CN206252594U - 自动识别楼梯的电动爬楼轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动识别楼梯的电动爬楼轮椅，包括轮椅本体、第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器位置相对上下设置在所述轮椅本体上，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器之间相隔预定的高度阈值。借此，本实用新型自动识别楼梯的电动爬楼轮椅能够自动识别楼梯，通过对于楼梯自动识别有助于轮椅实现更加智能化的控制，简化了轮椅的操作，提升轮椅的乘坐体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种自动识别楼梯的电动爬楼轮椅。
背景技术
电动爬楼轮椅在国内起步晚，智能化程度低，对楼梯不能自动识别，使得对轮椅的操作不够简便，用户体验不好。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动识别楼梯的电动爬楼轮椅，能够自动识别楼梯。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动识别楼梯的电动爬楼轮椅，包括轮椅本体、第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器位置相对上下设置在所述轮椅本体上，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器之间相隔预定的高度阈值。
根据本实用新型所述的电动爬楼轮椅，所述轮椅本体上还设有计算单元和控制器；所述第一距离传感器以及所述第二距离传感器分别和所述计算单元电性连接；所述计算单元和所述控制器电性连接；所述第一距离传感器测量自己与障碍物的第一距离值，所述第二距离传感器测量自己与障碍物的第二距离值，所述计算单元计算所述第一距离值和所述第二距离值之间的距离差值并传输给所述控制器，所述控制器判断出所述距离差值为预定距离值时判定所述障碍物为楼梯并进行相应控制。
根据本实用新型所述的电动爬楼轮椅，所述预定距离值为一个楼梯台阶的宽度。
根据本实用新型所述的电动爬楼轮椅，所述预定距离值为15～25cm。
根据本实用新型所述的电动爬楼轮椅，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器分别设置在所述电动爬楼轮椅的底座上。
根据本实用新型所述的电动爬楼轮椅，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器分别设置在所述电动爬楼轮椅的所述底座的同一个柱体上。
根据本实用新型所述的电动爬楼轮椅，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器分别设置在所述电动爬楼轮椅的所述底座的前侧；或者
所述第一距离传感器和所述第二距离传感器分别设置在所述电动爬楼轮椅的所述底座的后侧。
根据本实用新型所述的电动爬楼轮椅，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器分别为第一超声波传感器和第二超声波传感器。
根据本实用新型所述的电动爬楼轮椅，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器之间的所述高度阈值为大于或等于一个楼梯台阶的高度且小于或等于两个楼梯台阶的高度。
根据本实用新型所述的电动爬楼轮椅，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器的连线与水平地面的角度范围是80～90度。
本实用新型电动爬楼轮椅能够自动识别楼梯，通过对于楼梯自动识别有助于轮椅实现更加智能化的控制，简化了轮椅的操作，提升轮椅的乘坐体验。
附图说明
图1是本实用新型电动爬楼轮椅的优选实施例距离传感器的安装位置示意图；
图2是本实用新型电动爬楼轮椅的超声波传感器测距示意图；
图3是本实用新型电动爬楼轮椅的楼梯台阶的宽度和高度示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1是本实用新型自动识别楼梯的电动爬楼轮椅的优选实施例距离传感器的安装位置示意图，电动爬楼轮椅100包括轮椅本体、第一距离传感器10和第二距离传感器20，所述第一距离传感器10和所述第二距离传感器20位置相对上下设置在所述轮椅本体上，所述第一距离传感器10与所述第二距离传感器20之间相隔预定的高度阈值。
如图2所示，优选的是，所述轮椅本体上还设有计算单元和控制器；第一距离传感器10以及第二距离传感器20分别和所述计算单元电性连接；所述计算单元和所述控制器电性连接；第一距离传感器10测量自己与障碍物的第一距离值S1，第二距离传感器20测量自己与障碍物的第二距离值S2，所述计算单元计算第一距离值S1和第二距离值S2之间的距离差值并传输给所述控制器，所述控制器判断出所述距离差值为预定距离值时判定所述障碍物为楼梯并进行相应控制。
如图3所示，优选的是，所述预定距离值为一个楼梯台阶的宽度W。更好的是，所述预定距离值为15～25cm。
优选的是，第一距离传感器10和第二距离传感器20分别设置在电动爬楼轮椅100的底座上。
优选的是，第一距离传感器10和第二距离传感器20分别设置在电动爬楼轮椅100的所述底座的同一个柱体上。
优选的是，第一距离传感器10和第二距离传感器20分别设置在电动爬楼轮椅100的所述底座的前侧；或者第一距离传感器10和第二距离传感器20分别设置在电动爬楼轮椅100的所述底座的后侧。
优选的是，第一距离传感器10与第二距离传感器20分别为第一超声波传感器和第二超声波传感器。
如图3所示，优选的是，第一距离传感器10与第二距离传感器20之间的所述高度阈值为大于或等于一个楼梯台阶的高度H且小于或等于两个楼梯台阶的高度2H，保证两个距离传感器所测出的距离S1和S2的差值为一个楼梯台阶的宽度，而不是两个台阶的宽度。
优选的是，第一距离传感器10与第二距离传感器20的连线与水平地面的角度范围是80～90度，即垂直地面或接近垂直地面，测试的距离准确。
综上所述，本实用新型自动识别楼梯的电动爬楼轮椅能够自动识别楼梯，通过对于楼梯自动识别有助于轮椅实现更加智能化的控制，简化了轮椅的操作，提升轮椅的乘坐体验。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动识别楼梯的电动爬楼轮椅，其特征在于，包括轮椅本体、第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器位置相对上下设置在所述轮椅本体上，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器之间相隔预定的高度阈值。
2.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述轮椅本体上还设有计算单元和控制器；所述第一距离传感器以及所述第二距离传感器分别和所述计算单元电性连接；所述计算单元和所述控制器电性连接；所述第一距离传感器测量自己与障碍物的第一距离值，所述第二距离传感器测量自己与障碍物的第二距离值，所述计算单元计算所述第一距离值和所述第二距离值之间的距离差值并传输给所述控制器，所述控制器判断出所述距离差值为预定距离值时判定所述障碍物为楼梯并进行相应控制。
3.根据权利要求2所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述预定距离值为一个楼梯台阶的宽度。
4.根据权利要求3所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述预定距离值为15～25cm。
5.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器分别设置在所述电动爬楼轮椅的底座上。
6.根据权利要求5所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器分别设置在所述电动爬楼轮椅的所述底座的同一个柱体上。
7.根据权利要求5所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器分别设置在所述电动爬楼轮椅的所述底座的前侧；或者
所述第一距离传感器和所述第二距离传感器分别设置在所述电动爬楼轮椅的所述底座的后侧。
8.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器分别为第一超声波传感器和第二超声波传感器。
9.根据权利要求1～8任一项所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器之间的所述高度阈值为大于或等于一个楼梯台阶的高度且小于或等于两个楼梯台阶的高度。
10.根据权利要求9所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器的连线与水平地面的角度范围是80～90度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620365736.3U CN206252594U (zh) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | 自动识别楼梯的电动爬楼轮椅 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620365736.3U CN206252594U (zh) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | 自动识别楼梯的电动爬楼轮椅 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206252594U true CN206252594U (zh) | 2017-06-16 |
Family
ID=59022074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620365736.3U Active CN206252594U (zh) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | 自动识别楼梯的电动爬楼轮椅 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206252594U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109646202A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-19 | 吉林大学 | 一种智能化多轮驱动辅助装置 |
-
2016
- 2016-04-26 CN CN201620365736.3U patent/CN206252594U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109646202A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-19 | 吉林大学 | 一种智能化多轮驱动辅助装置 |
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