CN109173127B - 遥控智能消防车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及消防车领域，尤其涉及一种遥控智能消防车，包括车体，所述车体下端设置有行走轮，所述行走轮连接有驱动电机和舵机，所述驱动电机和舵机连接有主控制器，所述主控制器连接有无线模块和电源，所述车体上端设置有高压水枪，所述车体内设置有高压水仓，所述车体上端设置有用于调整高压水枪仰角的遥控调整装置，所述驱动电机连接有电机散热系统，所述车体上位于高压水枪后侧设置有水管卷收装置，所述水管卷收装置上设置有消防水管，所述消防水管的出水端与高压水枪连接，所述车体前端设置有车头降温装置，所述车体上端设置有车身降温装置，所述车体后端还设置有反冲止退装置，功能全面、能够适用于复杂的工作环境、工作稳定性高。
Description
技术领域
本发明涉及消防车领域，尤其涉及一种遥控智能消防车。
背景技术
在消防突发事故中，因消防灭火效率不到位而造成重大损失的许多客观因素中，比较突出的是由于火灾高温环境、有毒环境的不可靠近性和狭窄地域消防车的低通过性而造成的。
该遥控无人消防车由于其自身体积小巧、重量轻、可快速布置、运行速度快、易于遥控，主要用于扑救难度大，危险性强，灭火人员无法接近的恶性石油、化工、有毒有害液体、气体、化学危险品等特殊火灾现场，其可以快速接近火场，发挥自身的独特优势，快速对现场火灾进行实时灭火，现有的遥控智能消防车主要包括车体，所述车体下端设置有行走轮，所述行走轮连接有驱动电机和舵机，所述驱动电机和舵机连接有主控制器，所述主控制器连接有无线模块和电源，所述车体上端设置有高压水枪，所述车体内设置有高压水仓，在使用时，由于消防车车体功能简单，不能够适应较为复杂的工作环境，且工作稳定性差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种功能全面、能够适用于复杂的工作环境、工作稳定性高的遥控智能消防车。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种遥控智能消防车，包括车体，所述车体下端设置有行走轮，所述行走轮连接有驱动电机和舵机，所述驱动电机和舵机连接有主控制器，所述主控制器连接有无线模块和电源，所述车体上端设置有高压水枪，所述车体内设置有高压水仓，所述车体上端设置有用于调整高压水枪仰角的遥控调整装置，所述驱动电机连接有电机散热系统，所述车体上位于高压水枪后侧设置有水管卷收装置，所述水管卷收装置上设置有消防水管，所述消防水管的出水端与高压水枪连接，所述车体前端设置有车头降温装置，所述车体上端设置有车身降温装置，所述车体后端还设置有反冲止退装置。
进一步地，所述遥控调整装置包括设置在车体上端的底座，所述底座上设置有向上的固定板，所述固定板上设置有调整电机，所述调整电机的输出轴穿过固定板连接有调整齿轮，所述固定板上端铰接有高压水枪卡扣，所述高压水枪卡装在高压水枪卡扣内，所述高压水枪卡扣下端设置有与调整齿轮相匹配的弧形齿条，所述调整电机为伺服电机，所述伺服电机的伺服控制器与主控制器电连接，所述调整电机也连接有电机散热系统。
进一步地，所述电机散热系统包括设置在车体内的一体空调压缩机，所述一体空调压缩式包括箱体，所述箱体内设置有惰性气体储气罐，所述惰性气体储气罐连通有压缩机，所述压缩机连接有压缩机电机，所述压缩机的进气口通过低压管分别连接至调整电机和驱动电机，所述调整电机和驱动电机的外壁上均设置有夹层，所述夹层内腔与低压管连通，所述夹层与惰性气体储气罐之间通过高压管连通，所述低压管和高压管分别设置在对应的电机两侧，所述高压管设置有第四电磁阀，所述低压管设置有第三电磁阀，所述压缩机电机与主控制器电连接，所述调整电机和驱动电机的后端分别设置有散热鳍片，所述散热鳍片后端设置有散热风扇，所述调整电机和驱动电机的外壁上还设置有测温探头，所述测温探头与主控制器电连接。
进一步地，所述水管卷收装置包括立架，所述立架下端与车体固定，所述立架上端设置有横向的转轴，所述转轴延伸至立架外套装有收卷滚轮，所述收卷滚轮的工作面外缘设置有挡板，所述收卷滚轮内设置有消防水管通道，所述消防水管通道两端均延伸至收卷滚轮的工作面，所述消防水管的出水管穿过消防水管通道连接有用于连接至高压水枪的接头，所述立架上与转轴相对应位置处设置有两块相互平行的立板，所述转轴的安装端通过轴承分别穿过两立板，两立板之间的转轴上套装有圆盘，所述圆盘边缘均匀设置有齿，所述立架上还设置有向上的水管卷收电机，所述水管卷收电机的输出轴上套装有齿轮，所述齿轮与圆盘上的齿啮合。
进一步地，所述水管卷收电机选用伺服电机，水管卷收电机的伺服控制器与主控制器电连接。
进一步地，所述车头降温装置包括延伸至车体前侧的前支架，所述前支架上设置有用于向车头喷水的前喷头，所述前喷头通过带有第一电磁阀的水管与高压水仓连通，所述第一电磁阀的控制端电连接至主控制器的输出端口。
进一步地，所述车身降温装置包括架装在车体上端的两根横梁，所述横梁外侧设置有多个向下的传感器安装杆，所述传感器安装杆下端安装有用于检测车体表面温度的温度传感器，所述温度传感器电连接至主控制器的输入端口，两根横梁分别位于高压水枪的两侧，两根横梁上均设置有指向高压水枪的后喷头，所述后喷头通过带有第二电磁阀的水管与高压水仓连通，所述第二电磁阀的控制端电连接至主控制器的输出端口。
进一步地，所述反冲止退装置包括设置在车体后端的升降平台，所述升降平台内穿装有丝杠，所述车体后端与丝杠相对应位置处设置有丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴与丝杠之间通过万向节连接，所述升降平台两侧铰接有悬臂，所述悬臂末端设置有止退盘，悬臂的安装端铰接有撑杆，所述丝杠延伸至升降平台后侧套装有螺母，所述螺母与撑杆铰接，两个悬臂分别为第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂的安装端通过销轴与升降平台铰接，所述第一悬臂的安装端设置有与销轴同轴线的升降扇形齿盘，所述升降平台中间位置设置有升降联动座，所述升降扇形齿盘与升降联动座之间设置有升降联动驱动杆，所述第二悬臂上设置有支臂，所述支臂连接有支臂伸缩电机。
本发明的有益效果在于：设置遥控调整装置，能够调整高压水枪的仰角，进而使高压水枪正对失火处，提高灭火效率，设置电机散热系统，能够降低电机温度，保证电机工作稳定性，设置水管卷收装置，方便卷收高压水管，一体化程度高，方便使用，设置车头降温装置和车身降温装置，能够对车头和车身进行降温，保证车体安全，设置反冲止退装置，能够在使用过程中因水流的反冲力后退，保证工作稳定性。
附图说明
图1为实施例1主视图示意图；
图2为遥控调整装置结构图示意图；
图3为电机散热系统结构图示意图；
图4为水管卷收装置结构图示意图；
图5为车身降温装置结构图示意图；
图6为反冲止退装置结构图示意图；
图7为实施例1控制原理图示意图；
其中：1-车体，101-行走轮，102-控制箱，103-驱动电机，104-高压水仓，105-舵机，106-电源，107-一体空调压缩机，2- 遥控调整装置，201-高压水枪，202-二氧化碳弹丸发射器，203-调整电机，204-固定板，205-弧形齿条，206-调整齿轮，207-高压水枪卡扣，3-水管卷收装置，301-立架，302-收卷滚轮，303-挡板，304-消防水管通道，305-转轴，306-立板，307-水管卷收电机，308-圆盘，309-齿轮，4-车身降温装置，401-横梁，402-前支架，403-前喷头，404-传感器安装杆，405-第一电磁阀，406-第二电磁阀，407-后喷头，408-温度传感器，409-水管，5-反冲止退装置，501-升降平台，502-丝杠，503-悬臂，504-止退盘，505-螺母，506-撑杆，507-丝杠电机，508-万向节，509-升降扇形齿盘，510-升降联动驱动杆，511-升降联动座，512-支臂伸缩电机，513-支臂，514-齿轮，515-升降蜗杆，601-惰性气体储气罐，602-压缩机电机，603-压缩机，604-低压管，605-高压管，606-散热鳍片，607-夹层，608-散热风扇，609-第三电磁阀，610-第三电磁阀。
具体实施方式
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-7所示，一种遥控智能消防车，包括车体1，车体1下端安装有行走轮101，行走轮101包括前行走轮和后行走轮，后行走轮连接有驱动电机103，前行走轮连接有舵机105，驱动电机104和舵机105连接至主控制器，主控制器连接有无线模块和电源106，本实施例的主控制器为PLC控制器，无线模块选用WIFI模块，本实施例中，在车体1内安装有控制箱102，主控制器和无线模块安装在控制箱102内，电源106为蓄电池，电源106和高压水仓104安装在车体内，车体1上端通过用于调整高压水枪仰角的遥控调整装置2安装有高压水枪201，遥控调整装置201包括固定在车体上端的底座，底座上固定有向上的固定板204，固定板204上安装有调整电机203，调整电机203的输出轴穿过固定板连接有调整齿轮206，固定板204上端铰接有高压水枪卡扣207，高压水枪201卡装在高压水枪卡扣207内，高压水枪卡扣207下端安装有与调整齿轮相匹配的弧形齿条205。
车体1上位于高压水枪201后侧安装有水管卷收装置3，水管卷收装置3包括立架301，立架301下端与车体1固定，立架301上端安装有横向的转轴305，转轴305延伸至立架外套装有收卷滚轮302，收卷滚轮302的工作面外缘一体成型有挡板303，收卷滚轮内加工有消防水管通道304，消防水管通道304两端均延伸至收卷滚轮302的工作面，消防水管的出水管穿过消防水管通道连接有用于连接至高压水枪的接头，立架301上与转轴相对应位置处固定有两块相互平行的立板306，转轴305的安装端通过轴承分别穿过两立板306，两立板之间的转轴上套装有圆盘308，圆盘308边缘均匀加工有齿，本实施例中，圆盘及齿组成锥齿轮，立架上还安装有向上的水管卷收电机307，水管卷收电机307的输出轴上套装有齿轮309，齿轮309与圆盘308上的齿啮合。
车体1前端安装有车头降温装置，车体上端安装有车身降温装置4，车身降温装置4包括架装在车体上端的两根横梁401，横梁401外侧安装有3个向下的传感器安装杆404，传感器安装杆404下端安装有用于检测车体表面温度的温度传感器408，传感器安装杆404能够使温度传感器延伸至车体1外部周围，对车体1外部周围进行检测，提高检测精度，温度传感器404电连接至主控制器的输入端口，两根横梁401分别位于高压水枪201的两侧，两根横梁401上均设置有指向高压水枪的后喷头407，后喷头407通过带有第二电磁阀406的水管与高压水仓104连通，车头降温装置包括延伸至车体前侧的前支架402，前支架402两端与横梁401固定，前支架402上安装有用于向车头喷水的前喷头403，前喷头403通过带有第一电磁阀405的水管与高压水仓104连通，第一电磁阀405和第二电磁阀406的控制端电连接至主控制器的输出端口。
车体后端还安装有反冲止退装置5，反冲止退装置5包括安装在车体后端的升降平台501，升降平台501内穿装有丝杠502，车体1后端与丝杠502相对应位置处安装有丝杠电机507，丝杠电机507的输出轴与丝杠502之间通过万向节508连接，升降平台501两侧铰接有悬臂503，悬臂503下端加工有支臂通道，支臂通道内穿装有向后的支臂513，支臂513下端沿支臂长度方向安装有齿条，本实施例中，支臂下端开有长条口，长条口侧壁加工齿，形成齿条，升降平台上安装有支臂伸缩电机512，支臂伸缩电机的输出轴上安装有与齿条相配合的伸缩驱动齿轮514，悬臂503末端安装有止退盘504，止退盘504工作面上安装有橡胶防滑垫，悬臂503的安装端铰接有撑杆506，丝杠502延伸至升降平台501后侧套装有螺母505，螺母505与撑杆506铰接，悬臂的安装端安装有升降扇形齿盘509，升降平台501中间位置安装有升降联动座511，升降扇形齿盘509与升降联动座511之间安装有升降联动驱动杆510，升降联动座上安装有向上的升降蜗杆515，升降联动驱动杆510在转动的过程中能够带动升降蜗杆515升降，反冲止退装置工作原理如下，将升降平台501通过升降蜗杆515螺纹悬挂在车体后侧，支臂伸缩电机512固定在升降平台上，丝杠电机固定在车体上，常态下，支臂通过支臂通道收缩至车体内，工作时，支臂伸缩电机动作，将支臂向外后伸出，至设定伸出长度后，丝杠电机507动作，带动螺母505向前移动，悬臂503后端向两侧旋转，进而带动止退盘向两侧移动，同时，升降扇形齿盘带动升降联动驱动杆转动，传动给升降蜗杆515，升降蜗杆515转动，带动升降平台501转动，使止退盘与地面压紧。
本实施例中，驱动电机103、调整电机203、丝杠电机507、水管卷收电机307、支臂伸缩电机512均选用伺服电机，各伺服电机的伺服控制器与主控制器通过数据总线连接，各伺服电机连接有电机散热系统，电机散热系统包括安装在车体内的一体空调压缩机107，一体空调压缩式包括箱体，箱体内安装有惰性气体储气罐601，惰性气体储气罐601连通有压缩机603，压缩机603连接有压缩机电机602，压缩机603的进气口通过低压管604分别连接至各伺服电机，伺服电机的外壁上均安装有夹层607，夹层607内腔与低压管连通，夹层607与惰性气体储气罐601之间通过高压管605连通，低压管604和高压管605分别安装在对应的伺服电机两侧，高压管605安装有第四电磁阀610，低压管604安装有第三电磁阀609，压缩机电机602与主控制器电连接，伺服电机的后端安装有散热鳍片606，散热鳍片606后端安装有散热风扇608，调整电机和驱动电机的外壁上还安装有测温探头，测温探头与主控制器电连接，电机散热系统工作原理如下，测温探头检测到伺服电机表面温度达到阈值，主控制器控制第三电磁阀609开启，压缩机电机602工作，对夹层抽真空，10s后，第三电磁阀609关闭，压缩机电机602停止工作，第四电磁阀610开启，高压惰性气体进入夹层后迅速膨胀吸热，10s后，第四电磁阀610关闭，主控制器控制第三电磁阀609开启，压缩机电机602工作，如此循环，至测温探头检测到伺服电机表面温度达到预设值。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种遥控智能消防车，包括车体，所述车体下端设置有行走轮，所述行走轮连接有驱动电机和舵机，所述驱动电机和舵机连接有主控制器，所述主控制器连接有无线模块和电源，所述车体上端设置有高压水枪，所述车体内设置有高压水仓，其特征在于：所述车体上端设置有用于调整高压水枪仰角的遥控调整装置，所述驱动电机连接有电机散热系统，所述车体上位于高压水枪后侧设置有水管卷收装置，所述水管卷收装置上设置有消防水管，所述消防水管的出水端与高压水枪连接，所述车体前端设置有车头降温装置，所述车体上端设置有车身降温装置，所述车体后端还设置有反冲止退装置，
所述车头降温装置包括延伸至车体前侧的前支架，所述前支架上设置有用于向车头喷水的前喷头，所述前喷头通过带有第一电磁阀的水管与高压水仓连通，所述第一电磁阀的控制端电连接至主控制器的输出端口，
所述反冲止退装置包括设置在车体后端的升降平台，所述升降平台内穿装有向后的丝杠，所述车体后端与丝杠相对应位置处设置有丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴与丝杠之间通过万向节连接，所述升降平台两侧铰接有悬臂，所述悬臂下端设置有支臂通道，所述支臂通道内穿装有向后的支臂，所述支臂下端沿支臂长度方向设置有齿条，所述升降平台上设置有支臂伸缩电机，所述支臂伸缩电机的输出轴上设置有与齿条相配合的伸缩驱动齿轮，所述支臂末端设置有止退盘，悬臂的内侧铰接有撑杆，所述丝杠延伸至升降平台后侧套装有螺母，所述螺母与撑杆铰接，所述悬臂的安装端设置有升降扇形齿盘，所述升降平台中间位置设置有升降联动座，所述升降扇形齿盘与升降联动座之间设置有升降联动驱动杆，所述升降联动座上安装有向上的升降蜗杆，所述升降联动驱动杆在转动的过程中能够带动升降蜗杆升降。
2.根据权利要求1所述的遥控智能消防车，其特征在于：所述遥控调整装置包括设置在车体上端的底座，所述底座上设置有向上的固定板，所述固定板上设置有调整电机，所述调整电机的输出轴穿过固定板连接有调整齿轮，所述固定板上端铰接有高压水枪卡扣，所述高压水枪卡装在高压水枪卡扣内，所述高压水枪卡扣下端设置有与调整齿轮相匹配的弧形齿条，所述调整电机为伺服电机，所述伺服电机的伺服控制器与主控制器电连接，所述调整电机也连接有电机散热系统。
3.根据权利要求2所述的遥控智能消防车，其特征在于：所述电机散热系统包括设置在车体内的一体空调压缩机，所述一体空调压缩机包括箱体，所述箱体内设置有惰性气体储气罐，所述惰性气体储气罐连通有压缩机，所述压缩机连接有压缩机电机，所述压缩机的进气口通过低压管分别连接至调整电机和驱动电机，所述调整电机和驱动电机的外壁上均设置有夹层，所述夹层内腔与低压管连通，所述夹层与惰性气体储气罐之间通过高压管连通，所述低压管和高压管分别设置在对应的电机两侧，所述高压管设置有第四电磁阀，所述低压管设置有第三电磁阀，所述压缩机电机与主控制器电连接，所述调整电机和驱动电机的后端分别设置有散热鳍片，所述散热鳍片后端设置有散热风扇，所述调整电机和驱动电机的外壁上还设置有测温探头，所述测温探头与主控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的遥控智能消防车，其特征在于：所述水管卷收装置包括立架，所述立架下端与车体固定，所述立架上端设置有横向的转轴，所述转轴延伸至立架外套装有收卷滚轮，所述收卷滚轮的工作面外缘设置有挡板，所述收卷滚轮内设置有消防水管通道，所述消防水管通道两端均延伸至收卷滚轮的工作面，所述消防水管的出水管穿过消防水管通道连接有用于连接至高压水枪的接头，所述立架上与转轴相对应位置处设置有两块相互平行的立板，所述转轴的安装端通过轴承分别穿过两立板，两立板之间的转轴上套装有圆盘，所述圆盘边缘均匀设置有齿，所述立架上还设置有向上的水管卷收电机，所述水管卷收电机的输出轴上套装有齿轮，所述齿轮与圆盘上的齿啮合。
5.根据权利要求4所述的遥控智能消防车，其特征在于：所述水管卷收电机选用伺服电机，水管卷收电机的伺服控制器与主控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的遥控智能消防车，其特征在于：所述车身降温装置包括架装在车体上端的两根横梁，所述横梁外侧设置有多个向下的传感器安装杆，所述传感器安装杆下端安装有用于检测车体表面温度的温度传感器，所述温度传感器电连接至主控制器的输入端口，两根横梁分别位于高压水枪的两侧，两根横梁上均设置有指向高压水枪的后喷头，所述后喷头通过带有第二电磁阀的水管与高压水仓连通，所述第二电磁阀的控制端电连接至主控制器的输出端口。
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