CN109168624A

CN109168624A - 一种冬枣采摘分拣一体机

Info

Publication number: CN109168624A
Application number: CN201811225605.5A
Authority: CN
Inventors: 王从卿
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-10-21
Filing date: 2018-10-21
Publication date: 2019-01-11

Abstract

本发明提供一种冬枣采摘分拣一体机，包括机箱外壳，轴流风机，落枣口，接枣机构，枣树固定臂，卡槽，落枣震动马达，分拣装置，行走轮，蓄电池，安放槽，电源开关和推车扶手，本发明轴流风机的设置，能对冬枣中参杂的枣叶和枣枝进行有效的吹出，只允许冬枣进入分拣装置，有效的降低了人的劳动程度；分拣装置的设置，通过筛分震动马达对分拣装置产生振动，实现冬枣在分拣装置内的自动分拣，通过三级筛选后，使大小不一的冬枣落入不同的筛网内，有效的提高了分拣的效率；接枣机构的设置，使用时，首先将帆布展开，使半圆铁环卡在枣树上，磁铁相互吸合，实现对枣树的全包式包裹，防止出现冬枣落在地上的现象，提高了采摘的速度。

Description

一种冬枣采摘分拣一体机

技术领域

本发明属于农业设置技术领域，尤其涉及一种冬枣采摘分拣一体机。

背景技术

冬枣因其脆甜可口的口感受到广大消费者的喜爱，但冬枣吃起来美味采摘却相当麻烦，通常需要大量的人力踩着梯子进行缓慢采摘，不仅采摘效率低，非常累，且不安全,对于高大的枣树单纯依靠人力无法完成采摘。

中国专利公开号为CN 106804210 A，发明创造的名称为一种冬枣采摘装置，包括采摘箱、支撑杆和输送管，支撑杆连接在采摘箱下方，采摘箱底面四角上设有固定支撑杆的支架，采摘箱上方安装有钩住枝条的弯钩，采摘箱上表面开有采摘口，该采摘口四周设有锯齿状边缘，支撑杆通过伸缩杆与手柄连接。本发明解决了冬枣采摘中怕碰，怕摔，不能打落的特点，采摘时间短，人力消耗大的问题，使用方便，实用性强，效率高。但是现有的冬枣采摘装置还存在着不能对采摘的冬枣进行全部的收集，会出现掉落在地上的现象，不能去除参杂的枣叶和细小的枣枝，以及不能实现采摘和分拣一体化的问题。

因此，发明一种冬枣采摘分拣一体机显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种冬枣采摘分拣一体机，以解决现有的冬枣采摘装置还存在着不能对采摘的冬枣进行全部的收集，会出现掉落在地上的现象，不能去除参杂的枣叶和细小的枣枝，以及不能实现采摘和分拣一体化的问题。一种冬枣采摘分拣一体机，包括机箱外壳，轴流风机，落枣口，接枣机构，枣树固定臂，卡槽，落枣震动马达，分拣装置，行走轮，蓄电池，安放槽，电源开关和推车扶手，所述轴流风机通过螺栓固定在机箱外壳的右上部，出风口对准接枣机构，并通过导线与电源开关连接；所述落枣口开设在机箱外壳的顶端的左侧，并贯穿机箱外壳的顶部；所述接枣机构可拆卸安装在机箱外壳的左上方；所述枣树固定臂设置在接枣机构的下方，并通过螺栓固定在机箱外壳的一侧；所述卡槽设置为半圆状，开设在枣树固定臂的左端；所述落枣震动马达通过螺栓固定在枣树固定臂的右上端，并通过导线与电源开关连接；所述分拣装置设置在机箱外壳的内部；所述行走轮采用4个，通过螺栓分别固定在机箱外壳底部的四角处；所述蓄电池嵌装在安放槽内部，并通过导线与电源开关连接；所述安放槽开设在机箱外壳的一侧，并且贯穿至内部；所述电源开关嵌装在机箱外壳的外侧；所述推车扶手焊接在机箱外壳的一侧上方。

所述接枣机构包括半圆铁环，承载骨架，帆布和磁铁，所述半圆铁环采用2个，均缝接在帆布上；所述承载骨架采用多个，一端与帆布固定连接，另一端与半圆铁环滑动连接；所述磁铁采用一对，并缝接在帆布上；所述帆布设置为半圆状；通过各结构的组合使用能有效的对枣树进行全包式收集冬枣，有效的避免了冬枣掉落的现象，节省了大量的劳动力，提高了采摘的速度。

所述接枣机构展开时为圆形，且与机箱外壳安装时，留有30-45°倾斜角，有利于冬枣通过落枣口滚落至分拣装置内。

所述分拣装置包括一级筛网，二级筛网，三级筛网，筛动板，弹簧和筛分震动马达，所述一级筛网，二级筛网和三级筛网均嵌装固定，其筛网孔径大小根据筛选需求选择，并且自上至下依次设置在筛动板上；所述筛动板的底部四角固定有弹簧；所述弹簧采用4个，均固定在机箱外壳和筛动板之间；所述筛分震动马达通过螺栓固定在筛动板的底部，并通过导线与电源开关连接。

所述落枣震动马达和筛分震动马达均采用HY100型震动马达，落枣震动马达能够对枣树产生振动，使枣树上的冬枣落下，筛分震动马达能对分拣装置产生振动，实现冬枣在分拣装置内的自动分拣，使大小不一的冬枣落入不同的筛网内。

所述轴流风机具体采用L-100型管道斜流离心风机，能对冬枣中参杂的枣叶和枣枝进行有效的吹出，只允许冬枣进入分拣装置，有效的降低了人的劳动程度。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明轴流风机的设置，能对冬枣中参杂的枣叶和枣枝进行有效的吹出，只允许冬枣进入分拣装置，有效的降低了人的劳动程度。

2.本发明的分拣装置的设置，通过筛分震动马达对分拣装置产生振动，实现冬枣在分拣装置内的自动分拣，通过三级筛选后，使大小不一的冬枣落入不同的筛网内，有效的提高了分拣的效率。

3.本发明的接枣机构的设置，使用时，首先将帆布展开，使半圆铁环卡在枣树上，磁铁相互吸合，实现对枣树的全包式包裹，冬枣掉落时能有效的避免冬枣落在地上的现象，节省了大量的劳动力，提高了采摘的速度。

4.本发明的枣树固定臂和落枣震动马达的设置，枣树固定臂通过卡槽卡接在枣树上，落枣震动马达通过枣树固定臂传递震动，使枣树上的冬枣掉落，方便了冬枣的采摘。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的接枣机构的仰视图。

图3是本发明的分拣装置结构示意图。

图中：

1-机箱外壳，2-轴流风机，3-落枣口，4-接枣机构，41-半圆铁环，42-承载骨架，43-帆布，44-磁铁，5-枣树固定臂，6-卡槽，7-落枣震动马达，8-分拣装置，81-一级筛网，82-二级筛网，83-三级筛网，84-筛动板，85-弹簧，86-筛分震动马达，9-行走轮，10-蓄电池，11-安放槽，12-电源开关，13-推车扶手。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图3所示

本发明提供一种冬枣采摘分拣一体机，包括机箱外壳1，轴流风机2，落枣口3，接枣机构4，枣树固定臂5，卡槽6，落枣震动马达7，分拣装置8，行走轮9，蓄电池10，安放槽11，电源开关12和推车扶手13，所述轴流风机2通过螺栓固定在机箱外壳1的右上部，出风口对准接枣机构4，并通过导线与电源开关12连接；所述落枣口3开设在机箱外壳1的顶端的左侧，并贯穿机箱外壳1的顶部；所述接枣机构4可拆卸安装在机箱外壳1的左上方；所述枣树固定臂5设置在接枣机构4的下方，并通过螺栓固定在机箱外壳1的一侧；所述卡槽6设置为半圆状，开设在枣树固定臂5的左端；所述落枣震动马达7通过螺栓固定在枣树固定臂5的右上端，并通过导线与电源开关12连接；所述分拣装置8设置在机箱外壳1的内部；所述行走轮9采用4个，通过螺栓分别固定在机箱外壳1底部的四角处；所述蓄电池10嵌装在安放槽11内部，并通过导线与电源开关12连接；所述安放槽11开设在机箱外壳1的一侧，并且贯穿至内部；所述电源开关12嵌装在机箱外壳1的外侧；所述推车扶手13焊接在机箱外壳1的一侧上方。

所述接枣机构4包括半圆铁环41，承载骨架42，帆布43和磁铁44，所述半圆铁环41采用2个，均缝接在帆布43上；所述承载骨架42采用多个，一端与帆布43固定连接，另一端与半圆铁环41滑动连接；所述磁铁44采用一对，并缝接在帆布43上；所述帆布43设置为半圆状，通过各结构的组合使用能有效的对枣树进行全包式收集冬枣，有效的避免了冬枣掉落的现象，节省了大量的劳动力，提高了采摘的速度。

所述接枣机构4展开时为圆形，且与机箱外壳1安装时，留有30-45°倾斜角，有利于冬枣通过落枣口3滚落至分拣装置8内。

所述分拣装置8包括一级筛网81，二级筛网82，三级筛网83，筛动板84，弹簧85和筛分震动马达86，所述一级筛网81，二级筛网82和三级筛网83均嵌装固定，其筛网孔径大小根据筛选需求选择，并且自上至下依次设置在筛动板84上；所述筛动板84的底部四角固定有弹簧85；所述弹簧85采用4个，均固定在机箱外壳1和筛动板84之间；所述筛分震动马达86通过螺栓固定在筛动板84的底部，并通过导线与电源开关12连接。

所述落枣震动马达7和筛分震动马达86均采用HY100型震动马达，落枣震动马达7能够对枣树产生振动，使枣树上的冬枣落下，筛分震动马达86能对分拣装置8产生振动，实现冬枣在分拣装置8内的自动分拣，使大小不一的冬枣落入不同的筛网内。

所述轴流风机2具体采用L-100型管道斜流离心风机，能对冬枣中参杂的枣叶和枣枝进行有效的吹出，只允许冬枣进入分拣装置8，有效的降低了人的劳动程度。

工作原理

本发明中，使用时，首先将帆布43展开，使半圆铁环41卡在枣树上，磁铁44相互吸合，实现对枣树的全包式包裹，枣树固定臂5通过卡槽6卡接在枣树上，打开电源开关12，使各机构通电运行，落枣震动马达7通过枣树固定臂传5递震动，使枣树上的冬枣掉落，接枣机构4展开时为圆形，且与机箱外壳安装时，留有30-45°倾斜角，有利于冬枣通过落枣口滚落至分拣装置8内，在冬枣进入落枣口3之前，轴流风机2对冬枣中参杂的枣叶和枣枝进行有效的吹出，只允许冬枣进入分拣装置8，通过筛分震动马达86对分拣装置8产生振动，实现冬枣在分拣装置8内的自动分拣，通过三级筛选后，使大小不一的冬枣落入不同的筛网内，有效的提高了分拣的效率，并实现了冬枣采摘分拣一体化。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种冬枣采摘分拣一体机，其特征在于：包括机箱外壳（1），轴流风机（2），落枣口（3），接枣机构（4），枣树固定臂（5），卡槽（6），落枣震动马达（7），分拣装置（8），行走轮（9），蓄电池（10），安放槽（11），电源开关（12）和推车扶手（13），所述轴流风机（2）通过螺栓固定在机箱外壳（1）的右上部，出风口对准接枣机构（4），并通过导线与电源开关（12）连接；所述落枣口（3）开设在机箱外壳（1）的顶端的左侧，并贯穿机箱外壳（1）的顶部；所述接枣机构（4）可拆卸安装在机箱外壳（1）的左上方；所述枣树固定臂（5）设置在接枣机构（4）的下方，并通过螺栓固定在机箱外壳（1）的一侧；所述卡槽（6）设置为半圆状，开设在枣树固定臂（5）的左端；所述落枣震动马达（7）通过螺栓固定在枣树固定臂（5）的右上端，并通过导线与电源开关（12）连接；所述分拣装置（8）设置在机箱外壳（1）的内部；所述行走轮（9）采用4个，通过螺栓分别固定在机箱外壳（1）底部的四角处；所述蓄电池（10）嵌装在安放槽（11）内部，并通过导线与电源开关（12）连接；所述安放槽（11）开设在机箱外壳（1）的一侧，并且贯穿至内部；所述电源开关（12）嵌装在机箱外壳（1）的外侧；所述推车扶手（13）焊接在机箱外壳（1）的一侧上方。

2.如权利要求1所述的冬枣采摘分拣一体机，其特征在于：所述接枣机构（4）包括半圆铁环（41），承载骨架（42），帆布（43）和磁铁（44），所述半圆铁环（41）采用2个，均缝接在帆布（43）上；所述承载骨架（42）采用多个，一端与帆布（43）固定连接，另一端与半圆铁环（41）滑动连接；所述磁铁（44）采用一对，并缝接在帆布（43）上；所述帆布（43）设置为半圆状。

3.如权利要求1所述的冬枣采摘分拣一体机，其特征在于：所述接枣机构（4）展开时为圆形，且与机箱外壳（1）安装时，留有30-45°倾斜角。

4.如权利要求1所述的冬枣采摘分拣一体机，其特征在于：所述分拣装置（8）包括一级筛网（81），二级筛网（82），三级筛网（83），筛动板（84），弹簧（85）和筛分震动马达（86），所述一级筛网（81），二级筛网（82）和三级筛网（83）均嵌装固定，其筛网孔径大小根据筛选需求选择，并且自上至下依次设置在筛动板（84）上；所述筛动板（84）的底部四角固定有弹簧（85）；所述弹簧（85）采用4个，均固定在机箱外壳（1）和筛动板（84）之间；所述筛分震动马达（86）通过螺栓固定在筛动板（84）的底部，并通过导线与电源开关（12）连接。

5.如权利要求1所述的冬枣采摘分拣一体机，其特征在于：所述落枣震动马达（7）和筛分震动马达（86）均采用HY100型震动马达。

6.如权利要求1所述的冬枣采摘分拣一体机，其特征在于：所述轴流风机（2）具体采用L-100型管道斜流离心风机。