CN114966262A - 一种抗干扰测试装置及抗干扰测试方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种抗干扰测试装置及抗干扰测试方法，涉及测试技术领域；该测试装置包括金属块，用于在测试设备发射射频信号时靠近测试设备与测试设备之间形成耦合路径；还包括机械臂，与金属块连接，用于调节金属块的位姿；还包括固定座，与机械臂连接，用于承载该机械臂；在测试时，该测试设备的射频模块以第一参数发射射频信号，控制机械臂调节金属块的位姿，查看测试设备的摄像头采集的图像或视频，查看测试设备的显示屏显示的模板图像或模板视频的效果，以确定测试设备是否具有抵抗第一参数的射频信号的能力，通过该方法可以测量测试设备的抗干扰特性。

Description

一种抗干扰测试装置及抗干扰测试方法

技术领域

本申请涉及测试领域，尤其涉及一种抗干扰测试装置及抗干扰测试方法。

背景技术

随着电子设备的功能越来越多，电子设备中的部件也越来越多，例如，为了实现电子设备的通信功能，电子设备中可以设置射频模块；为了实现显示功能，电子设备中可以设置显示屏；为了实现相机功能，电子设备中可以设置相机模组。

在电子设备中，电子设备的射频模块通过发射信号与其他电子设备(或者服务器、基站等)进行通信。在信号较差的情况下，射频模块通常会通过增大发射功率确保通信稳定。然而，在电子设备的抗干扰能力较差的情况下，大功率的射频信号可能导致电子设备中的显示屏或者相机模组出现问题，例如，条纹、花屏、卡死等。

发明内容

本申请提供一种抗干扰测试装置及抗干扰测试方法，可以对电子设备的抗干扰能力进行测试。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种抗干扰测试装置，包括：

金属块，用于靠近测试设备，在测试设备发射射频信号时与所述测试设备之间形成电磁耦合路径；

机械臂，连接所述金属块，用于调节所述金属块的位姿；

固定座，与所述机械臂连接，用于放置在水平物体上或固定在其他物体上时承载所述机械臂。

本申请中，可以通过机械臂调节金属块的位姿，使得金属块靠近测试设备；当测试设备发送不同功率的射频信号时，金属块和测试设备之间形成电磁耦合路径，通过查看测试设备的显示屏显示的图像或相机模组采集的图像可以确定测试设备的显示屏和/或相机模组的抗干扰能力。

作为第一方面的一种实现方式，所述测试装置还包括：

第一控制模块，用于与所述测试设备建立通信连接，基于所述通信连接向所述测试设备发送第一指令，所述第一指令用于指示所述测试设备的射频模块以第一参数发射射频信号，所述第一参数包括第一功率。

本申请中，通过设置第一控制模块可以实现自动调节测试设备的射频信号的参数，提高测试效率。

作为第一方面的另一种实现方式，所述测试装置还包括：

承载件，与所述固定座的相对位置固定，用于承载所述测试设备。

作为第一方面的另一种实现方式，所述测试装置还包括：

第二控制模块，用于控制所述机械臂调整所述金属块的位姿为第一位姿。

本申请中，设置承载测试设备的承载件和固定座的相对位置固定，可以预先设置多个位姿，通过第二控制模块自动调节金属块的位姿，提高测试效率。

作为第一方面的另一种实现方式，所述第一位姿包括所述金属块上目标点的坐标和所述金属块的偏转角度。

本申请中，为了能够得到金属块和测试设备之间的多个相对位置对应的测试数据，在设置金属块的位姿时，可以通过金属块上的目标点的坐标以及金属块板的偏转角度实现金属块的全方位调整。

作为第一方面的另一种实现方式，所述测试装置还包括：

摄像头测试模块，用于获取所述测试设备的摄像头在测试期间采集的第一图像。

本申请中，通过设置摄像头测试模块可以实现自动化的获取摄像头采集的测试过程中的图像，从而在测试过程中可以得到当前发射参数当前位姿对应的测试结果。

作为第一方面的另一种实现方式，所述测试装置还包括：

显示屏测试模块，用于采集所述测试设备的显示屏在测试期间显示的第二图像。

本申请中，通过设置显示屏测试模块可以实现自动化的获取测试过程中的显示屏显示的图像的效果，从而在测试过程中可以得到当前发射参数当前位姿对应的测试结果。

第二方面，本申请提供一种抗干扰测试方法，可以测量第一方面提供的电子设备的抵抗电磁干扰的能力，该方法包括：

控制测试设备的射频模块以第一参数发射射频信号，所述第一参数包括第一功率；

通过所述机械臂调节所述金属块的位姿为第一位姿；

获取所述测试设备的第一测试数据，所述第一测试数据包括：所述测试设备的摄像头采集的第一图像和/或所述测试设备的显示屏显示的第二图像；

根据所述第一测试数据确定所述测试设备是否具有抵抗所述测试设备的射频模块以第一参数发射射频信号、所述金属块的位姿为第一位姿下的电磁干扰的能力。

作为第二方面的一种实现方式，所述抗干扰测试装置还包括：第一控制模块，所述控制测试设备的射频模块以第一参数发射射频信号包括：

通过所述第一控制模块与所述测试设备建立通信连接；

通过所述第一控制模块基于所述通信连接向所述测试设备发送第一指令，所述第一指令用于指示所述测试设备的射频模块以第一参数发射射频信号。

作为第二方面的另一种实现方式，所述抗干扰测试装置还包括：承载件和第二控制模块，所述测试设备放置在所述承载件上；所述通过所述机械臂调节所述金属块的位姿为第一位姿包括：

通过所述第二控制模块调节所述机械臂，以调节与所述机械臂连接的所述金属块的位姿为第一位姿。

作为第二方面的另一种实现方式，所述第一位姿包括所述金属块上目标点的坐标和所述金属块的偏转角度。

作为第二方面的另一种实现方式，在所述测试设备的射频模块以第一参数发射射频信号期间，所述测试方法还包括：

通过所述机械臂调节所述金属块的位姿为第二位姿，所述第二位姿和所述第一位姿不同；

获取所述测试设备的第二测试数据，所述第二测试数据包括：所述测试设备的摄像头采集的第三图像和/或所述测试设备的显示屏显示的第四图像；

根据所述第二测试数据确定所述测试设备是否具有抵抗所述测试设备的射频模块以第一参数发射射频信号、所述金属块的位姿为第二位姿下的电磁干扰的能力。

作为第二方面的另一种实现方式，所述测试方法还包括：

控制所述测试设备的射频模块以第二参数发射射频信号，所述第二参数包括第二功率，所述第二功率和所述第一功率不同；

通过所述机械臂调节所述金属块的位姿为第三位姿；

获取所述测试设备的第三测试数据，所述第三测试数据包括：所述测试设备的摄像头采集的第五图像和/或所述测试设备的显示屏显示的第六图像；

根据所述第三测试数据确定所述测试设备是否具有抵抗所述测试设备的射频模块以第二参数发射射频信号、所述金属块的位姿为第三位姿下的电磁干扰的能力。

作为第二方面的另一种实现方式，所述测试装置还包括：摄像头测试模块，所述获取所述测试设备的第一测试数据包括：

通过所述摄像头测试模块获取所述测试设备的摄像头在测试期间采集的所述第一图像。

作为第二方面的另一种实现方式，所述测试装置还包括：显示屏测试模块，所述获取所述测试设备的第一测试数据包括：

通过所述显示屏测试模块采集所述测试设备的显示屏在测试期间显示的所述第二图像。

可以理解的是，上述第二方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图；

图2为本申请实施例提供的测量电子设备的抗干扰特性的测试装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的测量电子设备的抗干扰特性的测试装置的另一结构示意图；

图4为本申请实施例提供的测试装置中的金属块的侧视图；

图5为本申请实施例提供的测试装置中的金属块的剖面图；

图6为基于图2或图3所示的测试装置的测试方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的金属块和测试设备中的摄像头之间的3个位置关系示意图；

图8为本申请实施例提供的金属块和测试设备中的显示屏之间的3个位置关系示意图；

图9为本申请实施例提供的测试装置另一结构示意图；

图10为本申请实施例提供的测试方法的另一流程示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请实施例中，“一个或多个”是指一个、两个或两个以上；“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例提供一种抗干扰测试装置，该抗干扰测试装置可以测试电子设备的显示屏和/或显示模组的抗干扰能力。

该电子设备可以为平板电脑、手机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)等电子设备。本申请实施例对电子设备的具体类型不作限定。

图1示出了一种电子设备的结构示意图。电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriberidentification module，SIM)卡接口195等。其中，传感器模块180可以包括压力传感器180A，触摸传感器180K等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序。

此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。

在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。

电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信号转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170C，除了监听语音信息，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。

触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。

如前所述，电子设备中可能存在多个部件，摄像头(包含相机模组)、显示屏和通信模块(例如，射频模块)等。电子设备的射频模块通过发射射频信号与其他电子设备(或者服务器、基站等)进行通信。射频模块可以为移动通信模块，还可以为无线通信模块。在信号较差的情况下，射频模块通常会通过增大发射功率确保通信稳定。然而，在电子设备的抗干扰能力较差的情况下，大功率的射频信号可能导致电子设备中的显示屏或者相机模组出现问题，例如，出现条纹、花屏、闪屏、卡死等现象。

在具体实验时，将测试设备靠近金属物体时，进入相机模组区域的电磁干扰可能增加10dB以上，导致出现花屏现象。

因此，本申请实施例提供一种抗干扰测试装置以及一种抗干扰测试方法，以测试电子设备的抗干扰特性。当然，判断显示屏或相机模组出现问题的现象包括但不限于上述列举的现象。

本申请实施例可以将用于进行测试抗干扰特性的电子设备记为测试设备。

参见图2，为本申请实施例提供的抗干扰测试装置的结构示意图。

该抗干扰测试装置包括：固定座、机械臂和金属块。

固定座，用于在测试过程中放置在水平物体上，例如，可以放置在地面上、桌面上等。以承载该抗干扰测试装置中的其他部件。

作为固定座的另一实施例，参见图3，该固定座，还可以用于在测试过程中固定在其他物体上，例如，可以通过夹具形式的固定座固定在现有的其他测试设备或者测试台上，以承载该抗干扰测试装置中的其他部件。当该固定座为用于固定在其他测试设备或者测试台上的柱状部件的夹具的情况下，该固定座的内壁为柱状。

当然，当该固定座为用于固定在其他测试设备或者测试台上的平板上的夹具的情况下，该固定座的内壁可以为U型槽结构。

本申请实施例对固定座的具体结构、形状不做固定。

参见图2，机械臂，用于连接固定座和金属块。例如，第一端与固定座连接，第二端与金属块连接，当固定座固定位置的情况下，机械臂运动将带动金属块运动，以调节金属块的位姿。例如，可以调节金属块的位置以及姿态。

金属块可以为板状结构、球状结构、弯曲结构等。由于金属块的作用为靠近测试设备时和测试设备(发射射频信号时)之间形成电磁耦合路径，所以，靠近测试设备时和测试设备之间(发射射频信号时)形成电磁耦合路径的任意形状结构的金属均可以。

该金属块上可以设置目标点，该目标点用于确定金属块的位置，可以为金属块上的任一点，当然，为了便于通过机械臂调节金属块的位姿，该目标点可以为金属块上与机械臂连接区域的任一点作为目标点，当然，该目标点也可以为金属块上的重心。

穿过该金属块的任意平面均可以作为偏转基准面，该偏转基准面上可以设置多条垂直的偏转轴。通过该目标点的坐标确定金属块的位置，以偏转轴为基准的偏转角度确定金属块的姿态。当然，该偏转基准面的选取可以选择穿过该目标点的平面作为偏转基准面。可以选择该偏转基准面上穿过目标点的两条垂直的轴作为偏转轴。

作为示例，金属块可以为板状结构，即金属块以金属板的形式存在。参见图4(金属板的侧面示意图)和图5(金属板的剖面示意图，剖面线为第一偏转轴对应的线)，可以设置金属板与机械臂的第二端连接的位置作为目标点，当然，实际应用中，也可以设置其他点为目标点，例如，金属板的中心位置。在具体实现时，可以设置目标点的坐标，通过调节机械臂可以实现将金属板中的目标点调节到该坐标对应的位置。

金属板中的目标点的坐标位置确定的情况下，金属板还可以通过偏转实现不同姿态。

作为示例，参见图4和图5，可以在金属板中穿过目标点设置多个偏转轴，例如，穿过目标点与金属板平行的平面(偏转基准面)上，设置的相互垂直且穿过目标点的两条偏转轴，具体可参照图4和图5中的第一偏转轴和第二偏转轴。

可以通过机械臂与金属板连接部位的旋转部件实现：固定金属板的一条偏转轴的位置，调整沿着该一条偏转轴的偏转角度；然后再固定金属板另一条偏转轴的位置，调整沿着该另一偏转轴的偏转角度；从而实现了在目标点位置不变(或变化较小)的情况下，调整金属板的姿态。从而实现调整金属板的位置和姿态。

在实际应用中，机械臂用于调节金属块的位姿(位置和姿态)。在实际应用中，可以实现调节金属块的位姿的机械臂均可以应用在本申请实施例中。例如，6轴机械臂等。本申请实施例对机械臂的具体类型不做限定。

金属块，用于在测试设备(例如，手机、平板电脑、计算机等)的射频模块发射射频信号时靠近电子设备，以在金属块和电子设备之间形成电磁耦合路径。因此，具有导电特性的材质均可以应用在本申请实施例中。

从经济角度考虑，可以选择常用的金属材质，例如，铁板、铝板、铜板等。

当然，即使金属块以金属板的形式存在，本申请实施例对金属板的形状也不做限定，可以为正方形、长方形、圆形等，还可以为其他不规则形状。

基于图2至图3所示实施例展示的测试装置，在实际应用中，参见图6，可以采用如下测试方法：

步骤S101，将测试设备放置在特定位置。

本申请实施例中，该测试装置用于测试测试设备的抗干扰能力，而对应的电磁干扰通常为测试设备本身的射频模块在发射射频信号时产生，该射频信号主要影响显示屏、相机模组等，因此，该测试设备需要具有射频模块，还需要具有显示屏和/或相机模组。

该特定位置可以是与该测试装置距离较近的位置，即通过该测试装置上的机械臂运动带动金属块能够到达的位置。

该测试设备放置在特定位置时，若需要测量测试设备的相机模组的抗干扰能力，可以开启测试设备的摄像头，测试设备的摄像头以一定周期采集第一图像(也可以由用户控制采集第一图像)，当然，也可以开始采集第一视频。若需要确定测试设备的显示屏的抗干扰能力，可以控制测试设备的显示屏显示模板图像(例如，第二图像、第四图像或第六图像等)或者播放模板视频等。

本申请实施例中，第一图像表示测试设备在测试期间采集的图像中的任一图像，实际应用中，还可以采用第三图像、第五图像表示测试设备在测试期间采集的图像。

第二图像、第四图像和第六图像可以相同(测试期间显示屏显示一张图像)，也可以不同(改变位姿和/或发射参数后可以改变显示屏显示的图像)。

另外，本申请实施例在具体实现时，可以以图像作为测试数据，也可以以视频作为测试数据。由于视频本身也是由图像帧组成，所以，本申请中的图像可以理解为采集的单个图像，也可以理解为采集的视频中的图像帧。

步骤S102，控制测试设备的射频模块以第一参数发射射频信号。

在具体实现时，不同测试设备的射频模块的网络制式可能不同，例如，移动通信模块可能为GSM制式，也可能为TD-SCDMA制式，还可能为TD-LTE制式等。因此，在实际应用中，首先确定射频模块的网络制式，然后确定该网络制式对应的频段，从该频段中选择信道，然后设置射频模块的发射功率；使得射频模块在该射频模块所支持的网络制式下，以该网络制式对应的频段下的信道以及第一功率发射射频信号。当然，实际应用中，一些无线通信模块不涉及网络制式，则可以在该无线通信模块对应的频段下的信道下以第一功率发射射频信号。

在实际应用中，显示屏或相机模组可能对于不同功率的射频信号的抗干扰能力不同；还可能对于同一功率的不同频率的射频信号的抗干扰能力不同，所以第一参数可以包括发射功率，还可以包括射频信号的频率(或者信道的频率范围)。

步骤S103，调节测试装置的机械臂将金属块靠近测试设备，使金属块处于第一位姿。

本申请实施例中，重点测试该测试设备的显示屏和/或相机模组的抗干扰能力。通常是电子设备的射频模块发射的射频信号在金属块和显示屏(或相机模组)之间形成了射频耦合路径。所以，在实现时，可以设置金属块和显示屏(或相机模组)的多个相对位置，基于该多个相对位置以及测试设备的特定位置得到金属块的多个位姿。

参见图7，为本申请实施例提供的在测试该测试设备的摄像头的抗干扰能力时的3个位姿的示例，在实际应用中，还可以设置与图7所示示例列举的位姿以外的其他位姿。

参见图8，为本申请实施例提供的在测试该测试设备的显示屏的抗干扰能力时的3个位姿的示例，在实际应用中，还可以设置与图8所示示例列举的位姿以外的其他位姿。

步骤S104，获取测试设备的测试数据。

在测试显示屏抗干扰能力时，在测试设备的射频模块以第一参数发射射频信号、金属块位于第一位姿的情况下，可以观看测试设备的显示屏显示的模板图像(或模板视频)，该模板图像(或模板视频)的显示效果为：射频模块以第一参数发射射频信号、金属块位姿为第一位姿时显示屏的测试数据。

在测试相机模块抗干扰能力时，在测试设备的射频模块以第一参数发射射频信号、金属块位于第一位姿的情况下，可以获取测试设备的摄像头采集的第一图像(或第一视频)，通过显示装置显示该第一图像(或第一视频)，该第一图像(或第一视频)为射频模块以第一参数发射射频信号、金属块位姿为第一位姿时相机模组的测试数据。

本申请中，可以将第一参数、第一位姿对应得到的测试数据记为第一测试数据(包括第一图像，第二图像的显示效果)。

当然，还可能存在第一参数、第二位姿对应得到的测试数据，该测试数据可以记为第二测试数据(第三图像、第四图像的显示效果)。第二位姿和第一位姿不同。

当然，还可能存在第二参数、第三位姿对应得到的测试数据，该测试数据可以记为第三测试数据(第五图像、第六图像的显示效果)。第二参数和第一参数不同。

步骤105，根据测试数据确定测试设备的显示屏和/或相机模组是否具有抗干扰能力。

摄像头采集的第一图像(或第一视频)均对应有射频模块的发射参数和金属块的位姿。

显示屏显示模板图像(或模板视频)时的显示效果也对应有射频模块的发射参数和金属块的位姿。

在确定摄像头是否具有抗干扰能力时，可以由用户通过显示装置查看每个发射参数、每个位姿下摄像头采集的图像(或视频)，若同一发射参数中的任一位姿对应的图像(或视频)存在条纹、花屏、闪屏或卡死等现象，则表示该存在问题的图像(或视频对应的问题时间点)对应的发射参数可能对相机模组造成影响。该摄像头对该发射参数对应的电磁干扰的抗干扰能力较弱。

在确定显示屏是否具有抗干扰能力时，可以通过显示屏显示预先设置的模板图像(或模板视频)，在测试过程中，若测试设备的显示屏显示模板图像(或模板视频)时的显示效果存在条纹、花屏、闪屏或卡死等现象，则表示存在问题时的模板图像(或存在问题时的模板视频对应的问题时间点)对应的发射参数可能对显示屏造成影响。该摄像头对该发射参数对应电磁干扰的抗干扰的能力较弱。

通过步骤101至步骤105可以测量得到该测试设备的射频模块以第一参数发射射频信号，金属块位于第一位姿的情况下，显示屏或相机模组对金属块处于第一位姿、以第一参数发射射频信号下的抗干扰能力。

在实际应用中，可以继续调节金属块的位姿(例如，上述的第二位姿)和/或发射参数(例如，上述的第二参数)，以继续获得显示屏或相机模组对金属块处于其他位姿、射频模块以其他发射参数发射射频信号时的抗干扰能力。

作为示例，可以基于射频模块的特性可以设置测试条件1为：信道1、功率1、位姿1；测试数据为：第一图像(用于测试相机模组)和/或第一模板图像(第二图像的显示效果，用于测试显示屏)。实际应用中，测试数据还可以为视频形式，不再举例。

若需要测试m个信道，n个功率，p个位姿，则可以得到m*n*p个测试条件，相应的，每个测试条件可以得到显示屏对应的测试数据和/或摄像头对应的测试数据。

当显示屏对应的测试数据中存在异常图像(存在条纹、花屏、闪屏或卡死等现象)的情况下，显示屏对于该异常图像对应的发射参数对应的射频信号具有较差的抗干扰能力。

当摄像头对应的测试数据中存在异常图像(条纹、花屏、闪屏或卡死等现象)的情况下，摄像头对于该异常图像对应的发射参数对应的射频信号具有较差的抗干扰能力。

作为抗干扰测试装置的另一实施例，所述测试装置还包括：承载件。

该承载件可以承载该测试设备。

作为示例，该承载件可以为设置在固定座上的结构，也可以是固定在固定座上的部件，还可以是与固定座连接的部件。为了确保同一位姿下的金属块和测试设备之间的相对位置固定，该承载件和固定座的相对位置固定。

例如，该承载件为位于固定座上固定位置的凹槽结构，该凹槽用于放置测试设备。

该承载件还可以为位于固定座上固定位置的夹具，该夹具用于放置测试设备，参见图9。

该承载件还可以为与固定座的固定位置连接的部件，该部件用于放置测试设备。

当测试该测试设备的相机模组时，该测试设备放置在承载件上时摄像头朝向机械臂一侧，当测试该测试设备的显示屏时，该测试设备放置在承载件上时，显示屏朝向机械臂一侧。

当然，实际应用中，该承载件还可以设置有旋转部件，通过该旋转部件调整测试设备的哪一面朝向机械臂。

作为另一实施例，还可以设置机械臂在固定座上的安装位置固定，承载件可以在固定座上移动，以使得承载件上的测试设备和金属块配合确定多个测试条件下的多个位姿。

作为另一实施例，还可以设置承载件在固定座上的位置固定，机械臂可以在固定座上移动，以通过金属块和承载件上的测试设备配合确定多个测试条件下的多个位姿。

本申请实施例对具体结构不做限制。

作为抗干扰测试装置的另一实施例，所述测试装置还可以包括：

第一控制模块，该第一控制模块可以与测试设备建立通信连接，第一控制模块可以基于该通信连接向测试设备发送相关指令，例如，控制测试设备的摄像头采集图像(或视频)的指令，控制测试设备的射频模块以发射参数发射射频信号的指令，控制测试设备的显示屏显示模板图像(或模板视频)的指令等。

作为测试装置还可以包括：

第二控制模块，该第二控制模块可以控制机械臂调节所述金属块的位姿。

作为上述测试装置的测试方法，参见图10，包括以下步骤：

步骤S201，将测试设备放置在承载件上。

在确定测试显示屏的抗干扰能力的情况下，测试设备在放置在承载件上之前，需要预先确定待测试的显示屏是否正常，例如，可以确定测试设备是否可以正常显示模板图像或模板视频。

在确定测试相机模组的抗干扰能力的情况下，测试设备在放置在承载件之前，需要预先确定待测试的相机模组是否正常，例如，可以控制测试设备的摄像头开启，采集图像或视频，通过采集的图像或视频确定该相机模组是否正常。

步骤S202，通过第一控制模块与测试设备建立通信连接。

在具体实现时，第一控制模块和测试设备之间的通信连接可以为有线连接，也可以为无线连接。

步骤S203，第一控制模块基于该通信连接向测试设备发送指令。

若需要对测试设备的相机模组的抗干扰能力进行测试，则该指令用于指示测试设备的摄像头开启，在摄像头开启后以固定的频率拍照或者接收到拍照指令后拍照。当然，该指令也可以指示测试设备的摄像头开始拍摄视频。

若需要对测试设备的显示屏的抗干扰能力进行测试，则该指令用于指示测试设备的显示屏显示模板图像(或模板视频)。

若同时对测试设备的摄像头和显示屏的抗干扰能力测试，则该指令用于指示测试设备的摄像头开启，在摄像头开启后以固定的频率拍照或者接收到拍照指令后拍照(该指令也可以指示测试设备的摄像头开始拍摄视频)；还用于指示测试设备的显示屏显示模板图像(或模板视频)。

当然，实际应用中，也可以在将测试设备放置在承载件之前，打开测试设备的摄像头和/或控制测试设备显示模板图像(或模板视频)。则不再需要步骤S203。

步骤S204，第一控制模块基于该通信连接向测试设备发送指令，该指令携带第一参数，用于指示测试设备以第一参数(测试条件中的任一发射参数)发射射频信号。

步骤S205，第二控制模块基于预先设定的位姿调节机械臂，从而得到每个位姿对应的测试数据。

在具体实现时，为了更好的测试测试设备的抗干扰特性，可以设置多个位姿，覆盖到尽可能多的电磁耦合路径。

当然，在第一参数下，若以图像形式作为测试数据，金属块每处于一个位姿，第二控制模块向第一控制模块发送指示，由第一控制会模块基于该指示向测试设备发送指令，该指令用于指示相机模组采集图像，该图像作为相机模组在该第一参数、第一位姿(多个位姿下的任一位姿)下对应的测试数据。同时，显示屏显示模板图像的效果为显示屏在该第一参数、第一位姿(多个位姿下的任一位姿)下对应的测试数据。

若以视频形式作为测试数据，则金属块每处于一个位姿，可以记录该位姿的开始时间和结束时间。相机模组采集的视频中，位于该开始时间和结束时间之间的视频帧为相机模组在该第一参数、第一位姿(多个位姿下的任一位姿)下对应的测试数据。

当然，在得到第一参数、第一位姿对应的测试数据后，还可以继续调节金属块至第二位姿，得到第二位姿对应的测试数据，直到得到第一参数下的每个位姿对应的测试数据。

步骤S206，继续遍历其他发射参数(例如，第二参数)，得到第二参数下的每个位姿对应的测试数据。

第二参数下的任一位姿可以记为第三位姿，第三位姿可以和第一位姿相同，也可以不同，可以和第二位姿相同，也可以不同。

在遍历每个发射参数之后，获取该测试设备的所有测试数据。

步骤S207，根据测试数据确定测试设备的显示屏和/或相机模组是否具有抗干扰能力。

作为本申请另一实施例，该测试装置还可以包括摄像头测试模块。

该摄像头测试模块，用于获取所述测试设备的摄像头在测试期间采集的第一图像(或第一视频)并分析或显示。

在具体实现时，摄像头采集的第一图像(或第一视频)可以发送给摄像头测试模块，该摄像头测试模块对接收到的第一图像(或第一视频)进行分析，得到测试结果。例如，检测该第一图像(或第一视频)中是否存在条纹、花屏、闪屏或卡死等现象或者检测该第一图像(或第一视频中视频帧)和标准图像(在开始测试前确定相机模组正常的情况下采集的图像)的差异面积是否大于阈值等。

该测试装置还包括显示屏测试模块。

该显示屏测试模块，用于采集测试设备的显示屏在测试期间显示的测试图像。

该显示屏测试模块可以包括摄像头，该摄像头不同于测试设备上的摄像头，该摄像头用于采集测试设备的显示屏的图像。为了避免金属块和显示屏测试模块中的摄像头之间产生射频耦合路径，可以将显示屏测试模块设置在远离所述金属块(或者测试设备的区域)。显示屏测试模块对采集的显示屏的图像进行分析，得到测试结果，例如，检测采集的显示屏的图像中是否存在条纹、花屏、闪屏或卡死等现象或者检测该显示屏的图像和模板图像的差异面积是否大于阈值等。

若测试装置包括金属块、机械臂、固定座、第一控制模块、承载件、第二控制模块(可以和第一控制模块合并为同一模块)、摄像头测试模块和显示屏测试模块。则可以预先设置多个位姿，预先根据该测试设备的型号设置发射参数，即预先设置好多个测试条件。在测试之前，将测试设备放置在承载件上，将测试设备和测试装置之间建立通信连接。该测试装置可以实现自动根据设定好的流程执行抗干扰测试，并自动输出测试结论，例如，该测试设备的显示屏和/或相机模组是否具有抗干扰能力，在某个测试条件不具有抗干扰能力的情况下，给出不具有抗干扰能力的测试条件。

作为同时检测显示屏和/或相机模组的抗干扰能力的一个示例，该全自动测试的测试方法，包括以下步骤：

步骤301，通过第一控制模块与所述测试设备建立通信连接。

实际应用中，若该通信连接采用有线连接，则可以由用户手动将测试设备和测试装置通过线路连接在一起。若该通信连接采用无线连接，则可以由用户手动将测试装置和测试设备之间建立无线连接。

步骤302，在检测到承载件上放置测试设备之后，通过第一控制模块基于该通信连接向测试设备发送指令A，该指令A用于指示测试设备打开显示屏和摄像头，并指示显示屏显示图像A。

该承载件上可以设置称重装置，在称重装置检测到重量大于阈值的情况下，确定检测到承载件上放置了测试设备。

当然，实际应用中，也可以由用户通过测试装置上的按钮触发第一控制模块基于该通信连接向测试设备发送指令A。

步骤302，通过第一控制模块该通信连接向测试设备发送指令B，指令B携带第一参数，用于指示测试设备的射频模块以第一参数发射射频信号。

步骤303，通过第二控制模块基于预先设定的第一位姿调节机械臂。

步骤304，第二控制模块向第一控制模块发送第一位姿调节结束指令，第一控制模块向测试设备发送指令C，该指令C用于指示测试设备的摄像头采集图像B。

步骤305，第二控制模块向显示屏测试模块发送指令D，指令D用于指示显示屏测试模块采集显示屏的显示效果，得到图像C。

步骤306，显示屏测试模块根据图像C确定显示屏是否具有抵抗第一参数、第一位姿的电磁干扰能力。

步骤307，摄像头测试模块获取摄像头采集的图像B，根据图像B确定相机模组是否具有抵抗第一参数、第一位姿的电磁干扰能力。

继续调节其他参数和/或位姿，从而得到显示屏是否具有抵抗其他参数、其他位姿的电磁干扰能力；得到相机模组是否具有抵抗其他参数、其他位姿的电磁干扰能力。

步骤308，输出测试结果。

若测试设备能够抵抗每个参数、每个位姿的电磁干扰，则输出Pass。若测试设备不能够抵抗任一参数、任一位姿的电磁干扰，则输出Fail，并输出Fail对应的参数和位姿。

通过上述示例可以理解，通过本申请实施例提供的测试装置可以实现对测试设备的自动化测试和自动化输出测试结果。

并且，本申请实施例设置金属块，就可以调节多个位姿，能够更加严苛的测试测试设备的抗干扰特征，使得测试设备可以在多场景中正常工作。通过自动化的测试过程确保测试结果一致性，可以应用在产线生产的全检或抽检中。

在测试之后，若确定该测试设备的相机模组(或显示屏)在第一参数、第一位姿下的抗干扰能力较差。则可以通过以下方案解决：

第一种解决方案：在该测试设备的相机模组(显示屏)工作期间，控制射频模块不以第一参数发射射频信号。而是以其它对应多个位姿均不存在干扰的发射参数发射射频信号。

第二种解决方案：在测试设备上存在干扰的位姿对应的部位增加接地、导电布、电磁屏蔽材料等。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种抗干扰测试装置，其特征在于，包括：

金属块，用于靠近测试设备，在测试设备发射射频信号时与所述测试设备之间形成电磁耦合路径；

机械臂，连接所述金属块，用于调节所述金属块的位姿；

固定座，与所述机械臂连接，用于放置在水平物体上或固定在其他物体上时承载所述机械臂。

2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：

第一控制模块，用于与所述测试设备建立通信连接，基于所述通信连接向所述测试设备发送第一指令，所述第一指令用于指示所述测试设备的射频模块以第一参数发射射频信号，所述第一参数包括第一功率。

3.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：

承载件，与所述固定座的相对位置固定，用于承载所述测试设备。

4.如权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：

第二控制模块，用于控制所述机械臂调整所述金属块的位姿为第一位姿。

5.如权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述第一位姿包括所述金属块上目标点的坐标和所述金属块的偏转角度。

6.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：

摄像头测试模块，用于获取所述测试设备的摄像头在测试期间采集的第一图像。

7.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：

显示屏测试模块，用于采集所述测试设备的显示屏在测试期间显示的第二图像。

8.一种抗干扰测试方法，其特征在于，应用于抗干扰测试装置，所述抗干扰测试装置包括金属块、与所述金属块连接的机械臂和与所述机械臂连接的固定座；所述测试方法包括：

控制测试设备的射频模块以第一参数发射射频信号，所述第一参数包括第一功率；

通过所述机械臂调节所述金属块的位姿为第一位姿；

获取所述测试设备的第一测试数据，所述第一测试数据包括：所述测试设备的摄像头采集的第一图像和/或所述测试设备的显示屏显示的第二图像；

根据所述第一测试数据确定所述测试设备是否具有抵抗所述测试设备的射频模块以第一参数发射射频信号、所述金属块的位姿为第一位姿下的电磁干扰的能力。

9.如权利要求8所述的测试方法，其特征在于，所述抗干扰测试装置还包括：第一控制模块，所述控制测试设备的射频模块以第一参数发射射频信号包括：

通过所述第一控制模块与所述测试设备建立通信连接；

通过所述第一控制模块基于所述通信连接向所述测试设备发送第一指令，所述第一指令用于指示所述测试设备的射频模块以第一参数发射射频信号。

10.如权利要求8所述的测试方法，其特征在于，所述抗干扰测试装置还包括：承载件和第二控制模块，所述测试设备放置在所述承载件上；所述通过所述机械臂调节所述金属块的位姿为第一位姿包括：

通过所述第二控制模块调节所述机械臂，以调节与所述机械臂连接的所述金属块的位姿为第一位姿。

11.如权利要求10所述的测试方法，其特征在于，所述第一位姿包括所述金属块上目标点的坐标和所述金属块的偏转角度。

12.如权利要求8所述的测试方法，其特征在于，在所述测试设备的射频模块以第一参数发射射频信号期间，所述测试方法还包括：

通过所述机械臂调节所述金属块的位姿为第二位姿，所述第二位姿和所述第一位姿不同；

获取所述测试设备的第二测试数据，所述第二测试数据包括：所述测试设备的摄像头采集的第三图像和/或所述测试设备的显示屏显示的第四图像；

根据所述第二测试数据确定所述测试设备是否具有抵抗所述测试设备的射频模块以第一参数发射射频信号、所述金属块的位姿为第二位姿下的电磁干扰的能力。

13.如权利要求8所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：

控制所述测试设备的射频模块以第二参数发射射频信号，所述第二参数包括第二功率，所述第二功率和所述第一功率不同；

通过所述机械臂调节所述金属块的位姿为第三位姿；

获取所述测试设备的第三测试数据，所述第三测试数据包括：所述测试设备的摄像头采集的第五图像和/或所述测试设备的显示屏显示的第六图像；

根据所述第三测试数据确定所述测试设备是否具有抵抗所述测试设备的射频模块以第二参数发射射频信号、所述金属块的位姿为第三位姿下的电磁干扰的能力。

14.如权利要求8所述的测试方法，其特征在于，所述测试装置还包括：摄像头测试模块，所述获取所述测试设备的第一测试数据包括：

通过所述摄像头测试模块获取所述测试设备的摄像头在测试期间采集的所述第一图像。

15.如权利要求8所述的测试方法，其特征在于，所述测试装置还包括：显示屏测试模块，所述获取所述测试设备的第一测试数据包括：

通过所述显示屏测试模块采集所述测试设备的显示屏在测试期间显示的所述第二图像。

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