CN109157758A - 一种基于物联网的便于活动的医疗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的便于活动的医疗设备，包括顶板、连接线、操作器、调节机构、固定机构和治疗机构，固定机构包括两个固定组件，固定机构包括固定杆、固定框和两个固定单元，固定单元包括移动板、紧固单元和两个移动单元，治疗机构包括治疗板、治疗管、密封组件、密封管和激光器，密封组件包括第一电机、第一连杆和第二连杆，该基于物联网的便于活动的医疗设备通过固定机构将设备固定在患者的双肩上，使得激光器与患者保持相对固定，便于患者在接收治疗的同时进行活动，不仅如此，治疗机构在照射激光束时，通过密封管靠在患者皮肤上，防止激光束反射后照在人眼上，从而实现了对患者的保护，使设备使用更安全，提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种基于物联网的便于活动的医疗设备。
背景技术
激光穴位治疗又称激光穴位照射、激光针、光针、光灸等，是一种通过低功率激光束直接照射腧穴(包括经外穴、阿是穴)之穴娶表面或深部从而达到防治病症目的的治疗方法，激光穴位治疗具有无痛、无菌、无损伤、简单安全、治疗作用广泛等特点。
采用激光学位移进行治疗时，照射时间通常约为10至15分钟，为了保证治疗效果，患者需要配合激光照射方向在治疗时间内保持固定姿势不变，防止激光照射部位发生偏差，但是由于治疗维持一定的时间，在这段时间内，患者难以保持姿势固定不变，导致患者姿势稍微发生移动时，会引起照射位置的偏差，影响治疗效果，不仅如此，治疗过程中，由于反射的存在，有些激光是在红、紫外线光端而不能被肉眼所见，这些反射的激光束容易危害患者和操作人员的视力健康，因此操作人员和患者都需要佩戴防护眼镜，这些都使得激光治疗操作繁琐，进而降低了现有的激光穴位医疗设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的便于活动的医疗设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的便于活动的医疗设备，包括顶板、连接线、操作器、调节机构、固定机构和治疗机构，所述操作器通过连接线与顶板连接，所述操作器内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接，所述固定机构和调节机构分别位于顶板的两端的下方，所述固定机构包括两个固定组件，两个固定组件分别位于顶板的两侧，所述治疗机构设置在调节机构的下方；
所述固定机构包括固定杆、固定框和两个固定单元，所述固定框的形状为U形，所述固定框的U形开口向下设置，所述固定框通过固定杆固定在顶板的下方，两个固定单元分别位于固定框的两侧的内壁上，所述固定单元包括移动板、紧固单元和两个移动单元，所述移动板的两端分别通过两个移动单元与固定框的内壁连接，所述紧固单元设置在移动板的另一侧，所述紧固单元包括夹板、弹簧、压力传感器和两个限位单元，所述夹板通过弹簧与压力传感器连接，所述压力传感器固定在移动板上，所述压力传感器与PLC电连接，两个限位单元分别位于弹簧的两侧；
所述治疗机构包括治疗板、治疗管、密封组件、密封管和激光器，所述调节机构与治疗板传动连接，所述治疗管固定在治疗板的靠近固定机构的一侧，激光器固定在治疗管内的底部，所述密封管套设在治疗管上，所述密封组件与密封管传动连接，所述密封组件包括第一电机、第一连杆和第二连杆，所述第一电机固定在治疗板上，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与密封管铰接。
作为优选，为了调节照射位置，所述调节机构包括平移组件和和升降组件，所述平移组件位于升降组件的上方，所述平移组件通过升降组件与治疗板传动连接，所述平移组件包括传送带和两个平移单元，两个平移单元分别位于传送带的两端，所述平移单元包括第二电机和驱动轮，所述第二电机固定在顶板的下方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述驱动轮与传送带传动连接。
作为优选，为了控制治疗板的升降，所述升降组件包括竖杆、平板、驱动单元、升降单元和升降板，所述竖杆、平板、驱动单元、升降单元和升降板从上而下依次设置，所述平板通过竖杆固定在顶板的下方，所述驱动单元通过升降单元与升降板传动连接，所述升降板固定在治疗板的顶端，所述升降单元包括伸缩架、滑块和滑轨，所述伸缩架的顶端与驱动单元连接，所述伸缩架的底端的两端分别与滑块和升降板铰接，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在升降板的上方，所述滑块套设在滑轨上。
作为优选，为了驱动伸缩架进行伸缩，所述驱动单元包括气泵、气缸和活塞，所述气缸固定在平板的下方，所述气泵与气缸连通，所述气泵与PLC电连接，所述活塞的远离气缸的一端和气缸分别与伸缩架的顶端的两侧铰接。
作为优选，为了带动移动板移动，所述移动单元包括第三电机、丝杆和套管，所述第三电机固定在固定框的内壁上，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与丝杆的一端传动连接，所述套管套设在丝杆的另一端，所述套管与移动板固定连接。
作为优选，为了实现夹板的平稳移动，所述限位单元包括限位杆和限位块，所述限位块通过限位杆与夹板固定连接，所述移动板套设在限位杆上。
作为优选，为了防止密封管划伤患者皮肤，所述密封管的远离治疗管的一端设有橡胶圈。
作为优选，为了保证固定框、固定杆与顶板的连接，所述固定框、固定杆与顶板为一体成型结构。
作为优选，为了便于患者了解治疗位置，所述密封管上设有摄像头，所述摄像头与PLC电连接。
作为优选，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。
本发明的有益效果是，该基于物联网的便于活动的医疗设备通过固定机构将设备固定在患者的双肩上，使得激光器与患者保持相对固定，便于患者在接收治疗的同时进行活动，与现有的固定机构相比，该固定机构通过检测夹板与患者之间的紧固力，保证了固定效果，不仅如此，治疗机构在照射激光束时，通过密封管靠在患者皮肤上，防止激光束反射后照在人眼上，从而实现了对患者的保护，使设备使用更安全，提高了设备的实用性，与现有的治疗机构相比，该治疗机构更安全可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的便于活动的医疗设备的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的便于活动的医疗设备的固定组件的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的便于活动的医疗设备的治疗机构的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的便于活动的医疗设备的升降组件的结构示意图；
图中：1.顶板，2.连接线，3.操作器，4.固定杆，5.固定框，6.移动板，7.夹板，8.弹簧，9.压力传感器，10.治疗板，11.治疗管，12.密封管，13.激光器，14.第一电机，15.第一连杆，16.第二连杆，17.传送带，18.第二电机，19.驱动轮，20.竖杆，21.平板，22.升降板，23.伸缩架，24.滑块，25.滑轨，26.气泵，27.气缸，28.活塞，29.第三电机，30.丝杆，31.套管，32.限位杆，33.限位块，34.橡胶圈，35.摄像头。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的便于活动的医疗设备，包括顶板1、连接线2、操作器3、调节机构、固定机构和治疗机构，所述操作器3通过连接线2与顶板1连接，所述操作器3内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接，所述固定机构和调节机构分别位于顶板1的两端的下方，所述固定机构包括两个固定组件，两个固定组件分别位于顶板1的两侧，所述治疗机构设置在调节机构的下方；
该医疗设备在利用激光进行穴位治疗时，为了方便患者活动，通过固定机构中的两个固定组件固定在患者的双肩上，通过操作器3控制设备运行，由调节机构控制治疗机构中激光的照射位置，从而实现穴位治疗的功能。
如图2所示，所述固定机构包括固定杆4、固定框5和两个固定单元，所述固定框5的形状为U形，所述固定框5的U形开口向下设置，所述固定框5通过固定杆4固定在顶板1的下方，两个固定单元分别位于固定框5的两侧的内壁上，所述固定单元包括移动板6、紧固单元和两个移动单元，所述移动板6的两端分别通过两个移动单元与固定框5的内壁连接，所述紧固单元设置在移动板6的另一侧，所述紧固单元包括夹板7、弹簧8、压力传感器9和两个限位单元，所述夹板7通过弹簧8与压力传感器9连接，所述压力传感器9固定在移动板6上，所述压力传感器9与PLC电连接，两个限位单元分别位于弹簧8的两侧；
固定机构中，将固定框5通过固定杆4固定在顶板1的下方，由固定框5两侧的固定单元对患者肩部的两侧进行固定，固定单元内，PLC控制移动单元运行，使得移动板6向患者的肩部靠近移动后，两个固定单元中的夹板7抵靠在患者的肩部，压缩弹簧8，使得压力传感器9接收到压力数据，再将压力数据反馈给PLC，PLC根据压力数据的大小，确定夹板7与患者肩部的作用力，当压力数据足够大时，表明此时夹板7有足够的紧固力，使得固定框5固定在患者身上，进而固定了治疗机构与患者的相对位置，方便患者在接收激光穴位治疗的同时进行相应的活动，从而提高了设备的实用性。
如图3所示，所述治疗机构包括治疗板10、治疗管11、密封组件、密封管12和激光器13，所述调节机构与治疗板10传动连接，所述治疗管11固定在治疗板10的靠近固定机构的一侧，激光器13固定在治疗管11内的底部，所述密封管12套设在治疗管11上，所述密封组件与密封管12传动连接，所述密封组件包括第一电机14、第一连杆15和第二连杆16，所述第一电机14固定在治疗板10上，所述第一电机14与PLC电连接，所述第一电机14与第一连杆15传动连接，所述第一连杆15通过第二连杆16与密封管12铰接。
治疗机构在进行穴位治疗时，PLC控制第一电机14启动，带动第一连杆15转动，第一连杆15通过第二连杆16作用在密封管12上，使得密封管12向患者靠近移动后抵靠在患者皮肤上，而后PLC控制激光器13启动，向患者的皮肤发射激光束进行穴位治疗，由于密封管12抵靠在患者皮肤上，使得激光束发生反射时，仍在密封管12和治疗管11内传播，防止激光束照射在患者的眼部，从而保证了设备的安全使用，提高了设备的实用性。
如图1所示，所述调节机构包括平移组件和和升降组件，所述平移组件位于升降组件的上方，所述平移组件通过升降组件与治疗板10传动连接，所述平移组件包括传送带17和两个平移单元，两个平移单元分别位于传送带17的两端，所述平移单元包括第二电机18和驱动轮19，所述第二电机18固定在顶板1的下方，所述第二电机18与PLC电连接，所述第二电机18与驱动轮19传动连接，所述驱动轮19与传送带17传动连接。
调节机构中，通过平移组件控制治疗板10的水平位置，通过升降组件控制治疗板10的高度位置，从而调整了治疗管11内激光器13的高度位置，在平移组件运行时，PLC控制第二电机18启动，带动驱动轮19转动，驱动轮19作用在传送带17上，使得传送带17发生转动，进而通过升降组件调节了治疗板10和治疗管11的水平位置。
如图4所示，所述升降组件包括竖杆20、平板21、驱动单元、升降单元和升降板22，所述竖杆20、平板21、驱动单元、升降单元和升降板22从上而下依次设置，所述平板21通过竖杆20固定在顶板1的下方，所述驱动单元通过升降单元与升降板22传动连接，所述升降板22固定在治疗板10的顶端，所述升降单元包括伸缩架23、滑块24和滑轨25，所述伸缩架23的顶端与驱动单元连接，所述伸缩架23的底端的两端分别与滑块24和升降板22铰接，所述滑轨25的形状为U形，所述滑轨25的两端固定在升降板22的上方，所述滑块24套设在滑轨25上。
升降组件中，随着传送带17的转动，通过竖杆20带动平板21转动，平板21的下方，通过驱动单元作用在伸缩架23的顶端，驱动伸缩架23进行伸缩时，伸缩架23的底端，滑环在滑轨25上滑动，同时伸缩架23的长度发生变化，进而通过升降板22带动治疗板10进行高度升降。
作为优选，为了驱动伸缩架23进行伸缩，所述驱动单元包括气泵26、气缸27和活塞28，所述气缸27固定在平板21的下方，所述气泵26与气缸27连通，所述气泵26与PLC电连接，所述活塞28的远离气缸27的一端和气缸27分别与伸缩架23的顶端的两侧铰接。PLC控制气泵26启动，向气缸27中输气或从气缸27中抽气，调节气缸27内的气压，使得活塞28发生相应的移动，进而改变了活塞28与气缸27之间的距离，使得伸缩架23进行伸缩。
如图2所示，所述移动单元包括第三电机29、丝杆30和套管31，所述第三电机29固定在固定框5的内壁上，所述第三电机29与PLC电连接，所述第三电机29与丝杆30的一端传动连接，所述套管31套设在丝杆30的另一端，所述套管31与移动板6固定连接。
PLC控制第三电机29启动，带动丝杆30旋转，在螺纹的作用下，套管31沿着丝杆30的轴线移动，进而带动移动板6进行平移。
作为优选，为了实现夹板7的平稳移动，所述限位单元包括限位杆32和限位块33，所述限位块33通过限位杆32与夹板7固定连接，所述移动板6套设在限位杆32上。通过限位杆32固定了夹板7的移动方向，使得夹板7沿着限位杆32的轴线进行移动，利用限位块33对限位杆32的移动范围进行限制，防止限位杆32脱离移动板6。
作为优选，为了防止密封管12划伤患者皮肤，所述密封管12的远离治疗管11的一端设有橡胶圈34。橡胶圈34具有柔软的弹性，避免密封管12与患者的皮肤接触后划伤皮肤。
作为优选，利用一体成型结构稳固的特点，为了保证固定框5、固定杆4与顶板1的连接，所述固定框5、固定杆4与顶板1为一体成型结构。
作为优选，为了便于患者了解治疗位置，所述密封管12上设有摄像头35，所述摄像头35与PLC电连接。通过摄像头35可对密封管12的前方进行拍摄，并将拍摄的图像数据反馈给PLC，PLC将图像数据通过操作器3显示，方便患者了解机构照射位置。
作为优选，利用一体成型结构稳固的特点，为了保证第一电机14的驱动力，所述第一电机14为直流伺服电机。
该医疗设备在使用过程中，通过两个固定组件分别将两个固定框5固定在患者的双肩，使得固定框5和顶板1与患者保持相对固定，便于患者在接收激光治疗的同时进行相应的活动，不仅如此，通过密封组件带动密封管12移动，使橡胶圈34抵靠在患者的皮肤上，从而使得激光束在治疗管11和密封管12中传播，避免激光束经过反射后照射在人眼上，从而实现了对患者的保护，使设备使用更安全，提高了该设备的实用性。
与现有技术相比，该基于物联网的便于活动的医疗设备通过固定机构将设备固定在患者的双肩上，使得激光器13与患者保持相对固定，便于患者在接收治疗的同时进行活动，与现有的固定机构相比，该固定机构通过检测夹板7与患者之间的紧固力，保证了固定效果，不仅如此，治疗机构在照射激光束时，通过密封管12靠在患者皮肤上，防止激光束反射后照在人眼上，从而实现了对患者的保护，使设备使用更安全，提高了设备的实用性，与现有的治疗机构相比，该治疗机构更安全可靠。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于物联网的便于活动的医疗设备，其特征在于，包括顶板(1)、连接线(2)、操作器(3)、调节机构、固定机构和治疗机构，所述操作器(3)通过连接线(2)与顶板(1)连接，所述操作器(3)内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接，所述固定机构和调节机构分别位于顶板(1)的两端的下方，所述固定机构包括两个固定组件，两个固定组件分别位于顶板(1)的两侧，所述治疗机构设置在调节机构的下方；
所述固定机构包括固定杆(4)、固定框(5)和两个固定单元，所述固定框(5)的形状为U形，所述固定框(5)的U形开口向下设置，所述固定框(5)通过固定杆(4)固定在顶板(1)的下方，两个固定单元分别位于固定框(5)的两侧的内壁上，所述固定单元包括移动板(6)、紧固单元和两个移动单元，所述移动板(6)的两端分别通过两个移动单元与固定框(5)的内壁连接，所述紧固单元设置在移动板(6)的另一侧，所述紧固单元包括夹板(7)、弹簧(8)、压力传感器(9)和两个限位单元，所述夹板(7)通过弹簧(8)与压力传感器(9)连接，所述压力传感器(9)固定在移动板(6)上，所述压力传感器(9)与PLC电连接，两个限位单元分别位于弹簧(8)的两侧；
所述治疗机构包括治疗板(10)、治疗管(11)、密封组件、密封管(12)和激光器(13)，所述调节机构与治疗板(10)传动连接，所述治疗管(11)固定在治疗板(10)的靠近固定机构的一侧，激光器(13)固定在治疗管(11)内的底部，所述密封管(12)套设在治疗管(11)上，所述密封组件与密封管(12)传动连接，所述密封组件包括第一电机(14)、第一连杆(15)和第二连杆(16)，所述第一电机(14)固定在治疗板(10)上，所述第一电机(14)与PLC电连接，所述第一电机(14)与第一连杆(15)传动连接，所述第一连杆(15)通过第二连杆(16)与密封管(12)铰接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的便于活动的医疗设备，其特征在于，所述调节机构包括平移组件和和升降组件，所述平移组件位于升降组件的上方，所述平移组件通过升降组件与治疗板(10)传动连接，所述平移组件包括传送带(17)和两个平移单元，两个平移单元分别位于传送带(17)的两端，所述平移单元包括第二电机(18)和驱动轮(19)，所述第二电机(18)固定在顶板(1)的下方，所述第二电机(18)与PLC电连接，所述第二电机(18)与驱动轮(19)传动连接，所述驱动轮(19)与传送带(17)传动连接。
3.如权利要求2所述的基于物联网的便于活动的医疗设备，其特征在于，所述升降组件包括竖杆(20)、平板(21)、驱动单元、升降单元和升降板(22)，所述竖杆(20)、平板(21)、驱动单元、升降单元和升降板(22)从上而下依次设置，所述平板(21)通过竖杆(20)固定在顶板(1)的下方，所述驱动单元通过升降单元与升降板(22)传动连接，所述升降板(22)固定在治疗板(10)的顶端，所述升降单元包括伸缩架(23)、滑块(24)和滑轨(25)，所述伸缩架(23)的顶端与驱动单元连接，所述伸缩架(23)的底端的两端分别与滑块(24)和升降板(22)铰接，所述滑轨(25)的形状为U形，所述滑轨(25)的两端固定在升降板(22)的上方，所述滑块(24)套设在滑轨(25)上。
4.如权利要求3所述的基于物联网的便于活动的医疗设备，其特征在于，所述驱动单元包括气泵(26)、气缸(27)和活塞(28)，所述气缸(27)固定在平板(21)的下方，所述气泵(26)与气缸(27)连通，所述气泵(26)与PLC电连接，所述活塞(28)的远离气缸(27)的一端和气缸(27)分别与伸缩架(23)的顶端的两侧铰接。
5.如权利要求1所述的基于物联网的便于活动的医疗设备，其特征在于，所述移动单元包括第三电机(29)、丝杆(30)和套管(31)，所述第三电机(29)固定在固定框(5)的内壁上，所述第三电机(29)与PLC电连接，所述第三电机(29)与丝杆(30)的一端传动连接，所述套管(31)套设在丝杆(30)的另一端，所述套管(31)与移动板(6)固定连接。
6.如权利要求1所述的基于物联网的便于活动的医疗设备，其特征在于，所述限位单元包括限位杆(32)和限位块(33)，所述限位块(33)通过限位杆(32)与夹板(7)固定连接，所述移动板(6)套设在限位杆(32)上。
7.如权利要求1所述的基于物联网的便于活动的医疗设备，其特征在于，所述密封管(12)的远离治疗管(11)的一端设有橡胶圈(34)。
8.如权利要求1所述的基于物联网的便于活动的医疗设备，其特征在于，所述固定框(5)、固定杆(4)与顶板(1)为一体成型结构。
9.如权利要求1所述的基于物联网的便于活动的医疗设备，其特征在于，所述密封管(12)上设有摄像头(35)，所述摄像头(35)与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的基于物联网的便于活动的医疗设备，其特征在于，所述第一电机(14)为直流伺服电机。
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