CN109167410A - 一种扫地机充电控制方法及控制系统 - Google Patents

一种扫地机充电控制方法及控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种扫地机充电控制方法及控制系统，包括：检测扫地机的剩余电量；判断剩余电量与电量阈值；若剩余电量低于电量阈值，则采集周围环境图像；识别周围环境图像，控制扫地机充电。本发明的扫地机充电控制方法及控制系统，通过检测扫地机的剩余电量，判断剩余电量与电量阈值，若剩余电量低于电量阈值，则采集周围环境图像，识别周围环境图像，确定满足条件的适宜墙体插座，控制扫地机移动至适宜墙体插座并调整插头到相应高度，进行充电，提高了扫地机的便利性，以及提高了用户体验。

Description

一种扫地机充电控制方法及控制系统
技术领域
本发明属于扫地技术领域，更具体地，涉及一种扫地机充电控制方法及控制系统。
背景技术
作为智能电器的一种，扫地机得到了广泛地使用，深受用户喜爱，但是，现有技术的扫地机充电采用充电座进行充电，这种方法需要足够的空间，且充电座也需要存放空间，严重影响了用户使用的便利性。因此，迫切地需要一种方法，可以使扫地机方便快捷的充电。
发明内容
本发明的目的是提出一种能自动方便快捷充电的扫地机充电控制方法及控制系统。
为了实现上述目的，本发明提供了一种扫地机充电控制方法，包括：检测扫地机的剩余电量；判断剩余电量与电量阈值；若所述剩余电量低于所述电量阈值，则采集周围环境图像；识别所述周围环境图像，控制所述扫地机充电。
优选的，所述识别所述周围环境图像，控制所述扫地机充电，具体包括：识别所述周围环境图像中的多个墙体插座；判断所述多个墙体插座前的空间是否满足扫地机；若所述多个墙体插座前的空间满足扫地机，则根据所述周围环境图像，计算所述多个墙体插座的高度；根据所述高度，选择墙体插座。
优选的，根据所述高度，选择墙体插座，具体包括：比较所述多个墙体插座高度与高度阈值；若所述所述多个墙体插座的高度小于所述高度阈值，则计算所述多个墙体插座与所述扫地机的距离；根据所述距离，选择所述墙体插座。
优选的，所述根据所述距离，选择所述墙体插座，包括：选择距离所述扫地机距离最近的墙体插座作为最终插座；控制所述扫地机移动至所述最终插座前；根据所述最终插座的高度，调整所述扫地机的插头高度；控制所述插头插入所述最终插座。
为了实现上述目的，本发明提供了一种扫地机充电控制系统，包括：检测单元，用于检测扫地机的剩余电量；判断单元，用于判断剩余电量与电量阈值；采集单元，用于若所述剩余电量低于所述电量阈值，则采集周围环境图像；控制单元，用于识别所述周围环境图像，控制所述扫地机充电。
优选的，所述控制单元具体包括：识别单元，用于识别所述周围环境图像中的多个墙体插座；判断单元，还用于判断所述多个墙体插座前的空间是否满足扫地机；计算单元，用于若所述多个墙体插座前的空间满足扫地机，则根据所述周围环境图像，计算所述多个墙体插座的高度；选择单元，用于根据所述高度，选择墙体插座。
优选的，所述选择单元具体包括：比较单元，用于比较所述多个墙体插座高度与高度阈值；计算单元，还用于若所述所述多个墙体插座的高度小于所述高度阈值，则计算所述多个墙体插座与所述扫地机的距离；选择单元，还用于根据所述距离，选择所述墙体插座。
优选的，选择单元，还用于选择距离所述扫地机距离最近的墙体插座作为最终插座；控制单元，还用于控制所述扫地机移动至所述最终插座前；根据所述最终插座的高度，调整所述扫地机的插头高度；控制所述插头插入所述最终插座。
本发明的有益效果在于：本发明的扫地机充电控制方法及控制系统，通过检测扫地机的剩余电量，判断剩余电量与电量阈值，若剩余电量低于电量阈值，则采集周围环境图像，识别周围环境图像，确定满足条件的适宜墙体插座，控制扫地机移动至适宜墙体插座并调整插头到相应高度，进行充电，提高了扫地机的便利性，以及提高了用户体验。
本发明的控制方法及控制系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一种扫地机充电控制方法的流程图。
图2示出了根据本发明的一种扫地机充电控制系统的框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
根据本发明的扫地机充电控制方法，包括：检测扫地机的剩余电量；判断剩余电量与电量阈值；若剩余电量低于电量阈值，则采集周围环境图像；识别周围环境图像，控制扫地机充电。
作为优选方案，识别周围环境图像，控制扫地机充电，具体包括：识别周围环境图像中的多个墙体插座；判断多个墙体插座前的空间是否满足扫地机；若多个墙体插座前的空间满足扫地机，则根据周围环境图像，计算多个墙体插座的高度；根据高度，选择墙体插座。
作为优选方案，根据高度，选择墙体插座，具体包括：比较多个墙体插座高度与高度阈值；若多个墙体插座的高度小于高度阈值，则计算多个墙体插座与扫地机的距离；根据距离，选择墙体插座。
作为优选方案，根据距离，选择墙体插座，包括：选择距离扫地机距离最近的墙体插座作为最终插座；控制扫地机移动至最终插座前；根据最终插座的高度，调整扫地机的插头高度；控制插头插入最终插座。
根据示例性的实施方法的扫地机充电控制方法通过检测扫地机的剩余电量，判断剩余电量与电量阈值，若剩余电量低于电量阈值，则采集周围环境图像，识别周围环境图像，确定满足条件的适宜墙体插座，控制扫地机移动至适宜墙体插座并调整插头到相应高度，进行充电，提高了扫地机的便利性，以及提高了用户体验。
根据本发明的扫地机充电控制系统，包括：检测单元，用于检测扫地机的剩余电量；判断单元，用于判断剩余电量与电量阈值；采集单元，用于若剩余电量低于电量阈值，则采集周围环境图像；控制单元，用于识别周围环境图像，控制扫地机充电。
作为优选方案，控制单元具体包括：识别单元，用于识别周围环境图像中的多个墙体插座；判断单元，还用于判断多个墙体插座前的空间是否满足扫地机；计算单元，用于若多个墙体插座前的空间满足扫地机，则根据周围环境图像，计算多个墙体插座的高度；选择单元，用于根据高度，选择墙体插座。
作为优选方案，选择单元具体包括：比较单元，用于比较多个墙体插座高度与高度阈值；计算单元，还用于若所述多个墙体插座的高度小于高度阈值，则计算多个墙体插座与扫地机的距离；选择单元，还用于根据距离，选择墙体插座。
作为优选方案，选择单元，还用于选择距离扫地机距离最近的墙体插座作为最终插座；控制单元，还用于控制扫地机移动至最终插座前；根据最终插座的高度，调整扫地机的插头高度；控制插头插入最终插座。
根据示例性的实施方法的扫地机充电控制系统通过检测扫地机的剩余电量，判断剩余电量与电量阈值，若剩余电量低于电量阈值，则采集周围环境图像，识别周围环境图像，确定满足条件的适宜墙体插座，控制扫地机移动至适宜墙体插座并调整插头到相应高度，进行充电，提高了扫地机的便利性，以及提高了用户体验。
实施例一
图1示出了根据本发明的一种扫地机充电控制方法的流程图。
如图1所示，本实施例提供的扫地机充电控制方法包括：S102，检测扫地机的剩余电量；S104，判断剩余电量与电量阈值；S106，若剩余电量低于电量阈值，则采集周围环境图像；S108，识别周围环境图像，控制扫地机充电。
其中，识别周围环境图像，控制扫地机充电，具体包括：识别周围环境图像中的多个墙体插座；判断多个墙体插座前的空间是否满足扫地机；若多个墙体插座前的空间满足扫地机，则根据周围环境图像，计算多个墙体插座的高度；根据高度，选择墙体插座。
其中，根据高度，选择墙体插座，具体包括：比较多个墙体插座高度与高度阈值；若多个墙体插座的高度小于高度阈值，则计算多个墙体插座与扫地机的距离；根据距离，选择墙体插座。
其中，根据距离，选择墙体插座，包括：选择距离扫地机距离最近的墙体插座作为最终插座；控制扫地机移动至最终插座前；根据最终插座的高度，调整扫地机的插头高度；控制插头插入最终插座。
实施例二
图2示出了根据本发明的一种扫地机充电控制系统的框图。
如图2所示，本实施例提供的扫地机充电控制系统包括：检测单元202，用于检测扫地机的剩余电量；判断单元204，用于判断剩余电量与电量阈值；采集单元206，用于若剩余电量低于电量阈值，则采集周围环境图像；控制单元208，用于识别周围环境图像，控制扫地机充电。
其中，控制单元208具体包括：识别单元，用于识别周围环境图像中的多个墙体插座；判断单元，还用于判断多个墙体插座前的空间是否满足扫地机；计算单元，用于若多个墙体插座前的空间满足扫地机，则根据周围环境图像，计算多个墙体插座的高度；选择单元，用于根据高度，选择墙体插座。
其中，选择单元具体包括：比较单元，用于比较多个墙体插座高度与高度阈值；计算单元，还用于若所述多个墙体插座的高度小于高度阈值，则计算多个墙体插座与扫地机的距离；选择单元，还用于根据距离，选择墙体插座。
其中，选择单元，还用于选择距离扫地机距离最近的墙体插座作为最终插座；控制单元，还用于控制扫地机移动至最终插座前；根据最终插座的高度，调整扫地机的插头高度；控制插头插入最终插座。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种扫地机充电控制方法，其特征在于，包括：
检测扫地机的剩余电量；
判断剩余电量与电量阈值；
若所述剩余电量低于所述电量阈值，则采集周围环境图像；
识别所述周围环境图像，控制所述扫地机充电。
2.根据权利要求1所述的扫地机充电控制方法，其特征在于，所述识别所述周围环境图像，控制所述扫地机充电，具体包括：
识别所述周围环境图像中的多个墙体插座；
判断所述多个墙体插座前的空间是否满足扫地机；
若所述多个墙体插座前的空间满足扫地机，则根据所述周围环境图像，计算所述多个墙体插座的高度；
根据所述高度，选择墙体插座。
3.根据权利要求2所述的扫地机充电控制方法，其特征在于，根据所述高度，选择墙体插座，具体包括：
比较所述多个墙体插座高度与高度阈值；
若所述所述多个墙体插座的高度小于所述高度阈值，则计算所述多个墙体插座与所述扫地机的距离；
根据所述距离，选择所述墙体插座。
4.根据权利要求3所述的扫地机充电控制方法，其特征在于：所述根据所述距离，选择所述墙体插座，包括：
选择距离所述扫地机距离最近的墙体插座作为最终插座；
控制所述扫地机移动至所述最终插座前；
根据所述最终插座的高度，调整所述扫地机的插头高度；
控制所述插头插入所述最终插座。
5.一种扫地机充电控制系统，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测扫地机的剩余电量；
判断单元，用于判断剩余电量与电量阈值；
采集单元，用于若所述剩余电量低于所述电量阈值，则采集周围环境图像；
控制单元，用于识别所述周围环境图像，控制所述扫地机充电。
6.根据权利要求1所述的扫地机充电控制系统，其特征在于，所述控制单元具体包括：
识别单元，用于识别所述周围环境图像中的多个墙体插座；
判断单元，还用于判断所述多个墙体插座前的空间是否满足扫地机；
计算单元，用于若所述多个墙体插座前的空间满足扫地机，则根据所述周围环境图像，计算所述多个墙体插座的高度；
选择单元，用于根据所述高度，选择墙体插座。
7.根据权利要求6所述的扫地机充电控制系统，其特征在于，所述选择单元具体包括：
比较单元，用于比较所述多个墙体插座高度与高度阈值；
计算单元，还用于若所述所述多个墙体插座的高度小于所述高度阈值，则计算所述多个墙体插座与所述扫地机的距离；
选择单元，还用于根据所述距离，选择所述墙体插座。
8.根据权利要求7所述的扫地机充电控制系统，其特征在于，
选择单元，还用于选择距离所述扫地机距离最近的墙体插座作为最终插座；
控制单元，还用于控制所述扫地机移动至所述最终插座前；根据所述最终插座的高度，调整所述扫地机的插头高度；控制所述插头插入所述最终插座。
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