CN109164722A - 无人机编队飞行中的无线通信控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了无人机编队飞行中的无线通信控制装置，属于无人机通信领域，无人机编队飞行中的无线通信控制装置，包括无人机本体和遥控器外壳，所述无人机本体上安装有主控板，所述无人机本体下端连接有起落架，所述遥控器外壳包括前壳和后壳，所述前壳中部连接有显示屏，所述前壳左右两端均连接有摇杆和操控钮，所述前壳左右两侧端均连接有手柄，可以实现一架无人机可同时与多部遥控器或者其他手持设备无线连接，但是同一时刻只能被一部遥控器或其他手持设备操控，一旦控制端出现故障，可自动切换至预设的遥控器或其他手持设备上继续进行操控，此方法可有效减小无人机失控概率，同时大大提高了安全性能。

Description

无人机编队飞行中的无线通信控制装置

技术领域

本发明涉及无人机通信领域，更具体地说，涉及无人机编队飞行中的无线通信控制装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，能够完成航拍或侦查等事务，并同时受控于设置在地面上的遥控器。无人机的无线通讯指的是无人机与地面控制站之间的无线通讯，地面控制站对无人机的远程控制，一般使用的是无人机专用遥控器，遥控器中通常设置有控制中心，用户通常直接操作控制中心的操作按键来控制无人机的起飞、降落或回航等操作。遥控器若想要控制无人机，则必须先让遥控器与无人机配对成功。通俗的解释就是，让遥控器和无人机能够互相认识对方。现有的遥控器与无人机配对方法中，用户需要将遥控器调至一个配对专用的配对通信通道上，然后将无人机上电，并将无人机调至与遥控器相同的配对通信通道上，使得遥控器与无人机同时进入配对状态。

为了方便无人机的操控，除了专门的遥控器之外，还可以利用手机、平板等手持设备进行同样的操控，但是现有的操控设备一般只能一对一操控，一旦单一的遥控器或者手持设备缺点或故障，无人机将失去操控，导致坠毁损坏，甚至砸伤行人，具有一定的安全隐患。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供无人机编队飞行中的无线通信控制装置，它可以实现一架无人机可同时与多部遥控器或者其他手持设备无线连接，但是同一时刻只能被一部遥控器或其他手持设备操控，一旦控制端出现故障，可自动切换至预设的遥控器或其他手持设备上继续进行操控，此方法可有效减小无人机失控概率，同时大大提高了安全性能。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

无人机编队飞行中的无线通信控制装置，包括无人机本体和遥控器外壳，所述无人机本体上安装有主控板，所述无人机本体下端连接有起落架，所述遥控器外壳包括前壳和后壳，所述前壳中部连接有显示屏，所述前壳左右两端均连接有摇杆和操控钮，所述前壳左右两侧端均连接有手柄。

进一步的，所述无人机本体可通过主控板同时与多部遥控器连接，且同一时刻只能被一部遥控器操控，一旦控制端出现故障，可自动切换至另外预设的遥控器上继续进行操控，此方法可有效减小无人机失控概率，同时大大提高了安全性能。

进一步的，所述前壳靠近后壳的一端开凿有一对T型滑槽，所述后壳包括第一后壳和第二后壳，所述第一后壳和第二后壳靠近前壳的一端均连接有T型滑块，所述T型滑块位于相应的T型滑槽中并与T型滑槽滑动连接，所述第一后壳与第二后壳之间设有夹持机构，便于左右滑动第一后壳和第二后壳，夹持不同长度的手机。

进一步的，所述夹持机构包括两对挡板，两对所述挡板分别与第一后壳和第二后壳相靠近的上下两端连接，所述挡板上连接有定位装置，所述定位装置包括伸缩管、压缩弹簧和导热板，所述伸缩管上连接有锁紧旋钮，所述伸缩管一端与挡板连接，所述伸缩管的另一端与导热板连接，所述压缩弹簧位于伸缩管内侧，且压缩弹簧两端部分别与挡板和导热板连接，所述导热板下端连接有多个导热硅胶块，多个所述导热硅胶块均匀排布于导热板上，通过锁紧旋钮调节伸缩管的长度，便于固定不同尺寸的手机。

进一步的，所述前壳左右两端均连接有卡扣，且前壳左右两端均通过卡扣与第一后壳和第二后壳卡接，固定第一后壳和第二后壳。

进一步的，所述第一后壳和第二后壳之间连接有拉伸弹簧和弹性橡胶条，且拉伸弹簧和弹性橡胶条均位于挡板远离定位装置的一侧，可利用拉伸弹簧自动收缩使得第一后壳与第二后壳相靠近。

进一步的，所述弹性橡胶条前侧设有散热网，所述散热网与前壳连接，散热网在起到散热效果的同时还起到防护作用。

进一步的，所述无人机本体可通过主控板同时与多部手机或平板等手持设备无线连接，且同一时刻只能被一部手机或平板等手持设备操控，一旦控制端出现故障，可自动切换至另外预设的手机或平板等手持设备上继续进行操控，此方法可有效减小无人机失控概率，同时大大提高了安全性能。

进一步的，所述遥控器、手机或平板等手持设备与无人机本体之间为双向无线连接，所述遥控器、手机或平板等手持设备双向无线连接有计算机终端，所述无人机本体与计算机终端之间同样为双向无线连接，便于人们通过计算机终端设备查看无人机状态。

进一步的，所述计算机终端双向无线连接有云端服务器，所述遥控器、手机或平板等手持设备与云端服务器单向连接，云端服务器对遥控器、手机或平板等手持设备的操作信息进行存储，便于后续调出查看工作。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案可以实现一架无人机可同时与多部遥控器或者其他手持设备无线连接，但是同一时刻只能被一部遥控器或其他手持设备操控，一旦控制端出现故障，可自动切换至预设的遥控器或其他手持设备上继续进行操控，此方法可有效减小无人机失控概率，同时大大提高了安全性能。

（2）前壳靠近后壳的一端开凿有一对T型滑槽，后壳包括第一后壳和第二后壳，第一后壳和第二后壳靠近前壳的一端均连接有T型滑块，T型滑块位于相应的T型滑槽中并与T型滑槽滑动连接，第一后壳与第二后壳之间设有夹持机构，便于左右滑动第一后壳和第二后壳，夹持不同长度的手机，前壳左右两端均连接有卡扣，且前壳左右两端均通过卡扣与第一后壳和第二后壳卡接，固定第一后壳和第二后壳，第一后壳和第二后壳之间连接有拉伸弹簧和弹性橡胶条，且拉伸弹簧和弹性橡胶条均位于挡板远离定位装置的一侧，可利用拉伸弹簧自动收缩使得第一后壳与第二后壳相靠近。

（3）夹持机构包括两对挡板，两对挡板分别与第一后壳和第二后壳相靠近的上下两端连接，挡板上连接有定位装置，定位装置包括伸缩管、压缩弹簧和导热板，伸缩管上连接有锁紧旋钮，伸缩管一端与挡板连接，伸缩管的另一端与导热板连接，压缩弹簧位于伸缩管内侧，且压缩弹簧两端部分别与挡板和导热板连接，导热板下端连接有多个导热硅胶块，多个导热硅胶块均匀排布于导热板上，通过锁紧旋钮调节伸缩管的长度，便于固定不同尺寸的手机。

（4）弹性橡胶条前侧设有散热网，散热网与前壳连接，散热网在起到散热效果的同时还起到防护作用。

（5）无人机本体可通过主控板同时与多部手机或平板等手持设备无线连接，且同一时刻只能被一部手机或平板等手持设备操控，一旦控制端出现故障，可自动切换至另外预设的手机或平板等手持设备上继续进行操控，此方法可有效减小无人机失控概率，同时大大提高了安全性能。

（6）遥控器、手机或平板等手持设备与无人机本体之间为双向无线连接，遥控器、手机或平板等手持设备双向无线连接有计算机终端，无人机本体与计算机终端之间同样为双向无线连接，便于人们通过计算机终端设备查看无人机状态。

（7）计算机终端双向无线连接有云端服务器，遥控器、手机或平板等手持设备与云端服务器单向连接，云端服务器对遥控器、手机或平板等手持设备的操作信息进行存储，便于后续调出查看工作。

附图说明

图1为本发明的无人机立体图；

图2为本发明的遥控器正面结构示意图；

图3为本发明的遥控器背面结构示意图；

图4为图3中A处结构示意图；

图5为本发明的无人机通信的硬件系统示意图；

图6为本发明的无人机通信系统的结构框图。

图中标号说明：

1无人机本体、2主控板、3起落架、4前壳、5手柄、6摇杆、7操控钮、8显示屏、9散热网、10拉伸弹簧、11弹性橡胶条、12卡扣、13挡板、14第一后壳、15第二后壳、16伸缩管、17压缩弹簧、18锁紧旋钮、19导热板、20导热硅胶块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-6，无人机编队飞行中的无线通信控制装置，包括无人机本体1和遥控器外壳，无人机本体1上安装有主控板2，无人机本体1下端连接有起落架3，在无人机本体1接触地面时，保护无人机本体1，遥控器外壳包括前壳4和后壳，前壳4中部连接有显示屏8，供操作人员查看无人机位置状态，前壳4左右两端均连接有摇杆6和操控钮7，用于操控无人机，前壳4左右两侧端均连接有手柄5，便于持握遥控器。

前壳4靠近后壳的一端开凿有一对T型滑槽，后壳包括第一后壳14和第二后壳15，第一后壳14和第二后壳15靠近前壳4的一端均连接有T型滑块，T型滑块位于相应的T型滑槽中并与T型滑槽滑动连接，第一后壳14与第二后壳15之间设有夹持机构，便于左右滑动第一后壳14和第二后壳15，夹持不同长度的手机。

夹持机构包括两对挡板13，两对挡板13分别与第一后壳14和第二后壳15相靠近的上下两端连接，挡板13上连接有定位装置，定位装置包括伸缩管16、压缩弹簧17和导热板19，伸缩管16上连接有锁紧旋钮18，伸缩管16一端与挡板13连接，伸缩管16的另一端与导热板19连接，压缩弹簧17位于伸缩管16内侧，且压缩弹簧17两端部分别与挡板13和导热板19连接，导热板19下端连接有多个导热硅胶块20，多个导热硅胶块20均匀排布于导热板19上，将手机放置在两对挡板13之间，导热硅胶块20直接接触手机侧边，固定效果好，且尤其有助于容易发烫的手机散热，通过锁紧旋钮18调节伸缩管16的长度，便于固定不同尺寸的手机。

前壳4左右两端均连接有卡扣12，且前壳4左右两端均通过卡扣12与第一后壳14和第二后壳15卡接，固定第一后壳14和第二后壳15。

第一后壳14和第二后壳15之间连接有拉伸弹簧10和弹性橡胶条11，且拉伸弹簧10和弹性橡胶条11均位于挡板13远离定位装置的一侧，可利用拉伸弹簧10自动收缩使得第一后壳14与第二后壳15相靠近。

弹性橡胶条11前侧设有散热网9，散热网9与前壳4连接，散热网9在起到散热效果的同时还起到防护作用。

无人机本体1可通过主控板2同时与多部手机或平板等手持设备无线连接，且同一时刻只能被一部手机或平板等手持设备操控，一旦控制端出现故障，可自动切换至另外预设的手机或平板等手持设备上继续进行操控，此方法可有效减小无人机失控概率，同时大大提高了安全性能，遥控器、手机或平板等手持设备与无人机本体1之间为双向无线连接，遥控器、手机或平板等手持设备双向无线连接有计算机终端，无人机本体1与计算机终端之间同样为双向无线连接，便于人们通过计算机终端设备查看无人机状态，计算机终端双向无线连接有云端服务器，遥控器、手机或平板等手持设备与云端服务器单向连接，云端服务器对遥控器、手机或平板等手持设备的操作信息进行存储，便于后续调出查看工作。

首先，操作人员将无人机与多部遥控器、手机或平板等手持设备之间进行无线连接好；而后可将与无人机之间无线连接好的手机夹放于两对挡板13之间，导热硅胶块20直接接触手机侧边，固定效果好，且尤其有助于容易发烫的手机散热，通过锁紧旋钮18调节伸缩管16的长度，便于固定不同尺寸的手机，手机长度过长时，可打开卡扣12，左右滑动第一后壳14和第二后壳15，放入手机后，利用拉伸弹簧10自动收缩使得第一后壳14与第二后壳15相靠近并利用夹持机构夹紧手机；在一些信号较好的区域短距离飞行时，可选择手机操控，一旦出现断线可自动切换至预设的遥控器进行控制，此方法可有效减小无人机失控概率，同时大大提高了安全性能，此外，遥控器的信号稳定性远超对比手机/平板遥控，而且遥控距离也更远（一般遥控范围在100米或以上），易于完成进行复杂、精准的飞行动作，将手机直接固定在遥控器上，便于携带和切换使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.无人机编队飞行中的无线通信控制装置，包括无人机本体（1）和遥控器外壳，所述无人机本体（1）上安装有主控板（2），其特征在于：所述无人机本体（1）下端连接有起落架（3），所述遥控器外壳包括前壳（4）和后壳，所述前壳（4）中部连接有显示屏（8），所述前壳（4）左右两端均连接有摇杆（6）和操控钮（7），所述前壳（4）左右两侧端均连接有手柄（5）。

2.根据权利要求1所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述无人机本体（1）可通过主控板（2）同时与多部遥控器连接，且同一时刻只能被一部遥控器操控。

3.根据权利要求1所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述前壳（4）靠近后壳的一端开凿有一对T型滑槽，所述后壳包括第一后壳（14）和第二后壳（15），所述第一后壳（14）和第二后壳（15）靠近前壳（4）的一端均连接有T型滑块，所述T型滑块位于相应的T型滑槽中并与T型滑槽滑动连接，所述第一后壳（14）与第二后壳（15）之间设有夹持机构。

4.根据权利要求3所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述夹持机构包括两对挡板（13），两对所述挡板（13）分别与第一后壳（14）和第二后壳（15）相靠近的上下两端连接，所述挡板（13）上连接有定位装置，所述定位装置包括伸缩管（16）、压缩弹簧（17）和导热板（19），所述伸缩管（16）上连接有锁紧旋钮（18），所述伸缩管（16）一端与挡板（13）连接，所述伸缩管（16）的另一端与导热板（19）连接，所述压缩弹簧（17）位于伸缩管（16）内侧，且压缩弹簧（17）两端部分别与挡板（13）和导热板（19）连接，所述导热板（19）下端连接有多个导热硅胶块（20），多个所述导热硅胶块（20）均匀排布于导热板（19）上。

5.根据权利要求3所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述前壳（4）左右两端均连接有卡扣（12），且前壳（4）左右两端均通过卡扣（12）与第一后壳（14）和第二后壳（15）卡接。

6.根据权利要求4所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述第一后壳（14）和第二后壳（15）之间连接有拉伸弹簧（10）和弹性橡胶条（11），且拉伸弹簧（10）和弹性橡胶条（11）均位于挡板（13）远离定位装置的一侧。

7.根据权利要求6所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述弹性橡胶条（11）前侧设有散热网（9），所述散热网（9）与前壳（4）连接。

8.根据权利要求1所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述无人机本体（1）可通过主控板（2）同时与多部手机或平板等手持设备无线连接，且同一时刻只能被一部手机或平板等手持设备操控。

9.根据权利要求2或8所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述遥控器、手机或平板等手持设备与无人机本体（1）之间为双向无线连接，所述遥控器、手机或平板等手持设备双向无线连接有计算机终端，所述无人机本体（1）与计算机终端之间同样为双向无线连接。

10.根据权利要求9所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述计算机终端双向无线连接有云端服务器，所述遥控器、手机或平板等手持设备与云端服务器单向连接。