CN109172356B - 一种穴位理疗仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种穴位理疗仪，包括理疗瓶，所述理疗瓶内部设有梅花针理疗模块，所述梅花针理疗模块对人体进行针灸和/或电疗；其中，所述梅花针理疗模块包括针灸机构和电疗机构，所述针灸机构包括驱动组件和梅花针组件，所述梅花针组件通过驱动组件提供的动力对人体进行针灸；所述电疗机构包括设在理疗瓶瓶口的电极。本发明提供的穴位理疗仪结合了中医的针灸、拔罐和现代的电疗手段，根据使用者情况选择不同的疗效。本发明只需握住穴位理疗仪，把理疗瓶口置于穴位上方，即可根据用户需求工作选择针灸‑拔罐或针灸‑电疗‑拔罐的模式，使该穴位理疗仪能充分发挥其效用。
Description
技术领域
本发明涉及一种理疗仪，特别是一种具备三种理疗功能的穴位理疗仪。
背景技术
理疗仪是物理治疗仪器的简称，是将物理因子作用于人体，使其疼痛或疾病产生好转的设备，一般的刺激类理疗仪只能对需要部位进行按摩、电疗或拔罐。尚未有一种多功能的穴位理疗仪。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种穴位理疗仪，该穴位理疗仪具有三重理疗功效。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种穴位理疗仪，包括理疗瓶，所述理疗瓶内部设有梅花针理疗模块，所述梅花针理疗模块对人体进行针灸和/或电疗；其中，所述梅花针理疗模块包括针灸机构和电疗机构，所述针灸机构包括驱动组件和梅花针组件，所述梅花针组件通过驱动组件提供的动力对人体进行针灸；所述电疗机构包括设在理疗瓶瓶口的电极；
所述针灸机构还包括一分别与驱动组件和梅花针组件连接的传动组件，所述驱动组件通过传动组件传动带动梅花针组件做往复运动；所述传动组件包括在驱动组件的输出轴上设置的外端面有齿的主齿轮、三个从动齿轮和轴往复丝杆，所述主齿轮、从动齿轮和轴往复丝杆顺次啮合；
所述梅花针组件包括梅花针限位口和设于梅花针限位口内、环绕梅花针限位口内圈一周的梅花针，所述梅花针限位口与轴往复丝杆旋接，所述梅花针限位口由轴往复丝杆旋转带动沿轴向移动至理疗瓶瓶口并使梅花针与人体接触；主齿轮通过电机带动旋转，主齿轮的外沿齿接第一个从动齿轮，进行机械力传导，第二个从动齿轮为大小双层齿轮结构，其大层齿轮与第一个从动齿轮啮合，其小层齿轮的外齿与第三个从动齿轮啮合，即第二个从动齿轮带动第三个从动齿轮进行往复旋转运动，第三个从动齿轮的中心轴与轴往复丝杆连接，同步进行顺时针/逆时针旋转运动，第一个和第二个从动齿轮的中心轴均通过两个齿轮支架固定，两个齿轮支架分别设于电机上方和梅花针组件下方，具体为第一个从动齿轮通过靠近电机一端的齿轮支架固定，第二个从动齿轮两端的中心轴分别通过靠近电机的齿轮支架和远离电机的齿轮支架固定，两个齿轮支架通过支架间的凹凸键相结合，齿轮支架内部设有与齿轮适配的转动空间；
所述传动组件还包括顺次同轴连接的四轴导板、导轨固定板和导向板，四轴导板与齿轮支架之间设有连接加强筋，导向板设有若干通孔，导向板两端被连接加强筋贯穿，所述四轴导板和导向板上开设有限制轴往复丝杆沿轴往复丝杆的轴向方向移动的通孔；
以梅花针尖朝向为顶部，则轴往复丝杆的顶端连接梅花针限位口，轴往复丝杆的另一端连接导向板的中心，导轨固定板上也设有若干通孔可使加强筋贯穿，导轨固定板侧面开设有一凹槽，该凹槽与其下方空间形成一导轨，用以维持加固第二个从动齿轮在两个齿轮支架之间的竖立；
所述理疗瓶内部设有用于抽取理疗瓶与人体之间气体的抽气通道，所述抽气通道的首尾两端分别为与人体接触的理疗瓶的瓶口和瓶底，所述抽气通道的尾端设有一抽气机构，所述抽气机构将理疗瓶与人体之间的气体从抽气通道中抽出。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述理疗瓶内部设有为整个穴位理疗仪供电的供能模块，所述供能模块包括电源、电路板和信号线，所述电源和电路板通过信号线连接，所述穴位理疗仪的各模块通过信号线与电路板连接。
所述理疗瓶外部设有显示模块，所述显示模块包括相对独立的充电指示灯、电疗指示灯、电源指示灯、针灸指示灯和显示屏，所述充电指示灯用于指示穴位理疗仪的充电状态，所述电疗指示灯用于指示穴位理疗仪的电疗功能开启状态，所述电源指示灯用于指示穴位理疗仪的启动状态，所述针灸指示灯用于指示穴位理疗仪的针灸状态，所述显示屏用于指示穴位理疗仪的脉冲模式、频率以及速度相关数据。
所述理疗瓶外部设有显示模块，所述显示模块包括相对独立的充电指示灯、电疗指示灯、电源指示灯、针灸指示灯和显示屏，所述充电指示灯用于指示穴位理疗仪的充电状态，所述电疗指示灯用于指示穴位理疗仪的电疗功能开启状态，所述电源指示灯用于指示穴位理疗仪的启动状态，所述针灸指示灯用于指示穴位理疗仪的针灸状态，所述显示屏用于指示穴位理疗仪的脉冲模式、频率以及速度相关数据。更优选地，所述理疗瓶外部设有调节模块，所述调节模块包括相对独立的开关键、针灸键、上调节键、下调节键、确定键和调节旋钮；所述开关键用于开启或关闭穴位理疗仪，所述针灸键用于开使或停止穴位理疗仪的针灸模式；所述上调节键和下调节键用于调节对应显示屏中的速度、频率或脉冲模式选项，或用于改变对应选项的具体数值；所述确定键用于确认选定的模式或数值；所述调节旋钮用于调节电疗的电压强度。
与现有技术相比，本发明提供的穴位理疗仪以其独特的机械结构，集合了多种医疗模块，结合了中医的针灸、拔罐和现代的电疗手段，根据使用者情况选择不同的疗效。本发明只需握住穴位理疗仪，把理疗瓶口置于穴位上方，即可实现针灸、电疗、拔罐三种功能于一体，且可以根据用户需求工作选择针灸-拔罐或针灸-电疗-拔罐的模式，使该穴位理疗仪能充分发挥其效用。
此外，本发明提供的穴位理疗仪可在电疗模式下对电压值进行调节，使其在合适状态下工作，通过按钮开关，可以很好的控制针灸力度、频率和电刺激的脉冲信号，通过显示屏可以确切地知道相关参数，人体穴位理疗的高效性得到大幅提升。实现了实时监控工作模式、针头运动频率，友好的人机交互界面，易于操作；
在电路的精确控制(信号线通过对各模块释放波形不同的信号产生不同电压)下，该仪器的机械运动所需能量得到满足，电机驱动机械运动；活塞式运动的梅花针头上下进行机械位移运动，从而精准控制其刺入的深度，仪器具有良好的封闭性，理疗瓶的瓶口部通过抽气通道可以与人体贴合进行拔罐，且拔罐时能形成良好的真空环境；
通过调节模块中的调节旋钮进行电疗电压强度控制以对针灸仪针灸速度进行量化控制，使针灸仪个人操作可靠化；依靠局部敲打来达到治疗效果，叩刺法是基于中医穴位研究，用特定排列的针具叩击皮肤，更有利于疏通经络、调节脏腑的虚实；不同于传统的拔罐方式，选用物理抽气方式较之前更加安全环保。流线瓶型针灸仪型便于使用者放置于身体各处理疗，磁疗硅胶缓冲垫直接与皮肤接触，便于固定，稳定针灸磁疗操作；同时方便携带，美观大气。
附图说明
图1为本发明实施例提供的穴位理疗仪结构示意图；
图2为本发明实施例提供的穴位理疗仪梅花针理疗模块结构示意图；
图3为本发明实施例提供的穴位理疗仪梅花针理疗模块工作示意图；
图4为本发明实施例提供的穴位理疗仪抽气机构示意图；
图5为本发明实施例提供的穴位理疗仪针灸机构结构示意图；
图6为本发明实施例提供的穴位理疗仪针灸机构工作示意图；
图7为本发明实施例提供的穴位理疗仪工作流程示意图；
其中，1、理疗瓶；11、抽气通道；12、抽气机构；13、抽气孔；14、防滑圈；2、梅花针理疗模块；21、针灸机构；211、驱动组件；2111、电机；2112、电机固定外壳；2113、机械结构底座；212、梅花针组件；2121、梅花针限位口；2122、梅花针；213、传动组件；2131、主齿轮；2132、从动齿轮；2133、轴往复丝杆；2134、四轴导板；2135、导向板；2136、齿轮支架；2137、螺丝；2138、导轨固定板；2139、导轨；22、电疗机构；221、电极；222、缓冲垫；31、电源；32、电路板；33、信号线；4、显示模块；41、充电指示灯；42、电疗指示灯；43、电源指示灯；44、针灸指示灯；45、显示屏；5、调节模块；51、开关键；52、针灸键；53、上调节键；54、下调节键；55、确定键；56、调节旋钮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本实施例提供了穴位理疗仪的一种实施方式，包括理疗瓶1，该理疗瓶1包括内壳、外壳，内外壳之间有空隙，理疗瓶1内外壳之间形成一用于抽取理疗瓶1与人体之间气体的抽气通道11，便于位于抽气通道11尾端抽气孔13内的抽气机构12和抽气通道11首端之间的空气流通达到抽气真空拔罐功能；理疗瓶1内部还设有梅花针理疗模块2，抽气通道11的首尾两端分别为与人体接触的理疗瓶1瓶口和手持的理疗瓶1瓶底，抽气通道11的尾端设有一抽气机构12，抽气机构12将理疗瓶1与人体之间的气体从抽气通道11中抽出，本实施例中的抽气机构12可以是手动抽气杆，由手动抽气杆拉伸抽取抽气通道11内的空气，达到物理真空调节负压值进行拔罐操作，无需用火，不伤皮肤更安全；理疗瓶1外壳两侧微凹并设有防滑圈14，其独特的造型便于使用时掌握，避免手滑；
梅花针理疗模块2包括对人体进行针灸和/或电疗的针灸机构21和电疗机构22，作为一种优选方式，针灸机构21包括驱动组件211和梅花针组件212，驱动组件211带动梅花针组件212做往复运动，梅花针组件212包括梅花针限位口2121和与梅花针限位口2121共运动的若干梅花针2122，梅花针2122围绕在梅花针限位口2121内成一环形结构，所述梅花针限位口2121与驱动组件211连接；作为另一种优选方式，针灸机构21包括驱动组件211、梅花针组件212和传动组件213，驱动组件211通过传动组件213传动带动梅花针组件212做往复运动；
本实施例中的驱动组件211可以为电机2111，可以为驱动组件211提供旋转动力，将电能转化为机械能，带动传动组件213的齿轮结构组旋转，为了使电机2111稳定运转，还可以在电机2111外设一电机固定外壳2112，电机固定外壳2112与一机械结构底座2113安装为一体，用于减震与固定；
传动组件213包括在驱动组件211的输出轴上设置的外端面有齿的主齿轮2131、三个从动齿轮2132和轴往复丝杆2133，主齿轮2131通过电机带动旋转，主齿轮2131的外沿齿轮接第一个从动齿轮2132，进行机械力传导，第二个从动齿轮2132为大小双层齿轮结构，其大层齿轮与第一个从动齿轮2132啮合，其小层齿轮的外齿轮与第三个从动齿轮2132啮合，即第二个从动齿轮2132带动第三个从动齿轮2132进行往复旋转运动，第三个从动齿轮2132的中心轴与轴往复丝杆2133连接，同步进行顺时针/逆时针旋转运动，第一个和第二个从动齿轮2132的中心轴均通过两个齿轮支架2136固定，两个齿轮支架2136分别设于电机上方和梅花针组件212下方，具体为第一个从动齿轮2132通过靠近电机一端的齿轮支架2136固定，第二个从动齿轮2132两端的中心轴分别通过靠近电机的齿轮支架2136和远离电机的齿轮支架2136固定，两个齿轮支架2136通过支架间的凹凸键相结合，齿轮支架2136内部设有与齿轮适配的转动空间，两个齿轮支架2136共同包裹于电机固定外壳2112和机械结构底座2113之间；本实施例中，传动组件213还包括限制轴往复丝杆2133稳定往复运动的四轴导板2134和导向板2135，四轴导板2134与齿轮支架2136之间设有连接加强筋，导向板2135设有若干通孔，导向板2135中心与轴往复丝杆2133的一端连接，梅花针组件212通过滑块卡口结构与轴往复丝杆2133连接，滑块在丝杆结构的凹槽中滑动，通过滑块在丝杆结构的凹槽中沿轴往复丝杆2133进行往复旋转的过程中带动梅花针2122产生位移，导向板2135两端被连接加强筋贯穿，并可在连接加强筋上滑动，即导向板2135上开设有限制轴往复丝杆2133沿轴往复丝杆2133的轴向方向移动的通孔，上述的结构还通过若干螺丝2137连接加固，在此不做赘述。本实施例中的轴往复丝杆2133可以是将回转运动转化为直线运动或将直线运动转化为回转运动的结构，如双螺旋丝杆。
梅花针组件212通过驱动组件211提供的动力对人体进行针灸，具体地，梅花针组件212包括梅花针限位口2121和设于梅花针限位口2121内、环绕梅花针限位口2121内圈一周的梅花针2122，梅花针限位口2121与传动组件213与轴往复丝杆2133螺纹旋接，梅花针限位口2121由轴往复丝杆2133旋转带动沿轴向移动至理疗瓶1瓶口并使梅花针2122与人体接触，以梅花针2122尖朝向为顶部，则轴往复丝杆2133的顶端连接梅花针限位口2121，轴往复丝杆2133的另一端连接有一导轨固定板2138，导轨固定板2138侧面开设有一凹槽，该凹槽与其下方空间形成一导轨2139，用以维持加固第二个从动齿轮2132在两个齿轮支架2136之间的竖立；
电疗机构22包括设在理疗瓶1瓶口的电极221和安装在理疗瓶1瓶口内圈并与电极221接触的缓冲垫222，缓冲垫222直接与皮肤接触，便于固定，稳定针灸磁疗操作，电极221与信号线33连接，通过信号线33与针灸机构21配合通电，产生电流回路，具体地，电极221为绕理疗瓶1瓶口设至的一圈负极电子针垫片，该负极电子针垫片携带负电荷，与梅花针2122的针头所带的正电荷(由信号线33提供不同脉冲的电压)产生电流回路，进而刺激相关穴位；其中，由调节模块5中的调节旋钮56进行电疗电压强度的调节；
供能模块3包括电源31、电路板32和信号线33，电源31和电路板32通过信号线33连接，穴位理疗仪的各模块通过信号线33与电路板32连接，可充电式的电源31为针灸机构21提供机械运动所需的能量，也为电疗机构22提供电疗所需的电压；具体地，本实施例中，电路板32包括电源模块、主控模块、脉冲信号调制模块、电机驱动模块和蓝牙模块；
电源模块采用XL6019和LM2940实现本穴位理疗仪的电源管理，即采用XL6019对电源电压进行升压给电机和脉冲信号调制电路供电，另一路通过LM2940为主控模块供电；主控模块采用STM32最小系统进行电路设计，即采用STM32进行电机驱动信号和理疗仪治疗信号的发送和电池电量的采样，利用STM32对OLED(即显示屏45)进行驱动并显示理疗仪的参数；脉冲信号调制模块采用多级三极管与放大对脉冲信号进行调制，并通过后级高频变压器的充放电改变脉冲信号的大小与方向，从而实现脉冲信号调制；电机驱动模块采用6N137光耦隔离驱动器，将STM32单片机的电机驱动信号进行放大与隔离，即采用6N137对电机进行信号的隔离和放大，驱动本穴位理疗仪的电机，利用高频变压器对治疗信号进行相位改变和放大，增强治疗效果；蓝牙模块采用HC-05蓝牙模块进行手机与主控板的数据传输；
还可设置App模块，通过租用服务器，搭建APP需要的环境及构建相关的数据库，APP利用连接互联网与云服务器实现连接，完成APP的注册功能，并把相关的用户信息上传到服务器的数据库中；并在穴位理疗仪上外置蜂鸣器，对手机设置的定时进行闹铃提醒；
理疗瓶1外部设有显示模块4和调节模块5，显示模块4包括相对独立的充电指示灯41、电疗指示灯42、电源指示灯43、针灸指示灯44和显示屏45，充电指示灯41用于指示穴位理疗仪的充电状态，电疗指示灯42用于指示穴位理疗仪的电疗功能开启状态，电源指示灯43用于指示穴位理疗仪的启动状态，针灸指示灯44用于指示穴位理疗仪的针灸状态，显示屏45用于指示穴位理疗仪的脉冲模式、频率以及速度相关数据；调节模块5包括相对独立的开关键51、针灸键52、上调节键53、下调节键54、确定键55和调节旋钮56，开关键51用于开启或关闭穴位理疗仪，针灸键52用于开使或停止穴位理疗仪的针灸模式，上调节键53和下调节键54用于调节对应显示屏45中的速度、频率或脉冲模式选项，或用于改变对应选项的具体数值，确定键55用于确认选定的模式或数值，调节旋钮56用于调节电疗的电压强度。
本发明提供的穴位理疗仪的三种工作模式是：
(1)针灸-拔罐模式：若选择针灸-拔罐模式，使用者操作穴位理疗仪使理疗瓶1瓶口对准治疗处，启动开关键51，电源指示灯43亮，按针灸键52，针灸指示灯44亮，按动上调节键53或下调节键54选择频率项目、速度项目或脉冲模式项目，然后按确定键55，进入下一页面，通过按动上调节键53或下调节键54调节该选定项目的数值，按确定键55选定数值。针灸模式开启后，通过手动抽气杆，使理疗瓶1瓶口吸附选定的部位，使皮下及浅层肌肉充血，从而实现针灸-拔罐模式，使用完再次按开关键51使仪器关机，针灸指示灯44和电源指示灯43灭。
(2)针灸-电疗-拔罐模式：使用者操作穴位理疗仪使理疗瓶1瓶口对准治疗处，启动开关键51，电源指示灯43亮，按针灸键52，针灸指示灯44亮，按动上调节键53或下调节键54选择频率项目、速度项目或脉冲模式项目，然后按确定键55，进入下一页面，通过按动上调节键53或下调节键54调节该选定项目的数值，按确定键55选定数值。选择针灸模式后，开启电疗模式，使用者操作穴位理疗仪使理疗瓶1瓶口对准治疗处，使治疗处皮肤与负极电子针垫片(即电极221)贴合，通过调节调节旋钮56进行电疗电压强度调节，电疗指示灯42亮，通过手动抽气杆，使理疗瓶1瓶口吸附选定的部位，使皮下及浅层肌肉充血，从而实现针灸-电疗-拔罐模式。使用完再次按开关键51使仪器关机，电源指示灯43、针灸指示灯44和电疗指示灯42灭。
上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (3)
1.一种穴位理疗仪，其特征在于，包括理疗瓶(1)，所述理疗瓶(1)内部设有梅花针理疗模块(2)，所述梅花针理疗模块(2)对人体进行针灸和/或电疗；其中，所述梅花针理疗模块(2)包括针灸机构(21)和电疗机构(22)，所述针灸机构(21)包括驱动组件(211)和梅花针组件(212)，所述梅花针组件(212)通过驱动组件(211)提供的动力对人体进行针灸；所述电疗机构(22)包括设在理疗瓶(1)瓶口的电极(221)；
所述针灸机构(21)还包括一分别与驱动组件(211)和梅花针组件(212)连接的传动组件(213)，所述驱动组件(211)通过传动组件(213)传动带动梅花针组件(212)做往复运动；所述传动组件(213)包括在驱动组件(211)的输出轴上设置的外端面有齿的主齿轮(2131)、三个从动齿轮(2132)和轴往复丝杆(2133)，所述主齿轮(2131)、从动齿轮(2132)和轴往复丝杆(2133)顺次啮合；
所述梅花针组件(212)包括梅花针限位口(2121)和设于梅花针限位口(2121)内、环绕梅花针限位口(2121)内圈一周的梅花针(2122)，所述梅花针限位口(2121)与轴往复丝杆(2133)旋接，所述梅花针限位口(2121)由轴往复丝杆(2133)旋转带动沿轴向移动至理疗瓶(1)瓶口并使梅花针(2122)与人体接触；主齿轮(2131)通过电机带动旋转，主齿轮(2131)的外沿齿接第一个从动齿轮(2132)，进行机械力传导，第二个从动齿轮(2132)为大小双层齿轮结构，其大层齿轮与第一个从动齿轮(2132)啮合，其小层齿轮的外齿与第三个从动齿轮(2132)啮合，即第二个从动齿轮(2132)带动第三个从动齿轮(2132)进行往复旋转运动，第三个从动齿轮(2132)的中心轴与轴往复丝杆(2133)连接，同步进行顺时针/逆时针旋转运动，第一个和第二个从动齿轮(2132)的中心轴均通过两个齿轮支架(2136)固定，两个齿轮支架(2136)分别设于电机上方和梅花针组件(212)下方，具体为第一个从动齿轮(2132)通过靠近电机一端的齿轮支架(2136)固定，第二个从动齿轮(2132)两端的中心轴分别通过靠近电机的齿轮支架(2136)和远离电机的齿轮支架(2136)固定，两个齿轮支架(2136)通过支架间的凹凸键相结合，齿轮支架(2136)内部设有与齿轮适配的转动空间；
所述传动组件(213)还包括顺次同轴连接的四轴导板(2134)、导轨固定板(2138)和导向板(2135)，四轴导板(2134)与齿轮支架(2136)之间设有连接加强筋，导向板(2135)设有若干通孔，导向板(2135)两端被连接加强筋贯穿，所述四轴导板(2134)和导向板(2135)上开设有限制轴往复丝杆(2133)沿轴往复丝杆(2133)的轴向方向移动的通孔；
以梅花针(2122)尖朝向为顶部，则轴往复丝杆(2133)的顶端连接梅花针限位口(2121)，轴往复丝杆(2133)的另一端连接导向板(2135)的中心，导轨固定板(2138)上也设有若干通孔可使加强筋贯穿，导轨固定板(2138)侧面开设有一凹槽，该凹槽与其下方空间形成一导轨(2139)，用以维持加固第二个从动齿轮(2132)在两个齿轮支架(2136)之间的竖立；
所述理疗瓶(1)内部设有用于抽取理疗瓶(1)与人体之间气体的抽气通道(11)，所述抽气通道(11)的首尾两端分别为与人体接触的理疗瓶(1)的瓶口和瓶底，所述抽气通道(11)的尾端设有一抽气机构(12)，所述抽气机构(12)将理疗瓶(1)与人体之间的气体从抽气通道(11)中抽出。
2.根据权利要求1所述的穴位理疗仪，其特征在于，所述理疗瓶(1)内部设有为整个穴位理疗仪供电的供能模块(3)，所述供能模块(3)包括电源(31)、电路板(32)和信号线(33)，所述电源(31)和电路板(32)通过信号线(33)连接，所述穴位理疗仪的各模块通过信号线(33)与电路板(32)连接。
3.根据权利要求1所述的穴位理疗仪，其特征在于，所述理疗瓶(1)外部设有显示模块(4)，所述显示模块(4)包括相对独立的充电指示灯(41)、电疗指示灯(42)、电源指示灯(43)、针灸指示灯(44)和显示屏(45)，所述充电指示灯(41)用于指示穴位理疗仪的充电状态，所述电疗指示灯(42)用于指示穴位理疗仪的电疗功能开启状态，所述电源指示灯(43)用于指示穴位理疗仪的启动状态，所述针灸指示灯(44)用于指示穴位理疗仪的针灸状态，所述显示屏(45)用于指示穴位理疗仪的脉冲模式、频率以及速度相关数据。
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