CN109159713B - 直流充电控制方法、在线加入检测方法及大功率群充系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种直流充电控制方法、在线加入检测方法、大功率群充系统及其控制模块，该充电通道的在线加入检测方法包括：获取电动汽车的BMS模块下发的当前电池电压；根据当前电池电压确定功率模块的自检电压，并向功率模块发送开启指令，以使功率模块输出自检电压；对PDU模块的正向输入端与PDU模块的负向输出端之间的电压进行采样，以获取充电通道的输入电压检测值；根据输入电压检测值确定充电通道是否故障。实施本发明的技术方案，可避免发生误判充电通道故障的情况。

Description

直流充电控制方法、在线加入检测方法及大功率群充系统
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种直流充电控制方法、在线加入检测方法、大功率群充系统及其控制模块。
背景技术
电动汽车产业的迅猛发展，引领全球新能源领域的快速膨胀，迫使新能源成为21世纪高新技术产业的又一次革命。随着电动汽车销量的不断提升，全球大量涌现各种电动汽车充电设施研发、生产、建造与运营的企业，电动汽车充电桩迅速普及到祖国的大江南北。针对电动汽车续航里程的不断提升，大量客户、车企、电池厂家对目前充电桩的充电功率需求日益增大，于此同时考虑到电动汽车的安全性、稳定性及可靠性的提升，大量的BMS厂家对电池的充电过程给予越来越严谨的充电逻辑，各种BMS对动力电池初始充电需求功率均加以逐次递增式放开，然而对于大多数桩企研发的直流快充模块目前最大功率只有30KW，要实现大功率及超大功率的充电，必须要实现多个模块并联输出，并且并联模块的个数需跟随BMS的逐次递增式需求依次加入。而且，在加入每个功率模块前，需要对相对应的充电通道进行检测，如果检测未通过，则PDU会上报该充电通道存在故障，只有在检测正常时，才允许开启该功率模块及相应的充电通道。
图1是一个充电通道的电路图，在该充电通路中，正输入端口Vin+、继电器K1、正输出端口VBAT+构成正向支路，负输入端口Vin-、继电器K2、负输出端口VBAT-构成负向支路，而且，正输入端口Vin+、负输入端口Vin-分别连接相应功率模块的两输出端，正输出端口VBAT+、负输出端口VBAT-分别通过充电枪连接电池的两端。运放Uo、继电器K1a及电阻R1a、R2a、R1b、R2b所构成的差分采样电路用于对PDU模块的正向输入端与PDU模块的负向输出端之间的电压进行采样，即，检测该充电通道的输入电压。另外，R1代表正输出端口VBAT+对GND的等效电阻，R2代表负输出端口VBAT-对GND的等效电阻，Rx代表正输出端口VBAT+对PE的绝缘电阻，Ry代表负输出端口VBAT-对PE的绝缘电阻，且Rx、Ry一般为MΩ级电阻。其中，GND为PDU的内部参考地，PE为群充系统的地，且与系统机架连接，而且，GND与PE之间连接有继电器Ko，且该继电器Ko仅在进行绝缘检测时吸合。
在充电通道自检时，继电器K2的粘连检测过程为：先控制两个继电器K1、K2、Ko关断，且控制继电器K1a闭合。接着，向功率模块发送开启指令，以使功率模块输出自检电压。然后，根据运放Uo的输出电压确定充电通道的输入电压检测值，若输入电压检测值与自检电压较接近，例如，两者的差值绝对值小于预设值，则可确定继电器K2发生粘连故障，反之则未粘连。
但是，在实车充电的过程中，发现某些品牌的电动汽车其内部绝缘电阻并非是10MΩ，例如，Rx仅只有660kΩ。当投入一个功率模块进行充电后，若还需要在线加入其它的功率模块，在对在线加入的功率模块所对应的充电通道进行自检时，则会上报充电通道存在故障。之后将该在线加入的功率模块剔除，继续检测下一功率模块所对应的充电通道，依然是检测未通过，直到最终发现：所有的充电通道都自检失败，所有在线加入的功率模块均被剔除，只保留一个最初开启的功率模块进行充电。
下面分析出现上述一直上报充电通道存在故障的原因：假设在图1中，R1＝1340kΩ，R2＝804kΩ，Rx＝660kΩ，Ry＝9500kΩ，R2b＝20kΩ，R1b＝4000kΩ，控制模块的换算系数A＝500/2.5，自检电压为300V，在投入一个功率模块后的电池当前电压为470V。若继电器Ko因粘连而吸合，则当继电器K1、K2、K1a在断开时，此时的差分采样电路变为一个反向比例放大电路，而且，运放Uo输出的采样电压Vins+为：
Figure GDA0002961136440000031
将采样电压Vins+换算为充电通道的输入电压检测值Vins为：
Vins＝Vins+×A＝1.4719*200＝294.38(V)
由于该输入电压检测值Vins(294.38V)与自检电压(300V)较接近，差值绝对值小于预设值20V，所以会发生误判该充电通道的继电器K2发生粘连故障的情况。而且，当换一在线加入的功率模块继续进行充电通道检测时，依然会发生这种误判情况，进而导致一直上报继电器发生粘连故障。
发明内容
为解决现有技术中存在误判充电通道发生继电器粘连故障的技术问题，本发明提供一种直流充电控制方法、在线加入检测方法、大功率群充系统及其控制模块，可避免发生误判充电通道故障的情况。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种充电通道的在线加入检测方法，当需要在线加入功率模块时，根据以下步骤对PDU模块中与所述功率模块所对应的充电通道进行检测：
获取电动汽车的BMS模块下发的当前电池电压；
根据当前电池电压确定功率模块的自检电压，并向所述功率模块发送开启指令，以使所述功率模块输出所述自检电压；
对PDU模块的正向输入端与PDU模块的负向输出端之间的电压进行采样，以获取所述充电通道的输入电压检测值；
根据所述输入电压检测值确定所述充电通道是否故障，若否，则将所述功率模块在线加入充电。
优选地，根据所述当前电池电压确定所述功率模块的自检电压，包括：
根据电池的充电特性曲线，计算第一预设时段内电池的最大电压变化量；
计算所述当前电池电压与所述最大电压变化量的和，并将其作为所述功率模块的自检电压。
优选地，对PDU模块的正向输入端与所述PDU模块的负向输出端之间的电压进行采样，包括：
延时第二预设时段，并对PDU模块的正向输入端与所述PDU模块的负向输出端之间的电压进行采样。
优选地，每个充电通道包括第一继电器和第二继电器，而且，所述第一继电器连接在相应功率模块的正输出端及电池的正极之间，所述第二继电器连接在相应功率模块的负输出端及电池的负极之间；
而且，根据所述输入电压检测值确定所述充电通道是否故障，包括：
在所述第一继电器和所述第二继电器关断时，若所述输入电压检测值与所述自检电压的差值绝对值小于预设值，则确定所述第二继电器发生粘连故障；和/或，
在所述第一继电器和所述第二继电器关断时，若所述输入电压检测值与所述当前电池电压的差值绝对值小于预设值，则确定所述第一继电器发生粘连故障；和/或，
在所述第一继电器关断且所述第二继电器闭合时，若所述输入电压检测值与所述自检电压的差值绝对值大于预设值，则确定所述第二继电器发生驱动失效故障；和/或，
在所述第一继电器闭合且所述第二继电器关断时，若所述输入电压检测值与所述当前电池电压的差值绝对值大于预设值，则确定所述第一继电器发生驱动失效故障。
本发明还构造一种电动汽车的直流充电控制方法，当充电枪插入电动汽车且收到充电指令后，进行以下步骤：
步骤S10.与电动汽车的BMS模块进行握手操作，以获取所述BMS模块的初始需求功率，并根据所述初始需求功率投入一个功率模块进行充电，其中，所述初始需求功率小于等于一个功率模块的输出功率；
步骤S20.实时接收所述BMS模块下发的当前需求电流，并判断所述当前需求电流是否大于预设电流值，若是，则执行步骤S30；若否，则执行步骤S40；
步骤S30.根据当前需求电流及当前输出电流，对所确定的功率模块及相应的充电通道进行开关控制，以将所述功率模块在线加入或退出充电，然后执行步骤S20；而且，使用以上所述的充电通道的在线加入检测方法对在线加入的功率模块所对应的充电通道进行检测；
步骤S40.关闭所有在线加入的功率模块及相应的充电通道，且使用第一个开启的功率模块及相应的充电通道继续进行充电，直至达到充电截止条件。
优选地，在所述步骤S10和所述步骤S20之间，还包括：
步骤S50.接收所述BMS模块下发的当前需求电流，并判断所述当前需求电流是否大于预设电流值，若是，则执行下一步骤；
步骤S60.等待预设时间，然后执行步骤S20。
优选地，所述步骤S30包括：
步骤S31.对当前需求电流与当前输出电流进行比较；
步骤S32.在当前需求电流大于当前输出电流时，选择一空闲的功率模块，并使用以上所述的充电通道的在线加入检测方法对PDU模块中与该功率模块所对应的充电通道进行自检，若自检通过，则开启所述功率模块及所述充电通道，以将所述功率模块在线加入充电；
步骤S33.在当前需求电流小于当前输出电流时，关闭其中一个在线加入的功率模块及相应的充电通道，以将所述功率模块在线退出充电；
步骤S34.在当前需求电流等于当前输出电流时，维持功率模块及相应充电通道的当前状态。
本发明还构造一种大功率群充系统的控制模块，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如以上方法的步骤。
本发明还构造一种大功率群充系统，包括至少两个功率模块、至少一个充电枪及至少一个PDU模块，还包括以上所述的控制模块。
实施本发明的技术方案，对于任意大小的绝缘电阻，功率模块都能够实现在线加入，可避免发生误判充电通道故障的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有的充电通道的电路图；
图2是本发明充电通道的在线加入检测方法实施例一的流程图；
图3是磷酸铁锂单体电池的充电特性曲线图；
图4是本发明电动汽车的直流充电控制方法实施例一的流程图；
图5是本发明电动汽车的直流充电控制方法实施例二的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图2是本发明充电通道的在线加入检测方法实施例一的流程图，首先说明的是，在对电动汽车充电时，会首先开启一个功率模块及相对应的充电通道，如果此时不满足BMS模块的充电需求，会逐个在线加入功率模块。而且，在在线加入功率模块之前，需对该功率模块所对应的充电通道进行检测。在该实施例中，根据以下步骤对PDU模块中与功率模块所对应的充电通道进行检测：
步骤A.获取电动汽车的BMS模块下发的当前电池电压；
步骤B.根据当前电池电压确定功率模块的自检电压，并向功率模块发送开启指令，以使功率模块输出自检电压；
步骤C.对PDU模块的正向输入端与所述PDU模块的负向输出端之间的电压进行采样，以获取充电通道的输入电压检测值；
步骤D.根据输入电压检测值确定充电通道是否故障，若否，则将所述功率模块在线加入充电。
在一个可选实施例中，步骤B中根据当前电池电压确定功率模块的自检电压，可具体包括：
步骤B1.根据电池的充电特性曲线，计算第一预设时段内电池的最大电压变化量；
步骤B2.计算当前电池电压与最大电压变化量的和，并将其作为功率模块的自检电压。
下面举例说明如何确定自检电压：假如当前电池电压为470V，电池为磷酸铁锂电池，且电动汽车的电池为100串单体组成的整包电池。结合图3，横轴为时间(s)，纵轴为电压(V)，第一预设时段为10s，根据该磷酸铁锂单体电池的充电特性曲线，可确定10s(42860s-42850s)内单体电池的最大电压变化量为0.21V(2.824511766V-2.611702919V)，所以，可确定10s内电池的最大电压变化量△V约为20V。然后，将当前电池电压(470V)与最大电压变化量△V(20V)相加，并将490V作为功率模块的自检电压。
进一步地，步骤C中对PDU模块的正向输入端与PDU模块的负向输出端之间的电压进行采样，具体可包括：
延时第二预设时段，并对PDU模块的正向输入端与PDU模块的负向输出端之间的电压进行采样。
在该实施例中，第二预设时段例如为4s，功率模块开机后延迟4s再采样，可确保功率模块的正常输出，并且稳定可靠地完成电压采样。
在一个可选实施例中，每个充电通道包括第一继电器和第二继电器，而且，第一继电器连接在相应功率模块的正输出端及电池的正极之间，第二继电器连接在相应功率模块的负输出端及电池的负极之间。例如，结合图1，继电器K1连接在功率模块的正输出端及电池的正极之间，继电器K2连接在功率模块的负输出端及电池的负极之间。而且，步骤D中根据输入电压检测值确定充电通道是否故障，可具体包括：
在第一继电器和第二继电器关断时，若输入电压检测值与自检电压的差值绝对值小于预设值，则确定第二继电器发生粘连故障；和/或，
在第一继电器和第二继电器关断时，若输入电压检测值与当前电池电压的差值绝对值小于预设值，则确定第一继电器发生粘连故障；和/或，
在第一继电器关断且第二继电器闭合时，若输入电压检测值与自检电压的差值绝对值大于预设值，则确定第二继电器发生驱动失效故障；和/或，
在第一继电器闭合且第二继电器关断时，若输入电压检测值与当前电池电压的差值绝对值大于预设值，则确定第一继电器发生驱动失效故障。
在该实施例中，预设值例如为20V，如果两者的差值绝对值小于预设值，则认为两者较接近，反之则认为两者不接近。另外，充电通道的在线加入检测可包括两个继电器的粘连检测及驱动失效检测，具体地：当对第二继电器进行粘连检测时，首先控制两个继电器关断，然后执行步骤A、B、C，最后，在步骤D中，如果输入电压检测值与所述自检电压接近，则可确定第二继电器发生粘连故障；当对第一继电器进行粘连检测时，首先控制两个继电器关断，然后执行步骤A、B、C，最后，在步骤D中，如果输入电压检测值与当前电池电压接近，则可确定第一继电器发生粘连；当对第二继电器进行驱动失效检测时，首先控制第一继电器关断且第二继电器闭合，然后执行步骤A、B、C，最后，在步骤D中，如果输入电压检测值与自检电压不接近，则可确定第二继电器发生驱动失效故障；当对第一继电器进行驱动失效检测时，首先控制第一继电器闭合且第二继电器关断，然后执行步骤A、B、C，最后，在步骤D中，如果输入电压检测值与当前电池电压不接近，则可确定第一继电器发生驱动失效故障。
图4是本发明电动汽车的直流充电控制方法实施例一的流程图，该实施例的直流充电控制方法应用在大功率群充系统的控制模块(CCU)中。当充电枪插入电动汽车且收到充电指令后，进行以下步骤：
步骤S10.与电动汽车的BMS模块进行握手操作，以获取BMS模块的初始需求功率，并根据初始需求功率投入一个功率模块进行充电，其中，初始需求功率小于等于一个功率模块的输出功率；
步骤S20.实时接收BMS模块下发的当前需求电流，并判断当前需求电流是否大于预设电流值，若是，则执行步骤S30；若否，则执行步骤S40；优选地，预设值例如为36A，即，一个功率模块的输出电流值；
步骤S30.根据当前需求电流及当前输出电流，对所确定的功率模块及相应的充电通道进行开关控制，以将功率模块在线加入或退出充电，然后执行步骤S20；而且，使用以上实施例的充电通道的在线加入检测方法对在线加入的功率模块所对应的充电通道进行检测；
步骤S40.关闭所有在线加入的功率模块及相应的充电通道，且使用第一个开启的功率模块及相应的充电通道继续进行充电，直至达到充电截止条件。
下面说明该实施例的直流充电控制方法的工作过程：
当充电枪插入电动汽车且收到充电指令后，进入初始充电阶段，在初始充电阶段，由于BMS模块的初始需求功率较小，小于单个功率模块的输出功率。所以，当控制模块获取到BMS下发的初始需求功率后，投入一个功率模块进行充电。应理解，在投入该功率模块之前，需对该功率模块所对应的充电通道进行自检，若自检通过，则可开启该功率模块及相应的充电通道，若自检不通过，则不开启该功率模块及相应的充电通道，换一功率模块所对应的充电通道继续进行检测，直到确定出自检通过的充电通道。
当投入一个功率模块进行充电后，BMS模块根据电池在当前充电阶段的承载能力，不断的放开电池的功率需求，此时单个功率模块的输出功率无法满足充电需求。当控制模块收到BMS模块下发的当前需求电流后，判断该当前需求电流大于预设电流值，便开始进入大功率的稳定充电阶段。在稳定充电阶段，根据当前需求电流及当前输出电流，实现充电中对功率模块的在线加入和在线退出的控制，以此配合提升整车的可靠性和稳定性，进一步提升动力电池的寿命减小电池充放电的耗尽量。
当使用大功率进行多个小时的充电后，BMS模块根据电池在当前充电阶段的承载能力，开始缩减充电需求。此时，控制模块在收到BMS模块下发的当前需求电流后，判断该当前需求电流不大于预设电流值，便开始进入涓流充电阶段。在涓流充电阶段，仅保留一个功率模块及相应的充电通道开启，而关闭其它在线加入的功率模块及相应的充电通道，继续进行涓流充电多个小时，直至达到充电截止条件，充电截止条件为SOC为100％。
在上述实施例的基础上，进一步地，在步骤S10和步骤S20之间，还包括：
步骤S50.接收BMS模块下发的当前需求电流，并判断当前需求电流是否大于预设电流值，若是，则执行下一步骤；
步骤S60.等待预设时间，然后执行步骤S20。
在该实施例中，在投入一个功率模块进行充电后，若判断当前需求电流大于预设电流值，进入需求确认阶段，例如等待2分钟，从而可确认BMS的当前需求电流是否稳定。
在一个可选实施例中，步骤S30包括：
步骤S31.对当前需求电流与当前输出电流进行比较；
步骤S32.在当前需求电流大于当前输出电流时，选择一空闲的功率模块，并使用以上实施例的充电通道的在线加入检测方法，对PDU模块中与该功率模块所对应的充电通道进行自检，若自检通过，则开启功率模块及充电通道，以将功率模块在线加入充电；
步骤S33.在当前需求电流小于当前输出电流时，关闭其中一个在线加入的功率模块及相应的充电通道，以将功率模块在线退出充电；
步骤S34.在当前需求电流等于当前输出电流时，维持功率模块及相应充电通道的当前状态。
在该实施例中，在大功率的稳定充电阶段，控制模块会实时根据当前需求电流调整投入的功率模块数量，实现充电中对功率模块的在线加入和在线退出的控制，完善了整个充电周期BMS模块对各个功率模块的灵活调用，提高整套大功率群充系统对功率模块的利用率。
图5是本发明电动汽车的直流充电控制方法实施例二的流程图，下面结合图1说明该实施例的直流充电控制方法，在该实施例中，开始时，由于BMS模块的初始需求功率较小，小于单个功率模块的输出功率，所以，此时仅投入一个功率模块进行充电。当投入一个功率模块进行充电后，BMS模块不断的放开电池的功率需求，当获取到BMS模块的需求电流I_BMS>36A时，等待2min，以确保需求稳定，然后便开始在线加入功率模块，具体地：先采样当前电池电压VBAT+，以用于生成自检电压Vdc，然后将VBAT+下发给功率模块，并调压至VBAT+，然后功率模块将自检电压Vdc＝VBAT+△V回传给控制模块。控制模块接收Vdc，并采样在线加入充电通道的输入电压Vins，接着判断是否满足以下条件：|Vdc-Vins|＜20V，若是，则报继电器K2粘连，并亮黄灯；若否，则确认继电器K2未粘连。然后进一步判断是否满足以下条件：|VBAT+-Vins|＜20V，若是，则报继电器K1粘连，并亮黄灯；若否，则确认继电器K1未粘连。在确认继电器K1或K2粘连时，则关闭该充电通道，开启下一个充电通道。在确认继电器K1、K2均未粘连时，再进一步检测绝缘电阻，如果均没问题，可将该功率模块在线加入充电。当功率模块充电等待n小时后，可获取到BMS模块的需求电流I_BMS<36A，此时，下发关机命令，以将在线加入的功率模块关机，然后剔除在线加入的功率模块，并关闭对应的充电通道，进入涓流充电阶段，充电等待n小时后，充电结束。
本发明还构造一种大功率群充系统的控制模块，包括存储器和处理器，而且，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如以上方法的步骤。
本发明还构造一种大功率群充系统，包括至少两个功率模块、至少一个充电枪及至少一个PDU模块，还包括以上所述的控制模块。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明的权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种充电通道的在线加入检测方法，其特征在于，当需要在线加入功率模块时，根据以下步骤对PDU模块中与所述功率模块所对应的充电通道进行检测：
获取电动汽车的BMS模块下发的当前电池电压；
根据所述当前电池电压确定所述功率模块的自检电压，并向所述功率模块发送开启指令，以使所述功率模块输出所述自检电压；
对PDU模块的正向输入端与所述PDU模块的负向输出端之间的电压进行采样，以获取所述充电通道的输入电压检测值；
根据所述输入电压检测值确定所述充电通道是否故障，若否，则将所述功率模块在线加入充电。
2.根据权利要求1所述的充电通道的在线加入检测方法，其特征在于，根据所述当前电池电压确定所述功率模块的自检电压，包括：
根据电池的充电特性曲线，计算第一预设时段内电池的最大电压变化量；
计算所述当前电池电压与所述最大电压变化量的和，并将其作为所述功率模块的自检电压。
3.根据权利要求1所述的充电通道的在线加入检测方法，其特征在于，对PDU模块的正向输入端与所述PDU模块的负向输出端之间的电压进行采样，包括：
延时第二预设时段，并对PDU模块的正向输入端与所述PDU模块的负向输出端之间的电压进行采样。
4.根据权利要求1所述的充电通道的在线加入检测方法，其特征在于，每个充电通道包括第一继电器和第二继电器，而且，所述第一继电器连接在相应功率模块的正输出端及电池的正极之间，所述第二继电器连接在相应功率模块的负输出端及电池的负极之间；
而且，根据所述输入电压检测值确定所述充电通道是否故障，包括：
在所述第一继电器和所述第二继电器关断时，若所述输入电压检测值与所述自检电压的差值绝对值小于预设值，则确定所述第二继电器发生粘连故障；和/或，
在所述第一继电器和所述第二继电器关断时，若所述输入电压检测值与所述当前电池电压的差值绝对值小于预设值，则确定所述第一继电器发生粘连故障；和/或，
在所述第一继电器关断且所述第二继电器闭合时，若所述输入电压检测值与所述自检电压的差值绝对值大于预设值，则确定所述第二继电器发生驱动失效故障；和/或，
在所述第一继电器闭合且所述第二继电器关断时，若所述输入电压检测值与所述当前电池电压的差值绝对值大于预设值，则确定所述第一继电器发生驱动失效故障。
5.一种电动汽车的直流充电控制方法，其特征在于，当充电枪插入电动汽车且收到充电指令后，进行以下步骤：
步骤S10.与电动汽车的BMS模块进行握手操作，以获取所述BMS模块的初始需求功率，并根据所述初始需求功率投入一个功率模块进行充电，其中，所述初始需求功率小于等于一个功率模块的输出功率；
步骤S20.实时接收所述BMS模块下发的当前需求电流，并判断所述当前需求电流是否大于预设电流值，若是，则执行步骤S30；若否，则执行步骤S40；
步骤S30.根据当前需求电流及当前输出电流，对所确定的功率模块及相应的充电通道进行开关控制，以将所述功率模块在线加入或退出充电，然后执行步骤S20；而且，使用权利要求1-4任一项所述的方法对在线加入的功率模块所对应的充电通道进行检测；
步骤S40.关闭所有在线加入的功率模块及相应的充电通道，且使用第一个开启的功率模块及相应的充电通道继续进行充电，直至达到充电截止条件。
6.根据权利要求5所述的电动汽车的直流充电控制方法，其特征在于，在所述步骤S10和所述步骤S20之间，还包括：
步骤S50.接收所述BMS模块下发的当前需求电流，并判断所述当前需求电流是否大于预设电流值，若是，则执行下一步骤；
步骤S60.等待预设时间，然后执行步骤S20。
7.根据权利要求5所述的电动汽车的直流充电控制方法，其特征在于，所述步骤S30包括：
步骤S31.对当前需求电流与当前输出电流进行比较；
步骤S32.在当前需求电流大于当前输出电流时，选择一空闲的功率模块，并使用权利要求1-4任一项所述的方法对PDU模块中与该功率模块所对应的充电通道进行自检，若自检通过，则开启所述功率模块及所述充电通道，以将所述功率模块在线加入充电；
步骤S33.在当前需求电流小于当前输出电流时，关闭其中一个在线加入的功率模块及相应的充电通道，以将所述功率模块在线退出充电；
步骤S34.在当前需求电流等于当前输出电流时，维持功率模块及相应充电通道的当前状态。
8.一种大功率群充系统的控制模块，包括存储器和处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
9.一种大功率群充系统，包括至少两个功率模块、至少一个充电枪及至少一个PDU模块，其特征在于，还包括权利要求8所述的控制模块。
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