CN109162062B - 一种洗衣干衣系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣干衣系统及其控制方法，该装置包括：洗衣系统、干衣系统、以及用于容置穿有待洗衣服的用户的洗衣空间；其中，所述洗衣系统，用于接收用户发送的洗衣指令，并根据所述洗衣指令对处于所述洗衣空间中的用户身上的待洗衣服进行洗衣处理；所述干衣系统，用于在确定所述洗衣系统完成洗衣处理后发送的干衣指令、或接收用户发送的干衣指令，并根据所述干衣指令对所述洗衣处理后的湿衣服或直接对所述待洗湿衣服进行干衣处理。本发明的方案，可以解决在用户不方便更换湿衣服的情况下穿湿衣服影响用户舒适性甚至影响用户健康的问题，达到提升用户舒适性而有利于人体健康的效果。

Description

一种洗衣干衣系统及其控制方法

技术领域

本发明属于家电技术领域，具体涉及一种洗衣干衣系统及其控制方法，尤其涉及一种智能式洗衣、干衣系统及其控制方法。

背景技术

气候变化异常，夏天气温越来越高，人们很容易满身大汗，浑身是汗的人们从户外进入室内再进行工作很容易被湿身影响心情从而影响工作；沿海城市天气很容易出现暴雨，路上没带雨伞的人们猝不及防，常常湿身；但一般都在工作区域没有准备另一套干衣服，所以需要有一种智能式洗衣、干衣模式，可以解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种洗衣干衣系统及其控制方法，以解决现有技术中浑身是汗的人们从户外进入室内再进行工作很容易被湿身影响心情从而影响工作、路上没带雨伞的人们猝不及防常常湿身但一般都在工作区域没有准备另一套干衣服等在用户不方便更换湿衣服的情况下穿湿衣服影响用户舒适性甚至影响用户健康的问题，达到提升用户舒适性而有利于人体健康的效果。

本发明提供一种洗衣干衣系统，包括：洗衣系统、干衣系统、以及用于容置穿有待洗衣服的用户的洗衣空间；其中，所述洗衣系统，用于接收用户发送的洗衣指令，并根据所述洗衣指令对处于所述洗衣空间中的用户身上的待洗衣服进行洗衣处理；所述干衣系统，用于在确定所述洗衣系统完成洗衣处理后发送的干衣指令、或接收用户发送的干衣指令，并根据所述干衣指令对所述洗衣处理后的湿衣服或直接对所述待洗湿衣服进行干衣处理。

可选地，其中，所述洗衣系统接收用户发送的洗衣指令，包括：接收由设定按键、设定客户端APP、设定手势识别模块、设定语音模块中任一洗衣指令发送端发送的所述洗衣指令；和/或，所述干衣系统接收用户发送的干衣指令，包括：接收由设定按键、设定客户端APP、设定手势识别模块、设定语音模块中任一干衣指令发送端发送的所述干衣指令。

可选地，所述待洗衣服，包括：待洗湿衣服或待洗干衣服；其中，所述洗衣系统根据所述洗衣指令对处于所述洗衣空间中的用户身上的待洗衣服进行洗衣处理，包括：若所述待洗衣服为待洗湿衣服，则直接对所述待洗湿衣服进行洗衣处理；或者，若所述待洗衣服为待洗干衣服，则先对所述待洗干衣服进行加湿处理后再对加湿处理后的待洗湿衣服进行洗衣处理；其中，对所述待洗干衣服进行加湿处理，包括：通过预设的加湿装置对所述待洗干衣服进行加湿处理。

可选地，所述洗衣系统，包括：第一电控模块和洗衣模块；其中，所述洗衣模块设置在所述第一电控模块的输出端，用于在所述第一电控模块的控制下按设定洗衣频率敲打或捶打所述洗衣空间中用户身上的待洗衣服。

可选地，其中，所述第一电控模块，包括：机壳，以及设置于所述机壳中的电机、主控板和电控线；所述电机和所述主控板依次通过所述电控线连接至所述洗衣模块；和/或，所述洗衣模块，包括：敲打头。

可选地，还包括：按摩头；所述按摩头设置在所述敲打头的端部，用于在进行洗衣处理的过程中对用户进行按摩。

可选地，所述干衣系统，包括：第二电控模块；还包括：干衣模块和加热模块中的至少之一；所述干衣模块和/或所述加热模块，设置于所述第二电控模块的输出端；其中，所述干衣模块，用于在所述第二电控模块的控制下按设定干衣速率对所述洗衣处理后的湿衣服或直接对所述待洗湿衣服进行吹风处理；和/或，所述加热模块，用于在所述第二电控模块的控制下按设定干衣温度对所述洗衣处理后的湿衣服或直接对所述待洗湿衣服进行加热处理。

可选地，其中，所述干衣模块，包括：电吹风、吹风器中的至少之一；和/或，所述加热模块，包括：发热丝、电加热丝中的至少之一。

可选地，所述洗衣系统和所述干衣系统，分体式设置或一体式设置于所述洗衣空间的内壁；其中，所述洗衣系统和所述干衣系统，能够一体式设置成为清洁装置；所述清洁装置的数量为一个以上；一个以上所述清洁装置间隔分布于所述洗衣空间的内壁，且一个以上所述清洁装置中的洗衣模块、干衣模块和加热模块中的至少之一面向处于所述洗衣空间中的用户设置。

可选地，在所述洗衣系统包括第一电控模块、所述干衣系统包括第二电控模块的情况下，所述第一电控模块和所述第二电控模块，为相同的电控模块或共用的电控模块。

可选地，所述洗衣空间，包括：竖直设置的直筒型空间、水平设置的摇篮式空间或床式空间、倾斜式设置的座椅式空间或躺椅式空间中的任一空间；其中，所述直筒型空间，用于用户站立于其中进行洗衣处理和干衣处理；所述摇篮式空间或所述床式空间，用于用户躺于其中进行洗衣处理和干衣处理；所述座椅式空间或所述躺椅式空间，用于用户坐或靠或躺于其中进行洗衣处理和干衣处理。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种洗衣干衣系统的控制方法，包括：接收用户发送的洗衣指令，并根据所述洗衣指令对处于预设的洗衣空间中的用户身上的待洗衣服进行洗衣处理；在确定所述洗衣处理完成后发送的干衣指令、或接收用户发送的干衣指令，并根据所述干衣指令对所述洗衣处理后的湿衣服或直接对所述待洗湿衣服进行干衣处理。

可选地，其中，接收用户发送的洗衣指令，包括：接收由设定按键、设定客户端APP、设定手势识别模块、设定语音模块中任一洗衣指令发送端发送的所述洗衣指令；和/或，接收用户发送的干衣指令，包括：接收由设定按键、设定客户端APP、设定手势识别模块、设定语音模块中任一干衣指令发送端发送的所述干衣指令。

可选地，所述待洗衣服，包括：待洗湿衣服或待洗干衣服；其中，根据所述洗衣指令对处于所述洗衣空间中的用户身上的待洗衣服进行洗衣处理，包括：若所述待洗衣服为待洗湿衣服，则直接对所述待洗湿衣服进行洗衣处理；或者，若所述待洗衣服为待洗干衣服，则先对所述待洗干衣服进行加湿处理后再对加湿处理后的待洗湿衣服进行洗衣处理；其中，对所述待洗干衣服进行加湿处理，包括：通过预设的加湿装置对所述待洗干衣服进行加湿处理。

本发明的方案，通过流水线式洗衣干衣系统，使用户不用脱衣服就可以实现快速洗衣、干衣，可以在暴雨、高温户外环境湿身后快速洗衣干衣，人们不用再换衣服，提高人们身体及心理舒适度。

进一步，本发明的方案，通过流水线式洗衣干衣系统，使用户不用脱衣服就可以实现快速洗衣、干衣，可以有效解决突然暴雨天气人们被淋、高温环境湿身无法快速换衣问题，也可以有效解决懒人懒的脱衣服洗衣干衣的问题，从而大大提升用户的舒适性体验和使用便捷性。

由此，本发明的方案，通过流水线式洗衣干衣系统，使用户不用脱衣服就可以实现快速洗衣、干衣，解决现有技术中浑身是汗的人们从户外进入室内再进行工作很容易被湿身影响心情从而影响工作、路上没带雨伞的人们猝不及防常常湿身但一般都在工作区域没有准备另一套干衣服等在用户不方便更换湿衣服的情况下穿湿衣服影响用户舒适性甚至影响用户健康的问题，从而，克服现有技术中影响用户舒适性、不利于人体健康和人性化差的缺陷，实现能够提升用户舒适性、有利于人体健康和人性好好的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的洗衣干衣系统的一实施例的结构示意图；

图2为本发明的洗衣干衣系统中智能式洗衣系统的一实施例的结构示意图；

图3为本发明的洗衣干衣系统中清洁装置的一实施例的结构示意图；

图4为本发明的洗衣干衣系统中智能式干衣系统的一实施例的结构示意图；

图5为本发明的洗衣干衣系统中污渍去除及烘干系统的一实施例的结构示意图；

图6为图5的简化结构示意图；

图7为本发明的洗衣干衣系统的一实施例的使用流程示意图。

图8为本发明的控制方法的一实施例的流程示意图；

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

10-用户（如湿身的人）；20-摇篮；30-清洁装置（即污渍去除及烘干系统，如自动清洁器）；31-洗衣模块（如敲打头）；32-干衣模块（如电吹风或吹风器）；33-加热模块（如发热丝、电加热丝等）；34-机壳；35-电机；36-主控板；37-电控线；40-衣服上污渍。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种洗衣干衣系统。参见图1所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该洗衣干衣系统可以包括：洗衣系统、干衣系统、以及可以用于容置穿有待洗衣服的用户的洗衣空间。

在一个可选例子中，所述洗衣系统，可以用于接收用户（如用户10或除用户10之外的其它用户）发送的洗衣指令，并根据所述洗衣指令对处于所述洗衣空间中的用户（如用户10）身上的待洗衣服进行洗衣处理，实现用户不用脱下所述待洗衣服而进行洗衣处理。

其中，所述洗衣系统接收用户发送的洗衣指令，可以包括：接收由用户（如用户10或除用户10之外的其它用户）通过设定按键、设定客户端APP、设定手势识别模块、设定语音模块中任一洗衣指令发送端发送的所述洗衣指令。

由此，通过多种方式接收洗衣指令，使得用户的使用更加便捷和灵活。

可选地，所述待洗衣服，可以包括：待洗湿衣服或待洗干衣服。

其中，所述洗衣系统根据所述洗衣指令对处于所述洗衣空间中的用户（如用户10）身上的待洗衣服进行洗衣处理，可以包括以下任一种洗衣情形。

第一种洗衣情形：若所述待洗衣服为待洗湿衣服，则直接对所述待洗湿衣服进行洗衣处理（如直接启动预设的洗衣程序）。

第二种洗衣情形：若所述待洗衣服为待洗干衣服，则先对所述待洗干衣服进行加湿处理后再对加湿处理后的待洗湿衣服进行洗衣处理（如先启动对所述待洗干衣服的加湿程序后再启动预设的洗衣程序）。其中，对所述待洗干衣服进行加湿处理（如启动对所述待洗干衣服的加湿程序），可以包括：通过预设的加湿装置（如洒水装置或喷水装置）对所述待洗干衣服进行加湿处理。

由此，通过对不同情形下的待洗衣服进行洗衣处理，可以方便用户的多种使用需求，从而更好地提升用户的使用便捷性和使用体验。

可选地，所述洗衣系统，可以包括：第一电控模块和洗衣模块31。其中，所述洗衣模块31设置在所述第一电控模块的输出端，可以用于在所述第一电控模块的控制下按设定洗衣频率（如该设定频率可以包括第一电控模块设定的第一洗衣频率或用户调整的第二洗衣频率）敲打或捶打所述洗衣空间中用户（如用户10）身上的待洗衣服，以清除所述待洗衣服上的污渍（如衣服上污渍40）。

由此，通过第一电控模块和洗衣模块的配合设置，可以实现对用户身上的待洗衣服的敲打或捶打洗衣处理，使用方便、且可以保证洗衣效果。

更可选地，所述第一电控模块，可以包括：机壳34，以及设置于所述机壳34中的电机35、主控板36和电控线37。所述电机35和所述主控板36依次通过所述电控线37连接至所述洗衣模块31。

由此，通过电机和主控板等的配合设置实现对洗衣模块的控制，结构简单、且控制的可靠性高。

更可选地，所述洗衣模块31，可以包括：敲打头。

例如：可以实现智能式720°无死角全方位洗衣、干衣。720°指一个物体在空间中物体的前后任意方向180°+左右任意方向180°实现360°方向，再就是上下方向360°，一共720°，锤头（例如：敲打头31）可以在空间任何位置对人体表面衣服进行敲打锤击。

由此，通过使用敲打头敲打或捶打的方式进行洗衣，结构简单、且可以保证洗衣效果。

更进一步可选地，还可以包括：按摩头。所述按摩头设置在所述敲打头的端部，可以用于在进行洗衣处理的过程中对用户进行按摩。

例如：可以在洗衣过程中进行人体按摩，吹干湿透的头发。

由此，通过在敲打头的端部设置按摩头，可以在通过敲打头敲打衣服进行洗衣的同时通过按摩头进行人体按摩，不仅进行了洗衣处理，还提升了用户的舒适性和健康性体验，人性化更佳。

在一个可选例子中，所述干衣系统，可以用于在确定所述洗衣系统完成洗衣处理后发送的干衣指令、或接收用户（如用户10或除用户10之外的其它用户）发送的干衣指令，并根据所述干衣指令对所述洗衣处理后的湿衣服或直接对所述待洗湿衣服进行干衣处理。

例如：提供一种智能式洗衣、干衣系统，即流水线式洗衣干衣系统，使用户不用脱衣服就可以实现快速洗衣、干衣。这样，可以在暴雨、高温户外环境湿身后快速洗衣干衣，人们不用再换衣服，提高人们身体及心理舒适度；从而，有效地解决了突然暴雨天气人们被淋、高温环境湿身无法快速换衣问题，也可以有效解决懒人懒的脱衣服洗衣干衣的问题。

由此，通过在用户未脱下待洗衣服的情况下，根据洗衣指令对用户身上的待洗衣服进行洗衣处理，以及根据干衣指令对洗衣处理后的湿衣服或直接对待洗衣服进行干衣处理，大大提升了用户的舒适性体验和洗衣干衣处理的便捷性。

其中，所述干衣系统接收用户发送的干衣指令，可以包括：接收由用户（如用户10或除用户10之外的其它用户）通过设定按键、设定客户端APP、设定手势识别模块、设定语音模块中任一干衣指令发送端发送的所述干衣指令。

由此，通过多种方式接收干衣指令，使得用户的使用更加便捷和灵活。

可选地，所述干衣系统，可以包括：第二电控模块。所述干衣系统，还可以包括：干衣模块32和加热模块33中的至少之一。所述干衣模块32和/或所述加热模块33，设置于所述第二电控模块的输出端。

具体地，所述干衣模块32，可以用于在所述第二电控模块的控制下按设定干衣速率（如该设定速率可以包括第二电控模块设定的第一干衣速率或用户调整的第二干衣速率）对所述洗衣处理后的湿衣服或直接对所述待洗湿衣服进行吹风处理，以吹干所述洗衣处理后的湿衣服或所述待洗湿衣服上的水分。

更可选地，所述干衣模块32，可以包括：电吹风、吹风器中的至少之一。

由此，通过多种形式的干衣模块，使得干衣处理灵活、便捷。

具体地，所述加热模块33，可以用于在所述第二电控模块的控制下按设定干衣温度（如该设定温度可以包括第二电控模块设定的第一干衣温度或用户调整的第二干衣温度）对所述洗衣处理后的湿衣服或直接对所述待洗湿衣服进行加热处理，以烘干所述洗衣处理后的湿衣服或所述待洗湿衣服上的水分。

由此，通过第二电控模块与干衣模块和/或加热模块的配合设置进行干衣处理，可以根据用户需求进行干衣处理，而且使得干衣处理的灵活性和可靠性都可以得到保证。

更可选地，所述加热模块33，可以包括：发热丝、电加热丝中的至少之一。

由此，通过多种形式的加热模块，使得干衣更加方便、更加灵活可控。

可选地，所述洗衣系统和所述干衣系统，分体式设置或一体式设置于所述洗衣空间的内壁。

其中，所述洗衣系统和所述干衣系统，能够一体式设置成为清洁装置30。所述清洁装置30的数量为一个以上。一个以上所述清洁装置30间隔分布于所述洗衣空间的内壁，且一个以上所述清洁装置30中的洗衣模块31、干衣模块32和加热模块33中的至少之一面向处于所述洗衣空间中的用户（如用户10）设置。

由此，通过洗衣系统和干衣系统的多种设置方式，可以满足用户的多种使用需求和安装需求，灵活性好、使用便捷性好。

更可选地，在所述洗衣系统可以包括第一电控模块、所述干衣系统可以包括第二电控模块的情况下，所述第一电控模块和所述第二电控模块，为相同的电控模块或共用的电控模块。

由此，通过将第一电控模块和第二电控模块设置为相同的结构或共用的结构，可以简化相应电控模块的设置结构和安装结构，且成本低。

可选地，所述洗衣空间，可以包括：竖直设置的直筒型空间、水平设置的摇篮式空间（如摇篮20）或床式空间、倾斜式设置的座椅式空间或躺椅式空间中的任一空间。

其中，所述直筒型空间，可以用于用户站立于其中进行洗衣处理和干衣处理。所述摇篮式空间或所述床式空间，可以用于用户躺于其中进行洗衣处理和干衣处理。所述座椅式空间或所述躺椅式空间，可以用于用户坐或靠或躺于其中进行洗衣处理和干衣处理。

由此，通过多种形式的洗衣空间，可以方便用户的多种使用需求和安装需求，使用灵活性好、人性化佳。

在一个可选具体实施方式中，可以参见图2至图7所示的例子，对本发明的方案的实现过程进行示例性说明。

参见图7所示的例子，当人们由于高温、暴雨等情况湿身后，人穿着湿透的衣物进入图2中智能式洗衣系统，多个全自动式的自动清洁器（如清洁装置30）根据语音识别等遥控方式进行不同方位的锤击衣服上的污渍，快速洗净衣服，敲打头上还带有按摩头，可以顺便给人体进行按摩；衣服洗净后进入图4智能式干衣系统，躺上摇篮，吹风头720°无死角对人体衣服进行吹风，吹风温度可以根据自己身体舒适度自行选择，多个自动清洁器与吹风头可以快速实现洗衣、干衣。其中，智能式干衣系统中自动清洁器的结构示意图可以参见图3所示的例子。

图5为污渍去除及烘干系统的结构，此结构可以包括机壳34，以及设置在机壳34中的电机35、主控板36、电控线37、敲打头31、吹风器32、发热丝33等主要零部件，多个此结构悬挂于智能式洗衣系统空间墙上，由主控板36控制电机35，电机35通过电控线37驱动自动清洁器，实现敲打头装置（如洗衣模块、洗衣棒等）对人体表面衣物进行锤击，利用棒槌原理洗净衣服，敲打头装置可以根据污渍情况自动调整锤击频率，排除掉污渍。同时可以进行人体按摩，湿身的人们在洗衣结束后也消除了疲劳。然后人进入智能式干衣系统，多个此结构同样悬挂于系统空间墙上，主控板36控制电机35，电机35进行烘干，电加热丝33开始发热，人根据自己舒适温度调节发热丝33控制吹风（如电吹风或吹风器32输出的吹风）温度，进行烘干后衣服和人可以舒适的走出智能式洗衣干衣系统了。其中，污渍去除及烘干系统的简化结构可以参见图6所示的例子。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过流水线式洗衣干衣系统，使用户不用脱衣服就可以实现快速洗衣、干衣，可以在暴雨、高温户外环境湿身后快速洗衣干衣，人们不用再换衣服，提高人们身体及心理舒适度。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣干衣系统的一种洗衣干衣系统的控制方法，如图8所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该控制方法可以包括：步骤S110和步骤S120。

在步骤S110处，接收用户（如用户10或除用户10之外的其它用户）发送的洗衣指令，并根据所述洗衣指令对处于预设的洗衣空间中的用户（如用户10）身上的待洗衣服进行洗衣处理，实现用户不用脱下所述待洗衣服而进行洗衣处理。

其中，步骤S110中接收用户发送的洗衣指令，可以包括：接收由用户（如用户10或除用户10之外的其它用户）通过设定按键、设定客户端APP、设定手势识别模块、设定语音模块中任一洗衣指令发送端发送的所述洗衣指令。

由此，通过多种方式接收洗衣指令，使得用户的使用更加便捷和灵活。

可选地，所述待洗衣服，可以包括：待洗湿衣服或待洗干衣服。

其中，步骤S110中根据所述洗衣指令对处于所述洗衣空间中的用户（如用户10）身上的待洗衣服进行洗衣处理，可以包括以下任一种洗衣情形。

第一种洗衣情形：若所述待洗衣服为待洗湿衣服，则直接对所述待洗湿衣服进行洗衣处理（如直接启动预设的洗衣程序）。

第二种洗衣情形：若所述待洗衣服为待洗干衣服，则先对所述待洗干衣服进行加湿处理后再对加湿处理后的待洗湿衣服进行洗衣处理（如先启动对所述待洗干衣服的加湿程序后再启动预设的洗衣程序）。其中，对所述待洗干衣服进行加湿处理（如启动对所述待洗干衣服的加湿程序），可以包括：通过预设的加湿装置（如洒水装置或喷水装置）对所述待洗干衣服进行加湿处理。

由此，通过对不同情形下的待洗衣服进行洗衣处理，可以方便用户的多种使用需求，从而更好地提升用户的使用便捷性和使用体验。

在步骤S120处，在确定所述洗衣处理完成后发送的干衣指令、或接收用户（如用户10或除用户10之外的其它用户）发送的干衣指令，并根据所述干衣指令对所述洗衣处理后的湿衣服或直接对所述待洗湿衣服进行干衣处理。

例如：提供一种智能式洗衣、干衣系统，即流水线式洗衣干衣系统，使用户不用脱衣服就可以实现快速洗衣、干衣。这样，可以在暴雨、高温户外环境湿身后快速洗衣干衣，人们不用再换衣服，提高人们身体及心理舒适度；从而，有效地解决了突然暴雨天气人们被淋、高温环境湿身无法快速换衣问题，也可以有效解决懒人懒的脱衣服洗衣干衣的问题。

由此，通过在用户未脱下待洗衣服的情况下，根据洗衣指令对用户身上的待洗衣服进行洗衣处理，以及根据干衣指令对洗衣处理后的湿衣服或直接对待洗衣服进行干衣处理，大大提升了用户的舒适性体验和洗衣干衣处理的便捷性。

可选地，步骤S120中接收用户发送的干衣指令，可以包括：接收由用户（如用户10或除用户10之外的其它用户）通过设定按键、设定客户端APP、设定手势识别模块、设定语音模块中任一干衣指令发送端发送的所述干衣指令。

由此，通过多种方式接收干衣指令，使得用户的使用更加便捷和灵活。

例如：参见图7所示的例子，当人们由于高温、暴雨等情况湿身后，人穿着湿透的衣物进入图2中智能式洗衣系统，多个全自动式的自动清洁器（如清洁装置30）根据语音识别等遥控方式进行不同方位的锤击衣服上的污渍，快速洗净衣服，敲打头上还带有按摩头，可以顺便给人体进行按摩；衣服洗净后进入图4智能式干衣系统，躺上摇篮，吹风头720°无死角对人体衣服进行吹风，吹风温度可以根据自己身体舒适度自行选择，多个自动清洁器与吹风头可以快速实现洗衣、干衣。其中，智能式干衣系统中自动清洁器的结构示意图可以参见图3所示的例子。

例如：图5为污渍去除及烘干系统的结构，此结构可以包括机壳34，以及设置在机壳34中的电机35、主控板36、电控线37、敲打头31、吹风器32、发热丝33等主要零部件，多个此结构悬挂于智能式洗衣系统空间墙上，由主控板36控制电机35，电机35通过电控线37驱动自动清洁器，实现敲打头装置（如洗衣模块、洗衣棒等）对人体表面衣物进行锤击，利用棒槌原理洗净衣服，敲打头装置可以根据污渍情况自动调整锤击频率，排除掉污渍。同时可以进行人体按摩，湿身的人们在洗衣结束后也消除了疲劳。然后人进入智能式干衣系统，多个此结构同样悬挂于系统空间墙上，主控板36控制电机35，电机35进行烘干，电加热丝33开始发热，人根据自己舒适温度调节发热丝33控制吹风（如电吹风或吹风器32输出的吹风）温度，进行烘干后衣服和人可以舒适的走出智能式洗衣干衣系统了。其中，污渍去除及烘干系统的简化结构可以参见图6所示的例子。

由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图7所示洗衣干衣系统的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过流水线式洗衣干衣系统，使用户不用脱衣服就可以实现快速洗衣、干衣，可以有效解决突然暴雨天气人们被淋、高温环境湿身无法快速换衣问题，也可以有效解决懒人懒的脱衣服洗衣干衣的问题，从而大大提升用户的舒适性体验和使用便捷性。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种洗衣干衣系统，其特征在于，包括：洗衣系统、干衣系统、以及用于容置穿有待洗衣服的用户的洗衣空间；其中，

所述洗衣系统，用于接收用户发送的洗衣指令，并根据所述洗衣指令对处于所述洗衣空间中的用户身上的待洗衣服进行洗衣处理；洗衣系统，包括：第一电控模块和洗衣模块（31）；其中，洗衣模块（31）设置在第一电控模块的输出端，用于在第一电控模块的控制下按设定洗衣频率敲打或捶打洗衣空间中用户身上的待洗衣服；

所述干衣系统，用于在确定所述洗衣系统完成洗衣处理后发送的干衣指令，并根据所述干衣指令对所述洗衣处理后的湿衣服进行干衣处理；

所述洗衣系统和所述干衣系统，一体式为清洁装置（30），设置于所述洗衣空间的内壁；所述清洁装置（30）的数量为多个；多个所述清洁装置（30）间隔分布于所述洗衣空间的内壁，且多个所述清洁装置（30）中的洗衣模块（31）、干衣模块（32）和加热模块（33）中的至少之一面向处于所述洗衣空间中的用户设置；

当人穿着湿透的衣物进入智能式洗衣系统，多个全自动式的清洁装置（30）根据遥控方式进行不同方位的锤击衣服上的污渍，洗净衣服，敲打头上还带有按摩头，能够顺便给人体进行按摩；衣服洗净后进入智能式干衣系统，躺上摇篮，吹风头720°无死角对人体衣服进行吹风，吹风温度可以根据自己身体舒适度自行选择，多个清洁装置（30）与吹风头能够实现洗衣、干衣。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中，

所述洗衣系统接收用户发送的洗衣指令，包括：

接收由设定按键、设定客户端APP、设定手势识别模块、设定语音模块中任一洗衣指令发送端发送的所述洗衣指令；

和/或，

所述干衣系统接收用户发送的干衣指令，包括：

接收由设定按键、设定客户端APP、设定手势识别模块、设定语音模块中任一干衣指令发送端发送的所述干衣指令。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述待洗衣服，包括：待洗湿衣服或待洗干衣服；

其中，

所述洗衣系统根据所述洗衣指令对处于所述洗衣空间中的用户身上的待洗衣服进行洗衣处理，包括：

若所述待洗衣服为待洗湿衣服，则直接对所述待洗湿衣服进行洗衣处理；

或者，若所述待洗衣服为待洗干衣服，则先对所述待洗干衣服进行加湿处理后再对加湿处理后的待洗湿衣服进行洗衣处理；其中，对所述待洗干衣服进行加湿处理，包括：通过预设的加湿装置对所述待洗干衣服进行加湿处理。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中，

所述第一电控模块，包括：机壳（34），以及设置于所述机壳（34）中的电机（35）、主控板（36）和电控线（37）；所述电机（35）和所述主控板（36）依次通过所述电控线（37）连接至所述洗衣模块（31）。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：按摩头；所述按摩头设置在所述敲打头的端部，用于在进行洗衣处理的过程中对用户进行按摩。

6.根据权利要求1、2、4、5之一所述的系统，其特征在于，所述干衣系统，包括：第二电控模块；还包括：干衣模块（32）和加热模块（33）；所述干衣模块（32）和/或所述加热模块（33），设置于所述第二电控模块的输出端；其中，

所述干衣模块（32），用于在所述第二电控模块的控制下按设定干衣速率对所述洗衣处理后的湿衣服进行吹风处理；

和/或，

所述加热模块（33），用于在所述第二电控模块的控制下按设定干衣温度对所述洗衣处理后的湿衣服进行加热处理。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述干衣系统，包括：第二电控模块；还包括：干衣模块（32）和加热模块（33）；所述干衣模块（32）和/或所述加热模块（33），设置于所述第二电控模块的输出端；其中，

所述干衣模块（32），用于在所述第二电控模块的控制下按设定干衣速率对所述洗衣处理后的湿衣服进行吹风处理；

和/或，

所述加热模块（33），用于在所述第二电控模块的控制下按设定干衣温度对所述洗衣处理后的湿衣服进行加热处理。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，其中，

所述干衣模块（32），包括：吹风器；

和/或，

所述加热模块（33），包括：发热丝。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，其中，

所述干衣模块（32），包括：吹风器；

和/或，

所述加热模块（33），包括：发热丝。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述洗衣系统包括第一电控模块，所述干衣系统包括第二电控模块，所述第一电控模块和所述第二电控模块，为相同的电控模块或共用的电控模块。

11.根据权利要求1、2、4、5、7-10之一所述的系统，其特征在于，所述洗衣空间，包括：竖直设置的直筒型空间、水平设置的摇篮式空间或床式空间、倾斜式设置的座椅式空间中的任一空间；

其中，

所述竖直设置的直筒型空间，用于用户站立于其中进行洗衣处理和干衣处理；

所述水平设置的摇篮式空间或床式空间，用于用户躺于其中进行洗衣处理和干衣处理；

所述倾斜式设置的座椅式空间，用于用户坐或靠或躺于其中进行洗衣处理和干衣处理。

12.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述洗衣空间，包括：竖直设置的直筒型空间、水平设置的摇篮式空间或床式空间、倾斜式设置的座椅式空间中的任一空间；

其中，

所述竖直设置的直筒型空间，用于用户站立于其中进行洗衣处理和干衣处理；

所述水平设置的摇篮式空间或床式空间，用于用户躺于其中进行洗衣处理和干衣处理；

所述倾斜式设置的座椅式空间，用于用户坐或靠或躺于其中进行洗衣处理和干衣处理。

13.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述洗衣空间，包括：竖直设置的直筒型空间、水平设置的摇篮式空间或床式空间、倾斜式设置的座椅式空间中的任一空间；

其中，

所述竖直设置的直筒型空间，用于用户站立于其中进行洗衣处理和干衣处理；

所述水平设置的摇篮式空间或床式空间，用于用户躺于其中进行洗衣处理和干衣处理；

所述倾斜式设置的座椅式空间，用于用户坐或靠或躺于其中进行洗衣处理和干衣处理。

14.一种如权利要求1-13任一所述的洗衣干衣系统的控制方法，其特征在于，包括：

接收用户发送的洗衣指令，并根据所述洗衣指令对处于预设的洗衣空间中的用户身上的待洗衣服进行洗衣处理；

在确定所述洗衣处理完成后发送的干衣指令，并根据所述干衣指令对所述洗衣处理后的湿衣服进行干衣处理。

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