CN109166339A - 一种定位导航的Lora车位锁管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位导航的Lora车位锁管理系统，包括智能车位锁、Lora网关、移动客户端、云服务器；所述智能车位锁分布在每一个停车位上，智能车位锁带有定位模块，Lora通信模块，其和Lora网关进行连通并与服务器进行连接通信，所述移动客户端是用户手机下载的车位管理系统APP，其和服务器通信，下发指令到服务器，服务器响应移动客户端的请求，通过Lora网关对智能车位锁进行控制；所述云服务器上部署车位锁管理系统的业务逻辑程序，作为移动客户端和Lora智能车位锁之间实现业务的桥梁；和Lora智能车位锁以及移动客户端进行双向通信；本系统实现对车辆找车位的引导，节省找车位的时间，解决乱停放的问题。

Description

一种定位导航的Lora车位锁管理系统

技术领域

本发明涉及车位管理技术领域，导航技术领域，尤其涉及一种定位导航的Lora车位锁管理系统。

背景技术

随着经济社会的发展以及人民生活水平的提高，许多家庭购买私家车作为代步工具，在汽车给居民带来便利的同时，停车难已变成居民生活中的一个很大问题，特别是在大型的商场、车站的停车场等，寻找车位会花费很长的时间。

目前，市场上已有多种关于车位管理和导航方面的解决方案，如在城市道路旁设立大型显示屏，显示附近停车场的剩余车位；在停车场设置道闸，控制和记录进出车辆情况；在停车场内设立LED导航屏，显示相关车位区域划分及行进方向；通过车辆入口的车牌识别，在进入停车场的路线上，屏幕提示相关车辆的停车位置等等；但这些方案仍然存在一些问题，比如：一些方向感不强的车主，进入大型停车场后，对屏幕显示的区域和方位没有感觉，花费时间找到空余车位，但是当从任意别的入口返回找车时，完全失去了方向，需要花费更多的时间找到车子；当连续的车辆进出停车场时，停车场LED屏幕上滚动显示多行提示信息，车主需要减慢速度，关注屏幕提示信息，这样一来，一方面排放增大，污染环境；另一方面，容易漏看屏幕上信息；还有一些解决方案把车位信息发到车主手机上，但也存在两个问题，一是停车场内道路不宽敞，需要车主小心驾驶，车主使用手机导致分神；其次，车主如果没有方位感，发到手机上的位置信息，车主仍然难以找到相应车位。

有鉴于此，有必要提供一种定位导航的Lora车位锁管理系统，以解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种定位导航的Lora车位锁管理系统，实现对车辆找车位的引导，节省找车位的时间，解决乱停放的问题。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种定位导航的Lora车位锁管理系统，其特征在于，包括Lora智能车位锁、Lora网关、移动客户端、云服务器，

所述Lora智能车位锁分布在每一个停车位上，Lora智能车位锁带有定位模块、Lora通信模块、电源模块及驱动模块，Lora通信模块和Lora网关进行连通并与云服务器进行连接通信；

Lora网关负责将Lora智能车位锁的数据参数传给云服务器；

云服务器上部署车位锁管理系统的业务逻辑程序，作为移动客户端和Lora智能车位锁之间实现业务的桥梁；和Lora智能车位锁以及移动客户端进行双向通信；

所述移动客户端是用户使用Android或IPhone手机安装的车位管理APP，其和云服务器通信，下发指令到云服务器，云服务器响应移动客户端的请求，通过Lora网关对Lora智能车位锁进行控制。

进一步地，Lora智能车位锁安装在每一个停车位上，车锁是使用上升和下降的方式开锁、关锁。

进一步地，针对Lora定位的实现，Lora使用到达时间差算法TDOA来实现地理定位，当一个车位锁发送一个数据包时，会被其所在网络范围内的所有网关接收，所有网关都会将接受到的相同数据包发到网络服务器，网关中通过专用硬件和软件捕获到达时间，比较到达时间、信号强度、信噪比参数来计算终端节点的位置。

进一步地，用户车辆通过移动客户端APP定位导航到达停车位时，车位锁根据车位锁的空间距离算法精确的计算出车和车位锁的距离，在达到车位锁设定的下降距离范围内时，车位锁会自动下降，并在手机上语音提示，且车辆离开停车位时，车锁自动上升。

进一步地，所述Lora智能车位锁的定位模块，根据不同的环境和需求，选择使用不同的定位算法或定位方式。

进一步地，Lora通信模块和Lora网关进行数据链接，将车位锁的位置信息、运行参数数据经过Lora网关传到云服务器并在用户的移动客户端进行更新。

进一步地，移动客户端的车位管理APP是安装在用户的手机上，用户通过手机号码或邮箱注册车位管理APP，并使用车位管理APP，通过车位管理APP和云服务器进行双向的通信。

本发明定位导航的Lora车位锁管理系统的使用方法，步骤如下：

步骤1.当用户打开停车移动客户端，用户可以选择停车位，移动客户端就会显示一个平面图，平面图上显示出停车场所有停车位的状态，共有三个状态，“空闲”、“非空闲”、“已预约”，空闲的停车位用绿色标记，非空闲的停车位用红色标记；

步骤2.用户选择了一个车位后，这个车位就会和用户的账号锁定，同时云服务器就会更新系统，当其他用户想要停车时，该车位在其他人的移动终端上面就会显示被预约，不能进行选择该车位；

步骤3.用户选择车位后，移动客户端就会就会定位用户的位置，并根据用户的位置规划导航路线，引导用户将车辆到车位锁的位置，当用户车辆到达车位锁位置时，车位锁会自动降下来，车辆就可以驶入车位，车辆驶入车位后，云服务器后台就会更新该车位的状态为非空闲状态；

步骤4.当用户需要驾驶车辆时，用户可以打开移动客户端，移动客户端将通过定位导航用户至车辆的停车位置；

步骤5.当用户驾驶车辆离开车位时，车位锁通过传感器感应车位上的车辆已经离开，这时车位锁就会上升，同时云服务器会更新改变该车位的状态为空闲状态。

本发明的有益效果是：本发明采用Lora定位导航实现车位锁管理，好处是：

功耗低：传感器中没有位置任务的处理；发送位置数据不需要“空中时间”，可以使用尽可能小的LoRaWAN数据包进行地理位置定位。

成本低：传感器中没有GNSS或其他硬件；更小的电池，因为没有使用传感器电源来获取位置；最小尺寸，包括电子部分，电池，外壳。

附图说明

图1是本发明的Lora车位锁管理系统的系统框图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样在本申请所列权利要求书限定范围之内。

本发明设计一种定位导航的Lora车位锁管理系统，包括Lora智能车位锁、Lora网关、移动客户端、云服务器。

所述Lora智能车位锁分布在每一个停车位上，Lora智能车位锁带有定位模块、Lora通信模块、电源模块及驱动模块。Lora智能车位锁和Lora网关进行连通并与云服务器进行连接通信。

Lora网关主要负责将车位锁的数据参数传给云服务器。

云服务器上部署车位锁管理系统的业务逻辑程序，作为用户移动端APP和车位锁之间实现业务的桥梁；车位锁管理系统部署在云服务器上面，和Lora智能车位锁以及移动客户端进行双向通信。

所述移动客户端是用户使用Android或IPhone手机安装的车位管理系统APP，其和云服务器通信，下发指令到云服务器，云服务器响应移动客户端的请求，通过Lora网关对智能车位锁进行控制。

Lora智能车位锁安装在每一个停车位上，车锁是使用上升和下降的方式开锁、关锁。

针对Lora定位的实现，Lora使用到达时间差(TDOA)来实现地理定位的，当一个车位锁发送一个数据包时，会被其所在网络范围内的所有网关接收，所有网关都会将接受到的相同数据包发到网络服务器，网关中有专用硬件和软件捕获高精度的到达时间，网络服务器端的算法比较到达时间、信号强度、信噪比和其他参数来计算终端节点的最可能的位置。

用户车辆通过移动端APP定位导航到达停车位时，车位锁根据车位锁的空间距离算法精确的计算出车和车位锁的距离，在达到车位锁设定的下降距离范围内时，车位锁会自动下降，并在手机上语音提示，且车辆离开停车位时，车锁自动上升。

定位模块，可以根据不同的环境、不同的需求选择使用不同的定位算法或定位方式；lora通信模块和lora网关进行数据链接，将车位锁的位置信息、运行参数等数据经过lora网关传到云服务器并在用户的移动客户端APP进行更新。

移动端的车位管理APP是安装在用户的手机上，用户手机和邮箱可以注册APP，使用车位管理APP，APP和云服务器进行双向的通信。

本系统具体为：当用户使用移动客户端选择空闲的停车位时，车辆管理系统就根据用户选择的车位的位置信息和用户移动客户端的位置信息，给用户规划出路线，进行导航，并且用户在寻找自己的车辆时，也可以通过路线规划进行导航，节省找车的时间。

本发明定位导航的Lora车位锁管理系统的使用方法，步骤如下：

步骤1.当用户打开停车移动客户端，用户可以选择停车位，移动客户端就会显示一个平面图，平面图上显示出停车场所有停车位的状态，共有三个状态，“空闲”、“非空闲”、“已预约”，空闲的停车位用绿色标记，非空闲的停车位用红色标记；

步骤2.用户选择了一个车位后，这个车位就会和用户的账号锁定，同时云服务器就会更新系统，当其他用户想要停车时，该车位在其他人的移动终端上面就会显示被预约，不能进行选择该车位；

步骤3.用户选择车位后，移动客户端就会就会定位用户的位置，并根据用户的位置规划导航路线，引导用户将车辆到车位锁的位置，当用户车辆到达车位锁位置时，车位锁会自动降下来，车辆就可以驶入车位，车辆驶入车位后，云服务器后台就会更新该车位的状态为非空闲状态；

步骤4.当用户需要驾驶车辆时，用户可以打开移动客户端，移动客户端将通过定位导航用户至车辆的停车位置；

步骤5.当用户驾驶车辆离开车位时，车位锁通过传感器感应车位上的车辆已经离开，这时车位锁就会上升，同时云服务器会更新改变该车位的状态为空闲状态。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种定位导航的Lora车位锁管理系统，其特征在于，包括Lora智能车位锁、Lora网关、移动客户端、云服务器；

所述Lora智能车位锁分布在每一个停车位上，Lora智能车位锁带有定位模块、Lora通信模块、电源模块及驱动模块，Lora通信模块和Lora网关进行连通并与云服务器进行连接通信；

Lora网关负责将Lora智能车位锁的数据参数传给云服务器；

云服务器上部署车位锁管理系统的业务逻辑程序，作为移动客户端和Lora智能车位锁之间实现业务的桥梁；和Lora智能车位锁以及移动客户端进行双向通信；

所述移动客户端是用户使用Android或IPhone手机安装的车位管理APP，其和云服务器通信，下发指令到云服务器，云服务器响应移动客户端的请求，通过Lora网关对Lora智能车位锁进行控制。

2.根据权利要求1所述的定位导航的Lora车位锁管理系统，其特征在于，Lora智能车位锁安装在每一个停车位上，车锁是使用上升和下降的方式开锁、关锁。

3.根据权利要求1所述的定位导航的Lora车位锁管理系统，其特征在于，针对Lora定位的实现，Lora使用到达时间差算法TDOA来实现地理定位，当一个车位锁发送一个数据包时，会被其所在网络范围内的所有网关接收，所有网关都会将接受到的相同数据包发到网络服务器，网关中通过专用硬件和软件捕获到达时间，比较到达时间、信号强度、信噪比参数来计算终端节点的位置。

4.根据权利要求1所述的定位导航的Lora车位锁管理系统，其特征在于，用户车辆通过移动客户端APP定位导航到达停车位时，车位锁根据车位锁的空间距离算法精确的计算出车和车位锁的距离，在达到车位锁设定的下降距离范围内时，车位锁会自动下降，并在手机上语音提示，且车辆离开停车位时，车锁自动上升。

5.根据权利要求1所述的定位导航的Lora车位锁管理系统，其特征在于，所述Lora智能车位锁的定位模块，根据不同的环境和需求，选择使用不同的定位算法或定位方式。

6.根据权利要求1所述的定位导航的Lora车位锁管理系统，其特征在于，Lora通信模块和Lora网关进行数据链接，将车位锁的位置信息、运行参数数据经过Lora网关传到云服务器并在用户的移动客户端进行更新。

7.根据权利要求1所述的定位导航的Lora车位锁管理系统，其特征在于，移动客户端的车位管理APP是安装在用户的手机上，用户通过手机号码或邮箱注册车位管理APP，并使用车位管理APP，通过车位管理APP和云服务器进行双向的通信。

8.一种定位导航的Lora车位锁管理系统的使用方法，采用如权利要求1-7任一项所述的定位导航的Lora车位锁管理系统，其特征在于，所述方法的步骤如下：

步骤1.当用户打开停车移动客户端，用户可以选择停车位，移动客户端就会显示一个平面图，平面图上显示出停车场所有停车位的状态，共有三个状态，“空闲”、“非空闲”、“已预约”，空闲的停车位用绿色标记，非空闲的停车位用红色标记；

步骤2.用户选择了一个车位后，这个车位就会和用户的账号锁定，同时云服务器就会更新系统，当其他用户想要停车时，该车位在其他人的移动终端上面就会显示被预约，不能进行选择该车位；

步骤3.用户选择车位后，移动客户端就会就会定位用户的位置，并根据用户的位置规划导航路线，引导用户将车辆到车位锁的位置，当用户车辆到达车位锁位置时，车位锁会自动降下来，车辆就可以驶入车位，车辆驶入车位后，云服务器后台就会更新该车位的状态为非空闲状态；

步骤4.当用户需要驾驶车辆时，用户可以打开移动客户端，移动客户端将通过定位导航用户至车辆的停车位置；

步骤5.当用户驾驶车辆离开车位时，车位锁通过传感器感应车位上的车辆已经离开，这时车位锁就会上升，同时云服务器会更新改变该车位的状态为空闲状态。