CN109164456A - 深度摄像头模组、移动终端及摄像头模组互扰处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种深度摄像头模组、移动终端及深度摄像头模组干扰处理方法，该深度摄像头模组包括：光脉冲发送模块、光脉冲接收模块、第一偏振转盘模块和第二偏振转盘模块；第一偏振转盘模块与光脉冲发送模块同轴相对设置，且第一偏振转盘模块设置在光脉冲发送模块的外侧；第一偏振转盘模块包括第一偏振片和第一驱动组件，第一驱动组件设置在第一偏振片的中间位置处，第一驱动组件驱动第一偏振片转动；第二偏振转盘模块与光脉冲接收模块同轴相对设置，且第二偏振转盘模块设置在光脉冲接收模块的外侧；第二偏振转盘模块包括第二偏振片和第二驱动组件，第二驱动组件设置在第二偏振片的中间位置处，第二驱动组件驱动第二偏振片转动。

Description

深度摄像头模组、移动终端及摄像头模组互扰处理方法

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种深度摄像头模组、移动终端及摄像头模组互扰处理方法。

背景技术

随着科技的发展，摄像头组件的种类和功能越来越丰富，出现了可以捕捉被测物体深度信息的深度摄像头组件。与此同时，随着用户对移动终端图像采集质量的要求越来越高，越来越多的移动终端中搭载深度摄像头组件，用户可以通过移动终端中的深度摄像头组件进行深度信息采集。

目前，在使用移动终端中的深度摄像头组件对被测物体进行图像采集的过程中，如果附近的其他移动终端也开启了深度摄像头组件，则两两移动终端的深度摄像头组件之间会相互干扰，导致采集到的被测物体的深度信息不准确。

发明内容

本发明实施例提供一种移动终端及用于该移动终端的图像采集互扰处理方法，以解决现有技术中存在的被测物体的深度信息采集不准确的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例还提供了一种深度摄像头模组，所述深度摄像头模组包括：光脉冲发送模块、光脉冲接收模块、第一偏振转盘模块和第二偏振转盘模块，其中，

所述第一偏振转盘模块与所述光脉冲发送模块同轴相对设置，且所述第一偏振转盘模块设置在所述光脉冲发送模块的外侧；所述第一偏振转盘模块包括：第一偏振片和第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述第一偏振片的中间位置处，所述第一驱动组件驱动所述第一偏振片转动；

所述第二偏振转盘模块与所述光脉冲接收模块同轴相对设置，且所述第二偏振转盘模块设置在所述光脉冲接收模块的外侧；所述第二偏振转盘模块包括：第二偏振片和第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述第二偏振片的中间位置处，所述第二驱动组件驱动所述第二偏振片转动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，所述移动终端包括：上述深度摄像模组。

第三方面，本发明实施例还提供了一种用于移动终端的深度摄像头模组干扰处理方法，所述方法包括：

当所述移动终端的深度摄像头模组处于开启状态时，检测是否存在干扰终端，其中，所述干扰终端的深度摄像头模组处于开启状态；

如果存在所述干扰终端，则控制第一驱动组件驱动第一偏振片转动，以及控制第二驱动组件驱动第二偏振片转动，其中，所述第一偏振片的转动状态与所述第二偏振片的转动状态相同，所述转动状态包括转动速度和转动角度；

检测在所述第一偏振片和所述第二偏振片处于各个转动角度时所述干扰终端的深度摄像头模组对所述移动终端的深度摄像头模组产生的干扰强度，通过所述第一驱动组件驱动所述第一偏振片转动至无干扰或最小干扰强度对应的目标转动角度，通过所述第二驱动组件驱动所述第二偏振片转动至所述目标转动角度。

第四方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，所述移动终端包括：

检测模块，用于当所述移动终端的深度摄像头模组处于开启状态时，检测是否存在干扰终端，其中，所述干扰终端的深度摄像头模组处于开启状态；

第一控制模块，用于在存在所述干扰终端的情况下，控制第一驱动组件驱动第一偏振片转动，以及控制第二驱动组件驱动第二偏振片转动，其中，所述第一偏振片的转动状态与所述第二偏振片的转动状态相同，所述转动状态包括转动速度和转动角度；

第二控制模块，用于检测在所述第一偏振片和所述第二偏振片处于各个转动角度时所述干扰终端的深度摄像头模组对所述移动终端的深度摄像头模组产生的干扰强度，通过所述第一驱动组件驱动所述第一偏振片转动至无干扰或最小干扰强度对应的目标转动角度，通过所述第二驱动组件驱动所述第二偏振片转动至所述目标转动角度。

第五方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的用于移动终端的深度摄像头模组干扰处理程序，所述用于移动终端的深度摄像头模组干扰处理程序被所述处理器执行时实现上述用于移动终端的深度摄像头模组干扰处理方法的步骤。

第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储用于移动终端的深度摄像头模组干扰处理程序，所述用于移动终端的深度摄像头模组干扰处理程序被处理器执行时实现上述用于移动终端的深度摄像头模组干扰处理方法的步骤。

本发明实施例中，通过在深度摄像头模组的光脉冲发送模块和光脉冲接收模块的外侧分别设置对应的偏振转盘模块，利用光的偏振原理和偏振转盘模块中的偏振片进行光脉冲滤波，可以解决不同移动终端的深度摄像头模组之间互相干扰的问题，从而提高深度信息的采集精确度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的一个实施例的两个移动终端的深度摄像头组件之间相互干扰的示例图；

图2是本发明的一个实施例的深度摄像头组件工作过程的时序图；

图3是本发明的另一个实施例的深度摄像头组件工作过程的时序图；

图4是本发明的一个实施例的深度摄像头组件的结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的深度摄像头模组互扰处理方法的流程示意图；

图6是本发明的一个实施例的深度摄像头模组互扰处理方法的应用场景图；

图7是本发明的另一个实施例的深度摄像头模组互扰处理方法的流程示意图；

图8是本发明的另一个实施例的深度摄像头组件工作过程的时序图；

图9是本发明的另一个实施例的深度摄像头组件工作过程的时序图；

图10是本发明的另一个实施例的深度摄像头组件工作过程的时序图；

图11是本发明的一个实施例的移动终端的结构示意图；

图12是实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着机器识别技术的发展，具有深度识别功能的摄像头(又称为“深度摄像头”或“深度摄像头模组”)引起了广泛的关注。目前，深度摄像头一般分成两种，一种是结构光深度摄像头，另一种是TOF深度摄像头。由于本发明实施例中主要涉及到对TOF深度摄像头的改进，因此这里主要介绍TOF深度摄像头，其基本原理是通过发射光脉冲(一般为不可见光)到被测物体上，然后接收从被测物体反射回去的光脉冲，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来计算被测物体离摄像头的距离。TOF深度摄像头发射的光脉冲主要涉及两种调制机制：脉冲调制和连续波调制。由于本发明实施例中主要涉及到脉冲调制方案，因此这里主要介绍脉冲调制方案的原理，其工作原理是直接根据光脉冲发射和接收的时间差来测算距离。

现有技术中，深度摄像头包括：光脉冲发射模块、光脉冲接收模块和控制模块，其中，光脉冲接收模块包括两个快门，分别为第一快门(又称为“快门S0”)和第二快门(又称为“快门S1”)。控制模块控制光脉冲发射模块打开光源，发出一个光脉冲，同时控制第一快门打开，然后再控制光脉冲发射模块关闭光源，同时控制第一快门关闭，即第一快门的开启时间与光脉冲发送模块发送光脉冲的时间相同，第一快门的关闭时间与光脉冲发送模块停止发送光脉冲的时间相同。之后控制模块控制第二快门打开，再关闭，第二快门的工作时长与第一快门的工作时长相同。

在没有其他终端的深度摄像头干扰的情况下，上述过程可以参见图2所示的时序图，图2所示时序图中，第一行中的“发射光光脉冲”为光脉冲发射模块发射的光脉冲，其脉冲长度(即脉冲持续时长)为Tp；第二行中的“反射光光脉冲”为光脉冲接收模块接收到的光脉冲，光脉冲发射模块发射的光脉冲的传输时长为Td；第三行中的“第一快门”为第一快门接收到的反射光光脉冲的脉冲长度；第四行中的“第二快门”为第二快门接收到的反射光光脉冲的脉冲长度；其中，第一快门接收到的反射光光脉冲的脉冲长度与第二快门接收到的反射光光脉冲的脉冲长度之和，等于光脉冲发射模块发射的光脉冲的脉冲长度。

在有其他终端的深度摄像头干扰的情况下，在一个例子中，如图1所示，移动终端1和移动终端2，两个移动终端距离比较近、且均开启了深度摄像头，移动终端1的光脉冲发射模块发射光脉冲，到达被测物体再被反射，反射光光脉冲反射到移动终端2的光脉冲接收模块，就可能导致移动终端1干扰到移动终端2的深度测距，反过来，移动终端2也会干扰到移动终端1，这样两个移动终端不能很好的识别被测物体的深度信息，导致识别错误。

上述过程可以参见图3所示的时序图，图3所示时序图中，第一行中的“发射光光脉冲”为光脉冲发射模块发射的光脉冲，其脉冲长度(即脉冲持续时长)为Tp；第二行中的“反射光光脉冲”为光脉冲接收模块接收到的光脉冲，光脉冲发射模块发射的光脉冲的传输时长为Td，这里，由于光脉冲接收模块除接收本移动终端中光脉冲发射模块发射的光脉冲外，还接收其他移动终端中光脉冲发射模块发射的光脉冲(同3中以图形纹理区分不同光脉冲发射模块发射的光脉冲)，第三行中的“第一快门”和第四行中的“第二快门”同理，最终导致Td不准确，并且第一快门接收到的反射光光脉冲的脉冲长度与第二快门接收到的反射光光脉冲的脉冲长度之和，大于本移动终端中光脉冲发射模块发射的光脉冲的脉冲长度。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种深度摄像头模组、移动终端及深度摄像头模组干扰处理方法。

下面首先对本发明实施例提供的一种深度摄像头模组进行介绍。

考虑到光是一种电磁波，是由传播方向垂直的电场和磁场交替转换振动形成的，这种振动方向与传播方向垂直的波称为横波。横波的振动是有极性的，在与传播方向垂直的平面上，它可以向任意方向振动。如果一束光都在一个方向上振动，则称其为完全偏振光。一般的自然光在各个方向振动是均匀分布的，是非偏振光。偏振片(又称为“偏振镜片”)可以让与其偏振方向同向的偏振光透过率达到80％，而与其垂直方向振动的偏振光透过率不足1％。非偏振光通过偏振片，会形成特定的偏振光。基于上述情况，本发明实施例可以通过在深度摄像头中增加相应的偏振片，来对现有的深度摄像头进行改进。

图4是本发明的一个实施例的深度摄像头组件的结构示意图，如图4所示，深度摄像头组件40可以包括：光脉冲发送模块41、光脉冲接收模块42、第一偏振转盘模块43和第二偏振转盘模块44，其中，

所述第一偏振转盘模块43与所述光脉冲发送模块41同轴相对设置，且所述第一偏振转盘模块43设置在所述光脉冲发送模块41的外侧；所述第一偏振转盘模块43包括：第一偏振片431和第一驱动组件432，所述第一驱动组件432设置在所述第一偏振片431的中间位置处，所述第一驱动组件432驱动所述第一偏振片431转动；

所述第二偏振转盘模块44与所述光脉冲接收模块42同轴相对设置，且所述第二偏振转盘模块44设置在所述光脉冲接收模块42的外侧；所述第二偏振转盘模块44包括：第二偏振片441和第二驱动组件442(图中未示出)，所述第二驱动组件442设置在所述第二偏振片441的中间位置处，所述第二驱动组件442驱动所述第二偏振片441转动。

本发明实施例中，光脉冲接收模块可以包括：第一快门、第二快门和第三快门。也就是说，相对于现有技术中的光脉冲接收模块，本发明实施例中的光脉冲接收模块中额外增加了一个快门，即第三快门。

本发明实施例中，第一驱动组件432和第二驱动组件442可以为马达。

本发明实施例中，可以控制驱动组件驱动偏振片转动，以驱动组件为马达为例，马达转动轴连接着偏振片，马达转动会带动偏振片转动，偏振片的偏振角度会随着偏振镜的转动而转动。

由上述实施例可见，该实施例中，通过在深度摄像头模组的光脉冲发送模块和光脉冲接收模块的外侧分别设置对应的偏振转盘模块，利用光的偏振原理和偏振转盘模块中的偏振片进行光脉冲滤波，可以解决不同移动终端的深度摄像头模组之间互相干扰的问题，从而提高深度信息的采集精确度。

本发明实施例还提供了一种移动终端，该移动终端包括：上述图4所示的深度摄像模组。

接下来对本发明实施例提供的一种用于上述移动终端的深度摄像头模组干扰处理方法进行介绍。

图5是本发明的一个实施例的深度摄像头模组互扰处理方法的流程示意图，如图5所示，该方法可以包括以下步骤：步骤501、步骤502和步骤503，其中，

在步骤501中，如果移动终端的深度摄像头模组处于开启状态，则检测是否存在干扰终端，如果存在干扰终端，则控制第一驱动组件驱动第一偏振片转动，以及控制第二驱动组件驱动第二偏振片转动，其中，干扰终端的深度摄像头模组处于开启状态，第一偏振片的转动状态与第二偏振片的转动状态相同。

本发明实施例中，转动状态包括转动速度和转动角度，每个转动角度分别对应偏振片的一个偏振角度。

由于移动终端的用户可以观察该移动终端附近是否存在其他开启深度摄像头模组的移动终端，因此本发明实施例中，可以在移动终端上设置一个特定接口，该特定接口用于接收用户输入的干扰终端提示指令，移动终端通过检测是否接收到用户输入的干扰终端提示指令，来检测是否存在干扰终端；具体的，如果移动终端通过该特定接口接收到用户输入的干扰终端提示指令，则确定存在干扰终端；如果移动终端通过该特定接口未接收到用户输入的干扰终端提示指令，则确定不存在干扰终端。

本发明实施例中，也可以在移动终端中设置特定通信模块，该特定通信模块用于在移动终端的深度摄像头模组处于开启状态的状态下，向其他移动终端中同类型的通信模块发送干扰提示消息，在这种情况下，可以通过检测特定通信模块是否接收到来自其他移动终端同类型通信模块的干扰提示消息，来检测是否存在干扰终端；具体的，如果移动终端通过特定通信模块接收到干扰提示消息，则确定存在干扰终端；如果移动终端通过特定通信模块未接收到干扰提示消息，则确定不存在干扰终端。

本发明实施例中，如果存在干扰终端，则移动终端的处理器会控制第一驱动组件和第二驱动组件，将光脉冲发射模块和光脉冲接收模块前端(即外侧)的偏振片转动到相同的偏振角度，即始终保持光脉冲发射模块和光脉冲接收模块的偏振片状态同步。

在一个例子中，如果光脉冲发射模块发射的非偏振光经过竖直的偏振片，出来的光是竖直偏振光，那么光脉冲接收模块可以几乎完全的接收光脉冲发射模块出来的偏振光。

本发明实施例中，可以随机设置偏振片的转动角度，在这种情况下，上述步骤501具体可以包括以下步骤：

如果存在干扰终端，则控制第一驱动组件在预设时长内驱动第一偏振片转动，其中，第一偏振片在预设时长内转动多个转动角度。

本发明实施例中，由于第一偏振片和第二偏振片的始终是同步的，因此在预设时长内第二驱动模块执行与第一驱动模块相同的动作。

在一个例子中，预设时长为1秒，可以设置驱动组件驱动偏振片在1秒内转动18次，每次转动均对应一个相应的转动角度，即偏振片转动18个角度。

本发明实施例中，可以设置特定的偏振片转动角度，在这种情况下，上述步骤501具体可以包括以下步骤：

控制第一驱动组件按照预设转动角度列表中记录的转动角度驱动第一偏振片转动，其中，预设转动角度列表中包括多个转动角度。

本发明实施例中，由于第一偏振片和第二偏振片的始终是同步的，因此第二驱动模块执行与第一驱动模块相同的动作。

在一个例子中，预设转动角度列表中包括：45度、90度和180度等离散的转动角度，进一步地，可以将各离散的转动角度进行编号，例如，45度编号为1，90度为2，180度为3。在这种情况下，可以控制驱动组件驱动偏振片转动依次45度、90度和180度。

在一个应用场景中，如图6所示，移动终端61和移动终端62均开启了深度摄像头组件，如果检测到彼此相互干扰，则移动终端61中的第一偏振转盘模块611和第一偏振转盘模块612开始转动，同样的，移动终端62中的第一偏振转盘模块621和第一偏振转盘模块622也开始转动。

在步骤502中，检测在第一偏振片和第二偏振片处于各个转动角度时干扰终端的深度摄像头模组对移动终端的深度摄像头模组产生的干扰强度，并将无干扰或最小干扰强度对应的转动角度，确定为目标转动角度。

本发明实施例中，在第一偏振片和第二偏振片转动的过程中，会计算在偏振片的各个转动角度(即偏振片的各个偏振角度)时干扰终端对移动终端造成的干扰程度(即干扰强度)。由于在偏振片转动过程中，偏振度会转动多个角度，因此可以检测到多个干扰强度，每个转动角度分别对应一个干扰强度。

由于干扰强度的值越小，表明干扰终端对本机造成的干扰越小，因此本发明实施例中，将检测到的干扰强度中最小干扰强度对应的转动角度或无干扰时的转动角度，确定为目标转动角度。

在步骤503中，通过第一驱动组件驱动第一偏振片转动至目标转动角度，控制第二驱动组件驱动第二偏振片转动至目标转动角度。

当第一偏振片和第二偏振片均转动至目标转动角度时可以控制深度摄像头模组进行深度信息采集。

本发明实施例中，在偏振片处于目标转动角度的情况下(即在干扰终端对本机造成的干扰最小的情况下)进行深度信息采集，可以提高深度信息采集的精确度。

由上述实施例可见，该实施例中，当检测到已开启深度摄像头组件的移动终端附近有其他干扰终端时，可以通过控制驱动组件转动偏振片，来对其他干扰终端发射的光脉冲进行滤波，可以解决不同移动终端的深度摄像头模组之间互相干扰的问题，从而提高深度信息的采集精确度。

图7是本发明的一个实施例的深度摄像头模组互扰处理方法的流程示意图，本发明实施例中，光脉冲接收模块中可以包括：第一快门、第二快门和第三快门，通过第三快门来检测是否存在干扰终端以及检测干扰强度，此时，如图7所示，该方法可以包括以下步骤：步骤701、步骤702和步骤703，其中，

在步骤701中，如果移动终端的深度摄像头模组处于开启状态，则计算第三快门接收到的光脉冲的脉冲长度，如果该脉冲长度大于光脉冲发送模块发射的光脉冲的脉冲长度，则控制第一驱动组件驱动第一偏振片转动，以及控制第二驱动组件驱动第二偏振片转动，其中，第一偏振片的转动状态与第二偏振片的转动状态相同。

为了便于理解，下面首先对第三快门的工作原理进行介绍。

本发明实施例中，第一快门的开启时间与光脉冲发送模块发送光脉冲的时间相同，第一快门的关闭时间与光脉冲发送模块停止发送光脉冲的时间相同，第二快门的开启时间与第一快门的关闭时间相同，第二快门的工作时长与第一快门的工作时长相同，第三快门的开启时间与第一快门的开启时间相同，第三快门的关闭时间与第二快门的关闭时间相同。

可见，第三快门的工作时长是第一快门工作时长的两倍，也是第二快门工作时长的两倍。

考虑到：在没有其他终端干扰的情况下，第三快门接收到的光脉冲的脉冲长度Tz等于本机光脉冲发射模块发射的光脉冲的脉冲长度Tp，即图8所示；在第一快门出现工作故障的情况下，第三快门接收到的光脉冲的脉冲长度Tz小于本机光脉冲发射模块发射的光脉冲的脉冲长度Tp，即图9所示(即为无效不作处理状态)；在有干扰终端的情况下，Td会变小，第三快门接收到的光脉冲的脉冲长度Tz大于本机光脉冲发射模块发射的光脉冲的脉冲长度Tp。

基于以上情况，本发明实施例中，可以通过比较第三快门接收到的光脉冲的脉冲长度与本机光脉冲发送模块发射的光脉冲的脉冲长度，来检测是否存在干扰终端。具体的，如果第三快门接收到的脉冲长度大于光脉冲发送模块发射的光脉冲的脉冲长度，则确定存在干扰终端；如果第三快门接收到的脉冲长度不大于光脉冲发送模块发射的光脉冲的脉冲长度，则确定不存在干扰终端。

在步骤702中，计算在第一偏振片和第二偏振片处于各个转动角度时所述第三快门接收到的光脉冲的脉冲长度，并将计算得到的脉冲长度中最小脉冲长度对应的转动角度，确定为目标转动角度。

本发明实施例中，干扰强度即为第三快门接收到的光脉冲的脉冲长度。由于在存在干扰终端的情况下，第三快门接收到的光脉冲的脉冲长度是始终大于本机光脉冲发射模块发射的光脉冲的脉冲长度的，因此，选择将计算得到的脉冲长度中最小脉冲长度对应的转动角度，确定为目标转动角度，可以将干扰降到最低。

在步骤703中，控制第一驱动组件驱动第一偏振片转动至目标转动角度，控制第二驱动组件驱动第二偏振片转动至目标转动角度。

当第一偏振片和第二偏振片均转动至目标转动角度时，控制深度摄像头模组进行深度信息采集。

本发明实施例中的步骤703与图5所示实施例中的步骤503类似，在此不再赘述。

由上述实施例可见，该实施例中，可以通过第三快门检测已开启深度摄像头组件的移动终端附近存在其他干扰终端，如果存在，则可以通过控制驱动组件转动偏振片，来对其他干扰终端发射的光脉冲进行滤波，可以解决不同移动终端的深度摄像头模组之间互相干扰的问题，从而提高深度信息的采集精确度。

图11是本发明的一个实施例的移动终端的结构示意图，如图11所示，移动终端1100可以包括：检测模块1101、第一控制模块1102和第二控制模块1103，其中，

检测模块1101，用于当所述移动终端的深度摄像头模组处于开启状态时，检测是否存在干扰终端，其中，所述干扰终端的深度摄像头模组处于开启状态；

第一控制模块1102，用于在存在所述干扰终端的情况下，控制第一驱动组件驱动第一偏振片转动，以及控制第二驱动组件驱动第二偏振片转动，其中，所述第一偏振片的转动状态与所述第二偏振片的转动状态相同，所述转动状态包括转动速度和转动角度；

第二控制模块1103，用于检测在所述第一偏振片和所述第二偏振片处于各个转动角度下所述干扰终端的深度摄像头模组对所述移动终端的深度摄像头模组产生的干扰强度，通过所述第一驱动组件驱动所述第一偏振片转动至无干扰或最小干扰强度对应的目标转动角度，通过所述第二驱动组件驱动所述第二偏振片转动至所述目标转动角度。

由上述实施例可见，该实施例中，当检测到已开启深度摄像头组件的移动终端附近有其他干扰终端时，可以通过控制驱动组件转动偏振片，来对其他干扰终端发射的光脉冲进行滤波，可以解决不同移动终端的深度摄像头模组之间互相干扰的问题，从而提高深度信息的采集精确度。

可选地，作为一个实施例，所述第一快门的开启时间与所述光脉冲发送模块发送光脉冲的时间相同，所述第一快门的关闭时间与所述光脉冲发送模块停止发送光脉冲的时间相同，所述第二快门的开启时间与所述第一快门的关闭时间相同，所述第二快门的工作时长与所述第一快门的工作时长相同，所述第三快门的开启时间与所述第一快门的开启时间相同，所述第三快门的关闭时间与所述第二快门的关闭时间相同。

可选地，作为一个实施例，所述检测模块1101，可以包括：

第一计算子模块，用于计算所述第三快门接收到的光脉冲的脉冲长度，所述脉冲长度为光脉冲的持续时长；

干扰终端确定子模块，用于在所述脉冲长度大于所述光脉冲发送模块发射的光脉冲的脉冲长度的情况下，确定存在干扰终端。

可选地，作为一个实施例，所述第二控制模块1103，可以包括：

第二计算子模块，用于计算各转动角度下所述第三快门接收到的光脉冲的脉冲长度。

可选地，作为一个实施例，所述第一控制模块1102，可以包括：

第一控制子模块，用于控制第一驱动组件按照预设转动角度列表中记录的转动角度驱动第一偏振片转动，其中，所述预设转动角度列表中包括多个转动角度。

可选地，作为一个实施例，所述第一控制模块1102，可以包括：

第二控制子模块，用于控制所述第一驱动组件在预设时长内驱动所述第一偏振片转动，其中，所述第一偏振片在所述预设时长内转动多个转动角度。

图12是实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，如图12所示，该移动终端1200包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209、处理器1210、以及电源1211等部件。本领域技术人员可以理解，图12中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器1210，用于当所述移动终端的深度摄像头模组处于开启状态时，检测是否存在干扰终端，其中，所述干扰终端的深度摄像头模组处于开启状态；如果存在所述干扰终端，则控制第一驱动组件驱动第一偏振片转动，以及控制第二驱动组件驱动第二偏振片转动，其中，所述第一偏振片的转动状态与所述第二偏振片的转动状态相同，所述转动状态包括转动速度和转动角度；检测在所述第一偏振片和所述第二偏振片处于各个转动角度时所述干扰终端的深度摄像头模组对所述移动终端的深度摄像头模组产生的干扰强度，通过所述第一驱动组件驱动所述第一偏振片转动至无干扰或最小干扰强度对应的目标转动角度，通过所述第二驱动组件驱动所述第二偏振片转动至所述目标转动角度。

本发明实施例中，当检测到已开启深度摄像头组件的移动终端附近有其他干扰终端时，可以通过控制驱动组件转动偏振片，来对其他干扰终端发射的光脉冲进行滤波，可以解决不同移动终端的深度摄像头模组之间互相干扰的问题，从而提高深度信息的采集精确度。

可选地，作为一个实施例，所述第一快门的开启时间与所述光脉冲发送模块发送光脉冲的时间相同，所述第一快门的关闭时间与所述光脉冲发送模块停止发送光脉冲的时间相同，所述第二快门的开启时间与所述第一快门的关闭时间相同，所述第二快门的工作时长与所述第一快门的工作时长相同，所述第三快门的开启时间与所述第一快门的开启时间相同，所述第三快门的关闭时间与所述第二快门的关闭时间相同。

可选地，作为一个实施例，所述检测是否存在干扰终端，包括：

计算所述第三快门接收到的光脉冲的脉冲长度，所述脉冲长度为光脉冲的持续时长；

如果所述脉冲长度大于所述光脉冲发送模块发射的光脉冲的脉冲长度，则确定存在干扰终端。

可选地，作为一个实施例，所述检测在所述第一偏振片和所述第二偏振片处于各个转动角度时所述干扰终端的深度摄像头模组对所述移动终端的深度摄像头模组产生的干扰强度，包括：

计算各转动角度下所述第三快门接收到的光脉冲的脉冲长度。

可选地，作为一个实施例，所述控制第一驱动组件驱动第一偏振片转动，包括：

控制第一驱动组件按照预设转动角度列表中记录的转动角度驱动第一偏振片转动，其中，所述预设转动角度列表中包括多个转动角度。

可选地，作为一个实施例，所述控制第一驱动组件驱动第一偏振片转动，包括：

控制所述第一驱动组件在预设时长内驱动所述第一偏振片转动，其中，所述第一偏振片在所述预设时长内转动多个转动角度。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元1201可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1210处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1201还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块1202为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元1203可以将射频单元1201或网络模块1202接收的或者在存储器1209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1203还可以提供与移动终端1200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1203包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元1204用于接收音频或视频信号。输入单元1204可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)12041和麦克风12042，图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1206上。经图形处理器12041处理后的图像帧可以存储在存储器1209(或其它存储介质)中或者经由射频单元1201或网络模块1202进行发送。麦克风12042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1201发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端1200还包括至少一种传感器1205，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板12061的亮度，接近传感器可在移动终端1200移动到耳边时，关闭显示面板12061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1205还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元1206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板12061。

用户输入单元1207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072。触控面板12071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板12071上或在触控面板12071附近的操作)。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1210，接收处理器1210发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板12071。除了触控面板12071，用户输入单元1207还可以包括其他输入设备12072。具体地，其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板12071可覆盖在显示面板12061上，当触控面板12071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1210以确定触摸事件的类型，随后处理器1210根据触摸事件的类型在显示面板12061上提供相应的视觉输出。虽然在图12中，触控面板12071与显示面板12061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板12071与显示面板12061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元1208为外部装置与移动终端1200连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1208可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端1200内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端1200和外部装置之间传输数据。

存储器1209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器1210是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1209内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1209内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器1210可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1210中。

移动终端1200还可以包括给各个部件供电的电源1211(比如电池)，优选的，电源1211可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端1200包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器1210，存储器1209，存储在存储器1209上并可在所述处理器1210上运行的深度摄像头模组互扰处理程序，该深度摄像头模组互扰处理程序被处理器1210执行时实现上述深度摄像头模组互扰处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有深度摄像头模组互扰处理程序，该深度摄像头模组互扰处理程序被处理器执行时实现上述深度摄像头模组互扰处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种深度摄像头模组，其特征在于，所述深度摄像头模组包括：光脉冲发送模块、光脉冲接收模块、第一偏振转盘模块和第二偏振转盘模块，其中，

所述第一偏振转盘模块与所述光脉冲发送模块同轴相对设置，且所述第一偏振转盘模块设置在所述光脉冲发送模块的外侧；所述第一偏振转盘模块包括：第一偏振片和第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述第一偏振片的中间位置处，所述第一驱动组件驱动所述第一偏振片转动；

所述第二偏振转盘模块与所述光脉冲接收模块同轴相对设置，且所述第二偏振转盘模块设置在所述光脉冲接收模块的外侧；所述第二偏振转盘模块包括：第二偏振片和第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述第二偏振片的中间位置处，所述第二驱动组件驱动所述第二偏振片转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光脉冲接收模块包括：第一快门、第二快门和第三快门。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动组件为马达。

4.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：如权利要求1至3任一项所述的深度摄像模组。

5.一种基于如权利要求4所述移动终端的深度摄像头模组干扰处理方法，其特征在于，所述方法包括：

当所述移动终端的深度摄像头模组处于开启状态时，检测是否存在干扰终端，其中，所述干扰终端的深度摄像头模组处于开启状态；

如果存在所述干扰终端，则控制第一驱动组件驱动第一偏振片转动，以及控制第二驱动组件驱动第二偏振片转动，其中，所述第一偏振片的转动状态与所述第二偏振片的转动状态相同，所述转动状态包括转动速度和转动角度；

检测在所述第一偏振片和所述第二偏振片处于各个转动角度时所述干扰终端的深度摄像头模组对所述移动终端的深度摄像头模组产生的干扰强度，通过所述第一驱动组件驱动所述第一偏振片转动至无干扰或最小干扰强度对应的目标转动角度，通过所述第二驱动组件驱动所述第二偏振片转动至所述目标转动角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一快门的开启时间与所述光脉冲发送模块发送光脉冲的时间相同，所述第一快门的关闭时间与所述光脉冲发送模块停止发送光脉冲的时间相同，所述第二快门的开启时间与所述第一快门的关闭时间相同，所述第二快门的工作时长与所述第一快门的工作时长相同，所述第三快门的开启时间与所述第一快门的开启时间相同，所述第三快门的关闭时间与所述第二快门的关闭时间相同。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测是否存在干扰终端，包括：

计算所述第三快门接收到的光脉冲的脉冲长度，所述脉冲长度为光脉冲的持续时长；

如果所述脉冲长度大于所述光脉冲发送模块发射的光脉冲的脉冲长度，则确定存在干扰终端。

8.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：

检测模块，用于当所述移动终端的深度摄像头模组处于开启状态时，检测是否存在干扰终端，其中，所述干扰终端的深度摄像头模组处于开启状态；

第一控制模块，用于在存在所述干扰终端的情况下，控制第一驱动组件驱动第一偏振片转动，以及控制第二驱动组件驱动第二偏振片转动，其中，所述第一偏振片的转动状态与所述第二偏振片的转动状态相同，所述转动状态包括转动速度和转动角度；

第二控制模块，用于检测在所述第一偏振片和所述第二偏振片处于各个转动角度时所述干扰终端的深度摄像头模组对所述移动终端的深度摄像头模组产生的干扰强度，通过所述第一驱动组件驱动所述第一偏振片转动至无干扰或最小干扰强度对应的目标转动角度，通过所述第二驱动组件驱动所述第二偏振片转动至所述目标转动角度。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述第一快门的开启时间与所述光脉冲发送模块发送光脉冲的时间相同，所述第一快门的关闭时间与所述光脉冲发送模块停止发送光脉冲的时间相同，所述第二快门的开启时间与所述第一快门的关闭时间相同，所述第二快门的工作时长与所述第一快门的工作时长相同，所述第三快门的开启时间与所述第一快门的开启时间相同，所述第三快门的关闭时间与所述第二快门的关闭时间相同。

10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述第一检测模块，包括：

第一计算子模块，用于计算所述第三快门接收到的光脉冲的脉冲长度，所述脉冲长度为光脉冲的持续时长；

干扰终端确定子模块，用于在所述脉冲长度大于所述光脉冲发送模块发射的光脉冲的脉冲长度的情况下，确定存在干扰终端。