CN107761634A - 一种园林落叶收集机器人 - Google Patents

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles
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Abstract

本发明公开了一种园林落叶收集机器人，包括推车，所述推车的上端固定有箱体A，所述箱体A的侧面设有进料口A，所述箱体A的正面设有门A、门B，所述箱体A的背面设有方孔，所述方孔内固定有网B，所述箱体A的两个侧面内部固定有水平设置的板A和板B，所述板B位于板A的上方，所述板B和板A之间固定有竖直设置的杆，所述杆上设有与其滑动连接的板C。本发明利用强力引风机将落叶直接吸走，减少了工人的劳动，提高了工作效率，同时具有砂石分离效果，进行两次分离，第一次分离将大块的石头和沙子过滤，第二次分离确保小颗粒的沙子分离，经过两次分离，落叶和石子砂砾的分离更加彻底，为再利用提供纯净的落叶。

Description

一种园林落叶收集机器人
技术领域
本发明涉及园林领域，具体涉及一种园林落叶收集机器人。
背景技术
目前城市园林清扫工作主要靠人工来完成，劳动强度大，工作效率低，清洁工每日都需要进行多次清扫来保证清洁。园林内的树每到秋天，特别秋风秋雨后，大量落叶难以清扫，极大地影响了城市环境卫生和园林的美观。而且现在提倡低碳生活，清扫的树叶都用来回收喂养牲畜或者制造沼气，落叶中混杂了石头沙子后，不仅对牲畜不好，而且对沼气池的空间也会占用，后期不好清理，给工作人员带来很大不便。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种园林落叶收集机器人。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种园林落叶收集机器人，包括推车，所述推车的上端固定有箱体A，所述箱体A的侧面设有进料口A，所述箱体A的正面设有门A、门B，所述箱体A的背面设有方孔，所述方孔内固定有网B，所述箱体A的两个侧面内部固定有水平设置的板A和板B，所述板B位于板A的上方，所述板B和板A之间固定有竖直设置的杆，所述杆上设有与其滑动连接的板C，所述板C和板B之间设有套在杆上的弹簧B，所述板C和板A之间设有套在杆上的弹簧A，所述板C上均匀设置有若干孔，所述板C的下端固定有振动器，所述箱体A开有进料口A的一侧固定有箱体B，所述箱体B的底部不密封且与进料口A对应的位置开有出料口A，所述箱体B的内部设有水平设置的网A，所述网A的下端固定有吹风机，所述吹风机的下方设有固定在推车上端的电池，所述箱体B与出料口A的向对面设有进料口B，所述进料口B的位置位于出料口A的下方，所述门C设在箱体B的正面且底部与网A的高度相同，所述进料口B外端固定有斜向下的筒，所述筒内设有与其转动连接的绞龙，所述绞龙穿过筒并与电机联接，所述电机固定在筒的下端，所述筒的下端固定有倒置的漏斗，所述漏斗的正上方设有与筒上壁连接的管，所述管与筒连接的地方固定有网C，所述管的上端固定有强力引风机，所述管的上端固定有强力引风机，所述门A的底部与板C平齐，所述门B的底端与箱体A的底端向平齐，所述强力引风机，电机、吹风机和振动器与电池电性连接。
优选的，所述孔的直径不大于3mm。
优选的，所述振动器的振动方式为上下振动。
优选的，所述装置由轻制钢材制成。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用强力引风机将落叶直接吸走，减少了工人的劳动，提高了工作效率，同时具有砂石分离效果，进行两次分离，第一次分离将大块的石头和沙子过滤，第二次分离确保小颗粒的沙子分离，经过两次分离，落叶和石子砂砾的分离更加彻底，为再利用提供纯净的落叶。
附图说明
图1是本发明所述结构的示意图；
图2是本发明所述结构的局部主视图；
图3是本发明所述结构的局部放大图W。
图中：推车1、箱体A2、进料口A2-1、门A2-2、门B2-3、方孔2-4、箱体B3、门C3-1、出料口A3-2、进料口B3-3、网A4、板C5、孔5-1、振动器6、网B7、板A8、板B9、杆10、弹簧A11、弹簧B12、吹风机13、电池14、筒15、电机16、漏斗17、绞龙18、管19、强力引风机20、网C21。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1～图3所示，一种园林落叶收集机器人，包括推车1，所述推车1的上端固定有箱体A2，所述箱体A2的侧面设有进料口A2-1，所述箱体A2的正面设有门A2-2、门B2-3，所述箱体A2的背面设有方孔2-4，所述方孔2-4内固定有网B7，所述箱体A2的两个侧面内部固定有水平设置的板A8和板B9，所述板B9位于板A8的上方，所述板B9和板A8之间固定有竖直设置的杆10，所述杆10上设有与其滑动连接的板C5，所述板C5和板B9之间设有套在杆10上的弹簧B12，所述板C5和板A8之间设有套在杆10上的弹簧A11，所述板C5上均匀设置有若干孔5-1，所述板C5的下端固定有振动器6，所述箱体A2开有进料口A2-1的一侧固定有箱体B3，所述箱体B3的底部不密封且与进料口A2-1对应的位置开有出料口A3-2，所述箱体B3的内部设有水平设置的网A4，所述网A4的下端固定有吹风机13，所述吹风机13的下方设有固定在推车1上端的电池14，所述箱体B3与出料口A3-2的向对面设有进料口B3-3，所述进料口B3-3的位置位于出料口A3-2的下方，所述门C设在3-1箱体B3的正面且底部与网A4的高度相同，所述进料口B3-3外端固定有斜向下的筒15，所述筒15内设有与其转动连接的绞龙18，所述绞龙18穿过筒15并与电机16联接，所述电机16固定在筒15的下端，所述筒15的下端固定有倒置的漏斗17，所述漏斗17的正上方设有与筒15上壁连接的管19，所述管19与筒15连接的地方固定有网C21，所述管19的上端固定有强力引风机20，所述管19的上端固定有强力引风机20，所述门A2-2的底部与板C5平齐，所述门B2-3的底端与箱体A2的底端向平齐，所述强力引风机20，电机16吹风机13和振动器6与电池14电性连接。
所述孔5-1的直径不大于3mm。
所述振动器6的振动方式为上下振动。
所述装置由轻制钢材制成。
工作原理：本发明涉及新型园林落叶收集装置，本装置使用时，打开电源，将推车1向前推，依靠强力引风机20的力量将落叶从漏斗17吸进筒15内，依靠网C21将碎树叶阻挡与筒15内，起到保护强力引风机20的作用，电机16带动绞龙18转动，将树叶运输到箱体B3内，吹风机13吹动落叶，落叶随气流向上运动，而随落叶被绞至箱体B3比较大的石头和沙子因为重量大且阻力小会落到网A4上，落叶进入箱体A2，风从网B7吹出，而落叶落在板C5上，振动器6上下振动，依靠弹簧A11和弹簧B12的弹力确保振动幅度小，对装置进行保护，较小的沙子通过振动从孔5-1内落入到箱体A2下方，在收集过后，打开门A2-2、门B2-3和门C3-1，将落叶，石头和沙子从装置内部清理干净；通过设置吹风机13和网A4，进行第一次分离，将大块的石头和沙子过滤；通过振动器6振动板C5进行第二次分离，确保小颗粒的沙子分离，经过两次分离，落叶和石子砂砾的分离更加彻底，为再利用提供纯净的落叶。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种园林落叶收集机器人，其特征在于：包括推车(1)，所述推车(1)的上端固定有箱体A(2)，所述箱体A(2)的侧面设有进料口A(2-1)，所述箱体A(2)的正面设有门A(2-2)、门B(2-3)，所述箱体A(2)的背面设有方孔(2-4)，所述方孔(2-4)内固定有网B(7)，所述箱体A(2)的两个侧面内部固定有水平设置的板A(8)和板B(9)，所述板B(9)位于板A(8)的上方，所述板B(9)和板A(8)之间固定有竖直设置的杆(10)，所述杆(10)上设有与其滑动连接的板C(5)，所述板C(5)和板B(9)之间设有套在杆(10)上的弹簧B(12)，所述板C(5)和板A(8)之间设有套在杆(10)上的弹簧A(11)，所述板C(5)上均匀设置有若干孔(5-1)，所述板C(5)的下端固定有振动器(6)，所述箱体A(2)开有进料口A(2-1)的一侧固定有箱体B(3)，所述箱体B(3)的底部不密封且与进料口A(2-1)对应的位置开有出料口A(3-2)，所述箱体B(3)的内部设有水平设置的网A(4)，所述网A(4)的下端固定有吹风机(13)，所述吹风机(13)的下方设有固定在推车(1)上端的电池(14)，所述箱体B(3)与出料口A(3-2)的向对面设有进料口B(3-3)，所述进料口B(3-3)的位置位于出料口A(3-2)的下方，所述门C设在(3-1) 箱体B(3)的正面且底部与网A(4)的高度相同，所述进料口B(3-3)外端固定有斜向下的筒(15)，所述筒(15)内设有与其转动连接的绞龙(18)，所述绞龙(18)穿过筒(15)并与电机(16)联接，所述电机(16)固定在筒(15)的下端，所述筒(15)的下端固定有倒置的漏斗(17)，所述漏斗(17)的正上方设有与筒(15)上壁连接的管(19)，所述管(19)与筒(15)连接的地方固定有网C(21)，所述管(19)的上端固定有强力引风机(20)，所述门A(2-2)的底部与板C(5)平齐，所述门B(2-3)的底端与箱体A(2)的底端向平齐，所述所述强力引风机(20)，电机(16)、吹风机(13)和振动器(6)与电池(14)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种园林落叶收集机器人，其特征在于：所述孔(5-1)的直径不大于3mm。
3.根据权利要求1所述的一种园林落叶收集机器人，其特征在于：所述振动器(6)的振动方式为上下振动。
4.根据权利要求1所述的一种园林落叶收集机器人，其特征在于：所述装置由轻制钢材制成。
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