CN108220116B - 一种智能横纵布料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能横纵布料机，属于自动化酿醋设备领域，目的是为了解决现有技术中存在的投料速度慢、生产效率低的问题。本发明包括双室投料器，双室投料器包括吸料室一，吸料室一上设置有进料口；吸料室一下方还设置有吸料室二，吸料室一、吸料室二通过排料孔连通；吸料室二上设置有出料口，出料口、排料孔内均设置有排料装置。本发明用于将酿醋的物料布放到发酵池中。

Description

一种智能横纵布料机

技术领域

本发明属于自动化酿醋设备，具体涉及到一种布料机。

背景技术

目前的酿醋方法主要是固态酿醋和液态酿醋两种，其中固态酿醋酿出的醋比液态酿醋酿出的醋的风味要好，且在固态酿醋中，风味最好的还是使用发酵池发酵酿出来的醋。在固态酿醋中，常常需要将面粉、麸皮、小麦、稻壳等粉末、小颗粒物料投放到发酵池中。

参考图1，现有的酿醋自动化设备在中常使用投料器执行投料作业，投料器包括顶部的过滤室5，过滤室5底部设置有吸料室6，吸料室6一侧设置有高压风机3.高压风机通过设置在过滤室5上的负压接口1与过滤室5连通。其工作原理为：高压风机3启动后利用负压风力通过过滤室5将物料从进料口2吸进吸料室6内，此时，吸料室6底部的排料阀门4关闭。在达到设定的吸料时间后高压风机3停止，然后排料阀门4开启将物料投放到位于投料器下方的发酵池中。排料完毕后排料阀门4关闭，高压风机3再次启动通过过滤室5将物料从进料口2吸进吸料室6内，如此往复完成整个物料的输送。

因为现有设备的吸料和投料方式均为间隔式，所以存在现有投料器不能连续吸料的问题，进而存在投料速度慢、生产效率低的问题。

实用新型内容

本发明的目的在于：为了解决现有技术中存在的投料速度慢、生产效率低的问题，提供一种智能横纵布料机，利用双室、单室交替不间断的吸料，大幅提高投料速度，提高生产效率。

本发明采用的技术方案如下：

一种智能横纵布料机，包括双室投料器，双室投料器包括吸料室一，吸料室一上设置有进料口；吸料室一下方还设置有吸料室二，吸料室一、吸料室二通过排料孔连通；吸料室二上设置有出料口，出料口、排料孔内均设置有排料装置。

进一步地，吸料室一底部设置有漏斗状导料部，排料孔设置在导料部底部，导料部底端与吸料室二的顶壁连接；吸料室二的底部设置有漏斗状导料部二，出料口设置在导料部二的底部。

更进一步的，所述导料部设置为2个；所述导料部二设置为3个。

进一步地，还包括行走机构，行走机构包括设置在发酵池上方的纵向行走车，纵向行走车上设置有横向移动轨道，双室投料器底部设置有横向移动轮，横向移动轮与横向移动轨道滚动连接，横向移动轮在横向移动轨道上沿横向移动轨道的轴向移动。

更进一步地，纵向行走车包括与发酵池一一对应的行走小车，行走小车的两端设置有纵向行走轮，纵向行走轮与发酵池的池壁顶部滚动连接，并可沿发酵池的长度方向移动，相邻行走小车通过万向联轴器连接。

再进一步地，行走小车包括底架，底架的前后两端均设置有车轴，车轴的两端均连接有连接筒，相邻行走小车的连接筒通过万向联轴器连接。

更进一步地，还包括负压集料器，负压集料器包括吸料室一顶部连接的过滤室，过滤室上设置有负压进口，吸料室一一侧设置有高压风机，吸料室一、过滤室、负压进口、高压风机依次连通，吸料室一上设置有吸料进口，吸料进口上连接有输送软管，输送软管包括横向软管拖链、纵向软管拖链，吸料进口、横向软管拖链、纵向软管拖链依次连通。

再进一步地，吸料进口连接有水平管，吸料进口通过水平管与横向软管连通。

再进一步地，过滤室内填充有滤袋。

进一步地，双室投料器底部设置有物料刮平机构，包括承载平台，承载平台上设置有导轨，导轨上套设有刮平板，刮平板可沿导轨的轴向移动；承载平台上设置有升降机构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，将现有技术的吸料室由1个改为2个，即相互连通的吸料室一和吸料室二，且吸料室二设置在吸料室一的下方，即吸料室一和吸料室二依次垂直设置，其中吸料室一上设置有进料口。工作时，在启动运行时，出料口、排料孔内的排料装置均处于关闭状态，然后物料沿输送软管从进料口进入吸料室一，待达到一定时间后排料孔中的排料装置开启，物料进入吸料室二。一定时间后排料孔中的排料装置关闭，同时或者延迟一定时间后出料口中的排料装置开启，将吸料室二中的物料投放到发酵池中，达到一定时间后出料口中的排料装置关闭。因为本发明中物料进入吸料室一是不间断的，只有投放料动作随着出料口中的排料装置的开闭而间隔进行，因此相较于现有技术中间隔吸料、投放料工作均间隔进行，本发明大幅提高了投料速度，提高了生产效率。并且，现有技术中因为吸料、投放料动作的不连续，为了达到产量要求，现有技术的体积越来越大，而本发明中因为吸料室一的吸料动作是源源不断的，与现有技术相比，达到同等处理效率的设备的体积明显变小。

2、本发明中，吸料室一通过位于吸料室一底部的漏斗状导料部和吸料室二顶壁连通，因此在吸料室一吸料一段时间后，排料孔中的排料装置开启，吸料室一内的物料在重力作用下沿导料部、排料孔进入到吸料室二中。出料口设置在吸料室二底部的导料部二底部，当排料孔的排料装置关闭时，同时或者延迟一定时间后出料口的排料装置开启，此时吸料室二中的物料在自身重力作用下被投放出去。本发明将两个吸料室垂直相连布置，并且依靠漏斗状的导料部、导料部二实现物料的移动和投放，使得本发明的结构更加紧凑，占用空间小，便于自动化使用。本发明中排料装置均为气动阀门。由于气动执行机构具有结构简单，动作平稳可靠性高，检修维护简单，对环境的适应性好等优点，且在固态酿醋中，投料器主要投放粉末、小颗粒物料，比如面粉、麸皮、小麦、稻壳等，所以在排料孔和出料口中使用气动阀门，是一种基于实际工作情况的优选。

3、本发明中，导料部设置为2个。排料孔中的气动阀门打开后，物料在自身重力作用下沿着2个漏斗状导料部进入吸料室二中。与现有技术中吸料室只有一个漏斗状导料部相比，2个导料部明显提高了物料从吸料室一转移到吸料室二的转移速度，进而提高了本发明的处理速度，提高了生产效率。导料部二设置为3个。出料口中的气动阀门打开后，物料在自身重力作用下沿3个漏斗状导料部二投放出去。与现有技术中吸料室只有一个漏斗状导料部相比，3个导料部二明显提高了物料从吸料室二投放到外部的投放速度，进而提高了本发明的处理速度，提高了生产效率。导料部二的轴线共面，即所有导料部二均设置为一列。在现有技术中，吸料室的出料口设置为一个，导致投放的物料不平整地堆积在发酵池中，影响了物料后续的发酵效果，且常常需要额外的工序来平整物料。本发明在吸料室二底部设置有一列3个导料部二，使得吸料室二的投放料均匀铺满发酵池，提高发酵池的利用效率，减化了工艺步骤。

4、本发明中，行走机构包括设置在发酵池上方的纵向行走车，纵向行走车上设置有横向移动轨道，可以在双室投料器底部设置有横向移动轮，横向移动轮与横向移动轨道滚动连接，横向移动轮在横向移动轨道上沿横向移动轨道的轴向移动。纵向行走车和横向移动轨道的设置使得双室投料器、负压集料器组成的布料装置可以在发酵池的各个位置实现布料。

5、本发明中，纵向行走车包括在多个发酵池上方设置的行走小车，行走小车通过纵向行走轮在发酵池池壁的顶部，沿发酵池的长度方向移动，而相邻行走小车之间并不是固定连接，而是用过万向联轴器连接。因为相邻行走小车通过万向联轴器连接，因此当智能横纵布料机的布料装置位于其中一个行走小车上时，不会将产生的弯矩和扭矩传递到其他行走小车上，不会影响到其他的行走小车的纵向行走轮与发酵池池壁顶部的滚动连接，避免了其他行走小车的纵向行走轮与池壁的擦挂、碰撞，提高了本发明的使用寿命，降低了本发明的故障率。而且万向联轴器可以可靠地传递转矩和运动，不影响纵向行走车整体的纵向移动。

6、本发明中，底架的前后两端均设置有车轴，车轴的两端均连接有连接筒，相邻行走小车的连接筒通过万向联轴器连接。相较于直接使用万向联轴器连接相邻行走小车的车轴，使用连接筒来衔接车轴和万向联轴器，可以根据发酵池的实际情况来设置连接筒的长度，而不必改变万向联轴器的规格，降低了成本，增加了通用性、实用性。

7、本发明中，在双室投料器上方设置有负压集料器，用于将储料罐中的物料源源不断的吸到吸料室一中，而用于向双室投料器的吸料室一上料的输送软管包括横向软管拖链、纵向软管拖链，且吸料室一通过依次连通的吸料进口、横向软管拖链、纵向软管拖链与储存有酿醋原料的储料罐连通。因为输送软管包括横向、纵向两部分，且两部分均设置为软管拖链形式，因此，在智能横纵布料机在发酵池上方的行走机构的移动平面上移动时，软管拖链可以有效防止软管纠缠、磨损、拉脱、擦挂和散乱等情形的发生，有效保护软管，并且可以有效保证软管在相应的横、纵工作面上来回移动，使得软管可以在智能横纵布料机工作时稳定供料，进而实现了酿醋的自动化生产，降低劳动强度，节约生产成本，提高劳动效率。

8、本发明中，吸料进口连接有水平管，吸料进口通过所述水平管与横向软管拖链连通。因为固态酿醋原料主要是面粉、麸皮、稻壳等干粉类，在吸料进口与横向软管拖链连接的拐角处可能发生推挤、堵塞等现象，影响工作效率，而且横向软管拖链直接与吸料进口连接也不便于在吸料室外侧上设置传感器等其他辅助装置，因此需在吸料进口与横向软管拖链之间设置一个用于过渡的水平管。

9、本发明中，过滤室内填充有滤袋。因为滤袋具有优异的化学性能稳定性和耐热性，且在过滤效率和过滤精度方面具有较高的水平，适合于固态酿醋原料常用的面粉、麸皮、稻壳等干粉类物品，减少了对空气和工作环境的污染，改善了工作环境。优选的，滤袋为聚酯覆PTFE膜抗静电滤材，其具有极佳的化学稳定性、抗腐蚀、不老化，且表面光滑、剥离程度高、易清灰，透气性好，特别是具有运行阻力低、过滤风速大的优点。相对于常规滤料而言，聚酯覆PTFE膜抗静电滤材面对高浓度、高湿度、微细颗粒含尘气体的使用效果更佳。聚酯覆PTFE膜抗静电滤材还具有使用成本低、经济效益好的优点。

10、本发明中，将现有技术的刮刀和滑块合为一个刮平板，刮平板套设在导轨上，再将升降机构上设置在承载平台上，而不是现有技术的升降机构设置在刮刀与滑块之间，因此在刮平板沿导轨运动刮平物料时，刮平板相对于导向轴受力状况要好很多，而且刮平高度是通过调整承载平台来实现，即刮平板的工作端到导轨的距离始终是固定的。相对现有技术，本发明明显改善了刮平板的受力情况，使得本机构在刮平酿醋发酵池中的投放的物料时结构稳定可靠，增加了本机构的使用寿命

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图的主视图；

图3为本发明的整体机构示意图的侧视图；

图4为本发明的双室投料器和负压集料器示意图；

图5为本发明的纵向行走车示意图；

图6为本发明的万向联轴器连接示意图；

图7为本发明的横向移动轨道示意图；

图8为本发明的物料刮平机构示意图；

图中标记：1-负压接口，2-进料口，3-高压风机，4-排料阀门，5-过滤室，6-吸料室，10-双室投料器，11-吸料室一，12-吸料进口，13-吸料室二，14-排料孔，15-出料口，16-导料部，17-导料部二，20-纵向行走车，21-行走小车，22-车轴，23-纵向行走轮，24-连接筒，25-万向联轴器，26-横向移动轨道，27-横向移动轮，30-负压集料器，32-高压风机，33-过滤室，34-横向软管拖链，35-纵向软管拖链，37-水平管，40-发酵池，41-池壁，50-物料刮平机构，51-承载平台，52-丝杠，53-光杠，54-刮平板，55-气缸，56-固定座，57-伺服电机，58-方向孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种智能横纵布料机，包括双室投料器10，双室投料器10包括吸料室一11，吸料室一11上设置有进料口12；吸料室一11下方还设置有吸料室二13，吸料室一11、吸料室二13通过排料孔14连通；吸料室二13上设置有出料口15，出料口15、排料孔14内均设置有排料装置。

进一步地，吸料室一11底部设置有漏斗状导料部16，排料孔14设置在导料部16底部，导料部16底端与吸料室二13的顶壁连接；吸料室二13的底部设置有漏斗状导料部二17，出料口15设置在导料部二17的底部。

更进一步的，导料部16设置为2个；导料部二17设置为3个。

进一步地，还包括行走机构，行走机构包括设置在发酵池40上方的纵向行走车20，纵向行走车20上设置有横向移动轨道26，双室投料器10底部设置有横向移动轮27，横向移动轮27与横向移动轨道26滚动连接，横向移动轮27在横向移动轨道26上沿横向移动轨道26的轴向移动。

更进一步地，纵向行走车20包括与发酵池40一一对应的行走小车21，行走小车21的两端设置有纵向行走轮23，纵向行走轮23与发酵池40的池壁41顶部滚动连接，并可沿发酵池40的长度方向移动，相邻行走小车21通过万向联轴器25连接。

再进一步地，行走小车21包括底架，底架前后两端均设置有车轴22，车轴22的两端均连接有连接筒24，相邻行走小车21的连接筒24通过万向联轴器25连接。

更进一步地，还包括负压集料器30，负压集料器30包括吸料室一11顶部连接的过滤室33，过滤室33上设置有负压进口，吸料室一31一侧设置有高压风机32，吸料室一31、过滤室33、负压进口、高压风机32依次连通，吸料室一31上设置有吸料进口，吸料进口上连接有输送软管，输送软管包括横向软管拖链34、纵向软管拖链35，吸料进口、横向软管拖链34、纵向软管拖链35依次连通。

再进一步地，吸料进口连接有水平管37，吸料进口通过水平管37与横向软管拖链34连通。

再进一步地，过滤室33内填充有滤袋。

进一步地，双室投料器10底部设置有物料刮平机构50，包括承载平台51，承载平台51上设置有导轨，导轨上套设有刮平板54，刮平板54可沿导轨的轴向移动；承载平台51上设置有升降机构。

进一步地，双室投料器10的机体一侧设置有控制器，在发酵池40的池壁41上沿长度方向间隔设置有纵向位置传感器，并在池壁41长度方向的两端设置有纵向到位反光板，在每个发酵池40的前后两端均设置有横向定位传感器，在横向移动轨道上与发酵池40对应设置有横向定位反光板；在吸料室二13的底部还设置有红外线高度传感器；上述的纵向位置传感器、纵向到位反光板、横向定位传感器、横向定位反光板、红外线高度传感器均与所述控制器电连接，且高压电机、气动阀门、伺服电机57、纵向行走伺服动力头、气缸55也均与控制器电连接。

本发明中，发酵池40为条池，以发酵池40的长度方向为纵向，以发酵池40的宽度方向为横向，数个发酵池40沿发酵池40的宽度方向间隔成列设置。

工作原理是：先将纵向行走车20运行至指定投料点，启动运行时，双室投料器10的排料孔14的排料装置、出料口15的排料装置同时关闭，排料孔14的排料装置、出料口15的排料装置均为气动蝶阀。负压集料器30的高压风机32启动，将物料从储料罐通过输送软管吸到吸料室一11内，吸料是不间断的。待达到设定时间后排料孔14的气动蝶阀自动开启(开启时间通过控制器可自行设定)，物料掉落进吸料室二13。待达到设定开启时间后排料孔14的气动蝶阀自动关闭，关闭信号通过传感器传递到控制器，开启出料口15的排料气动蝶阀，物料投放到发酵池40内。为了使投料均匀，排料孔14的气动蝶阀设计为两套蝶阀、出料口15的气动蝶阀设计为三套蝶阀。投料时间通过控制器自行设定。达到设定投料时间后，出料口15的气动蝶阀自动关闭进行下一轮的投料。如此反复运行投料至指定高度后，通过红外线高度传感器控制，纵向行走车20自动向前运行，运行距离自行设定。如果自动投料后的物料高度误差太大超过设定值后，物料刮平机构50的气缸55将自动伸出，由伺服电机57带动丝杆52运行，利用刮平板54对物料进行来回的刮平(高度通过控制器自行设定)，经过反复的投料、运行到达终点后，便完成一个发酵池40的投料。待投完一个发酵池40后，双室投料器10移动到并列的第二发酵池40位置进行投料，投料方式同上，横向投料点根据发酵池40的布局设计，可制作为3、4、5或者更多。

实施例1

一种智能横纵布料机，包括双室投料器10，双室投料器10包括吸料室一11，吸料室一11上设置有进料口12；吸料室一11下方还设置有吸料室二13，吸料室一11、吸料室二13通过排料孔14连通；吸料室二13上设置有出料口15，出料口15、排料孔14内均设置有排料装置。

本实施例中，将现有技术的吸料室由1个改为2个，即相互连通的吸料室一11和吸料室二13，且吸料室二13设置在吸料室一11的下方，即吸料室一11和吸料室二13依次垂直设置，其中吸料室一11上设置有进料口12。工作时，在启动运行时，出料口15、排料孔14内的排料装置均处于关闭状态，然后物料沿输送软管从进料口12进入吸料室一11，待达到一定时间后排料孔14中的排料装置开启，物料进入吸料室二13。一定时间后排料孔14中的排料装置关闭，同时或者延迟一定时间后出料口15中的排料装置开启，将吸料室二13中的物料投放到发酵池40中，达到一定时间后出料口15中的排料装置关闭。因为本实施例中物料进入吸料室一11是连续的，只有投放料动作随着出料口15中的排料装置的开闭而间隔进行，因此相较于现有技术中间隔吸料、投放料工作均间隔进行，本实施例大幅提高了投料速度，提高了生产效率。并且，现有技术中因为吸料、投放料动作的不连续，为了达到产量要求，现有技术的设备体积越做越大，而本实施例中因为吸料室一11的吸料动作是源源不断的，与现有技术相比，达到同等处理效率的设备的体积明显变小。

实施例2

在实施例1的基础上，吸料室一11底部设置有漏斗状导料部16，排料孔14设置在导料部16底部，导料部16与吸料室二13连通；吸料室二13的底部设置有漏斗状导料部二17，出料口15设置在导料部二17的底部。

本实施例中，吸料室一11通过位于吸料室一11底部的漏斗状导料部16和吸料室二13连通，因此在吸料室一11吸料一段时间后，排料孔14中的排料装置开启，吸料室一11内的物料在重力作用下沿导料部16、排料孔14进入到吸料室二13中。出料口15设置在吸料室二13底部的导料部二17底部，当排料孔14的排料装置关闭时，同时或者延迟一定时间后出料口15的排料装置开启，此时吸料室二13中的物料在自身重力作用下被投放出去。本实施例将两个吸料室垂直相连布置，并且依靠漏斗状的导料部16、导料部二17实现物料的移动和投放，使得本实施例的结构更加紧凑，占用空间小，便于自动化使用。本实施例中排料装置均为气动蝶阀。由于气动执行机构具有结构简单，动作平稳可靠性高，检修维护简单，对环境的适应性好等优点，且在固态酿醋中，双室投料器10主要投放粉末、小颗粒物料，比如面粉、麸皮、小麦、稻壳等，所以在排料孔14和出料口15中相对于液压元件和电动元件，使用气动阀门是一种基于实际工作情况的优选。

实施例3

在实施例2的基础上，导料部16设置为2个；导料部二17设置为3个。

本实施例中，导料部16设置为2个。排料孔14中的气动阀门打开后，物料在自身重力作用下沿着2个漏斗状导料部16进入吸料室二13中。与现有技术中吸料室只有一个漏斗状导料部相比，2个导料部16明显提高了物料从吸料室一11转移到吸料室二13的转移速度，进而提高了本实施例的处理速度，提高了生产效率。导料部二17设置为3个。出料口15中的气动阀门打开后，物料在自身重力作用下沿3个漏斗状导料部二17投放出去。与现有技术中吸料室只有一个漏斗状导料部相比，3个导料部二17明显提高了物料从吸料室二13投放到发酵池40的投放速度，进而提高了本实施例的处理速度，提高了生产效率。

优选的，导料部二17的轴线共面，即所有导料部二17均设置为一列。在现有技术中，吸料室的出料口设置为一个，导致投放的物料不平整地堆积在发酵池40中，影响了物料后续的发酵效果，且常常需要额外的工序来平整物料。本实施例在吸料室二13底部设置有一列3个导料部二17，使得吸料室二13的投放料均匀铺满发酵池40，提高发酵池40的利用效率，减化了工艺步骤。

实施例4

在实施例1的基础上，还包括行走机构，行走机构包括设置在发酵池40上方的纵向行走车20，纵向行走车20上设置有横向移动轨道26，双室投料器10底部设置有横向移动轮27，横向移动轮27与横向移动轨道26滚动连接，横向移动轮27在横向移动轨道26上沿横向移动轨道26的轴向移动。

本实施例中，行走机构包括设置在发酵池40上方的纵向行走车20，纵向行走车20上设置有横向移动轨道26，可以在双室投料器10底部设置有横向移动轮27，横向移动轮27与横向移动轨道27滚动连接，纵向行走车20和横向移动轨道26的设置使得双室投料器10、负压集料器30组成的布料装置可以在发酵池40上方的各个位置实现布料作业。

实施例5

在实施例4的基础上，纵向行走车20包括与发酵池40一一对应的行走小车21，行走小车21的两端设置有纵向行走轮23，纵向行走轮23与发酵池40的池壁41顶部滚动连接，并可沿发酵池40的长度方向移动，相邻行走小车21通过万向联轴器25连接。

本实施例中，纵向行走车20包括在多个发酵池40上方成列设置的行走小车21，动力装置为在最外侧的行走小车21上设置的纵向行走伺服动力头。行走小车21通过纵向行走轮23在发酵池40的池壁41的顶部，沿发酵池40的长度方向移动，而相邻行走小车21之间并不是固定连接，而是用过万向联轴器25连接。因为相邻行走小车21通过万向联轴器25连接，因此当智能横纵布料机的双室投料器、负压集料器等组成的布料装置位于其中一个行走小车21上时，不会将产生的弯矩和扭矩传递到其他行走小车21上，不会影响到其他的行走小车21的纵向行走轮23与发酵池池壁41顶部的滚动连接，避免了其他行走小车21的纵向行走轮23与池壁41的擦挂、碰撞，提高了本实施例的使用寿命，降低了本实施例的故障率。而且万向联轴器25可以可靠地传递转矩和运动，不影响纵向行走车20整体的纵向移动。因为本实施例的纵向移动轨道为池壁41，横向移动轨道可以设置为H型钢,因此，可以直接在行走小车21上使用火车刹车装置来控制行车小车21和双室投料器10的停车动作。

实施例6

在实施例4的基础上，行走小车21包括底架，底架前后两端均设置有车轴22，车轴22的两端均连接有连接筒24，相邻行走小车21的连接筒24通过万向联轴器25连接。

本实施例中，底架的前后两端均设置有车轴22，车轴22的两端均连接有连接筒24，相邻行走小车21的连接筒24通过万向联轴器25连接。相较于直接使用万向联轴器25连接相邻行走小车21的车轴22，使用连接筒24来衔接车轴22和万向联轴器25，可以根据发酵池40的实际情况来设置连接筒24的长度，而不必改变万向联轴器25的规格，降低了成本，增加了通用性、实用性。

实施例7

在实施例4的基础上，还包括负压集料器30，负压集料器30包括吸料室一31顶部连接的过滤室33，过滤室33上设置有负压进口，吸料室一31一侧设置有高压风机32，吸料室一31、过滤室33、负压进口、高压风机32依次连通，吸料室一31上设置有吸料进口，吸料进口上连接有输送软管，输送软管包括横向软管拖链34、纵向软管拖链35，吸料进口、横向软管拖链34、纵向软管拖链35依次连通。

本实施例中，在双室投料器10上方设置有负压集料器30，用于将储料罐中的物料源源不断的吸到吸料室一11中，而用于向双室投料器10的吸料室一11上料的输送软管包括横向软管拖链34、纵向软管拖链35，且吸料室一11通过依次连通的吸料进口、横向软管拖链34、纵向软管拖链35与储存有酿醋原料的储料罐连通。因为输送软管包括横向、纵向两部分，且两部分均设置为软管拖链形式，因此，当智能横纵布料机在发酵池40上方的布料平面上移动时，软管拖链可以有效防止软管纠缠、磨损、拉脱、擦挂和散乱等情形的发生，有效保护软管，并且可以有效保证软管在相应的横、纵工作面上来回移动，使得软管可以在智能横纵布料机工作时稳定供料，进而实现了酿醋的自动化生产，降低劳动强度，节约生产成本，提高劳动效率。

实施例8

在实施例7的基础上，吸料进口连接有水平管37，吸料进口通过水平管37与横向软管拖链34连通。

本实施例中，因为固态酿醋原料主要是面粉、麸皮、稻壳等干粉类，在吸料进口与横向软管拖链34连接的拐角处可能发生推挤、堵塞等现象，影响工作效率，而且横向软管拖链34直接与吸料进口连接也不便于在双室投料器外侧上设置传感器等其他辅助装置，因此需在吸料进口与横向软管拖链34之间设置一个用于过渡的水平管37。

实施例9

在实施例7的基础上，过滤室33内填充有滤袋。

本实施例中，过滤室33内填充有滤袋。因为滤袋具有优异的化学性能稳定性和耐热性，且在过滤效率和过滤精度方面具有较高的水平，适合于固态酿醋原料常用的面粉、麸皮、稻壳等干粉类物品，减少了对空气和工作环境的污染，改善了工作环境。

优选的，滤袋为聚酯覆PTFE膜抗静电滤材，其具有极佳的化学稳定性、抗腐蚀、不老化，且表面光滑、剥离程度高、易清灰，透气性好，特别是具有运行阻力低、过滤风速大的优点。相对于常规滤料而言，聚酯覆PTFE膜抗静电滤材面对高浓度、高湿度、微细颗粒含尘气体的使用效果更佳。聚酯覆PTFE膜抗静电滤材还具有使用成本低、经济效益好的优点。因此，在固态酿醋投放干粉类物料中使用聚酯覆PTFE膜抗静电滤材是一种优选。

实施例10

在实施例1的基础上，双室投料器10底部设置有物料刮平机构50，包括承载平台51，承载平台51上设置有导轨，导轨上套设有刮平板54，刮平板54可沿导轨的轴向移动；承载平台51上设置有升降机构。

本实施例中，将现有技术的刮刀和滑块合为一个刮平板54，刮平板54套设在导轨上，再将升降机构上设置在承载平台51上，而不是现有技术的升降机构设置在刮刀与滑块之间，因此在刮平板54沿导轨运动刮平物料时，刮平板54相对于导向轴受力状况要好很多，而且刮平高度是通过调整承载平台51来实现，即刮平板54的工作端到导轨的距离始终是固定的。相对现有技术，本实施例明显改善了刮平板54的受力情况，使得本实施例在刮平酿醋发酵池中的投放的物料时结构稳定可靠，增加了本实施例的使用寿命。

优选的，导轨设置为水平平行设置的丝杠52、光杠53；承载平台51设置有若干个固定座56，固定座56上设置有安装孔，光杠53固定套设在对应的安装孔内，丝杠52通过轴承套设在对应的安装孔内；动力装置为在承载平台51上设置的伺服电机57，伺服电机57的输出轴与丝杠52一端螺纹连接。刮平板54上设置有一螺纹孔、一光孔，丝杠52穿过螺纹孔，而光杠53穿过光孔。丝杠52驱动刮平板54往复移动，而光杆53具有导向的作用。在承载平台51上设置的伺服电机57，伺服电机57的输出轴与丝杠52一端螺纹连接。该结构稳定可靠，适应性强。

优选的，升降机构为若干个气缸55，气缸55的缸体连接在双室投料器10底部，气缸55的活塞杆连接在承载平台51上。相对于电动设备和液压设备，气缸55具有可在恶劣条件下可靠工作的优点，且操作简单，维护成本低的优点，因此适合在酿醋发酵池中布料时使用。

优选的，承载平台51上设置有一方形孔58，刮平板54套设在方形孔58内，刮平板54可沿方形孔58的长度方向移动。承载平台51上设置有一方形孔58，刮平板54套设在方形孔58内，刮平板54可沿方形孔58的长度方向移动。方形孔58的设置便于刮平板54的工作端与丝杠52分别安装在承载平台51的两端，因此光杠53、丝杠52、伺服电机57不会直接接触到堆放的物料，由承载平台51直接接触。且方形孔58的设置也便于在双室投料器10与发酵池40的狭小空间内安装物料刮平机构50，提高物料刮平机构50的对各种工况的适应性。同时，方形孔58的设置也能避免承载平台51阻碍双室投料器10的投料。

实施例11

在上述实施例的基础上，双室投料器10的机体一侧设置有控制器，在发酵池40的池壁41上沿长度方向间隔设置有纵向位置传感器，并在池壁41长度方向的两端设置有纵向到位反光板，在每个发酵池40的前后两端均设置有横向定位传感器，在横向移动轨道上与发酵池40对应设置有横向定位反光板；在吸料室二13的底部还设置有红外线高度传感器；上述的纵向位置传感器、纵向到位反光板、横向定位传感器、横向定位反光板、红外线高度传感器均与所述控制器电连接，且高压电机、气动阀门、伺服电机57、纵向行走伺服动力头、气缸55也均与控制器电连接。

本实施例的控制器的电控系统实现了自动控制和手动控制方式方便操作。且本智能横纵布料机在运行过程中如遇到障碍物设备，控制器将控制本智能横纵布料机自动停止，待人工将障碍排除后再次启动自动运行。智能推平高度自由设定，红外线导读高度传感器感应高度后自动启动物料刮平机构50往返行驶刮平。智能横纵布料机在完成一个发酵池40的投料后自动停止吸料、投料，并在横、纵方向的传感器的帮助下自动精准地移动在下一位置进行布料，实现了自动化、智能化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能横纵布料机，包括双室投料器(10)，所述双室投料器(10)包括吸料室一(11)，所述吸料室一(11)上设置有进料口(12)；其特征在于：所述吸料室一(11)下方还设置有吸料室二(13)，所述吸料室一(11)、吸料室二(13)通过排料孔(14)连通；所述吸料室二(13)上设置有出料口(15)，所述出料口(15)、排料孔(14)内均设置有排料装置；

所述吸料室一(11)底部设置有漏斗状导料部(16)，所述排料孔(14)设置在所述导料部(16)底部，所述导料部(16)底端与吸料室二(13)的顶壁连接；所述吸料室二(13)的底部设置有漏斗状导料部二(17)，所述出料口(15)设置在所述导料部二(17)的底部；

所述导料部(16)设置为2个；所述导料部二(17)设置为3个；

还包括行走机构，所述行走机构包括设置在发酵池上方的纵向行走车(20)，所述纵向行走车(20)上设置有横向移动轨道(26)，所述双室投料器(10)底部设置有横向移动轮(27)，所述横向移动轮(27)与所述横向移动轨道(26)滚动连接，所述横向移动轮(27)在所述横向移动轨道(26)上沿横向移动轨道(26)的轴向移动；

还包括负压集料器(30)，所述负压集料器(30)包括吸料室一(11)顶部连接的过滤室(33)，所述过滤室(33)上设置有负压进口，所述吸料室一(11)一侧设置有高压风机(32)，所述吸料室一(11)、过滤室(33)、负压进口、高压风机(32)依次连通，所述吸料室一(11)上设置有吸料进口，所述吸料进口上连接有输送软管，所述输送软管包括横向软管拖链(34)、纵向软管拖链(35)，所述吸料进口、横向软管拖链(34)、纵向软管拖链(35)依次连通。

2.根据权利要求1所述的一种智能横纵布料机，其特征在于：所述纵向行走车(20)包括与发酵池(40)一一对应的行走小车(21)，所述行走小车(21)的两端设置有纵向行走轮(23)，所述纵向行走轮(23)与发酵池(40)的池壁(41)顶部滚动连接，并可沿发酵池(40)的长度方向移动，相邻行走小车(21)通过万向联轴器(25)连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能横纵布料机，其特征在于：所述行走小车(21)包括底架，所述底架的前后两端均设置有车轴(22)，所述车轴(22)的两端均连接有连接筒(24)，相邻行走小车(21)的连接筒(24)通过万向联轴器(25)连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能横纵布料机，其特征在于：所述吸料进口连接有水平管(37)，所述吸料进口通过所述水平管(37)与所述横向软管拖链(34)连通。

5.根据权利要求1所述的一种智能横纵布料机，其特征在于：所述过滤室(33)内填充有滤袋。

6.根据权利要求1所述的一种智能横纵布料机，其特征在于：所述双室投料器(10)底部设置有物料刮平机构(50)，包括承载平台(51)，所述承载平台(51)上设置有导轨，所述导轨上套设有刮平板(54)，所述刮平板(54)可沿导轨的轴向移动；所述承载平台(51)上设置有升降机构。