CN109165980A - 一种法院基于ai系统对执行标的物进行价格评估的方法 - Google Patents

Abstract

一种法院基于AI系统对执行标的物进行价格评估的方法，解决了当今评估人员前往执行标的物所在地对执行标的物进行估价需要在路途往返上消耗大量时间的问题，法院只需派遣一个执行人员前往执行标的物所在地，并佩戴上AR眼镜，该执行人员所看到的执行标的物所在地实景便能实时上传至法院终端服务器并自动识别出执行标的物，还能自动将执行标的物所在地实景发送给对应资产评估机构内的机构终端服务器，使该资产评估机构内的评估人员能够远程对执行标的物进行价格评估，省去了评估人员路程往返所耗费的时间，提高了执行的效率，并且该资产评估机构内的多名评估人员在价格评估过程中可以相互讨论，因此准确度更高，有利于维护法院公信力和申请人利益。

Description

一种法院基于AI系统对执行标的物进行价格评估的方法

技术领域

本发明涉及法院对执行标的物的价格评估技术领域，尤其是指一种法院基于AI系统对执行标的物进行价格评估的方法。

背景技术

人民法院按照法定程序，运用国家强制力量，根据发生法律效力文书明确具体的执行内容，强制民事义务人完成其所承担的义务，以保证权利人的权利得以实现。它们一经生效，义务人即应自动履行。如拒不履行，权利人可申请人民法院强制执行。提出申请的权利人称申请人，被指名履行义务的人称被执行人。

人民法院可以对被执行人的财产进行拍卖、变卖，并且应当委托依法成立的资产评估机构进行价格评估。被执行的财产包括土地使用权、房屋、交通运输工具、机器设备、产品、原材料、收入、银行存款、现金、有价证券等。而对被执行人财产价格评估的准确性，直接影响到申请人和被执行人的利益，因此，对被执行人的财产价格评估至关重要。

资产评估是指在市场经济条件下，由专业机构和人员，依据国家有关规定和有关材料，根据特定的目的，遵循适用原则，依照法定程序，选择适当的价值类型，运用科学方法，对资产价值进行评定和估算的行为。其目的是为该项资产的交易等行为提供价值参考依据。广义的资产评估是指一切对于资产估价的行为包括企业内部为补偿和会计报告而进行的评估。狭义的资产评估是在发生产权变动、资产流动和企业重组等特定行为下对资产进行的评定估算。资产评估机构是指组织专业人员依照有关规定和数据资料，按照特定的目的，遵循适当的原则、方法和计价标准，对资产价格进行评定估算的专门机构。但是，各个资产评估机构对不同执行标的物的估价水平有高有低，如擅长于对房地产进行价格评估的资产评估机构、擅长于对机动车进行价格评估的资产评估机构、擅长于对机器设备进行价格评估的资产评估机构等等。现今都是人民法院委托资产评估机构后，资产评估机构再派遣评估人员前往执行标的物所在地对执行标的物进行估价，如此一来往返路途便需要耗费大量时间，提高了执行成本，不利于申请人的利益，也不利于执法效率的提升。因此若能有一套设备和方法可以在能够精确地对执行标的物进行价格评估的前提下降低估价成本，对于执法效率的提升和资产评估机构的发展来说，都是一大助力，更能切实地保护申请人的利益。

中国专利文献一种照相、取证、报警方法及其设备（申请公开号CN106612346A）其涉及到一种利用手机等等可手持设备、便携设备的照相方法、取证方法或报警的方法，及其所用的设备，属于电通信技术(HO4)、电话通信技术(HO4M)或图像通信技术(HO4N)领域。

该发明向人们提供了一些新发明的可手持的或便携的照相、摄像工具及新发明的照相、摄像方法，技术方案，但是操作不够便利，也无法有效地利用于执行标的物的价格评估。

发明内容

本发明提供一种法院基于AI系统对执行标的物进行价格评估的方法，其主要目的在于克服现有技术中缺乏一项技术能够让法院在执行标的物估价精确的前提下提升估价效率的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种法院基于AI系统对执行标的物进行价格评估的方法，包括以下步骤：

1)法院派遣的执行人员到达被执行人的执行标的物所在地之后，戴上AR眼镜，AR眼镜上的摄像头根据执行人员的视角实时采集当前的执行标的物所在地实景，并将该执行标的物所在地实景实时传输到AR眼镜上的CPU模块；

2)所述CPU模块通过视频接口将该执行标的物所在地实景传输到所述AR眼镜上进行实时的投影显示；同时，该CPU模块还将该执行标的物所在地实景的数据通过AR眼镜上的无线通信模块传输到设于所述法院内的法院终端服务器上，并在法院终端服务器上实时显示该执行标的物所在地实景；

3)所述法院终端服务器对其接收到的执行标的物所在地实景中出现的执行标的物进行自动识别，并将识别结果与显示在所述法院终端服务器上的执行标的物所在地实景叠加；同时，还能自动把识别结果发送给所述CPU模块，所述CPU模块再将叠加有所述识别结果的执行标的物所在地实景在所述AR眼镜上进行实时的投影显示；所述识别结果包括所述执行标的物所在地实景中出现的当前执行标的物图像、云数据库中存在的与该执行标的物所在地实景中出现的当前执行标的物相似度最高的库存执行标的物图像；

4)所述法院终端服务器依据所述识别结果得出与该相似度最高的库存执行标的物图像相匹配的资产评估机构，并将叠加有所述识别结果的执行标的物所在地实景实时发送给设于所述资产评估机构内的机构终端服务器；

5)所述资产评估机构内的评估人员在所述机构终端服务器上对该叠加有所述识别结果的执行标的物所在地实景进行标记以指示该执行人员行动，该评估人员标记的数据实时传输给所述CPU模块，所述CPU模块再将叠加有所述评估人员标记、识别结果的执行标的物所在地实景在所述AR眼镜上进行实时的投影显示；同时，该评估人员标记的数据也能实时传输给所述法院终端服务器；

6)步骤5进行的同时，所述评估人员还能通过所述机构终端服务器与设于所述AR眼镜上的蓝牙耳机与所述执行人员进行实时通话；

7)该执行人员若对需要采取的进一步动作不明需要请教，也可对所述AR眼镜投影出来的执行标的物所在地实景进行标记，该执行人员标记便可实时显示在所述机构终端服务器和法院终端服务器上。

进一步的，所述执行人员进行标记的方法为：执行人员通过操作与所述CPU模块信号控制连接的驱动装置使所述AR眼镜中的系统光标移动至要标记的位置进行标记。

进一步的，所述驱动装置可以为外置的触摸板、手柄、鼠标中的一种。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

本发明结构简单、实用性强，解决了当今评估人员前往执行标的物所在地对执行标的物进行估价需要在路途往返上消耗大量时间的问题，法院只需派遣一个执行人员前往被执行人的执行标的物所在地，并佩戴上AR眼镜，该执行人员所看到的执行标的物所在地实景便能实时上传至法院终端服务器，法院终端服务器自动识别出该执行标的物所在地上的执行标的物后，还能自动将执行标的物所在地实景发送给对应的资产评估机构内的机构终端服务器，使该资产评估机构内的评估人员能够远程对执行标的物进行价格评估，省去了评估人员路程往返所耗费的时间，提高了执行的效率，并且该资产评估机构内的多名评估人员在价格评估过程中可以相互讨论，因此准确度更高，对维护法院公信力和申请人利益均能起到不可估量的作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中所述AR眼镜上的模块连接框图。

图3为本发明的数据信号传输框图。

图4为本发明的应用框图。

图5为本发明中所述法院终端服务器与机构终端服务器之间的信息传送框图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1、图2、图3和图4。一种法院基于AI系统对执行标的物进行价格评估的设备，包括供法院派遣的执行人员佩戴的AR眼镜1、装设于该AR眼镜1上的摄像头2、CPU模块31、无线通信模块32、摄像头接口33、视频接口34，其中，CPU模块31、无线通信模块32、视频接口34、摄像头接口33集成在一控制盒4内并装设于AR眼镜1上；另外，还包括设于该法院内的法院终端服务器5和设于资产评估机构内的机构终端服务器6，该机构终端服务器6可以为设在擅长对房地产进行价格评估的资产评估机构内的房地产终端服务器61、设在擅长对机动车进行价格评估的资产评估机构内的机动车终端服务器62、设在擅长对机器设备进行价格评估的资产评估机构内的机器设备终端服务器63；当然，本发明中的机构终端服务器并不局限于上述三种，还可以为设在擅长对飞机进行价格评估的资产评估机构内、设在擅长对船舶进行价格评估的资产评估机构内的等等。机构终端服务器6、法院终端服务器5均可以采用PC端。

参照图1、图2、图3和图4。CPU模块31可以通过无线通信模块32与法院终端服务器5、机构终端服务器6无线信号连接；摄像头2通过摄像头接口33与CPU模块31连接，AR眼镜1通过视频接口34与CPU模块31连接，使得摄像头2拍摄到的视频图像能够显示在AR眼镜1上。

具体的，参照图1、图2、图3和图4。AR眼镜1具有镜片11和镜架12，该摄像头2可以采用双目深度摄像头，该双目深度摄像头嵌设在镜架12的中间位置，双目深度摄像头是使用立体视觉的原理（stereo，MVS）来估计深度，其利用视差原理来求取深度的，投射一个图案，然后进行比较，其能起到增强现实的作用。无线通信模块32可以采用WiFi、2G、3G、4G、5G等无线通信模式。法院终端服务器5、机构终端服务器6中也设有无线通信模块，并能与AR眼镜1上的无线通信模块32达成信号对接。

具体的，参照图1、图2、图3和图4。用于集成CPU模块31、无线通信模块32、视频接口34、摄像头接口33的控制盒4可以装设在镜架12的侧边上或者镜架12的中间位置与摄像头2邻接。当然，为了降低AR眼镜1的整体重量，也可将控制盒4独立于AR眼镜1之外，并由该执行人员悬挂在腰上或放置在口袋里等。

另外，参照图1、图2、图3和图4。还包括一对蓝牙耳机7，其可分别通过线绳等连接件71连接在镜架12的左右两侧；该蓝牙耳机与该执行人员的手机蓝牙对接，其具有接听电话的功能，使得执行人员能通过蓝牙耳机与各个资产评估机构内的评估人员通话，而不需另外再取出手机，释放了执行人员的双手，让他能够在接听的同时做其他动作。蓝牙耳机就是将蓝牙技术应用在免持耳机上，让使用者可以免除电线的牵绊，自在地以各种方式轻松通话的设备，其已是成熟的现有技术，不再赘述。

参照图1、图2、图3和图4。一种法院基于AI系统对执行标的物进行价格评估的方法，包括以下步骤：

步骤一

法院派遣的执行人员到达被执行人的执行标的物所在地之后，戴上AR眼镜1，AR眼镜1上的摄像头2根据执行人员的视角实时采集当前的执行标的物所在地实景，并将该执行标的物所在地实景实时传输到AR眼镜1上的CPU模块31。

执行人员为法院内的工作人员，其不需要具备专业的执行标的物估价技能，只需要依法院的指示到指定的执行标的物所在地查看执行标的物便可，这是出于便利性的考虑，执行标的物的强制执行可以由执行标的物所在地的法院管辖，因此法院可以最快地派遣其工作人员到达执行标的物所在地，速度快、耗时短，还能及时反馈问题，解决问题，并且更重要的事，大部分执行标的物随着时间的推移会逐渐贬值，因此提高执行速度，可以充分地保护申请人的利益。

步骤二

CPU模块31通过视频接口34将该执行标的物所在地实景传输到AR眼镜1上进行实时的投影显示；同时，该CPU模块31还将该执行标的物所在地实景的数据通过AR眼镜1上的无线通信模块32传输到设于法院内的法院终端服务器5上，并在法院终端服务器5上实时显示该执行标的物所在地实景。将法院终端服务器5设于该法院内可以便于法院内的其他工作人员一同查看执行标的物，并且该实时数据还能够作为证据保存在法院终端服务器5上，全程透明化，提高了法院的公信力。

步骤三

法院终端服务器5对其接收到的执行标的物所在地实景中出现的执行标的物进行自动识别，并将识别结果与显示在法院终端服务器5上的执行标的物所在地实景叠加；同时，还能自动把识别结果发送给CPU模块31，该CPU模块31再将叠加有所述识别结果的执行标的物所在地实景在AR眼镜1上进行实时的投影显示；所述识别结果包括所述执行标的物所在地实景中出现的当前执行标的物图像、云数据库中存在的与该执行标的物所在地实景中出现的当前执行标的物相似度最高的库存执行标的物图像、该相似度最高的库存执行标的物的执行情况介绍等。

该识别过程是采用现有的自动识别技术，自动识别技术就是应用一定的识别装置，通过被识别物品和识别装置之间的接近活动，自动地获取被识别物品的相关信息，并提供给后台的计算机处理系统来完成相关后续处理的一种技术。本发明的具体工作流程为：法院终端服务器5中的自动识别单元对显示在法院终端服务器5屏幕上的执行标的物所在地实景中出现的当前执行标的物进行自动识别，并将该当前执行标的物与储存在云数据库中的库存执行标的物进行对比，并从中选取与该当前执行标的物相似度最高的库存执行标的物，之后将该当前执行标的物图像与该相似度最高的库存执行标的物图像同时显示在法院终端服务器5上。

上述相似度最高的库存执行标的物的执行情况介绍可以包含有该库存执行标的物的种类规格等基本信息、该库存执行标的物的价格评估等以供参考。该用于储存库存执行标的物资料的云数据库可包含全国范围，乃至全世界范围内曾发生过的强制执行案例中的执行标的物。

步骤四

法院终端服务器5依据所述识别结果得出与该相似度最高的库存执行标的物图像相匹配的资产评估机构，并将叠加有所述识别结果的执行标的物所在地实景实时发送给设于所述资产评估机构内的机构终端服务器6。

具体的，每个库存执行标的物均具有与其相匹配的资产评估机构，例如：若库存执行标的物为机器设备，则与其匹配的资产评估机构可以包括有“仅对机器设备进行价格评估的资产评估机构”、“主要对机器设备进行价格评估并且也可对机动车进行价格评估的资产评估机构”、“主要对机器设备进行价格评估并且也可对机动车和房地产进行价格评估的资产评估机构”。参照图5。其具体实施方式为：当该相似度最高的库存执行标的物为机器设备时，法院终端服务器5能够自动选择匹配度最高并且能够及时回应的机构终端服务器6，①若匹配度最高的“仅对机器设备进行价格评估的资产评估机构”处于空闲状态，则法院终端服务器5可直接将叠加有所述识别结果的执行标的物所在地实景实时发送给该“仅对机器设备进行价格评估的资产评估机构”内的机构终端服务器；②若“仅对机器设备进行价格评估的资产评估机构”处于忙碌状态，无法及时回应，而匹配度较低的“主要对机器设备进行价格评估并且也可对机动车进行价格评估的资产评估机构”处于空闲状态，则法院终端服务器5可直接将叠加有所述识别结果的执行标的物所在地实景实时发送给该“主要对机器设备进行价格评估并且也可对机动车进行价格评估的资产评估机构”内的机构终端服务器；③若“仅对机器设备进行价格评估的资产评估机构”、“主要对机器设备进行价格评估并且也可对机动车进行价格评估的资产评估机构”均处于忙碌状态，无法及时回应，而匹配度较低的“主要对机器设备进行价格评估并且也可对机动车和房地产进行价格评估的资产评估机构”处于空闲状态，则法院终端服务器5可直接将叠加有所述识别结果的执行标的物所在地实景实时发送给该“主要对机器设备进行价格评估并且也可对机动车和房地产进行价格评估的资产评估机构”内的机构终端服务器。进一步更加具体的，“仅对机器设备进行价格评估的资产评估机构”、“主要对机器设备进行价格评估并且也可对机动车进行价格评估的资产评估机构”、“主要对机器设备进行价格评估并且也可对机动车和房地产进行价格评估的资产评估机构”三者的个数均可以有多个，并且匹配顺序按照信用度、客户满意度等进行排序，例如，若法院终端服务器5 搜索到的“仅对机器设备进行价格评估的资产评估机构”有五个，则其优先匹配该五个“仅对机器设备进行价格评估的资产评估机构”中信用度最高并且处于空闲状态的一个。

步骤五

资产评估机构内的评估人员在机构终端服务器6上对该叠加有所述识别结果的执行标的物所在地实景进行标记以指示该执行人员行动，该评估人员标记的数据实时传输给CPU模块31，CPU模块31再将叠加有所述评估人员标记、识别结果的执行标的物所在地实景在AR眼镜1上进行实时的投影显示；同时，该评估人员标记的数据也能实时传输给法院终端服务器5。

其中，评估人员进行标记的方法为：评估人员在机构终端服务器6的屏幕上显示的执行标的物所在地实景上相应的位置（如需要执行人员靠近查看的位置、需要执行人员移动的位置、需要执行人员进行仔细检查的执行标的物位置等）做涂抹、画圈等标记，便于执行人员更加直观地了解评估人员的指示。为了进一步更加便捷地使用，还可在AR眼镜1的系统中、法院终端服务器5中、机构终端服务器6中分别安装相同的软件（如APP等），各方均打开APP便可便捷地进行互动，该APP可利用现有的APP软件，也可找专业的APP开发机构另行设计开发，此处不再赘述。

除了做标记之外，为了对执行标的物进行更充分地了解，评估人员还可对申请人或被执行人进行提问，提问的具体方式为：评估人员在机构终端服务器6上以文字的形式输入要问的问题，该文字的数据实时传输给CPU模块31，CPU模块31再将叠加有该文字、评估人员标记、识别结果的执行标的物所在地实景在所述AR眼镜1上进行实时的投影显示，供执行人员查看；当然，该文字的数据也能实时传输给法院终端服务器5。执行人员看到该问题的文字后，再对申请人或被执行人进行发问，评估人员再根据申请人或被执行人的回答来做出正确的价格评估。

现有技术中，主要是由法院来委托资产评估机构，资产评估机构接受委托后再派遣评估人员前往执行标的物所在地对执行标的物进行现场考察，其存在两个问题，一来申请人向法院提出执行申请至资产评估机构派遣的评估人员到达执行标的物所在地这一期间需要耗费大量时间，二来出于评估准确性的考虑，大多需要派遣至少两名评估人员，这对人力资源来说也是一种浪费。采用本发明后，申请人向法院提出执行申请后，法院可直接派遣其工作人员到被执行人的执行标的物所在地，大大缩短了执行的时间，并且只需要派遣一名工作人员便可，而位于该资产评估机构内的多名评估人员可经过相互探讨后，再通过机构终端服务器6对执行人员提出建议，降低了人力浪费的同时还提高了价格评估的准确性，一举多得。

本发明中，设置AR眼镜1、法院终端服务器5、机构终端服务器6三级的主要原因在于可以让法院终端服务器5起一个中继的作用，自动选择匹配度最高的机构终端服务器6，并建立AR眼镜1与相应的机构终端服务器6之间的连接，此外，法院终端服务器5还能起到证据保存的作用，能够对执行人员的执行过程进行全程录像，甚至在资产评估机构对执行标的物进行价格评估完之后，该执行人员可以直接采取执行措施，并且由于可以对执行人员、申请人和被执行人的签字盖章等进行全程录像，有效地避免出现贪污受贿等情况。

步骤六

步骤五进行的同时，评估人员还能通过机构终端服务器6与设于AR眼镜1上的蓝牙耳机7与执行人员进行实时通话。除此之外，执行人员在依据评估人员的指示对申请人或被执行人进行发问后，该申请人或被执行人的回答能够通过蓝牙耳机7被评估人员听到。

步骤七

该执行人员若对需要采取的进一步动作不明需要请教，也可对AR眼镜1投影出来的执行标的物所在地实景进行标记，该执行人员标记便可实时显示在机构终端服务器6和法院终端服务器5上。

执行人员进行标记的方法为：执行人员通过操作与CPU模块31信号控制连接的驱动装置8使AR眼镜1中的系统光标移动至要标记的位置进行标记（如标记房地产上的缺陷位置并向评估人员询问是否会影响价格评估、标记机动车上的缺陷位置并向评估人员询问是否会影响价格评估、标记机器设备上的缺陷位置并向评估人员询问是否会影响价格评估等）。该驱动装置可以为外置的触摸板、手柄、鼠标中的一种。此外，也可设置该驱动装置8为指环或手环，操作更加方便。

中国发明专利公开了一种光标控制方法与基于该方法的AR眼镜与智能指环（申请公布号：CN 106354253 A），该智能指环包括红外发射模块，可以发射出红外信号；蓝牙发射模块，发射蓝牙控制信号；触摸控制模块，通过不同的触摸方式，蓝牙发射模块发射出不同蓝牙控制信号以及控制红外发射模块发射红外信号。若本发明的驱动装置8设为指环，可采用该发明中智能指环的结构进行设计。

本发明解决了当今评估人员前往执行标的物所在地对执行标的物进行估价需要在路途往返上消耗大量时间的问题，法院只需派遣一个执行人员前往被执行人的执行标的物所在地，并佩戴上AR眼镜，该执行人员所看到的执行标的物所在地实景便能实时上传至法院终端服务器，法院终端服务器自动识别出该执行标的物所在地上的执行标的物后，还能自动将执行标的物所在地实景发送给对应的资产评估机构内的机构终端服务器，使该资产评估机构内的评估人员能够远程对执行标的物进行价格评估，省去了评估人员路程往返所耗费的时间，提高了执行的效率，并且该资产评估机构内的多名评估人员在价格评估过程中可以相互讨论，因此准确度更高，对维护法院公信力和申请人利益均能起到不可估量的作用。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (3)

1.一种法院基于AI系统对执行标的物进行价格评估的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1) 法院派遣的执行人员到达被执行人的执行标的物所在地之后，戴上AR眼镜，AR眼镜上的摄像头根据执行人员的视角实时采集当前的执行标的物所在地实景，并将该执行标的物所在地实景实时传输到AR眼镜上的CPU模块；

2) 所述CPU模块通过视频接口将该执行标的物所在地实景传输到所述AR眼镜上进行实时的投影显示；同时，该CPU模块还将该执行标的物所在地实景的数据通过AR眼镜上的无线通信模块传输到设于所述法院内的法院终端服务器上，并在法院终端服务器上实时显示该执行标的物所在地实景；

3) 所述法院终端服务器对其接收到的执行标的物所在地实景中出现的执行标的物进行自动识别，并将识别结果与显示在所述法院终端服务器上的执行标的物所在地实景叠加；同时，还能自动把识别结果发送给所述CPU模块，所述CPU模块再将叠加有所述识别结果的执行标的物所在地实景在所述AR眼镜上进行实时的投影显示；所述识别结果包括所述执行标的物所在地实景中出现的当前执行标的物图像、云数据库中存在的与该执行标的物所在地实景中出现的当前执行标的物相似度最高的库存执行标的物图像；

4) 所述法院终端服务器依据所述识别结果得出与该相似度最高的库存执行标的物图像相匹配的资产评估机构，并将叠加有所述识别结果的执行标的物所在地实景实时发送给设于所述资产评估机构内的机构终端服务器；

5) 所述资产评估机构内的评估人员在所述机构终端服务器上对该叠加有所述识别结果的执行标的物所在地实景进行标记以指示该执行人员行动，该评估人员标记的数据实时传输给所述CPU模块，所述CPU模块再将叠加有所述评估人员标记、识别结果的执行标的物所在地实景在所述AR眼镜上进行实时的投影显示；同时，该评估人员标记的数据也能实时传输给所述法院终端服务器；

6) 步骤5进行的同时，所述评估人员还能通过所述机构终端服务器与设于所述AR眼镜上的蓝牙耳机与所述执行人员进行实时通话；

7) 该执行人员若对需要采取的进一步动作不明需要请教，也可对所述AR眼镜投影出来的执行标的物所在地实景进行标记，该执行人员标记便可实时显示在所述机构终端服务器和法院终端服务器上。

2.如权利要求1所述一种法院基于AI系统对执行标的物进行价格评估的方法，其特征在于：所述执行人员进行标记的方法为：执行人员通过操作与所述CPU模块信号控制连接的驱动装置使所述AR眼镜中的系统光标移动至要标记的位置进行标记。

3.如权利要求2所述一种法院基于AI系统对执行标的物进行价格评估的方法，其特征在于：所述驱动装置可以为外置的触摸板、手柄、鼠标中的一种。