CN109164310A - 抗干扰测试系统、监控设备、抗干扰测试方法及终端设备 - Google Patents

抗干扰测试系统、监控设备、抗干扰测试方法及终端设备 Download PDF

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CN109164310A CN201810764841.8A CN201810764841A CN109164310A CN 109164310 A CN109164310 A CN 109164310A CN 201810764841 A CN201810764841 A CN 201810764841A CN 109164310 A CN109164310 A CN 109164310A
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Abstract

本发明公开了一种抗干扰测试系统，包括监控设备、被测设备、移动装置以及多个干扰源；监控设备分别与被测设备、移动装置以及干扰源连接，被测设备置于移动装置中；监控设备包括获取模块、第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块，其中，获取模块，用于获取执行测试操作所对应的测试干扰源，测试干扰源为干扰源中的至少一个；第一控制模块，用于控制移动装置移动，以将被测设备移动至距离测试干扰源指定方位的预设位置；第二控制模块，用于控制测试干扰源，以进行测试干扰源的启动、关闭或者更换；第三控制模块，用于控制被测设备执行测试操作，以实现被测设备自动化的抗干扰测试，减少测试人员的工作强度，提高抗干扰测试的测试效率及准确性。

Description

抗干扰测试系统、监控设备、抗干扰测试方法及终端设备
技术领域
本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种抗干扰测试系统、监控设备、抗干扰测试方法及终端设备。
背景技术
现有的电子产品在使用时经常会受到周围干扰源产生的电磁波的干扰，而若电子产品的抗干扰能力不足的话，则会导致其在受到这些电磁波干扰的情况下无法正常工作，影响电子产品的使用效果，甚至使用寿命。因此，在电子产品投入的生产过程中，需要对其进行抗干扰能力测试。现有技术中通常采用人工方式来进行电子产品的抗干扰测试，而人工测试的方式不仅存在效率低的问题，同时测试准确性也无法得到有效保障。
综上，如何实现电子产品抗干扰测试的自动化成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种抗干扰测试系统、监控设备、抗干扰测试方法及终端设备，能够自动进行电子产品的抗干扰测试，减少测试人员的工作强度，提高抗干扰测试的测试效率及测试准确性。
本发明实施例的第一方面，提供了一种抗干扰测试系统，所述抗干扰测试系统包括监控设备、被测设备、移动装置以及多个干扰源；
所述监控设备分别与所述被测设备、所述移动装置以及所述干扰源连接，所述被测设备置于所述移动装置中；
所述监控设备包括获取模块、第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块，其中，
所述获取模块，用于获取执行测试操作所对应的测试干扰源，所述测试干扰源为所述干扰源中的至少一个；
所述第一控制模块，用于控制所述移动装置移动，以将所述被测设备移动至距离所述测试干扰源指定方位的预设位置；
所述第二控制模块，用于控制所述测试干扰源，以进行所述测试干扰源的启动、关闭或者更换；
所述第三控制模块，用于控制所述被测设备执行测试操作。
进一步地，所述抗干扰测试系统，还包括控制盒，所述控制盒分别与所述监控设备和所述被测设备连接；
所述控制盒，用于获取所述被测设备的测试结果，并将所述测试结果发送至所述监控设备。
优选地，所述监控设备还包括第四控制模块；
所述第四控制模块，用于控制所述控制盒，以通过所述控制盒对所述被测设备进行充放电控制。
可选地，所述控制盒还与所述测试干扰源连接；
所述控制盒，还用于接收所述第二控制模块发送的控制指令，以根据所述控制指令控制所述测试干扰源的启动、关闭或者更换。
进一步地，所述移动装置为机械臂或者机器人。
本发明实施例的第二方面，提供了一种监控设备，所述监控设备与被测设备、移动装置以及多个干扰源连接，其中所述被测设备置于所述移动装置中；
所述监控设备包括获取模块、第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块，其中，
所述获取模块，用于获取执行测试操作所对应的测试干扰源，所述测试干扰源为所述干扰源中的至少一个；
所述第一控制模块，用于控制所述移动装置移动，以将所述被测设备移动至距离所述测试干扰源指定方位的预设位置；
所述第二控制模块，用于控制所述测试干扰源，以进行所述测试干扰源的启动、关闭或者更换；
所述第三控制模块，用于控制所述被测设备执行测试操作。
本发明实施例的第三方面，提供了一种抗干扰测试方法，包括：
获取被测设备执行测试操作所对应的测试干扰源；
控制移动装置移动，以将所述被测设备移动至距离所述测试干扰源指定方位的预设位置；
当所述被测设备移动至所述预设位置时，控制所述测试干扰源启动以产生干扰信号；
在所述测试干扰源产生所述干扰信号后，控制所述被测设备执行所述测试操作，以得到测试结果。
进一步地，在获取被测设备执行测试操作所对应的测试干扰源之前，包括：
获取所述被测设备执行初始测试操作的初始位置，所述初始测试操作为无干扰信号干扰下的测试操作；
控制所述移动装置移动，以将所述被测设备移动至所述初始位置；
当所述被测设备移动至所述初始位置时，控制所述被测设备执行所述初始测试操作，以得到初始测试结果；
相应地，在控制所述被测设备执行所述测试操作，以得到测试结果之后，还包括：
比较所述测试结果与所述初始测试结果，得到测试比较结果；
根据所述测试比较结果确定所述被测设备的抗干扰性能。
优选地，所述测试结果和所述初始测试结果均包括测试成功率和测试时间；
相应地，所述测试比较结果通过下述比较公式得到：
其中，Ln为第n个测试比较结果，S0为所述初始测试结果中的测试成功率，T0为所述初始测试结果中的测试时间，Sn为第n个测试结果中的测试成功率，Tn为第n个测试结果中的测试时间。
本发明实施例的第四方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述第三方面所述抗干扰测试方法的步骤。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例中，通过将监控设备分别与被测设备、移动装置以及干扰源通讯连接，并将被测设备置于移动装置中，从而可通过监控设备的控制模块所产生的控制指令自动控制移动装置移动、控制干扰源启动以及控制被测设备执行测试操作，使得测试人员只需要控制监控设备即可，而并不需要手动对被测设备以及干扰源进行任何操作，实现了被测设备自动化的抗干扰测试，极大地减少了测试人员的工作强度，并提高了被测设备抗干扰测试的测试效率及测试准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种抗干扰测试系统的结构示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种抗干扰测试方法的方法流程图；
图3为本发明实施例二中一种抗干扰测试方法在一个应用场景下的流程示意图；
图4为本发明实施例三提供的一种监控设备的结构示意图；
图5为本发明实施例四提供的一种终端设备的示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种抗干扰测试系统、监控设备、抗干扰测试方法及终端设备，用于自动进行电子产品的抗干扰测试，减少测试人员的工作强度，提高抗干扰测试的测试效率及测试准确性。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图4所示，本发明实施例一提供了一种抗干扰测试系统，所述抗干扰测试系统，包括监控设备101、被测设备102、移动装置103以及多个干扰源104；
所述监控设备101分别与所述被测设备102、所述移动装置103以及所述干扰源104连接，所述被测设备102置于所述移动装置103中；
所述监控设备101包括获取模块401、第一控制模块402、第二控制模块403和第三控制模块404，其中，
所述获取模块401，用于获取执行测试操作所对应的测试干扰源，所述测试干扰源为所述干扰源104中的至少一个；
所述第一控制模块402，用于控制所述移动装置103移动，以将所述被测设备102移动至距离所述测试干扰源指定方位的预设位置；
所述第二控制模块403，用于控制所述测试干扰源，以进行所述测试干扰源的启动、关闭或者更换；
所述第三控制模块404，用于控制所述被测设备102执行测试操作。
可以理解的是，本实施例中，所述监控设备101通过USB线或者通过RS232线与所述被测设备102、所述移动装置103以及多个所述干扰源104通讯连接，所述干扰源104包括对讲机、消磁器、手机、开关电源和无线塔。
本实施例中，所述测试干扰源置于固定位置。所述指定方位包括距离和角度，即所述被测设备102相对于所述测试干扰源的距离和角度。在测试操作开始之前，可首先通过所述监控设备101的显示装置或者输入装置确定对所述被测设备102进行干扰的测试干扰源，并可设定所述被测设备102与所述测试干扰源之间的初始距离和初始角度，随后可通过所述第一控制模块402控制所述移动装置103移动，以将所述被测设备102移动至所述初始距离和初始角度所对应的位置来执行所述测试操作。在所述测试操作执行完毕后，还可按照预设调整规则调整所述被测设备102相对于所述测试干扰源的距离和角度，如距离保持不变，而每次对角度进行45度顺时针方向的偏转，然后继续进行所述测试操作，从而得到测试干扰源在不同距离、不同角度干扰下的测试结果，以完成对所述被测设备102不同距离和不同角度的多方位的抗干扰测试。
本实施例中，当所确定的测试干扰源有多个时，而每一测试操作只针对单一测试干扰源时，所述监控设备101可自动进行测试干扰源的选择，并可在针对所选择的测试干扰源测试完毕后，自动进行测试干扰源的替换，更换至其他测试干扰源，以继续进行在其他测试干扰源干扰下的测试操作，直到完成在所确定的所有测试干扰源干扰下的测试操作。
可以理解的是，本实施例中，所述测试操作包括单元测试和集成测试，即可在测试干扰源的干扰下完成对所述被测设备102的单元测试和集成测试。
需要说明的是，本实施例中，所述测试操作具体包括以太网、电话机、蓝牙、无线路由、GPRS(通用分组无线服务技术)、IC卡(集成电路卡)、非接卡、SAM安全模组/SIM卡(用户身份识别卡)、供电、HDMI(高清晰多媒体接口)、刷磁卡、打印机、收音机、耳机、听筒、扬声器、拍照摄影、扫描、显示屏、触摸屏、时钟、近距离传感器、内存、GPS(全球定位系统)/北斗、陀螺仪、指南针、USB(通用串行总线)、串口、振动、发光二极管等功能模块测试中的至少一种。
进一步地，所述抗干扰测试系统还包括控制盒105，所述控制盒105分别与所述监控设备101和所述被测设备102连接；
所述控制盒105，用于获取所述被测设备102的测试结果，并将所述测试结果发送至所述监控设备101。
可以理解的是，本实施例中，所述控制盒105通过USB线或者通过RS232线与所述监控设备101和所述被测设备102通讯连接。
需要说明的是，在对所述被测设备102进行测试操作的过程中，所述控制盒105可实时获取所述被测设备102中各功能模块的测试结果，如获取所述被测设备102在测试过程中的电压、电流、频率等电信号以及统计各功能模块的测试成功率和测试速度等测试结果，并将所获取的测试结果返回至所述监控设备101，以供所述监控设备101对所述测试结果进行分析，从而获取测试干扰源对所述被测设备102影响程度的数据结果，并将所述数据结果与所述被测设备102当前所在方位进行关联保存，其中，所述当前所在方位为所述被测设备102当前相对于所述测试干扰源的距离和角度。在此，对于那些可自测试的功能模块，其则可直接将所得到的测试结果返回至所述监控设备101，而不需要通过所述控制盒105来获取并传送。
优选地，所述监控设备101还包括第四控制模块；
所述第四控制模块，用于控制所述控制盒105，以通过所述控制盒105对所述被测设备102进行充放电控制。
可以理解的是，本实施例中，所述控制盒105中提供有适配器插口，并可通过所述适配器插口对所述被测设备102进行充放电操作，如在接收到所述监控设备101中第四控制模块发送的充电指令时，可对处于低压状态的所述被测设备102进行充电，并实时获取处于充电过程中的所述被测设备102各模块功能的运行状态，以完成所述被测设备102从低压开机到充满电的干扰测试。又如在接收到所述监控设备101中第四控制模块发送的放电指令时，可对处于满电状态的所述被测设备102进行放电，并实时获取处于放电过程中的所述被测设备102各模块功能的运行状态，以完成所述被测设备102从满电到低压关机的干扰测试。
可选地，所述控制盒105还与所述测试干扰源连接；
所述控制盒105，还用于接收所述第二控制模块403发送的控制指令，以根据所述控制指令控制所述测试干扰源的启动、关闭或者更换。
本实施例中，还可通过所述控制盒105来进行所述测试干扰源的控制，即所述控制盒105也可接收所述监控设备101中第二控制模块403发送的控制所述测试干扰源的控制指令，并根据所述控制指令来开启、关闭或者更换所述测试干扰源。
进一步地，所述移动装置103为机械臂或者机器人。
本实施例中，通过将监控设备分别与被测设备、移动装置以及多个干扰源连接，并将被测设备置于移动装置中，从而可通过监控设备的控制模块所产生的控制指令自动控制移动装置移动、控制干扰源启动以及控制被测设备执行测试操作，使得测试人员只需要控制监控设备即可，而并不需要手动对被测设备以及干扰源等进行任何操作，实现了被测设备自动化的抗干扰测试，极大地减少了测试人员的工作强度，并提高了被测设备抗干扰测试的测试效率及测试准确性。
下面基于上述抗干扰测试系统来结合实施例二对抗干扰测试方法进行描述，其中，本实施例中抗干扰测试方法的执行主体为监控设备101。如图2所示，本发明实施例二提供了一种抗干扰测试方法，其中，所述抗干扰测试方法，包括：
步骤S201、获取被测设备执行测试操作所对应的测试干扰源。
在此，所述测试干扰源为对讲机、消磁器、手机、开关电源和无线塔等干扰源中的至少一种。本实施例在获取所述测试干扰源后，即可将所述测试干扰源置于固定位置中。
步骤S202、控制移动装置移动，以将所述被测设备移动至距离所述测试干扰源指定方位的预设位置。
可以理解的是，在获取被测试设备后，可将所述被测设备置于所述移动装置中，如通过机械臂夹住所述被测设备，因而，在确定了所述被测设备距离所述测试干扰源指定方位的预设位置，即在确定了所述被测设备相对于所述测试干扰源的距离和角度后，所述监控设备即可通过控制所述移动装置移动，以将置于所述移动装置中的所述被测设备移动至所指定的距离和角度所对应的预设位置中。
步骤S203、当所述被测设备移动至所述预设位置时，控制所述测试干扰源启动以产生干扰信号。
在此，在将所述被测设备移动至所述预设位置后，所述监控设备即可控制所述测试干扰源启动，以产生干扰信号，以在所述测试设备处于工作状态时，对其进行干扰。
步骤S204、在所述测试干扰源产生所述干扰信号后，控制所述被测设备执行所述测试操作，以得到测试结果。
可以理解的是，在所述测试干扰源产生干扰信号后，所述监控设备即可控制所述被测设备执行所述测试操作，即控制所述被测设备在所述干扰信号的干扰下开始工作，以获得测试结果，即获取在所述干扰信号的干扰下所述测试设备各功能模块的运行状况。
本实施例中，在得到一测试结果后，可按照预设角度调整规则对所述被测设备进行角度调整，以得到测试干扰源在同一距离、不同角度的干扰下，所述被测设备的测试结果，而在得到同一距离、不同角度的测试结果后，还可按照预设距离调整规则对所述被测设备进行距离调整，然后在调整后的距离下再进行不同角度的测试，从而得到测试干扰源在不同距离、不同角度的干扰下，所述被测设备的测试结果。在此，在完成一测试干扰源干扰下的测试操作后，所述监控设备即可关闭该测试干扰源，并自动确定下一测试干扰源以继续进行上述测试操作，从而得到在各个测试干扰源不同方位干扰下的测试结果。
为便于理解，根据图2所描述的实施例，下面以一个实际应用场景对本发明实施例中的一种抗干扰测试方法进行描述：
具体地，如图3所示，本场景中，所述抗干扰测试方法，包括：步骤S301、步骤S302、步骤S303、步骤S304、步骤S305、步骤S306、步骤S307、步骤S308及步骤S309。
其中，步骤S304、获取被测设备执行测试操作所对应的测试干扰源与上述步骤S201相似；步骤S305、控制移动装置移动，以将所述被测设备移动至距离所述测试干扰源指定方位的预设位置与上述步骤S202相似；步骤S306、当所述被测设备移动至所述预设位置时，控制所述测试干扰源启动以产生干扰信号与上述步骤S203相似；步骤S307、在所述测试干扰源产生所述干扰信号后，控制所述被测设备执行所述测试操作，以得到测试结果与上述步骤S204相似，为简明起见，在此不再赘述。
步骤S301、获取所述被测设备执行初始测试操作的初始位置，所述初始测试操作为无干扰信号干扰下的测试操作；
步骤S302、控制所述移动装置移动，以将所述被测设备移动至所述初始位置；
步骤S303、当所述被测设备移动至所述初始位置时，控制所述被测设置执行所述初始测试操作，以得到初始测试结果；
步骤S308、比较所述测试结果与所述初始测试结果，得到测试比较结果；
步骤S309、根据所述测试比较结果确定所述被测设备的抗干扰性能。
对于上述步骤S301至步骤S303以及步骤S308和步骤S309，可以理解的是，本场景中，在进行测试干扰源干扰下的测试操作之前，可首先进行无干扰信号干扰下的初始测试操作，从而得到所述被测设备在无干扰信号干扰的初始测试结果，并通过对初始测试结果与各测试结果的比对，来确定测试干扰源在不同距离、不同角度干扰下对所述被测设备的影响程度，以由此确定所述被测设备的抗干扰性能。
优选地，本实施例中，所述测试结果和所述初始测试结果均包括测试成功率和测试时间；
相应地，所述测试比较结果通过下述比较公式得到：
其中，Ln为第n个测试比较结果，S0为所述初始测试结果中的测试成功率，T0为所述初始测试结果中的测试时间，Sn为第n个测试结果中的测试成功率，Tn为第n个测试结果中的测试时间。
即本场景中，可通过所述被测设备中各功能模块的测试成功率和测试时间来评估测试干扰源对被测设备的影响，其中，Ln值越大，则表明测试干扰源此时对所述被测设备干扰的影响越大。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上面主要描述了一种抗干扰测试方法，下面将对一种监控设备进行详细描述。
图4示出了本发明实施例三中监控设备的一个实施例结构图。具体地，如图1和图4所示，所述监控设备101与被测设备102、移动装置103以及多个干扰源104连接，其中所述被测设备102置于所述移动装置103中；
所述监控设备101包括获取模块401、第一控制模块402、第二控制模块403和第三控制模块404，其中，
所述获取模块401，用于获取执行测试操作所对应的测试干扰源，所述测试干扰源为所述干扰源中的至少一个；
所述第一控制模块402，用于控制所述移动装置移动，以将所述被测设备移动至距离所述测试干扰源指定方位的预设位置；
所述第二控制模块403，用于控制所述测试干扰源，以进行所述测试干扰源的启动、关闭或者更换；
所述第三控制模块404，用于控制所述被测设备102执行测试操作。
具体地，在某一应用场景下，当进行所述被测设备102的测试操作时，所述获取模块401，用于获取被测设备102执行测试操作所对应的测试干扰源；所述第一控制模块402，用于控制所述移动装置103移动，以将所述被测设备102移动至距离所述测试干扰源指定方位的预设位置；所述第二控制模块403，用于当所述被测设备102移动至所述预设位置时，控制所述测试干扰源启动以产生干扰信号；所述第三控制模块404，用于在所述测试干扰源产生所述干扰信号后，控制所述被测设备102执行所述测试操作，以得到测试结果。
进一步地，所述监控设备101，还包括：
初始位置获取模块，用于获取所述被测设备执行初始测试操作的初始位置，所述初始测试操作为无干扰信号干扰下的测试操作；
初始移动模块，用于控制所述移动装置103移动，以将所述被测设备102移动至所述初始位置；
初始测试模块，用于当所述被测设备102移动至所述初始位置时，控制所述被测设备102执行所述初始测试操作，以得到初始测试结果；
相应地，所述监控设备101，还包括：
结果比较模块，用于比较所述测试结果与所述初始测试结果，得到测试比较结果；
性能确定模块，用于根据所述测试比较结果确定所述被测设备102的抗干扰性能。
优选地，所述测试结果和所述初始测试结果均包括测试成功率和测试时间；
相应地，所述测试比较结果通过下述比较公式得到：
其中，Ln为第n个测试比较结果，S0为所述初始测试结果中的测试成功率，T0为所述初始测试结果中的测试时间，Sn为第n个测试结果中的测试成功率，Tn为第n个测试结果中的测试时间。
可选地，所述监控设备101，还包括第四控制模块；
所述第四控制模块，用于控制所述控制盒105，以通过所述控制盒105对所述被测设备102进行充放电控制。
图5是本发明实施例四提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备500包括：处理器501、存储器502以及存储在所述存储器502中并可在所述处理器501上运行的计算机程序503，例如抗干扰测试程序。所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述各个抗干扰测试方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至步骤S204。或者，所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示的模块401至模块404的功能。
示例性的，所述计算机程序503可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器502中，并由所述处理器501执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序503在所述终端设备500中的执行过程。例如，所述计算机程序503可以被分割成获取模块、第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块，各模块具体功能如下：
获取模块，用于获取执行测试操作所对应的测试干扰源，所述测试干扰源为所述干扰源中的至少一个；
第一控制模块，用于控制所述移动装置移动，以将所述被测设备移动至距离所述测试干扰源指定方位的预设位置；
第二控制模块，用于控制所述测试干扰源，以进行所述测试干扰源的启动、关闭或者更换；
第三控制模块，用于控制所述被测设备执行测试操作。
所述终端设备500可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器501、存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备500的示例，并不构成对终端设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器502可以是所述终端设备500的内部存储单元，例如终端设备500的硬盘或内存。所述存储器502也可以是所述终端设备500的外部存储设备，例如所述终端设备500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器502还可以既包括所述终端设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器502用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实施例的模块、单元和/或方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种抗干扰测试系统，其特征在于，包括监控设备、被测设备、移动装置以及多个干扰源；
所述监控设备分别与所述被测设备、所述移动装置以及所述干扰源连接，所述被测设备置于所述移动装置中；
所述监控设备包括获取模块、第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块，其中，
所述获取模块，用于获取执行测试操作所对应的测试干扰源，所述测试干扰源为所述干扰源中的至少一个；
所述第一控制模块，用于控制所述移动装置移动，以将所述被测设备移动至距离所述测试干扰源指定方位的预设位置；
所述第二控制模块，用于控制所述测试干扰源，以进行所述测试干扰源的启动、关闭或者更换；
所述第三控制模块，用于控制所述被测设备执行测试操作。
2.根据权利要求1所述的抗干扰测试系统，其特征在于，还包括控制盒，所述控制盒分别与所述监控设备和所述被测设备连接；
所述控制盒，用于获取所述被测设备的测试结果，并将所述测试结果发送至所述监控设备。
3.根据权利要求2所述的抗干扰测试系统，其特征在于，所述监控设备还包括第四控制模块；
所述第四控制模块，用于控制所述控制盒，以通过所述控制盒对所述被测设备进行充放电控制。
4.根据权利要求2所述的抗干扰测试系统，其特征在于，所述控制盒还与所述测试干扰源连接；
所述控制盒，还用于接收所述第二控制模块发送的控制指令，以根据所述控制指令控制所述测试干扰源的启动、关闭或者更换。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的抗干扰测试系统，其特征在于，所述移动装置为机械臂或者机器人。
6.一种监控设备，其特征在于，所述监控设备与被测设备、移动装置以及多个干扰源连接，其中所述被测设备置于所述移动装置中；
所述监控设备包括获取模块、第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块，其中，
所述获取模块，用于获取执行测试操作所对应的测试干扰源，所述测试干扰源为所述干扰源中的至少一个；
所述第一控制模块，用于控制所述移动装置移动，以将所述被测设备移动至距离所述测试干扰源指定方位的预设位置；
所述第二控制模块，用于控制所述测试干扰源，以进行所述测试干扰源的启动、关闭或者更换；
所述第三控制模块，用于控制所述被测设备执行测试操作。
7.一种抗干扰测试方法，其特征在于，包括：
获取被测设备执行测试操作所对应的测试干扰源；
控制移动装置移动，以将所述被测设备移动至距离所述测试干扰源指定方位的预设位置；
当所述被测设备移动至所述预设位置时，控制所述测试干扰源启动以产生干扰信号；
在所述测试干扰源产生所述干扰信号后，控制所述被测设备执行所述测试操作，以得到测试结果。
8.根据权利要求7所述的抗干扰测试方法，其特征在于，在获取被测设备执行测试操作所对应的测试干扰源之前，包括：
获取所述被测设备执行初始测试操作的初始位置，所述初始测试操作为无干扰信号干扰下的测试操作；
控制所述移动装置移动，以将所述被测设备移动至所述初始位置；
当所述被测设备移动至所述初始位置时，控制所述被测设备执行所述初始测试操作，以得到初始测试结果；
相应地，在控制所述被测设备执行所述测试操作，以得到测试结果之后，还包括：
比较所述测试结果与所述初始测试结果，得到测试比较结果；
根据所述测试比较结果确定所述被测设备的抗干扰性能。
9.根据权利要求8所述的抗干扰测试方法，其特征在于，所述测试结果和所述初始测试结果均包括测试成功率和测试时间；
相应地，所述测试比较结果通过下述比较公式得到：
其中，Ln为第n个测试比较结果，S0为所述初始测试结果中的测试成功率，T0为所述初始测试结果中的测试时间，Sn为第n个测试结果中的测试成功率，Tn为第n个测试结果中的测试时间。
10.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7至9中任一项所述抗干扰测试方法的步骤。
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