CN109159428A - 一种3d打印精准布料机器人 - Google Patents

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孙军
杨泓斌
齐鹏飞
王国刚
梁建新
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Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
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Dingchen Construction Management Co Ltd
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    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
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    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
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Abstract

本发明公开了一种3D打印精准布料机器人，属于3D打印机器人技术领域，一种3D打印精准布料机器人，包括输入模块、摄像模块、检测模块、认证模块和打印模块，输入模块用于输入需要打印的目标模型，输入模块包括接受数据并进行处理的上位主控机，打印模块用于打印输入的目标模型，打印模块包括控制打印运动的下位主控机和模型打印装置，摄像模块用于对输入的目标模型进行摄像和记录，摄像模块包括对输入的模型进行摄像记录的目标处理装置，通过摄像模块和检测模块可以对目标模型进行识别检测，查看其是否受专利保护，通过认证模块确认打印人员身份信息，可保护产品权利人的独占权利不易受侵犯。

Description

一种3D打印精准布料机器人
技术领域
本发明涉及3D打印机器人技术领域，更具体地说，涉及一种3D打印精准布料机器人。
背景技术
3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印技术通常是采用数字技术材料打印机来实现的，该技术现今在多种领域都有所应用。
3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料，打印机与电脑连接后，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。通俗地说，3D打印机是可以“打印”出真实的3D物体的一种设备，比如打印一个机器人、打印玩具车。
3D打印精准布料机器人与现有打印机相比能更加智能化地进行3D打印，其内部存在更多不同的技术，将3D打印技术与现代信息技术融合在一起产生更多高科技产品。
指纹信息就是指人的指纹(的细节特征)通过一定的方式(捺印或是扫描等)保存起来，以在必要的时候可以浏览、查阅或比对、分析的图像数据。
如今音乐、电视等多种产业中对知识产权的关注变得越来越多，3D打印技术也会涉及到这一问题，现有3D打印精准布料机器人无法对打印的产品进行检测，来查看是否受专利保护，没有对其设置打印权限，使得产权容易被侵权。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种3D打印精准布料机器人，它可以对打印的产品进行识别检测，设置打印权限，可保护产权不易受侵犯。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种3D打印精准布料机器人，包括输入模块、摄像模块、检测模块、认证模块和打印模块，所述输入模块用于输入需要打印的目标模型，所述输入模块包括接受数据并进行处理的上位主控机，所述打印模块用于打印输入的目标模型，所述打印模块包括控制打印运动的下位主控机和模型打印装置，所述摄像模块用于对输入的目标模型进行摄像和记录，所述摄像模块包括对输入的模型进行摄像记录的目标处理装置，所述检测模块用于检测输入的目标模型是否有打印权限，所述检测模块包括数据传送装置和数据检测装置，所述数据传送装置用于将目标处理装置记录的数据上传到云平台，所述数据检测装置用于将上传的数据和云平台数据进行对比，所述认证模块用于确认打印人员身份信息，所述认证模块包括进行身份确认的指纹识别装置，通过摄像模块和检测模块可以对目标模型进行识别检测，查看其是否受专利保护，通过认证模块确认打印人员身份信息，可保护产品权利人的独占权利不易受侵犯。
进一步的，所述目标处理装置记录的需要上传的数据为图片，方便识别产品进行检测。
进一步的，所述云平台数据包括中国现有已授权专利的全部信息，包括附图、申请人等，方便进行数据的查找与对比。
进一步的，所述指纹识别装置通过采集图像建立指纹信息库，进行指纹识别，通过将打印人员指纹图像与指纹信息库内指纹信息进行对比，确认打印人员身份信息。
进一步的，所述数据传送装置和数据检测装置之间采用无线信号连接，两者相互配合完成目标模型数据的检测。
进一步的，所述上位主控机采用配置高、运行速度快的PC机，提高数据的传输速度和可靠性。
进一步的，所述下位主控机采用嵌入式系统DSP，不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器。
进一步的，所述上位主控机和下位主控机通过特定的通信协议进行双向通信，构成控制的双层结构，按照预定的顺序向上位主控机反馈信息，并接受控制命令和运动参数等控制代码。
进一步的，所述下位主控机与模型打印装置之间通过无线信号连接，下位主控机通过接受控制命令对模型打印装置的运动状态进行控制。
进一步的，上位主控机和下位主控机的接口采用通信速率高，数据传输量大的PCI接口，可实现多重复杂控制任务的高效性与协调运动。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案通过摄像模块和检测模块可以对目标模型进行识别检测，查看其是否受专利保护，通过认证模块确认打印人员身份信息，可保护产品权利人的独占权利不易受侵犯
(2)目标处理装置记录的需要上传的数据为图片，方便识别产品进行检测。
(3)云平台数据包括中国现有已授权专利的全部信息，包括附图、申请人等，方便进行数据的查找与对比。
(4)指纹识别装置通过采集图像建立指纹信息库，进行指纹识别，通过将打印人员指纹图像与指纹信息库内指纹信息进行对比，确认打印人员身份信息。
(5)数据传送装置和数据检测装置之间采用无线信号连接，两者相互配合完成目标模型数据的检测。
(6)上位主控机采用配置高、运行速度快的PC机，提高数据的传输速度和可靠性。
(7)下位主控机采用嵌入式系统DSP，不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器。
(8)上位主控机和下位主控机通过特定的通信协议进行双向通信，构成控制的双层结构，按照预定的顺序向上位主控机反馈信息，并接受控制命令和运动参数等控制代码。
(9)下位主控机与模型打印装置之间通过无线信号连接，下位主控机通过接受控制命令对模型打印装置的运动状态进行控制。
(10)上位主控机和下位主控机的接口采用通信速率高，数据传输量大的PCI接口，可实现多重复杂控制任务的高效性与协调运动。
附图说明
图1为本发明的使用流程图；
图2为本发明的系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-2，一种3D打印精准布料机器人，包括输入模块、摄像模块、检测模块、认证模块和打印模块，输入模块用于输入需要打印的目标模型，输入模块包括接受数据并进行处理的上位主控机，打印模块用于打印输入的目标模型，打印模块包括控制打印运动的下位主控机和模型打印装置。
摄像模块用于对输入的目标模型进行摄像和记录，摄像模块包括对输入的模型进行摄像记录的目标处理装置，检测模块用于检测输入的目标模型是否有打印权限，检测模块包括数据传送装置和数据检测装置，数据传送装置用于将目标处理装置记录的数据上传到云平台，数据检测装置用于将上传的数据和云平台数据进行对比，认证模块用于确认打印人员身份信息，认证模块包括进行身份确认的指纹识别装置，通过摄像模块和检测模块可以对目标模型进行识别检测，查看其是否受专利保护，通过认证模块确认打印人员身份信息，可保护产品权利人的独占权利不易受侵犯。
目标处理装置记录的需要上传的数据为图片，方便识别产品进行检测，云平台数据包括中国现有已授权专利的全部信息，包括附图、申请人等，方便进行数据的查找与对比，数据传送装置和数据检测装置之间采用无线信号连接，两者相互配合完成目标模型数据的检测。
指纹识别装置通过采集图像建立指纹信息库，进行指纹识别，通过将打印人员指纹图像与指纹信息库内指纹信息进行对比，确认打印人员身份信息。
上位主控机采用配置高、运行速度快的PC机，提高数据的传输速度和可靠性，下位主控机采用嵌入式系统DSP，不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器，上位主控机和下位主控机通过特定的通信协议进行双向通信，构成控制的双层结构，按照预定的顺序向上位主控机反馈信息，并接受控制命令和运动参数等控制代码。
下位主控机与模型打印装置之间通过无线信号连接，下位主控机通过接受控制命令对模型打印装置的运动状态进行控制，上位主控机和下位主控机的接口采用通信速率高，数据传输量大的PCI接口，可实现多重复杂控制任务的高效性与协调运动。
本发明在使用时，先将需要打印的目标模型输入到上位主控机，上位主控机接收到后对目标模型的类型、完整性等信息进行初步确认，确认无误后，通过目标处理装置对目标模型进行多方位摄像来采集记录目标模型的相关数据，然后数据传送装置将记录的数据上传到云平台，通过数据检测装置将上传的数据和云平台数据进行对比，检测其是否已受现有知识产权保护。
当在云平台数据内未检测到与上传的数据相关的信息，则此目标模型未受专利保护，可通过模型打印装置进行打印；当在云平台数据内检测到与上传的数据相关的信息，则说明此目标模型已受现有知识产权保护，该目标模型具有打印权限，享有该产品的权利人可进行打印。
通过指纹识别装置记录打印人员的指纹信息，然后与指纹识别装置采集图像建立的指纹信息库内的指纹信息进行对比，绝对打印人员的身份进行认证，当身份确认为本产品的权利人时可进行打印模型；当第一次身份确认失败时，可进行第二次身份认证，第二次身份确认成功可打印模型，确认失败则不能进行打印模型，以此来保护产品的使用权。
以上；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种3D打印精准布料机器人，包括输入模块、摄像模块、检测模块、认证模块和打印模块，所述输入模块用于输入需要打印的目标模型，所述输入模块包括接受数据并进行处理的上位主控机，所述打印模块用于打印输入的目标模型，所述打印模块包括控制打印运动的下位主控机和模型打印装置，其特征在于：所述摄像模块用于对输入的目标模型进行摄像和记录，所述摄像模块包括对输入的模型进行摄像记录的目标处理装置，所述检测模块用于检测输入的目标模型是否有打印权限，所述检测模块包括数据传送装置和数据检测装置，所述数据传送装置用于将目标处理装置记录的数据上传到云平台，所述数据检测装置用于将上传的数据和云平台数据进行对比，所述认证模块用于确认打印人员身份信息，所述认证模块包括进行身份确认的指纹识别装置。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印精准布料机器人，其特征在于：所述目标处理装置记录的需要上传的数据为图片。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印精准布料机器人，其特征在于：所述云平台数据包括中国现有已授权专利的全部信息。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印精准布料机器人，其特征在于：所述指纹识别装置通过采集图像建立指纹信息库，进行指纹识别。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印精准布料机器人，其特征在于：所述数据传送装置和数据检测装置之间采用无线信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种3D打印精准布料机器人，其特征在于：所述上位主控机采用配置高、运行速度快的PC机。
7.根据权利要求1所述的一种3D打印精准布料机器人，其特征在于：所述下位主控机采用嵌入式系统DSP。
8.根据权利要求1所述的一种3D打印精准布料机器人，其特征在于：所述上位主控机和下位主控机通过特定的通信协议进行双向通信。
9.根据权利要求1所述的一种3D打印精准布料机器人，其特征在于：所述下位主控机与模型打印装置之间通过无线信号连接。
10.根据权利要求1所述的一种3D打印精准布料机器人，其特征在于：上位主控机和下位主控机的接口采用通信速率高，数据传输量大的PCI接口。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104786497A (zh) * 2014-12-26 2015-07-22 南京师范大学 三维打印扫描一体机
WO2018057784A1 (en) * 2016-09-22 2018-03-29 University Of South Alabama Method and apparatus for 3d printing

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