CN109164555A - 光学设备的调整方法、终端、系统、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种光学设备的调整方法、终端、系统、设备和存储介质。该方法包括：获取所述光学设备的观测图像，并显示在交互显示装置上，获取用户基于所述交互显示装置上显示的所述观测图像的眼部注视信息，根据所述眼部注视信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置以指示所述调整装置调整所述光学设备。采用本方法能够提高光学设备的调整的自动化程度，以及使得光学设备的调整效率大大提高，调整准确性大大提高，且使得光学设备的调整方式和观测方式更为丰富，灵活度大大提高。

Description

光学设备的调整方法、终端、系统、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及光学技术领域和计算机技术领域，特别是涉及一种光学设备的调整方法、终端、系统、设备和存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，人们对于光学设备的性能要求越来越高。例如在使用望远镜进行观察时，不仅需要望远镜能够观察到远处的图像，同时还需要观察到的图像的清晰度能够满足人们的观测需求。为了使得望远镜得到的图像更加清晰，常常需要使用者对望远镜的观测角度和焦距进行调整，使得望远镜观测到的图像满足使用需求。

传统技术中，人们通过手动调整望远镜的镜筒或者手动旋转调焦轮，对望远镜的观测角度和焦距进行调整，以便观测到清晰的图像。

然而，传统的光学设备的调整方法，观测人员无法离开观测现场，其观测方式单一、自动化程度较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提供一种能够自动的进行光学设备的调整方法、终端、系统、设备和存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种光学设备的调整方法，所述方法包括：

获取所述光学设备的观测图像，并显示在交互显示装置上；

获取用户基于所述交互显示装置上显示的所述观测图像的眼部注视信息；

根据所述眼部注视信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置以指示所述调整装置调整所述光学设备。

在其中一个实施例中，所述调整指令包括用于调整所述光学设备的焦距的聚焦调整指令，所述调整装置包括聚焦调整装置，所述根据所述眼部注视信息生成调整指令的步骤还包括：

根据所述眼部注视信息，采用眼球追踪技术确定用户基于所述观测图像上的注视点和凝视时长；

根据所述注视点的坐标，确定用户的基于所述观测图像的注视子图像；

若所述凝视时长大于预设的第一时长阈值，根据所述注视子图像的清晰度生成聚焦调整指令，所述聚焦调整指令用于指示所述聚焦调整装置调整所述光学设备的焦距。

在其中一个实施例中，所述根据所述注视点的坐标，确定所述注视子图像的步骤包括：

将所述观测图像按照预设的形式划分为多个观测子图像；

确定与所述注视点的坐标位置重叠的目标观测子图像；

将所述目标观测子图像确定为所述注视子图像。

在其中一个实施例中，所述根据所述注视点的坐标，确定所述注视子图像的步骤包括：

将所述注视点的坐标作为注视子图像的圆心；

根据所述注视子图像的圆心和预设的注视半径，确定用户的注视子图像。

在其中一个实施例中，所述根据所述注视子图像的清晰度生成聚焦调整指令，所述聚焦调整指令用于指示所述聚焦调整装置调整所述光学设备的焦距的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述光学设备的对焦完成信号；

根据所述对焦完成信号和所述眼部注视信息，采用眼球追踪技术确定用户基于所述注视子图像的注视时长；

若所述注视点的坐标位于所述注视子图像的区域内；

则判断所述注视时长是否大于预设的第二时长阈值；

若是，则将所述注视子图像在交互显示装置上居中放大显示。

在其中一个实施例中，所述调整指令包括用于调整所述光学设备的物镜观测方向的角度调整指令，所述调整装置包括角度调整装置，所述根据所述眼部注视信息生成调整指令的步骤包括：

根据所述眼部注视信息，采用眼球追踪技术确定用户基于所述观测图像上的注视点；

根据所述注视点的坐标，确定用户的基于所述观测图像的注视子图像；

根据所述注视子图像在所述观测图像中的位置，生成所述角度调整指令，所述角度调整指令用于指示所述角度调整装置调整所述光学设备的物镜观测方向。

第二方面，本发明实施例提供一种调整终端，其特征在于，所述终端包括：交互显示装置、眼部检测装置和控制装置，所述交互显示装置和所述眼部检测装置均连接至所述控制装置；

所述交互显示装置用于获取所述光学设备的观测图像并进行显示；

所述眼部检测装置用于获取用户基于所述交互显示装置上显示的所述观测图像的眼部注视信息；

所述控制装置用于根据所述眼部注视信息生成调整指令，所述调整指令用于指示所述调整装置调整所述光学设备。

第三方面，本发明实施例提供一种光学设备的调整系统，所述系统包括：图像获取装置、调整装置、交互显示装置、眼部检测装置和控制装置，所述图像获取装置、所述交互显示装置、所述眼部检测装置和所述调整装置均连接至所述控制装置；

所述图像获取装置用于获取所述光学设备的观测图像；

所述交互显示装置用于显示所述观测图像；

所述眼部检测装置用于获取用户基于所述交互显示装置上显示的所述观测图像的眼部注视信息；所述眼部检测装置设置在所述交互显示装置的附近，

所述控制装置用于根据所述眼部注视信息生成调整指令；

所述调整装置用于根据所述调整指令调整所述光学设备。

在其中一个实施例中，所述眼部检测装置、所述控制装置和所述交互显示装置集成于同一终端上。

第四方面，本发明实施例提供一种光学设备的调整设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤；

获取所述光学设备的观测图像，并显示在交互显示装置上；

获取用户基于所述交互显示装置上显示的所述观测图像的眼部注视信息；

根据所述眼部注视信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置以指示所述调整装置调整所述光学设备。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤。

获取所述光学设备的观测图像，并显示在交互显示装置上；

获取用户基于所述交互显示装置上显示的所述观测图像的眼部注视信息；

根据所述眼部注视信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置以指示所述调整装置调整所述光学设备。

上述光学设备的调整方法、终端、系统、设备和存储介质，能够自动获取所述光学设备的观测图像，并显示在交互显示装置上，并且自动获取用户基于所述交互显示装置上显示的所述观测图像的眼部注视信息，从而根据所述眼部注视信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置以指示所述调整装置调整所述光学设备。本申请实施例所提供的方法，能够根据用户眼部注视信息自动对光学设备进行调整，其避免了用户手动反复逐一调整光学设备的目镜和物镜所带来的调整效率低和调整不到位的情况，提高了光学设备的目镜和物镜调整的自动化程度。同时，本申请实施例所提供的方法，其使得光学设备的调整效率大大提高，以及调整准确性大大提高，且使得光学设备的调整方式和观测方式更为丰富，灵活度大大提高。

附图说明

图1为一个实施例中光学设备的调整系统的应用场景图；

图2为一个实施例中光学设备的调整系统的结构示意图；

图3为图1中的终端一实施例的内部结构图；

图4为一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图；

图5为另一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图；

图6为又一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图；

图6a为一个实施例中按照预设的九宫格的方式划分观测图像的示意图；

图7为又一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图；

图7a为一个实施例中注视子图像的示意图；

图8为一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图；

图8a为一个实施例中将注视子图像放大并居中显示的示意图；

图9为又一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

传统技术中的光学设备的调整方法，通过手动调整望远镜的镜筒或者手动旋转调焦轮，实现望远镜的观测角度和焦距进行调整，然而传统的调整方法观测人员无法离开观测现场，其观测方式单一，且自动化程度较低。本申请提供的光学设备的调整方法，旨在解决传统技术的如上技术问题。

本申请提供的光学设备的调整方法，可以应用于如图1所示的应用场景中中。图1中的光学设备的调整系统的结构示意图可以参见图2所示。如1图和图2所示，该调整系统用于光学设备100的目镜110和物镜120的调整，以使得该光学设备100能够清晰地观测到目标。其中，光学设备100可以包含镜筒，镜筒内设置有物镜120和目镜110，物镜120与目镜110间隔一段距离设置。可选地，物镜120设置在镜筒的第一端，目镜110设置在与第一端相对的镜筒的第二端，观测人员可以处于镜筒的第二端，通过该光学设备100进行观测。可选地，本申请中涉及的光学设备，其可以是望远镜，例如普通望远镜，以及天文望远镜，还可以是显微镜等光学设备，对此本申请实施例并不做限定。

可选地，该调整系统包括图像获取装置200、交互显示装置400、眼部检测装置700、调整装置300和控制装置500等，图像获取装置200、交互显示装置400、眼部检测装置700和调整装置300等均连接至控制装置500。可选地，图像获取装置200可以在光学设备100的镜筒上靠近目镜110的位置，图像获取装置200可以通过无线通信方式与控制装置500通信连接。

上述的交互显示装置400可以是触控式的显示面板，用户可以通过交互显示装置400显示观测图像。当然，在其他实施例中，该交互显示装置400也可以设置在光学设备100的镜筒上。控制装置500可以控制交互显示装置400在其显示区域内显示上述观测图像。控制装置500还可以通过眼部检测装置700获得眼部注视信息，并根据眼部注视信息及上述的观测图像生成用于控制调整装置300的调整指令，以使得调整装置300根据调整指令自动调整光学设备。上述眼部检测装置700可以是图像采集装置，例如摄像头，该图像采集装置可以获取用户的眼部注视信息。可选地，该眼部检测装置700可以设置在交互显示装置400附近，当观测人员通过该交互显示装置400观看该观测图像时，眼部检测装置700能够获得该眼部注视信息。

可选地，该调整装置300可以包括用于调整物镜观测方向的方向调整装置，可选地，也可以包括用于调整目镜和物镜距离的焦距调整装置，方向调整装置和焦距调整装置均设置在镜筒上。当然，在其他实施例中，该调整装置300还可以置于其他位置，此处不做具体限定。例如，该方向调整装置可以包括第一电机和第一电机控制单元，第一电机控制单元能够接收控制装置传送的方向调整指令，并根据第一电机带动物镜120运动，以实现对物镜观测方向的调整。可选地，该方向调整装置可以通过与第一通信装置通信连接的第二通信装置接收方向调整指令。上述焦距调整装置可以包括第二电机和第二电机控制单元，该第二电机控制单元能够接收控制装置传送的焦距调整指令，并控制第二电机带动目镜110运动，以实现该光学设备100的焦距的调整。可选地，该焦距调整装置可以通过与第一通信装置通信连接的第三通信装置接收焦距调整指令。

可选地，上述第一通信装置、第二通信装置和第三通信装置可以采用ISM频段的任何频段进行通信，例如wifi、蓝牙等，也可以借助公共通信网络进行实现数据通信，其可以采用2G、3G、4G或5G网络进行通信，对此，本申请实施例并不做限定。

在一个实施例中，提供了一种终端600，其内部结构图可以如图3所示。该终端600包括通过系统总线连接的控制装置500、存储器、网络接口、交互显示装置400和输入装置。其中，该终端的控制装置500用于提供计算和控制能力。该终端600的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该终端600的网络接口用于与外部设备通过网络连接通信。该计算机程序被控制装置500执行时以实现一种光学设备的调整方法。该终端600的交互显示装置300可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该终端600的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是终端600上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图1、图2和图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案的限定，具体的系统和终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本申请实施例的调整系统的工作方式与下述实施例中的调整方法的执行流程类似，下面将结合附图，以交互显示装置400、眼部检测装置700和控制装置500集成在同一终端600上为例来进行说明。对本申请的实施例的光学设备的调整方法进行描述。

图4为一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图。本实施例涉及的是终端根据眼部注视信息，控制调整装置自动调整光学设备的具体过程。如图4所示，该方法包括：

S101、获取所述光学设备的观测图像，并显示在交互显示装置上。

具体的，终端的控制装置能够通过其第一通信装置接收光学设备上安装的图像获取装置所采集的观测图像，并将该观测图像在交互显示装置上进行显示。

需要说明的是，本实施例中对于终端接收观测图像的方式不做限定，其可以是采用短距离无线通信方式进行，例如wifi、蓝牙等，也可以借助公共通信网络进行实现数据通信。可选地，上述第一通信装置可以单独设置，也可以和图像获取装置集成设置，对此本实施例不做限定，只要是能够接收光学设备所采集的观测图像即可。

S102、获取用户基于所述交互显示装置上显示的所述观测图像的眼部注视信息。

具体的，终端的眼部检测装置检测用户基于上述观测图像的眼部注视信息，该眼部注视信息可以包括眼部注视方向，还可以包括眼部所观察到的图像信息，对此本实施例不做限定。眼部检测装置可以将所获取的眼部注视信息传送至控制装置。

S103、根据所述眼部注视信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置以指示所述调整装置调整所述光学设备。

具体的，终端的控制装置根据所接收到的眼部注视信息，生成相应的调整指令，并通过第二通信装置发送至光学设备的调整装置，该调整装置就能够根据上述调整指令对光学设备的目镜和/或物镜进行调整。例如可以根据包括调整物镜方向的调整指令调整光学设备的物镜的朝向以改变视野，也可以根据包括调整光学设备的焦距的调整指令调整光学设备的目镜与物镜的距离,以改变光学设备的焦距，使得观测的图像更为清晰。

本实施例中，终端通过图像获取装置获取光学设备的观测图像，并显示在终端的交互显示装置上，通过眼部检测装置获取用户基于交互显示装置上显示的观测图像的眼部注视信息，并通过控制装置根据眼部注视信息生成调整指令，并将调整指令发送至调整装置以指示调整装置调整光学设备，从而实现根据观测人员眼部注视信息自动对光学设备进行调整，避免了观测人员手动反复逐一调整光学设备的目镜和物镜所带来的调整效率低和调整不到位的情况，提高了光学设备的目镜和物镜调整的自动化程度。同时避免了观测人员只能处在观测现场的局限性，本实施例所提供的方法，其使得光学设备的调整效率大大提高，以及调整准确性大大提高，且使得光学设备的调整方式和观测方式更为丰富，灵活度大大提高。

在一个实施例中，所述调整指令包括用于调整所述光学设备的焦距的聚焦调整指令，所述调整装置包括聚焦调整装置，上述S103中根据所述眼部注视信息生成调整指令，还可以通过图5所示的方法实现，具体为：

S201、根据所述眼部注视信息，采用眼球追踪技术确定用户基于所述观测图像上的注视点和凝视时长。

具体的，终端的眼部检测装置能够获取眼部注视信息，例如眼部的肌群信息，或者眼睛瞳孔反射出来的图像信息，并通过该眼部注视信息采用眼球追踪技术，确定出用户的注视方向，并进一步确定出用户在观测图像上的注视点的位置坐标。同时，终端的控制装置获取多个时刻的眼部注视信息，并根据多个时刻的眼部注视信息确定多个时刻的注视方向，从而根据注视方向未发生变化的多个时刻所组成的时段确定用户基于观测图像的凝视时长，例如当控制装置获取到用户在5秒内注视方向并没有发生变化时，则确定用户的凝视时长为5秒。

S202、根据所述注视点的坐标，确定用户的基于所述观测图像的注视子图像。

具体的，终端可以根据注视点的坐标，从而确定出用户集中观测的位于观测图像上的部分图像，并将这个部分图像作为用户的注视子图像。

可选地，本步骤的可能的实现方式可以参见下述图6和图7所示的实施例，此处不再赘述。

S203、若所述凝视时长大于预设的第一时长阈值，根据所述注视子图像的清晰度生成聚焦调整指令，所述聚焦调整指令用于指示所述聚焦调整装置调整所述光学设备的焦距。

具体的，当凝视时长大于预设的第一时长阈值时，则终端的控制装置可以获取注视子图像的清晰度，并根据该注视子图像的清晰度生成用于指示聚焦调整装置调整光学设备焦距的聚焦调整指令。

可选地，上述调整装置可以根据其接收到的焦距调整指令带动目镜和/或物镜运动，以调整光学设备的焦距。例如，该焦距调整装置包括第二电机和第二电机控制单元，该第二电机控制单元根据其接收到的焦距调整指令，控制第二电机带动物镜等机构运动。可选地，第二电机控制单元可以根据该焦距调整指令，按照该步进量进行调整，也可以利用比例、积分和微分(proportion-integral-derivative，简称PID)控制实现快速聚焦，对此，本申请实施例不做限定。

作为本步骤的一种可能的实现方式，终端的控制装置能够根据预设的调试步进和光学设备的可调范围，确定光学设备的目镜和/或物镜的可调位置集，其中，该可调位置集中包括多个可调位置，根据可调位置集中的多个可调位置依次设置光学设备的目镜和/或物镜的位置，并获取每个可调位置对应的注视子图像的清晰度，根据清晰度最高的注视子图像对应的可调位置生成聚焦调整指令，该聚焦调整指令用于指示聚焦调整装置控制目镜和/或物镜运动。

需要说明的是，上述预设的调试步进为光学设备的目镜和/或物镜的位置的调整步进；上述光学设备的可调范围包括目镜和物镜的所有可以进行设置的位置范围。具体的，终端的控制装置能够根据上述调试步进和上述可调范围，确定出光学设备的目镜和/或物镜在上述可调范围内按照上述调试步进的间隔，进行设置的所有可调位置，该所有可调位置为多个，这多个可调位置构成上述可调位置集。终端的控制装置按照上述可调位置集中的多个可调位置，依次对光学设备的目镜和/或物镜的位置进行设定，同时，依次获取光学设备的目镜和/或物镜的在每个位置时所获取的注视子图像的清晰度。终端的控制装置将所获取的所有的注视子图像的清晰度进行对比，并从中选出清晰度最高的注视子图像，并确定出该清晰度最高的注视子图像所对应的目镜和/或物镜的可调位置，并根据所确定的这个可调位置生成聚焦调整指令。该聚焦调试指令能够指示聚焦调整装置控制上述目镜和/或物镜运动至这个可调位置，从而使得光学设备观测到最清晰的图像，完成光学设备的聚焦操作。

作为本步骤的又一种可能的实现方式，终端的控制装置获取注视子图像的初始清晰度。然后执行聚焦调试操作：按照调试步进确定第一可调位置，根据第一可调位置设置光学设备的目镜和/或物镜的位置，并获取第一可调位置对应的注视子图像的第一清晰度。如果第一清晰度高于初始清晰度，则继续执行所述聚焦调试操作，直至注视子图像的清晰度小于前一次的注视子图像的清晰度的次数超过预设次数阈值，则根据之前的清晰度最高的注视子图像对应的可调位置，生成聚焦调试指令，聚焦调试指令用于指示聚焦调整装置控制所述目镜和/或物镜运动。

具体的，终端的控制装置获取观测图像的注视子图像的清晰度，并将该注视子图像的清晰度作为初始清晰度。其次执行聚焦调试操作：控制装置按照上述调试步进设置光学设备的目镜和/或物镜的位置进行一次调整，并将调整后的位置作为第一可调位置。例如当调试步进为1毫米时，物镜的初始位置为A，目镜的初始位置为B，终端设置目镜向一个方向移动1毫米之后的位置为C，则控制装置将物镜位置为A，目镜位置为C的位置作为第一可调位置。控制装置获取该第一可调位置，以及该第一可调位置时注视子图像的清晰度，并作为第一清晰度。然后判断该第一清晰度是否高于上述初始清晰度，若第一清晰度高于上述初始清晰度，则控制装置继续执行上述聚焦调试操作，及按照预设的调试步进设置光学设备的目镜和/或物镜的位置进行再一次调整，并将这次调整后的位置作为第二可调位置，控制装置获取该第二可调位置和该第二可调位置时注视子图像的第二清晰度，并判断该第二清晰度是否小于前一次的第一清晰度，若第二清晰度是大于或者等于前一次的第一清晰度，则继续执行上述聚焦调试操作；若第二清晰度是小于前一次的第一清晰度，则进行记录，并继续执行上述聚焦调试操作，直至连续预设次数，例如连续三次，第N可调位置对应的注视子图像的第N清晰度小于前一次的注视子图像的第N-1清晰度，则根据之前的清晰度最高的注视子图像对应的可调位置，生成聚焦调试指令，该聚焦调试指令能够指示第二调整装置控制目镜和/或物镜运动，从而得到清晰度最高的注视子图像，以实现光学设备的聚焦操作。

本实施例中，终端能够根据眼部注视信息，采用眼球追踪技术确定用户基于观测图像上的注视点和凝视时长，并根据注视点的坐标，确定用户的基于观测图像的注视子图像，当凝视时长大于预设的第一时长阈值时，根据注视子图像的清晰度生成聚焦调整指令，其中，聚焦调整指令用于指示聚焦调整装置调整光学设备的焦距，其避免了用户手动反复逐一调整光学设备的目镜和物镜所带来的调整效率低和调整不到位的情况，使得光学设备的调整完全自动进行，其调整效率进一步提高，以及调整准确性进一步提高的同时，进一步使得光学设备能够更为集中地关注观测人员所集中观测的注视子图像，进行更有针对性的调整，从而进一步提高观测效果。

图6为又一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图。本实施例涉及的是终端根据根据所述注视点的坐标，确定所述注视子图像的一种可能的实现方式。在上述图5所示的实施例的基础上，如图6所示，该方法包括：

S301、将所述观测图像按照预设的形式划分为多个观测子图像。

S302、确定与所述注视点的坐标位置重叠的目标观测子图像。

S303、将所述目标观测子图像确定为所述注视子图像。

具体的，终端可以通过控制装置将观测图像按照预设的形式划分为多个观测子图像，并确定出观测人员的注视点的坐标落入哪个子图像，从而确定出注视点的坐标重叠，即坐标落入的子图像为观测人员的目标观测子图像，并将该目标观测子图像作为观测人员的注视子图像。例如上述预设的划分方式可以为九宫格，该观测图像能够以九宫格的方式进行显示，具体可以参见图6a所示。因此，控制装置可以确定观测人员的注视点的坐标与上述九宫格的左上角的网格1重叠，从而将网格1中的子图像确定为目标观测子图像，并将该目标观测子图像作为注视子图像。当然，上述预设的划分方式还可以为其他方式，对此本实施例不做限定。

本实施例中，终端能够将观测图像按照预设的形式划分为多个观测子图像，并确定与注视点的坐标位置重叠的目标观测子图像，从而将目标观测子图像确定为注视子图像，使得光学设备的调整的自动化程度更高。

图7为又一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图。本实施例涉及的是终端根据所述注视点的坐标，确定所述注视子图像的另一种可能的实现方式。在上述图5所示的实施例的基础上，如图7所示，该方法包括：

S401、将所述注视点的坐标作为注视子图像的圆心。

S402、根据所述注视子图像的圆心和预设的注视半径，确定用户的注视子图像。

具体的，终端的控制装置可以将用户基于观测图像的注视点的坐标作为注视子图像的圆心，将预设的注视半径作为注视子图像的半径，从而确定出用户集中观测的注视子图像。例如，终端的控制装置还可以将注视点的坐标作为圆心，将预设半径作为半径，设定出一个注视区域，并将该观测图像位于注视区域内的图像作为注视子图像，例如可以参见图7a，图7a中的注视区域中的图像为注视子图像。

本实施例中，终端能够将将注视点的坐标作为注视子图像的圆心，根据注视子图像的圆心和预设的注视半径，确定用户的注视子图像，使得光学设备的调整的自动化程度更高。

图8为又一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图。本实施例涉及的是终端在完成聚焦操作之后，显示注视子图像的具体过程。在上述图5-图7实施例的基础上，S103之后，该方法还可以包括：

S501、获取所述光学设备的对焦完成信号。

S502、根据所述对焦完成信号和所述眼部注视信息，采用眼球追踪技术确定用户基于所述注视子图像的注视时长。

S503、若所述注视点的坐标位于所述注视子图像的区域内；则判断所述注视时长是否大于预设的第二时长阈值；若是，则将所述注视子图像在交互显示装置上居中放大显示。

具体的，当终端完成聚焦操作之后，可以生成一个对焦完成信号，终端的控制装置得到这个对焦完成信号之后，则认为聚焦操作完成，用户已经确定需要对该状态下的注视子图像进行集中观测。可选地，此时终端可以将当前的物镜观测方向锁定，即不再根据人工手动调整或者用户的注视方向的变化改变物镜观测方向。终端确认聚焦操作完成之后，再根据所获取到眼部注视信息，采用眼球追踪技术进一步确定用户基于观测图像的注视点的坐标，是否落在上述注视子图像的区域内。如果用户的注视点的坐标落在上述注视子图像的区域内，则进一步判断注视点落入该注视子图像的区域内的注视时长，是否大于预设的第二时长阈值，如果上述注视时长大于第二时长阈值，则可以认为用户需要对该注视子图像进行详细的观察，因此可以将注视子图像进行放大，并居中显示在交互显示装置上，以便用户详细观察，例如，可以参见图8a的形式进行放大并且居中显示。需要说明的是，上述注视时长是通过获取多个时刻的注视点进行统计得到的，其开始计时的时刻为用户的注视点的坐标落入注视子图像的区域内的时刻，其结束计时的时刻为用户的注视点的坐标离开注视子图像的区域内的时刻。可选地，如果上述注视时长小于或者等于第二时长阈值，则可以认为用户并不需要对该注视子图像进行详细的观察，因此无需将注视子图像放大显示。

本实施例所提供的光学设备的调整方法，终端能够根据获取光学设备的对焦完成信号，根据对焦完成信号和眼部注视信息，采用眼球追踪技术确定基于注视子图像的注视时长，当注视点的坐标位于注视子图像的区域内时，则判断注视时长是否大于预设的第二时长阈值，当注视时长大于预设的第二时长阈值时，则可以认为用户需要对该注视子图像进行详细的观察，因此将注视子图像进行放大，并居中显示在交互显示装置上，以便用户能够更为清晰直观的进行观测，提高了观测质量。

图9为又一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图。本实施例涉及的是终端根据眼部注视信息调整光学设备的物镜观测方向的具体过程。在上述实施例的基础上，所述调整指令包括用于调整所述光学设备的物镜观测方向的角度调整指令，所述调整装置包括角度调整装置，S102具体可以包括如下步骤：

S601、根据所述眼部注视信息，采用眼球追踪技术确定用户基于所述观测图像上的注视点。

S602、根据所述注视点的坐标，确定用户的基于所述观测图像的注视子图像。

具体的，S601和S602的具体实现过程可以参见上述S201和S202的描述，此处不再赘述。

S603、根据所述注视子图像在所述观测图像中的位置，生成所述角度调整指令，所述角度调整指令用于指示所述角度调整装置调整所述光学设备的物镜观测方向。

具体的，终端能够根据所确定的注视子图像在观测图像中的位置，生成能够指示角度调整装置调整光学设备的物镜观测方向的角度调整指令。可选地，角度调整装置可以根据其接收到的角度调整指令带动目镜和/或物镜运动，以调整光学设备的物镜观测方向。例如，该角度调整装置包括第一电机和第一电机控制单元，该第一电机控制单元根据其接收到的角度调整指令，控制第一电机带动物镜等机构运动。可选地，第一电机控制单元可以根据该角度调整指令，按照该步进量进行调整，也可以利用PID控制实现快速调整，对此，本申请实施例不做限定。

本实施例所采用的方法，终端能够根据眼部注视信息，采用眼球追踪技术确定用户基于观测图像上的注视点，并根据注视点的坐标，确定用户的基于观测图像的注视子图像，从而根据注视子图像在观测图像中的位置，生成角度调整指令，以指示角度调整装置调整光学设备的物镜观测方向，从而避免了用户手动反复逐一调整光学设备的目镜和物镜所带来的调整效率低和调整不到位的情况，提高了光学设备的目镜和物镜调整的自动化程度。同时，其使得光学设备的调整效率大大提高，以及调整准确性大大提高，且使得光学设备的调整方式和观测方式更为丰富，灵活度大大提高。

应该理解的是，虽然图4-9的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4-9中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

在一个实施例中，本申请实施例还提供一种光学设备的调整系统，如图3所示，终端600包括：交互显示装置400、眼部检测装置700和控制装置500，交互显示装置400和眼部检测装置700均连接至控制装置500。

具体的，交互显示装置400用于获取所述光学设备的观测图像并进行显示。

眼部检测装置700用于获取用户基于所述交互显示装置400上显示的所述观测图像的眼部注视信息。

控制装置500用于根据所述眼部注视信息生成调整指令，所述调整指令用于指示所述调整装置300调整所述光学设备。

在一个实施例中，所述调整指令包括用于调整所述光学设备的焦距的聚焦调整指令，所述调整装置包括聚焦调整装置，控制装置500具体用于根据所述眼部注视信息，采用眼球追踪技术确定用户基于所述观测图像上的注视点和凝视时长；根据所述注视点的坐标，确定用户的基于所述观测图像的注视子图像；若所述凝视时长大于预设的第一时长阈值，根据所述注视子图像的清晰度生成聚焦调整指令，所述聚焦调整指令用于指示所述聚焦调整装置调整所述光学设备的焦距。

在一个实施例中，控制装置500具体用于将所述观测图像按照预设的形式划分为多个观测子图像；确定与所述注视点的坐标位置重叠的目标观测子图像；将所述目标观测子图像确定为所述注视子图像。

在一个实施例中，控制装置500具体用于将所述注视点的坐标作为注视子图像的圆心；根据所述注视子图像的圆心和预设的注视半径，确定用户的注视子图像。

在一个实施例中，控制装置500具体用于获取所述光学设备的对焦完成信号；根据所述对焦完成信号固定所述光学设备的物镜观测方向，并将所述注视子图像在交互显示装置上居中显示。

在一个实施例中，所述调整指令包括用于调整所述光学设备的物镜观测方向的角度调整指令，所述调整装置包括角度调整装置，控制装置500具体用于根据所述眼部注视信息，采用眼球追踪技术确定用户基于所述观测图像上的注视点；根据所述注视点的坐标，确定用户的基于所述观测图像的注视子图像；根据所述注视子图像在所述观测图像中的位置，生成所述角度调整指令，所述角度调整指令用于指示所述角度调整装置调整所述光学设备的物镜观测方向。

在一个实施例中，本申请实施例还提供一种光学设备的调整系统，如图1和图2所示，该系统包括：图像获取装置200、调整装置300、交互显示装置400、眼部检测装置700和控制装置600，图像获取装置200、交互显示装置400、眼部检测装置700和调整装置300均连接至控制装置500。

具体的，图像获取装置200用于获取所述光学设备的观测图像；交互显示装置400用于显示所述观测图像；眼部检测装置700用于获取用户基于所述交互显示装置上显示的所述观测图像的眼部注视信息；眼部检测装置设置700在交互显示装置400附近，控制装置500用于根据所述眼部注视信息生成调整指令；调整装置300用于根据所述调整指令调整所述光学设备。

在一个实施例中，所述调整指令包括用于调整所述光学设备的焦距的聚焦调整指令，所述调整装置包括聚焦调整装置，控制装置500具体用于根据所述眼部注视信息，采用眼球追踪技术确定用户基于所述观测图像上的注视点和凝视时长；根据所述注视点的坐标，确定用户的基于所述观测图像的注视子图像；若所述凝视时长大于预设的第一时长阈值，根据所述注视子图像的清晰度生成聚焦调整指令，所述聚焦调整指令用于指示所述聚焦调整装置调整所述光学设备的焦距。

在一个实施例中，控制装置500具体用于将所述观测图像按照预设的形式划分为多个观测子图像；确定与所述注视点的坐标位置重叠的目标观测子图像；将所述目标观测子图像确定为所述注视子图像。

在一个实施例中，控制装置500具体用于将所述注视点的坐标作为注视子图像的圆心；根据所述注视子图像的圆心和预设的注视半径，确定用户的注视子图像。

在一个实施例中，控制装置500还用于获取所述光学设备的对焦完成信号；根据所述对焦完成信号固定所述光学设备的物镜观测方向，并将所述注视子图像在交互显示装置上居中显示。

在一个实施例中，所述调整指令包括用于调整所述光学设备的物镜观测方向的角度调整指令，所述调整装置包括角度调整装置，控制装置500具体用于根据所述眼部注视信息，采用眼球追踪技术确定用户基于所述观测图像上的注视点；根据所述注视点的坐标，确定用户的基于所述观测图像的注视子图像；根所述注视子图像在所述观测图像中的位置，生成所述角度调整指令，所述角度调整指令用于指示所述角度调整装置调整所述光学设备的物镜观测方向。

在一个实施例中，本申请实施例还提供一种光学设备的调整设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例的方法中的步骤。具体地，处理器执行上述计算机程序时实现如下步骤：

获取所述光学设备的观测图像，并显示在交互显示装置上；

获取用户基于所述交互显示装置上显示的所述观测图像的眼部注视信息；

根据所述眼部注视信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置以指示所述调整装置调整所述光学设备。

应当清楚的是，本申请实施例中处理器执行计算机程序的过程，与上述方法中各个步骤的执行过程一致，具体可参见上文中的描述。

在一个实施例中，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的方法中的步骤。具体地，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取所述光学设备的观测图像，并显示在交互显示装置上；

获取用户基于所述交互显示装置上显示的所述观测图像的眼部注视信息；

根据所述眼部注视信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置以指示所述调整装置调整所述光学设备。

应当清楚的是，本申请实施例中处理器执行计算机程序的过程，与上述方法中各个步骤的执行过程一致，具体可参见上文中的描述。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种光学设备的调整方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述光学设备的观测图像，并显示在交互显示装置上；

获取用户基于所述交互显示装置上显示的所述观测图像的眼部注视信息；

根据所述眼部注视信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置以指示所述调整装置调整所述光学设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整指令包括用于调整所述光学设备的焦距的聚焦调整指令，所述调整装置包括聚焦调整装置，所述根据所述眼部注视信息生成调整指令的步骤还包括：

根据所述眼部注视信息，采用眼球追踪技术确定用户基于所述观测图像上的注视点和凝视时长；

根据所述注视点的坐标，确定用户的基于所述观测图像的注视子图像；

若所述凝视时长大于预设的第一时长阈值，根据所述注视子图像的清晰度生成聚焦调整指令，所述聚焦调整指令用于指示所述聚焦调整装置调整所述光学设备的焦距。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述注视点的坐标，确定所述注视子图像的步骤包括：

将所述观测图像按照预设的形式划分为多个观测子图像；

确定与所述注视点的坐标位置重叠的目标观测子图像；

将所述目标观测子图像确定为所述注视子图像。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述注视点的坐标，确定所述注视子图像的步骤包括：

将所述注视点的坐标作为注视子图像的圆心；

根据所述注视子图像的圆心和预设的注视半径，确定用户的注视子图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述注视子图像的清晰度生成聚焦调整指令，所述聚焦调整指令用于指示所述聚焦调整装置调整所述光学设备的焦距的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述光学设备的对焦完成信号；

根据所述对焦完成信号和所述眼部注视信息，采用眼球追踪技术确定用户基于所述注视子图像的注视时长；

若所述注视点的坐标位于所述注视子图像的区域内；

则判断所述注视时长是否大于预设的第二时长阈值；

若是，则将所述注视子图像在交互显示装置上居中放大显示。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述调整指令包括用于调整所述光学设备的物镜观测方向的角度调整指令，所述调整装置包括角度调整装置，所述根据所述眼部注视信息生成调整指令的步骤包括：

根据所述眼部注视信息，采用眼球追踪技术确定用户基于所述观测图像上的注视点；

根据所述注视点的坐标，确定用户的基于所述观测图像的注视子图像；

根据所述注视子图像在所述观测图像中的位置，生成所述角度调整指令，所述角度调整指令用于指示所述角度调整装置调整所述光学设备的物镜观测方向。

7.一种光学设备的调整终端，其特征在于，所述终端包括：交互显示装置、眼部检测装置和控制装置，所述交互显示装置和所述眼部检测装置均连接至所述控制装置；

所述交互显示装置用于获取所述光学设备的观测图像并进行显示；

所述眼部检测装置用于获取用户基于所述交互显示装置上显示的所述观测图像的眼部注视信息；

所述控制装置用于根据所述眼部注视信息生成调整指令，所述调整指令用于指示所述调整装置调整所述光学设备。

8.一种光学设备的调整系统，其特征在于，所述系统包括：图像获取装置、调整装置、交互显示装置、眼部检测装置和控制装置，所述图像获取装置、所述交互显示装置、所述眼部检测装置和所述调整装置均连接至所述控制装置；

所述图像获取装置用于获取所述光学设备的观测图像；

所述交互显示装置用于显示所述观测图像；

所述眼部检测装置用于获取用户基于所述交互显示装置上显示的所述观测图像的眼部注视信息；所述眼部检测装置设置在所述交互显示装置的附近，

所述控制装置用于根据所述眼部注视信息生成调整指令；

所述调整装置用于根据所述调整指令调整所述光学设备。

9.一种光学设备的调整设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。