CN109172364B - 适用于机器人冲配系统的负压洁净受控环境 - Google Patents

适用于机器人冲配系统的负压洁净受控环境 Download PDF

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Abstract

本案涉及一种适用于机器人冲配系统的负压洁净受控环境，包括柜体、操作台、环状排风均流槽和储药槽；其中，环状排风设于操作台中部，储药槽为凹槽，设于操作台前中部；本发明能为机器人冲配系统提供高洁净度空气和稳定、能有效带走污染物的气流，并使每个机器人冲配系统都有相对独立的工作环境，有效防止交叉污染。

Description

适用于机器人冲配系统的负压洁净受控环境
技术领域
本发明属于洁净技术领域，具体涉及一种适用于机器人冲配系统的负压洁净受控环境。
背景技术
抗肿瘤药物及其他毒性药物对其医护人员的健康影响多年来广受关注，长期与此类药物接触，或暴露于与被其污染的环境中可对人体导致严重的危害，如致癌、不孕、流产、致畸等。国内外医院近年来，大量采用引入了生物安全柜(biological safety cabinet，简称BSC)减少对毒性药物的接触，但是在国内毒性药物的配置依然使用普通无菌注射器、开放式的、手工加药方式，极易引起药物漏出，增加人员工作压力。由于目前的冲配方式并不能从根本上防止毒性药物的溢出的产生，因此形成持续增加的患者药物冲配的需求与冲配工作操作者职业暴露危险和精神压力的矛盾。
随着国际国内医护人员对自身安全日益关注，急切希望改善目前状况，目前多家公司正在研发冲配机器人，其中冲配系统的环境控制是其中关键技术之一。
目前机器人冲配国内尚处于起步阶段，冲配环境控制普遍存在空气洁净度不达标、有害物逸出、易产生交叉污染、机械操作不能达到无菌要求以及缺乏精准计量等情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种能为机器人冲配系统提供稳定的高洁净度空气、多分隔空间的负压洁净受控环境。
本发明的另一个目的是提供一种能防止有害物逸出的适用于机器人冲配系统的负压洁净受控环境。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种适用于机器人冲配系统的负压洁净受控环境，包括：
柜体，其为长方体或带斜面的长方体，正面设有垂直或斜置的柜门，所述柜门可沿其设置方向推拉，柜门下沿外侧设有把手；柜体顶部设有出风装置和排风装置，出风装置包括依次设置的送风机组、高效过滤器和空气散流罩；
操作台，其为设在柜体内部的工作区域，操作台和柜体间的缝隙构成回风通道；
环状排风均流槽，其设于操作台台面中部，有一个或并列的多个，为圆形或矩形环状多孔面，形状和大小与机器人冲配系统相匹配，且所述环状排风均流槽处于机器人冲配系统侧壁斜面的延长线上；环状排风均流槽处于机器人冲配系统侧壁斜面的延长线上，使环状排风均流槽可吸收大部分沿机器人冲配系统侧壁斜面斜向下流动的空气，避免该部分气体冲向操作台台面后再次向上流动，扰乱操作台内稳定的下降气流。
储药槽，其为设于操作台前中部的凹槽，与所述环状排风均流槽相匹配，槽体一端开设至所述环状排风均流槽附近，另一端与开设于柜体下部的取药口相连，机器人冲配系统在配好药后，可将药品推送至储药槽，药品沿储药槽滚向取药口并停留，等待被取出。
所述取药口外侧设有最大开合角度为70度的密封门，所述密封门为下翻式，密封门的左右两边沿内侧设有挡板；最大开合角度为70度的密封门以及密封门的左右两边沿内侧设有挡板既能使药品被顺利取出，又能防止在密封门打开时药品从储药槽内向前或两侧滚落。
所述储药槽底部为斜向下至取药口的斜面，所述斜面上开设有排风孔，并铺有一次性的无菌透气衬垫。排风孔可减少药品配好后粘于瓶身的有害物质外泄；一次性的无菌透气衬垫可吸收液体或固体污染物，防止药品及其包装污染储药槽，避免了交叉污染，保证了操作人员安全和药品的洁净。
所述操作台内垂直设有可沿水平安装于操作台顶部或台面上的轨道滑动的隔板，所述轨道有一条或多条，所述隔板为可拆卸的一块或多块。可移动的隔板可根据机器人冲配系统的安装数量及所占空间进行相应的空间分隔和压缩，使每个机器人冲配系统所占用和污染的空间尽量小，有效防止了污染物外泄和交叉污染的发生。
所述操作台前、中、后部分别设有前排风均流槽、中排风均流槽、后排风均流槽；
所述中排风均流槽设于环状排风均流槽内，其为圆形或矩形多孔面。中排风均流槽可及时排出机器人冲配系统的内部或底部气流通道所排出的被污染空气，减少机器人冲配系统附近的涡流发生。
所述操作台内壁喷涂有一层光触媒剂。光触媒剂在操作台内充足的光照条件下可起到较好的杀菌自洁作用，可在较长时间内保持操作台内壁的相对无菌状态，减少清洁频率和次数，节省人工。
所述柜门进风气流和操作台垂直气流混和后经回风通道进入安全柜上部箱体，一部分经高效过滤器过滤后重新送至操作台，另一部分经过滤后通过排风装置排至室外。
所述密封门上设有内陷式把手或与医院的自动运输装置相匹配的开关控制器。现在的大医院往往配有药品智能传送系统，在密封门设置与该系统相匹配的开关控制器，有利于实现冲配药品的自动化传送。
所述操作台内可容纳一台或多台机器人冲配系统。
所述操作台内的负压洁净受控环境与外界呈5-10帕负压差。负压可有效防止有害气体外泄，保证操作人员的安全。
空载运行时，所述操作台内负压洁净受控环境的下降风速为0.36-0.40m/s，出风装置的送风洁净度达到ISO 5级，噪声不高于65dB，照度不低于750Lx。
本发明至少包括以下有益效果：
1、环状排风均流槽的设置可吸收大部分沿机器人冲配系统侧壁斜面斜向下流动的空气，该部分空气离污染源较近，可避免该部分气体冲向操作台台面后再次向上流动，扰乱操作台内稳定的下降气流。
2、储药槽的设计为冲配好的药品从机器人冲配系统中送出后安全送至取药口，并可对药品包装起到空气淋洗的效果，减少药品对外界可能造成的污染。
3、密封门可保障取药的安全方便，有利于实现机器人冲配系统及药品运输的自动化。
4、可移动隔板的设置保证了每个机器人冲配系统冲配环境的相对独立性，有效防止了交叉污染；在需要不同的操作空间以适应不同的机器人冲配系统或需要额外的独立操作、储存空间时，可移动或拆除隔板来满足，增加了本发明的适应性和拓展性。
5、提供了与机器人冲配系统相匹配的操作环境，对出风速度、压差、噪声、光照强度等参数做出合理调配，在保证适用于机器人冲配系统的负压洁净受控环境无菌、负压、洁净、高效可控的前提下，节约了能源，保证了运行稳定性，延长了机器人冲配系统的使用寿命。
附图说明
图1为适用于机器人冲配系统的负压洁净受控环境的操作台俯视结构平面示意图。
图2为柜体的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
实施例1
如图1、2所示，一种适用于机器人冲配系统的负压洁净受控环境，包括：
柜体1，其为长方体或带斜面的长方体，正面设有垂直或斜置的柜门101，所述柜门101可沿其设置方向推拉，柜门下沿外侧设有把手；柜体顶部设有出风装置120和排风装置130，出风装置包括依次设置的送风机组121、高效过滤器122和空气散流罩123；
操作台2，其为设在柜体内部的工作区域，操作台和柜体间的缝隙构成回风通道201；
环状排风均流槽3，其水平设于操作台台面中部，有一个或并列的多个，为圆形或矩形环状多孔面，形状和大小与机器人冲配系统6相匹配，且所述环状排风均流槽处于机器人冲配系统6侧壁斜面的延长线上；
储药槽4，其为设于操作台前中部的凹槽，与所述环状排风均流槽3相匹配，槽体一端开设至所述环状排风均流槽3附近，另一端与开设于柜体1下部的取药口410相连，所述取药口外侧设有最大开合角度为70度的密封门420，所述密封门420为下翻式，密封门420的左右两边沿内侧设有挡板421；所述储药槽4底部为斜向下至取药口410的斜面，所述斜面上开设有排风孔，并铺有一次性的无菌透气衬垫。
所述操作台2内垂直设有可沿水平安装于操作台顶部或台面上的轨道501滑动的隔板5，所述轨道501有一条或多条，所述隔板5为可拆卸的一块或多块。
所述操作台2前、中、后部分别设有前排风均流槽210、中排风均流槽220、后排风均流槽230。
所述中排风均流槽220设于环状排风均流槽3内，其为圆形或矩形多孔面。
所述操作台2内壁喷涂有光触媒剂。
所述柜门101处进风气流和操作台2内的垂直向下气流混和后经回风通道201进入安全柜上部箱体，一部分经高效过滤器122过滤后重新送至操作台，另一部分经过滤后通过排风装置130排至室外。
所述密封门420上设有内陷式把手423。
所述操作台2内可容纳一台或多台机器人冲配系统6。
所述操作台2内的负压洁净受控环境与外界呈5-10帕负压差。
空载运行时，所述操作台2内负压洁净受控环境的下降风速为0.36-0.40m/s，出风装置的送风洁净度达到ISO 5级，噪声不高于65dB，照度不低于750Lx。
实施例2
采用江苏某企业生产的医用配药机器人，该机器人呈平顶的四棱锥形，配药仓周围设有气流通道，将其放入实施例1适用于机器人冲配系统6的负压洁净受控环境的操作台内，使机器人完全置于环状排风均流槽3内，启动机器人冲配系统6，用风速仪测得各位置的风速如下：
位置 平均风速(m/s) 风速区间(m/s)
机器人气流通道(中排风均流槽上方) 0.69 0.61-0.82
前排风均流槽上方 1.23 1.11-1.29
后排风均流槽上方 1.17 1.07-1.23
机器人外壁表面和下断面 0.34 0.27-0.65
环状排风均流槽上方 0.88 0.74-0.96
合理的风速能有效带走污染源所散发的污染物，在机器人气流通道处以及四周的风速保护至关重要，一般风速大于0.1m/s就可以有效的带走污染源，从动态的测试结果看，在机器人气流通道上方的气流速度均大于0.61m/s,机器人外壁表面和下断面的最小风速为0.27m/s，也能有效的带走污染物，避免污染源在内部形成涡流而长期滞留；环状排风均流槽上方最小风速为0.74m/s,可以较好的吸收来自机器人外壁表面和下断面的出风。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (8)

1.一种适用于机器人冲配系统的负压洁净受控环境，其特征在于，包括：
柜体，其为长方体或带斜面的长方体，正面设有垂直或斜置的柜门，所述柜门可沿其设置方向推拉，柜门下沿外侧设有把手；柜体顶部设有出风装置和排风装置，出风装置包括依次设置的送风机组、高效过滤器和空气散流罩；
操作台，其为设在柜体内部的工作区域，操作台和柜体间的缝隙构成回风通道；
环状排风均流槽，其水平设于操作台台面中部，有一个或并列的多个，为圆形或矩形环状多孔面，形状和大小与机器人冲配系统相匹配，且所述环状排风均流槽处于机器人冲配系统侧壁斜面的延长线上；
储药槽，其为设于操作台前中部的凹槽，与所述环状排风均流槽相匹配，槽体一端开设至所述环状排风均流槽附近，另一端与开设于柜体下部的取药口相连，所述取药口外侧设有最大开合角度为70度的密封门，所述密封门为下翻式，密封门的左右两边沿内侧设有挡板；所述储药槽底部为斜向下至取药口的斜面，所述斜面上开设有排风孔，并铺有一次性的无菌透气衬垫；
所述操作台内垂直设有可沿水平安装于操作台顶部或台面上的轨道滑动的隔板，所述轨道有一条或多条，所述隔板为可拆卸的一块或多块；
所述操作台前、中、后部分别设有前排风均流槽、中排风均流槽、后排风均流槽。
2.如权利要求1所述的适用于机器人冲配系统的负压洁净受控环境，其特征在于，所述中排风均流槽设于环状排风均流槽内，其为圆形或矩形多孔面。
3.如权利要求1所述的适用于机器人冲配系统的负压洁净受控环境，其特征在于，所述操作台内壁喷涂有一层光触媒剂。
4.如权利要求1所述的适用于机器人冲配系统的负压洁净受控环境，其特征在于，所述柜门进风气流和操作台垂直气流混和后经回风通道进入安全柜上部箱体，一部分经高效过滤器过滤后重新送至操作台，另一部分经过滤后通过排风装置排至室外。
5.如权利要求1所述的适用于机器人冲配系统的负压洁净受控环境，其特征在于，所述密封门上设有内陷式把手或与医院的自动运输装置相匹配的开关控制器。
6.如权利要求1所述的适用于机器人冲配系统的负压洁净受控环境，其特征在于，所述操作台内可容纳一台或多台机器人冲配系统。
7.如权利要求1所述的适用于机器人冲配系统的负压洁净受控环境，其特征在于，所述操作台内的负压洁净受控环境与外界呈5-10帕负压差。
8.如权利要求1所述的适用于机器人冲配系统的负压洁净受控环境，其特征在于，空载运行时，所述操作台内负压洁净受控环境的下降风速为0.36-0.40m/s，出风装置的送风洁净度达到ISO 5级，噪声不高于65dB，照度不低于750Lx。
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