CN210835720U - 无人机遥控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机遥控器，包括遥控器本体和智能终端夹持装置，其特征在于，所述智能终端夹持装置包括左右对称设置的夹臂结构，每一侧的夹臂结构均包括第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂，所述第一夹臂的一端通过第一转轴铰接在所述遥控器本体上，所述第一夹臂的另一端通过第二转轴与所述第二夹臂的一端铰接，在所述第二夹臂的内侧沿其长度方向滑动连接所述第三夹臂，在所述第二夹臂与所述第三夹臂之间设置有用于卡定所述第三夹臂滑动位置的卡紧结构。本实用新型的目的在于提供一种适应更多尺寸大小的智能终端，通用性更好的无人机遥控器。

Description

无人机遥控器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机遥控器。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，无人机在日常生活中扮演着重要角色，其应用领域越来越广泛，在航拍、农业生产、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、传染病监控、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域都出现了无人机的身影。

目前普通的商用无人机通常使用遥控器进行控制，为了便于操作人员实时观察到无人机传输的图像信息，无人机遥控器上通常设置有用于夹持平板电脑、手机等智能终端的夹持装置，但由于智能终端的尺寸大小各有差异，而传统无人机遥控器上的夹持装置调节范围有限，因此难以适应多种尺寸大小的智能终端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适应更多尺寸的智能终端，通用性更好的无人机遥控器，旨在解决背景技术中所述阐述的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机遥控器，所述智能终端夹持装置包括左右对称设置的夹臂结构，每一侧的夹臂结构均包括第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂，所述第一夹臂的一端通过第一转轴铰接在所述遥控器本体上，所述第一夹臂的另一端通过第二转轴与所述第二夹臂的一端铰接，在所述第二夹臂的内侧沿其长度方向滑动连接所述第三夹臂，在所述第二夹臂与所述第三夹臂之间设置有用于卡定所述第三夹臂滑动位置的卡紧结构。

具体的，所述卡紧结构包括设置在所述第二夹臂下端的安装盒和设置在所述第三夹臂上的卡齿，所述安装盒的内腔中设置有与所述卡齿配合的卡块，该卡块的中部通过第三转轴铰接在所述安装盒的内腔腔壁上，卡块的一端通过弹性件抵接在所述卡齿上，卡块的另一端连接有按钮，所述按钮向外延伸出所述安装盒的盒体表面，按压所述按钮时，所述卡块脱离所述卡齿，使得第三夹臂可沿所述第二夹臂长度方向滑动。

具体的，所述第二夹臂的前后两侧设置有带滑槽的夹板，所述第三夹臂夹设在所述夹板之间且前后两侧面上设置有与所述滑槽相配合的滑条。

具体的，所述弹性件为U型弹簧片。

具体的，左侧夹臂结构中第三夹臂的右侧面与右侧夹臂结构中第三夹臂的左侧面均设置有防滑齿。

具体的，在所述第三夹臂的末端设置有磁扣结构，左右两侧夹臂结构中的第二夹臂可收纳至同一直线上，并通过所述磁扣结构吸合固定。

具体的，所述遥控器本体的背面的握持部设置防滑凸楞。

具体的，所述遥控器本体的上端设置有天线。

具体的，所述遥控器本体的上端设置有天线。所述智能终端为智能手机或者平板电脑。

本实用新型的无人机遥控器，在使用时，转动夹臂结构，使分别设置在两个第一夹臂上的第二夹臂相对打开，观察智能终端的尺寸大小，根据其宽度调节第一夹臂的位置。例如当智能终端的宽度较大时，调整两个第一夹臂至同一直线，再调整第二夹臂与第一夹臂垂直，此时，两个第二夹臂的直线距离最远，因此可以适应宽度较大的智能终端；在调整好两个第二夹臂之间的距离后，根据智能终端的长度调整第三夹臂从第二夹臂中伸长的长度。例如当智能终端的长度较大时，松开用于限定第二夹臂与第三夹臂间相对位置的卡紧结构，拉动第三夹臂到第二夹臂的底部，闭合卡紧结构，此时第三夹臂伸出的长度最长，因此可以适应长度较大的智能终端。此外，当收纳时，只需将调整第一夹臂与第二夹臂的位置，将第三夹臂缩至最短，使两个第三夹臂的下端相互抵触即可，这样不仅降低了收纳空间，并且收纳也更加方便。需要说明的是，第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂的长度可以根据无人机应用领域的实际需求做出合理设计，同时，第一夹臂与遥控器本体之间，以及第二夹臂与第一夹臂之间均为紧密配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：结构简单，设计巧妙，便于收纳，通过第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂的配合，可以灵活的适应各种尺寸大小的智能终端，通用性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型无人机遥控器的一种使用状态图。

图2是本实用新型无人机遥控器的另一种使用状态图。

图3是本实用新型无人机遥控器收纳时的状态示意图。

图4是本实用新型A位置的放大示意图。

图5是本实用新型B位置的放大示意图。

图6是本实用新型卡紧结构的剖视图。

1-遥控器本体、2-智能终端夹持装置、3-夹臂结构、4-第一夹臂、5-第二夹臂、6-第三夹臂、7-第一转轴、8-第二转轴、9-卡紧结构、10-安装盒、11-卡齿、12-卡块、13-第三转轴、14-弹性件、15-按钮、16-夹板、17-滑槽、18-滑条、19-防滑齿、20-防滑凸楞、21-天线。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：所述智能终端夹持装置2包括左右对称设置的夹臂结构3，每一侧的夹臂结构3均包括第一夹臂4、第二夹臂5和第三夹臂6，所述第一夹臂4的一端通过第一转轴7铰接在所述遥控器本体1上，所述第一夹臂4的另一端通过第二转轴8与所述第二夹臂5的一端铰接，在所述第二夹臂5的内侧沿其长度方向滑动连接所述第三夹臂6，在所述第二夹臂5与所述第三夹臂6之间设置有用于卡定所述第三夹臂6滑动位置的卡紧结构9。

在本实施方式中，转动夹臂结构3，使分别设置在两个第一夹臂4上的第二夹臂5相对打开，观察智能终端的尺寸大小，根据其宽度调节第一夹臂4的位置。例如当智能终端的宽度较大时，调整两个第一夹臂4至同一直线，再调整第二夹臂5与第一夹臂4垂直，此时，两个第二夹臂5的直线距离最远，因此可以适应宽度较大的智能终端；在调整好两个第二夹臂5之间的距离后，根据智能终端的长度调整第三夹臂6从第二夹臂5中伸长的长度。例如当智能终端的长度较大时，松开用于限定第二夹臂5与第三夹臂6间相对位置的卡紧结构9，拉动第三夹臂6到第二夹臂5的底部，闭合卡紧结构9，此时第三夹臂6伸出的长度最长，因此可以适应长度较大的智能终端。此外，当收纳时，只需将调整第一夹臂4与第二夹臂5的位置，将第三夹臂6缩至最短，使两个第三夹臂6的下端相互抵触即可，这样不仅降低了收纳空间，并且收纳也更加方便。需要说明的是，第一夹臂4、第二夹臂5和第三夹臂6的长度可以根据无人机应用领域的实际需求做出合理设计，同时，第一夹臂4与遥控器本体1之间，以及第二夹臂5与第一夹臂4之间均为紧密配合。

与现有技术相比，该无人机遥控器的有益效果为：结构简单，设计巧妙，便于收纳，通过第一夹臂4、第二夹臂5和第三夹臂6的配合，可以灵活的适应各种尺寸大小的智能终端，通用性更好。

请参阅图4和图6，具体的，所述卡紧结构9包括设置在所述第二夹臂5下端的安装盒10和设置在所述第三夹臂6上的卡齿11，所述安装盒10的内腔中设置有与所述卡齿11配合的卡块12，该卡块12的中部通过第三转轴13铰接在所述安装盒10的内腔腔壁上，卡块12的一端通过弹性件14抵接在所述卡齿11上，卡块12的另一端连接有按钮15，所述按钮15向外延伸出所述安装盒10的盒体表面，按压所述按钮15时，所述卡块12脱离所述卡齿11，使得第三夹臂6可沿所述第二夹臂5长度方向滑动。

在本实施方式中，卡块12与卡齿11配合，可以限定第二夹臂5与第三夹臂6的相对位置，当智能终端夹持在设备夹持装置上时，可以有效防止第三夹臂6从第二夹臂5中脱落。当按压所述按钮15时，按钮15使卡块12的一端转动，此时弹性件14压缩，卡块12的另一端离开卡齿11，操作人员便可根据需求调整第二夹臂5与第三夹臂6的相对位置，松开按钮15，即可对该位置进行限定；当需要收纳时，直接推动第三夹臂6，卡块12的一端沿着卡齿11背部滑动，因此操作更加方便。

请参阅图5，进一步的，所述第二夹臂5的前后两侧设置有带滑槽17的夹板16，所述第三夹臂6夹设在所述夹板16之间且前后两侧面上设置有与所述滑槽17相配合的滑条18。

在本实施方式中，滑条18与滑槽17的相互配合不仅不会干涉卡紧结构9，而且可以限制第二夹臂5运动的方向，防止第三夹臂6从第二夹臂5脱落。

请参阅图6，具体的，所述弹性件14为U型弹簧片。

进一步的，左侧夹臂结构3中第三夹臂6的右侧面与右侧夹臂结构3中第三夹臂6的左侧面均设置有防滑齿19。

在本实施方式中，防滑齿19可以增大智能终端与第三夹臂6之间的摩擦系数，防止智能终端脱落。

请参阅图1和图3，具体的，在所述第三夹臂6的末端设置有磁扣结构，左右两侧夹臂结构3中的第二夹臂5可收纳至同一直线上，并通过所述磁扣结构吸合固定。

在本实施方式中，通过磁扣结构使两个第三夹臂6的底部扣合，便于更快速的收纳，同时有利于减少收纳的空间。

请参阅图2，优选的，所述遥控器本体1的背面的握持部设置防滑凸楞20。

在本实施方式中，防滑凸楞20可增大操作人员手掌与遥控器本体1之间的摩擦系数，握感更加舒适。

具体的，所述遥控器本体1的上端设置有天线21。

在本实施方式中，由于智能终端夹持在遥控器本体1远离天线21一端，因此智能终端信号对无人机的影响较小，有利于保证无人机遥控器对无人机的控制。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种无人机遥控器，包括遥控器本体和智能终端夹持装置，其特征在于，所述智能终端夹持装置包括左右对称设置的夹臂结构，每一侧的夹臂结构均包括第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂，所述第一夹臂的一端通过第一转轴铰接在所述遥控器本体上，所述第一夹臂的另一端通过第二转轴与所述第二夹臂的一端铰接，在所述第二夹臂的内侧沿其长度方向滑动连接所述第三夹臂，在所述第二夹臂与所述第三夹臂之间设置有用于卡定所述第三夹臂滑动位置的卡紧结构。

2.如权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述卡紧结构包括设置在所述第二夹臂下端的安装盒和设置在所述第三夹臂上的卡齿，所述安装盒的内腔中设置有与所述卡齿配合的卡块，该卡块的中部通过第三转轴铰接在所述安装盒的内腔腔壁上，卡块的一端通过弹性件抵接在所述卡齿上，卡块的另一端连接有按钮，所述按钮向外延伸出所述安装盒的盒体表面，按压所述按钮时，所述卡块脱离所述卡齿，使得第三夹臂可沿所述第二夹臂长度方向滑动。

3.如权利要求1或2所述的无人机遥控器，其特征在于，所述第二夹臂的前后两侧设置有带滑槽的夹板，所述第三夹臂夹设在所述夹板之间且前后两侧面上设置有与所述滑槽相配合的滑条。

4.如权利要求2所述的无人机遥控器，其特征在于，所述弹性件为U型弹簧片。

5.如权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，左侧夹臂结构中第三夹臂的右侧面与右侧夹臂结构中第三夹臂的左侧面均设置有防滑齿。

6.如权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，在所述第三夹臂的末端设置有磁扣结构，左右两侧夹臂结构中的第二夹臂可收纳至同一直线上，并通过所述磁扣结构吸合固定。

7.如权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述遥控器本体的背面的握持部设置防滑凸楞。

8.如权利要求1或7所述的无人机遥控器，其特征在于，所述遥控器本体的上端设置有天线。

9.如权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述智能终端为智能手机或者平板电脑。

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