CN109160278B - 一种批量物料分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物料分拣领域，更具体的说是一种批量物料分拣装置，包括支撑底座、驱动器、分拣承载器、提升器和运载器，所述的支撑底座包括底板、竖板、批量物料引导块、滑槽、固定轴、滑动端盖和紧固螺栓，竖板固定连接在底板的前端，批量物料引导块固定连接在底板上，滑槽设置在竖板的后端，固定轴的前端固定连接在竖板上，固定轴的前端设置有螺纹孔；本发明的有益效果为可以将批量的物件如玩具、塑料制品和铁制品等物品从批量中进行逐个分拣，使单个的物品便于进行分类或者包装。

Description

一种批量物料分拣装置
技术领域
本发明涉及物料分拣领域，更具体的说是一种批量物料分拣装置。
背景技术
专利号为CN201610680704.7的公开了一种物品分拣系统及分拣方法，物品分拣系统包括上料装置、传送装置、推料装置、拨料装置以及分拣仓；分拣仓包括多个仓体；上料装置、传送装置、推料装置和拨料装置依次连接；传送装置为U型回转通道，U型回转通道包括上料线和下料线；上料装置用于将物品送至上料线上；推料装置连接上料线和下料线；用于将上路线上经过检测的物品推送至下料线；拨料装置用于将下料线上的每一个物品拨动到其中一个仓体中；分拣仓位于拨料装置的下方；物品分拣系统还包括控制器；上料装置、推料装置和拨料装置均受控于控制器。该物品分拣系统结构紧凑，能实现物品的自动分拣。但是该设备无法将批量的物品进行逐个分拣，同时转换运输的方向，使物品进行逐个分拣包装。
发明内容
本发明的目的是提供一种批量物料分拣装置，其有益效果为可以将批量的物件如玩具、塑料制品和铁制品等物品从批量中进行逐个分拣，使单个的物品便于进行分类或者包装。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
本发明的目的是提供一种批量物料分拣装置，一种批量物料分拣装置，包括支撑底座、驱动器、分拣承载器、提升器和运载器，所述的支撑底座包括底板、竖板、批量物料引导块、滑槽、固定轴、滑动端盖和紧固螺栓，竖板固定连接在底板的前端，批量物料引导块固定连接在底板上，滑槽设置在竖板的后端，固定轴的前端固定连接在竖板上，固定轴的前端设置有螺纹孔，滑动端盖的前端固定连接平面轴承，紧固螺栓通过螺纹配合连接滑动端盖和固定轴上的螺纹孔。
作为本发明更进一步的优化，一种批量物料分拣装置所述的驱动器包括驱动电机、支撑板、联轴器、转轴、固定支撑块、下转轮、间歇锥齿轮、上转轮、上转轴、驱动齿轮、Y形杆、驱动块和驱动滑槽，驱动电机固定连接在支撑板上，支撑板的前端固定连接在竖板的后端，联轴器固定连接在驱动电机的传动轴和转轴之间，转轴转动连接在固定支撑块内，下转轮和间歇锥齿轮均固定连接在转轴上，间歇锥齿轮设置在下转轮的后端，下转轮通过皮带传动连接上转轮，上转轮固定连接在上转轴上，上转轴的前端转动连接在Y形杆的上端，驱动齿轮和上转轮从前至后依次固定连接在上转轴上，Y形杆的下端转动连接在驱动电机的传动轴上，驱动块固定连接在Y形杆的左端，驱动滑槽设置在驱动块的内壁。
作为本发明更进一步的优化，一种批量物料分拣装置所述的分拣承载器包括下锥齿轮、右转轴、右皮带轮、左皮带轮、左转轴、分拣盘和多个分拣槽口，下锥齿轮的上端和间歇锥齿轮相啮合传动，下锥齿轮固定连接在右转轴的上端，右转轴的下端转动连接在底板上，右皮带轮固定连接在右转轴上，右皮带轮通过皮带连接左皮带轮，左皮带轮固定连接在左转轴上，左转轴的上端固定连接分拣盘的中端，左转轴的下端转动连接在底板上，分拣盘上均匀设置有多个分拣槽口，分拣盘的左后端与批量物料引导块相贴合。
作为本发明更进一步的优化，一种批量物料分拣装置所述的提升器包括滑动块、连杆、左连接杆、右连接杆、连接支撑板、真空泵、底座和真空管，滑动块滑动连接在驱动滑槽内，连杆固定连接在滑动块上，连杆的前后两端分别固定连接左连接杆和右连接杆，连接支撑板的前端固定连接在竖板上，连接支撑板上设置有两个上下贯穿的槽口，左连接杆和右连接杆分别间歇配合在两个槽口内，底座的右端固定连接在左连接杆和右连接杆上，真空泵固定连接在底座上，真空管固定连接在底座内，真空管的上端连通真空泵。
作为本发明更进一步的优化，一种批量物料分拣装置所述的运载器包括椭圆齿轮、左圆孔、平面轴承槽、连接柱、铰接杆、推板、推物槽、载物板和顶板，左圆孔前后贯穿椭圆齿轮的左侧，左圆孔间隙配合在固定轴上，平面轴承槽设置在椭圆齿轮的后端，滑动端盖的前端的平面轴承转动连接在平面轴承槽内，连接柱的前端固定连接在椭圆齿轮的右侧，连接柱的后端铰接在铰接杆的右端，铰接杆的左端铰接在推板的后端的中心，推板的前端滑动连接在滑槽内，推物槽上下贯穿推板，载物板和顶板分别固定连接在推物槽内壁的下端和上端。
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果为支撑底座、驱动器、分拣承载器、提升器和运载器可以将批量的物件如玩具、塑料制品和铁制品等物品从批量中进行逐个分拣，使单个的物品便于进行分类或者包装。
附图说明
图1是本发明的整体的结构示意图一；
图2是本发明的整体的结构示意图二；
图3是本发明的支撑底座的结构示意图；
图4是本发明的驱动器的结构示意图一；
图5是本发明的驱动器的结构示意图二；
图6是本发明的分拣承载器的结构示意图；
图7是本发明的提升器的结构示意图；
图8是本发明的运载器结构示意图。
图中：支撑底座1；底板1-1；竖板1-2；批量物料引导块1-3；滑槽1-4；固定轴1-5；滑动端盖1-6；紧固螺栓1-7；驱动器2；驱动电机2-1；支撑板2-2；联轴器2-3；转轴2-4；固定支撑块2-5；下转轮2-6；间歇锥齿轮2-7；上转轮2-8；上转轴2-9；驱动齿轮2-10；Y形杆2-11；驱动块2-12；驱动滑槽2-13；分拣承载器3；下锥齿轮3-1；右转轴3-2；右皮带轮3-3；左皮带轮3-4；左转轴3-5；分拣盘3-6；分拣槽口3-7；提升器4；滑动块4-1；连杆4-2；左连接杆4-3；右连接杆4-4；连接支撑板4-5；真空泵4-6；底座4-7；真空管4-8；运载器5；椭圆齿轮5-1；左圆孔5-2；平面轴承槽5-3；连接柱5-4；铰接杆5-5；推板5-6；推物槽5-7；载物板5-8；顶板5-9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接可以是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，所述的转动连接是可以指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽或轴间挡板，通过将弹性挡圈卡在弹簧挡圈槽内或轴间挡板实现轴承的轴向固定，通过轴承的相对滑动，实现转动；结合不同的使用环境，使用不同的连接方式。
具体实施方式一：
如图1～图8所示，一种批量物料分拣装置，一种批量物料分拣装置，包括支撑底座1、驱动器2、分拣承载器3、提升器4和运载器5，其特征在于：所述的支撑底座1包括底板1-1、竖板1-2、批量物料引导块1-3、滑槽1-4、固定轴1-5、滑动端盖1-6和紧固螺栓1-7，竖板1-2固定连接在底板1-1的前端，批量物料引导块1-3固定连接在底板1-1上，滑槽1-4设置在竖板1-2的后端，固定轴1-5的前端固定连接在竖板1-2上，固定轴1-5的前端设置有螺纹孔，滑动端盖1-6的前端固定连接平面轴承，紧固螺栓1-7通过螺纹配合连接滑动端盖1-6和固定轴1-5上的螺纹孔。
具体实施方式二：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的驱动器2包括驱动电机2-1、支撑板2-2、联轴器2-3、转轴2-4、固定支撑块2-5、下转轮2-6、间歇锥齿轮2-7、上转轮2-8、上转轴2-9、驱动齿轮2-10、Y形杆2-11、驱动块2-12和驱动滑槽2-13，驱动电机2-1固定连接在支撑板2-2上，支撑板2-2的前端固定连接在竖板1-2的后端，联轴器2-3固定连接在驱动电机2-1的传动轴和转轴2-4之间，转轴2-4转动连接在固定支撑块2-5内，下转轮2-6和间歇锥齿轮2-7均固定连接在转轴2-4上，间歇锥齿轮2-7设置在下转轮2-6的后端，下转轮2-6通过皮带传动连接上转轮2-8，上转轮2-8固定连接在上转轴2-9上，上转轴2-9的前端转动连接在Y形杆2-11的上端，驱动齿轮2-10和上转轮2-8从前至后依次固定连接在上转轴2-9上，Y形杆2-11的下端转动连接在驱动电机2-1的传动轴上，驱动块2-12固定连接在Y形杆2-11的左端，驱动滑槽2-13设置在驱动块2-12的内壁。
具体实施方式三：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的分拣承载器3包括下锥齿轮3-1、右转轴3-2、右皮带轮3-3、左皮带轮3-4、左转轴3-5、分拣盘3-6和多个分拣槽口3-7，下锥齿轮3-1的上端和间歇锥齿轮2-7相啮合传动，下锥齿轮3-1固定连接在右转轴3-2的上端，右转轴3-2的下端转动连接在底板1-1上，右皮带轮3-3固定连接在右转轴3-2上，右皮带轮3-3通过皮带连接左皮带轮3-4，左皮带轮3-4固定连接在左转轴3-5上，左转轴3-5的上端固定连接分拣盘3-6的中端，左转轴3-5的下端转动连接在底板1-1上，分拣盘3-6上均匀设置有多个分拣槽口3-7，分拣盘3-6的左后端与批量物料引导块1-3相贴合。
具体实施方式四：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的提升器4包括滑动块4-1、连杆4-2、左连接杆4-3、右连接杆4-4、连接支撑板4-5、真空泵4-6、底座4-7和真空管4-8，滑动块4-1滑动连接在驱动滑槽2-13内，连杆4-2固定连接在滑动块4-1上，连杆4-2的前后两端分别固定连接左连接杆4-3和右连接杆4-4，连接支撑板4-5的前端固定连接在竖板1-2上，连接支撑板4-5上设置有两个上下贯穿的槽口，左连接杆4-3和右连接杆4-4分别间歇配合在两个槽口内，底座4-7的右端固定连接在左连接杆4-3和右连接杆4-4上，真空泵4-6固定连接在底座4-7上，真空管4-8固定连接在底座4-7内，真空管4-8的上端连通真空泵4-6。
具体实施方式五：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的运载器5包括椭圆齿轮5-1、左圆孔5-2、平面轴承槽5-3、连接柱5-4、铰接杆5-5、推板5-6、推物槽5-7、载物板5-8和顶板5-9，左圆孔5-2前后贯穿椭圆齿轮5-1的左侧，左圆孔5-2间隙配合在固定轴1-5上，平面轴承槽5-3设置在椭圆齿轮5-1的后端，滑动端盖1-6的前端的平面轴承转动连接在平面轴承槽5-3内，连接柱5-4的前端固定连接在椭圆齿轮5-1的右侧，连接柱5-4的后端铰接在铰接杆5-5的右端，铰接杆5-5的左端铰接在推板5-6的后端的中心，推板5-6的前端滑动连接在滑槽1-4内，推物槽5-7上下贯穿推板5-6，载物板5-8和顶板5-9分别固定连接在推物槽5-7内壁的下端和上端。
本发明的工作原理为：驱动电机2-1带动联轴器2-2和转轴2-4转动，转轴2-3带动下转轮2-6和间歇锥齿轮2-7转动，间歇锥齿轮2-7带动下锥齿轮3-1间歇旋转，下锥齿轮3-1带动右转轴3-2、右皮带轮3-3、左皮带轮3-4、左转轴3-5和分拣盘3-6间歇转动，当分拣盘3-6转动批量物料引导块1-3与分拣槽口3-7连通时，一个物料从批量物料引导块1-3掉入分拣槽口3-7内，当分拣槽口3-7转到真空管4-8的正下方时受间歇锥齿轮2-7的间歇转动暂停转动；同时下转轮2-6通过皮带带动转轮2-8转动，进而带动驱动齿轮2-10转动；驱动齿轮2-10带动可更换椭圆齿轮5-1转动，进而使Y形杆2-11的上端沿着驱动齿轮2-10和可更换椭圆齿轮5-1啮合的运动轨迹移动，进而带动驱动块2-12受到牵引，滑动块4-1滑动连接在驱动块2-12内，进而使滑动块4-1和连杆4-2同时受到左连接杆4-3和右连接杆4-4在连接支撑板4-5上的牵引，使滑动块4-1、连杆4-2、左连接杆4-3和右连接杆4-4做上下往复位移，进而带动连接支撑板4-5、真空泵4-6、底座4-7、真空管4-8上下往复位移；同时椭圆齿轮5-1带动连接柱5-4转动，连接柱5-4带动铰接杆5-5转动，进而带动推板5-6在滑槽1-4上左右往复位移；进而当分拣槽口3-7转到真空管4-8的正下方时受间歇锥齿轮2-7的间歇转动暂停转动，同时进而带动连接支撑板4-5、真空泵4-6、底座4-7和真空管4-8向下位移，同时推板5-6是向右位移，，当真空管4-8吸到物料，进而接支撑板4-5、真空泵4-6、底座4-7和真空管4-8向上位移，物料脱离分拣槽口3-7，旋转的分拣槽口3-7从批量物料引导块1-3处再次收到物料，同时同时推板5-6是向左位移，顶板5-9将真空管4-8的物料顶下，顶置载物板5-8上，向左位移的推板5-6将物料送至指定位置后返回，如此往复，实现批量物料的分拣。
上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种批量物料分拣装置，包括支撑底座(1)、驱动器(2)、分拣承载器(3)、提升器(4)和运载器(5)，其特征在于：所述的支撑底座(1)包括底板(1-1)、竖板(1-2)、批量物料引导块(1-3)、滑槽(1-4)、固定轴(1-5)、滑动端盖(1-6)和紧固螺栓(1-7)，竖板(1-2)固定连接在底板(1-1)的前端，批量物料引导块(1-3)固定连接在底板(1-1)上，滑槽(1-4)设置在竖板(1-2)的后端，固定轴(1-5)的前端固定连接在竖板(1-2)上，固定轴(1-5)的前端设置有螺纹孔，滑动端盖(1-6)的前端固定连接平面轴承，紧固螺栓(1-7)通过螺纹配合连接滑动端盖(1-6)和固定轴(1-5)上的螺纹孔；
所述的驱动器(2)包括驱动电机(2-1)、支撑板(2-2)、联轴器(2-3)、转轴(2-4)、固定支撑块(2-5)、下转轮(2-6)、间歇锥齿轮(2-7)、上转轮(2-8)、上转轴(2-9)、驱动齿轮(2-10)、Y形杆(2-11)、驱动块(2-12)和驱动滑槽(2-13)，驱动电机(2-1)固定连接在支撑板(2-2)上，支撑板(2-2)的前端固定连接在竖板(1-2)的后端，联轴器(2-3)固定连接在驱动电机(2-1)的传动轴和转轴(2-4)之间，转轴(2-4)转动连接在固定支撑块(2-5)内，下转轮(2-6)和间歇锥齿轮(2-7)均固定连接在转轴(2-4)上，间歇锥齿轮(2-7)设置在下转轮(2-6)的后端，下转轮(2-6)通过皮带传动连接上转轮(2-8)，上转轮(2-8)固定连接在上转轴(2-9)上，上转轴(2-9)的前端转动连接在Y形杆(2-11)的上端，驱动齿轮(2-10)和上转轮(2-8)从前至后依次固定连接在上转轴(2-9)上，Y形杆(2-11)的下端转动连接在驱动电机(2-1)的传动轴上，驱动块(2-12)固定连接在Y形杆(2-11)的左端，驱动滑槽(2-13)设置在驱动块(2-12)的内壁；
所述的分拣承载器(3)包括下锥齿轮(3-1)、右转轴(3-2)、右皮带轮(3-3)、左皮带轮(3-4)、左转轴(3-5)、分拣盘(3-6)和多个分拣槽口(3-7)，下锥齿轮(3-1)的上端和间歇锥齿轮(2-7)相啮合传动，下锥齿轮(3-1)固定连接在右转轴(3-2)的上端，右转轴(3-2)的下端转动连接在底板(1-1)上，右皮带轮(3-3)固定连接在右转轴(3-2)上，右皮带轮(3-3)通过皮带连接左皮带轮(3-4)，左皮带轮(3-4)固定连接在左转轴(3-5)上，左转轴(3-5)的上端固定连接分拣盘(3-6)的中端，左转轴(3-5)的下端转动连接在底板(1-1)上，分拣盘(3-6)上均匀设置有多个分拣槽口(3-7)，分拣盘(3-6)的左后端与批量物料引导块(1-3)相贴合；
所述的提升器(4)包括滑动块(4-1)、连杆(4-2)、左连接杆(4-3)、右连接杆(4-4)、连接支撑板(4-5)、真空泵(4-6)、底座(4-7)和真空管(4-8)，滑动块(4-1)滑动连接在驱动滑槽(2-13)内，连杆(4-2)固定连接在滑动块(4-1)上，连杆(4-2)的前后两端分别固定连接左连接杆(4-3)和右连接杆(4-4)，连接支撑板(4-5)的前端固定连接在竖板(1-2)上，连接支撑板(4-5)上设置有两个上下贯穿的槽口，左连接杆(4-3)和右连接杆(4-4)分别间歇配合在两个槽口内，底座(4-7)的右端固定连接在左连接杆(4-3)和右连接杆(4-4)上，真空泵(4-6)固定连接在底座(4-7)上，真空管(4-8)固定连接在底座(4-7)内，真空管(4-8)的上端连通真空泵(4-6)；
所述的运载器(5)包括椭圆齿轮(5-1)、左圆孔(5-2)、平面轴承槽(5-3)、连接柱(5-4)、铰接杆(5-5)、推板(5-6)、推物槽(5-7)、载物板(5-8)和顶板(5-9)，左圆孔(5-2)前后贯穿椭圆齿轮(5-1)的左侧，左圆孔(5-2)间隙配合在固定轴(1-5)上，平面轴承槽(5-3)设置在椭圆齿轮(5-1)的后端，滑动端盖(1-6)的前端的平面轴承转动连接在平面轴承槽(5-3)内，连接柱(5-4)的前端固定连接在椭圆齿轮(5-1)的右侧，连接柱(5-4)的后端铰接在铰接杆(5-5)的右端，铰接杆(5-5)的左端铰接在推板(5-6)的后端的中心，推板(5-6)的前端滑动连接在滑槽(1-4)内，推物槽(5-7)上下贯穿推板(5-6)，载物板(5-8)和顶板(5-9)分别固定连接在推物槽(5-7)内壁的下端和上端。
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