CN109156271B - 多功能食用菌菌袋套袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能食用菌菌袋套袋机，它包括机架、进料斗、输料筒和扶袋装置，在所述输料筒与扶袋装置之间的机架上设置一个可自由滑动的套袋装置，所述套袋装置包括支撑架Ⅰ、滑动座、套袋筒和折叠嘴，所述套袋筒包括两个上下相对设置的半壳体，在每个所述半壳体的内壁设置一个球形凸起，在所述套袋筒的右端上下对称铰接连接两个所述折叠嘴，且在铰接连接端设置一个扭簧Ⅰ。在所述连接杆的左端设置一个推动块，所述推动块顶端向左延伸两个耳板；所述竖直杆上与所述耳板对应位置前后对称设置两个波珠螺丝。本发明提供了结构简单，便于套袋，可同时对菌袋封口的多功能菌袋套袋装置。

Description

多功能食用菌菌袋套袋机

技术领域

本发明涉及一种套袋装置，尤其是多功能食用菌菌袋套袋机。

背景技术

食用菌，如银耳、杏鲍菇、茶树菇、木耳等具有高蛋白、低脂肪、低热量、低盐分的特点，是现代人所注重的“一高三低”型的保健食品.同时食用菌含有人体必需的8种氨基酸、14种维生素、多种矿物质和多糖等营养成分，被认为是“未来最为理想的食品之一”。因此，人们对于食用菌的需求量越来越大，袋料栽培逐渐成为一种新型的培养手段，之前都是人工进行装袋，随时科技的发展，出现了大量的装袋机械设备，现有的大型的装袋设备可以自行套袋，但是设备费用高，不适合小户种植使用，然而简易的装袋设备仍需要手动套袋，由于菌袋的口径和输料筒的直径相差无几，人工套袋时十分困难，增大了操作时间，减缓了装袋效率。

另外，简易的装袋设备不具有封口装置，仍需要人工用手动扎口机进行封口，极大的增加了劳动力，因此设计一款结构简单，便于套袋，可同时对菌袋封口的多功能食用菌菌袋套袋机具有广阔的市场前景。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了结构简单，便于套袋，可同时对菌袋封口的多功能食用菌菌袋套袋机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

多功能食用菌菌袋套袋机，它包括机架、进料斗、输料筒和扶袋装置，所述扶袋装置位于所述输料筒的右侧，且通过气缸可左右移动设置在所述机架上，所述扶袋装置包括挡板、倾斜滑道和与所述气缸的活塞杆连接的连接杆；在所述输料筒与扶袋装置之间的机架上设置一个可自由滑动的套袋装置，所述套袋装置包括支撑架Ⅰ、滑动座、套袋筒和折叠嘴，所述滑动座与支撑架Ⅰ通过竖直杆连接，所述滑动座可滑动设置在所述机架上，在所述滑动座的滑动位置的上下两端各安装一个滚珠条，在所述支撑架Ⅰ内设置与所述输料筒同轴且直径大于所述输料筒的所述套袋筒，所述套袋筒包括两个上下相对设置的半壳体，在所述支撑架Ⅰ的方格内上下对称设置两个连接轴，在所述半壳体上设置一个与所述连接轴配合的圆槽，在所述圆槽内设置一个连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别固定连接到所述连接轴与圆槽底部；

在每个所述半壳体的内壁至少设置一个球形凸起，所述球形凸起向左可滑动到所述输料筒上设置的与所述球形凸起对应的圆形槽内，所述圆形槽右侧上方设置有弧形倒角；在所述圆形槽位置对应的所述输料筒内的绞龙叶片上设置弧形开口；

在每个所述半壳体的左端设置有向外延伸的斜面，两个所述半壳体的斜面形成喇叭口；在所述套袋筒的右端上下对称铰接连接两个所述折叠嘴，且在铰接连接端设置一个扭簧Ⅰ，所述扭簧Ⅰ两端分别固定在所述套袋筒与折叠嘴上；

在所述连接杆的左端设置一个推动块，所述推动块顶端向左延伸两个耳板；所述竖直杆上与所述耳板对应位置前后对称设置两个波珠螺丝，在所述耳板上设置有与所述波珠螺丝配合的定位槽；在所述机架上且位于所述滑动座右侧设置有缓冲弹簧Ⅰ；

在所述进料斗右端且位于所述输料筒的下方设置一个复位气缸，所述复位气缸的活塞杆向右移动可顶在所述滑动座上。

进一步的，在所述复位气缸的活塞杆右端上设置一个缓冲弹簧Ⅱ。

进一步的，在所述机架的右侧设置一个自动封口装置，所述自动封口装置包括支撑架Ⅱ、菌袋口夹持机构、自动扎口机，在所述支撑架Ⅱ上前后对称设置两个推动气缸，在每个所述推动气缸的活塞杆末端设置一个菌袋口夹持机构，所述菌袋口夹持机构可夹持菌袋移动到自动扎口机的扎口位置；在所述支撑架Ⅱ的左端且位于菌袋落下后的位置设置有一个感应器Ⅰ，在所述自动扎口机的扎口处设置一个感应器Ⅱ，所述感应器Ⅰ和感应器Ⅱ分别与控制器连接。

进一步的，在所述支撑架Ⅱ的下端依次并排设置多个滚筒。

进一步的，所述自动扎口机包括手动扎口机、连杆和循环伸缩气缸，所述手动扎口机的把手末端与所述连杆铰接连接，所述连杆的另一端与所述循环伸缩气缸的活塞杆铰接连接，所述气缸连接压缩机。

进一步的，在所述支撑架Ⅱ的左端固定设置一个圆柱，在所述圆柱上铰接连接两个半圆形的扶持筒，在所述圆柱上套置两个扭簧Ⅱ，两个所述扭簧Ⅱ一端与所述扶持筒固定，另一端固定在所述圆柱上；所述扶持筒竖直设置于所述倾斜滑道的末端下方；所述感应器Ⅰ位于一个所述扶持筒内侧。

进一步的，所述菌袋口夹持机构包括一个夹紧气缸、两个夹紧板和两个平行弹簧，在所述夹紧气缸的活塞杆末端设置两个平行的夹紧板，两个所述夹紧板通过两个所述平行弹簧连接；所述推动气缸的活塞杆末端与所述夹紧气缸的缸体固定连接。

进一步的，在与菌袋口接触的一个夹紧板上设置一个凸钮，在另一个与菌袋口接触的夹紧板上设置与所述凸钮对应的凹槽，所述凹槽的直径大于所述凸钮的直径。

本发明的有益效果是：

通过在输料筒与扶袋装置之间设置一个套袋装置，可以方便人工套袋，缩短套袋时间。在半壳体上设置球形凸起，可以增大菌袋与输料筒之间的距离，使菌袋紧贴在套袋筒上，防止套袋装置在在移动的过程中菌袋滑落。在滑动座的滑动位置的上下两端各安装一个滚珠条，减少滑动阻力。在所述连接杆的左端设置一个推动块，可以将套袋装置推动到左端的输料筒上。在竖直杆上与耳板对应位置前后对称设置两个波珠螺丝，可以防止套袋装置因为惯性向左移动。在机架上且位于所述滑动座右侧设置有缓冲弹簧Ⅰ，可以减小气缸活塞杆与推动块的弹性碰撞。在复位气缸的活塞杆右端上设置一个缓冲弹簧Ⅱ，减少复位气缸的活塞杆与套袋装置的刚性碰撞。在机架的右侧设置一个自动封口装置，可快速的对菌袋进行封口，省去人工封口。在套袋筒的左端设置成喇叭形开口，便于套袋筒套置在输料筒上。在倾斜滑道的末端下方设置一个扶持筒，保证菌袋装满落下时处于竖直状态。在扶持筒上设置扭簧Ⅱ，可以使菌袋被拽出后回弹保持原状。在夹紧板上设置平行弹簧，可以对菌袋口进行挤压，并且可以使夹紧板的右端能够张开。在夹紧板的一端设置凸钮和对应的凹槽，可以防止菌袋口从夹紧板的左端滑出。在支撑架Ⅱ的下端依次并排设置多个滚筒，减少菌袋移动时产生的阻力。在扎口机后端设置循环气缸，可实现自动封口。

附图说明

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为本发明的套袋装置立体结构示意图；

附图3为本发明的支撑架Ⅰ与套袋筒的剖视结构示意图；

附图4为本发明的附图2中局部A放大结构示意图；

附图5为本发明的扭簧Ⅰ的立体结构示意图；

附图6为本发明的支撑架Ⅰ的立体结构示意图；

附图7为本发明的附图3中局部B放大结构示意图；

附图8为本发明的附图3中局部C放大结构示意图；

附图9为本发明的半壳体的立体结构示意图；

附图10为本发明的折叠嘴的立体结构示意图；

附图11为本发明的滑动座与机架位置关系的剖视结构示意图；

附图12为本发明的自动封口装置的立体结构示意图；

附图13为本发明的自动扎口机的立体结构示意图；

附图14为本发明的套袋装置套置在输料筒上的立体结构示意图；

附图15为本发明的输料筒结构示意图；

附图16为本发明的半壳体上的球形凸起在所述输料筒上的两个位置状态示意图；

图中，机架1、进料斗11、复位气缸111、缓冲弹簧Ⅱ112、输料筒12、螺旋绞龙121、弧形开口122、扶袋装置13、挡板131、倾斜滑道132、气缸133、连接杆134、横杆14、阻挡块15、缓冲弹簧Ⅰ151、套袋装置2、支撑架Ⅰ21、连接轴211、套袋筒22、半壳体221、圆槽222、连接弹簧223、喇叭口224、折叠嘴23、扭簧Ⅰ24、滑动座25、竖直杆251、回形开口槽252、滚珠条253、球形凸起3、圆形槽31、弧形倒角311、推动块4、耳板41、波珠螺丝42、定位槽43、自动封口装置5、支撑架Ⅱ51、推动气缸511、感应器Ⅰ512、圆柱513、扶持筒514、扭簧Ⅱ515、滚筒516、菌袋口夹持机构52、夹紧气缸521、夹紧板522、平行弹簧523、凸钮524、自动扎口机6、手动扎口机61、把手611、感应器Ⅱ612、连杆62、通孔621、循环伸缩气缸63、连接端631。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如附图1至附图15所示，多功能食用菌菌袋套袋机，它包括机架1、进料斗11、输料筒12和扶袋装置13，进料斗11固定在机架1上，扶袋装置13位于输料筒12的右侧，扶袋装置13包括挡板131、倾斜滑道132和与气缸133的活塞杆连接的连接杆134，扶袋装置13固定在连接杆134上，挡板131与输料筒12对应且对菌袋起扶持作用，当菌袋装满后，菌袋会沿着倾斜滑道132滑落。

如附图1和附图2所示，由于菌袋的口径和输料筒12的口径相差无几，因此在套袋时比较费时费力，为了快速套置菌袋，在输料筒12与扶袋装置13之间的机架1上设置一个可自由滑动的套袋装置2，套袋装置2包括支撑架Ⅰ21、套袋筒22、折叠嘴23和滑动座25，滑动座25与支撑架Ⅰ21通过竖直杆251固定连接，在滑动座25的前后两端设置两个与机架1的横杆14配合的回形开口槽252。如附图11所示，为了减少滑动座25在横杆14上滑动时受到的阻力，在回形开口槽252的上下两端各安装一个滚珠条253。在支撑架Ⅰ21内设置与输料筒12同轴且直径略大于(大1-3mm即可)输料筒12的套袋筒22，套袋筒22包括两个半壳体221，在支撑架Ⅰ21的方形框架内上下对称固定两个连接轴211，在半壳体221上设置一个与连接轴211配合的圆槽222，在圆槽222内设置一个连接弹簧223，连接弹簧223的两端固定连接到连接轴211与圆槽222底部，半壳体221可在连接轴211上滑动，并且两个半壳体221开口相对。

在半壳体221的右端铰接连接两个折叠嘴23，折叠嘴23为弧形，且侧面看为三角形，在铰接连接端设置一个扭簧Ⅰ24，扭簧Ⅰ24的两端夹角小于90度，这样可以保证折叠嘴23前端倾斜便于套袋，扭簧Ⅰ24两端分别固定在半壳体221与折叠嘴23上。为了方便将套袋筒22套置在输料筒12上，在套袋筒22的左端设置有向外延伸的斜面，两个半壳体221的斜面形成喇叭口224。如附图3所示，为了在移动过程中对菌袋口起到撑紧作用，防止套袋装置在移动的过程中菌袋滑落，在每个半壳体221的内壁设置至少一个球形凸起3，如图16所示，球形凸起3向左可滑动到输料筒12上设置的与球形凸起3对应的圆形槽31内，为了使球形凸起3向右更容易的滑出圆形槽31，在圆形槽31右侧设置有弧形倒角311，当然，可以沿着输料筒12的轴线设置两个球形凸起3，输料筒12上对应设置两个圆形槽31。如附图15所示，一般情况下，输料筒12很薄，为了避免圆形槽31的设计触碰到输料筒12内部的螺旋绞龙叶片121，在所述圆形槽31对应的螺旋绞龙叶片121上设置弧形开口122。

在进料斗11右端且位于输料筒12的下方设置一个复位气缸111，复位气缸111的活塞杆向右移动可顶在滑动座25上，为了避免复位气缸111的活塞杆与滑动座25的刚性碰撞，在复位气缸111的活塞杆的右端固定连接一个缓冲弹簧Ⅱ112。在连接杆134的左端设置一个推动块4，推动块4底部固定在连接杆134上，推动块4顶端向左延伸两个耳板41。使用前，先通过复位气缸111的活塞杆将套袋装置2的竖直杆251顶到推动块4的耳板内，然后进行套袋，为了避免竖直杆251与推动块4发生刚性碰撞，在机架1上且位于滑动座25右侧设置两个阻挡块15，在每个阻挡块15上固定连接一个缓冲弹簧Ⅰ151，这样复位气缸111的活塞杆推动竖直杆向右移动时，先触碰到缓冲弹簧Ⅰ151，减缓复位气缸111的推动力，最后竖直杆251慢慢滑入推动块4的耳板41内，之后复位气缸111收缩，为了避免缓冲弹簧Ⅰ151将滑动座25弹出耳板41，在竖直杆251的前后对称设置两个波珠螺丝42，在耳板41上设置有与波珠螺丝42配合的定位槽43，缓冲弹簧Ⅰ151的弹力小于将波珠螺丝42从定位槽43内推出的推力。套袋完成后，气缸133的活塞杆回缩，与气缸133的活塞杆连接的连接杆134上的推动块4将套袋装置2推到输料筒12的左端，球形凸起3滑入圆形槽31内。

如附图1和附图12所示，为了方便将菌袋进行封口，在机架1的右侧设置一个自动封口装置5，自动封口装置5包括支撑架Ⅱ51、菌袋口夹持机构52、自动扎口机6，在支撑架Ⅱ51上前后对称设置两个推动气缸511，推动气缸511的右端固定在支撑架Ⅱ51上，推动气缸511的活塞杆前端固定菌袋口夹持机构52，菌袋口夹持机构52可夹持菌袋向左移动到自动扎口机6的扎口位置。菌袋口夹持机构52包括一个夹紧气缸521、两个夹紧板522和两个平行弹簧523，在夹紧气缸521的活塞杆末端设置两个平行的夹紧板522，并且在两个夹紧板522之间设置两个的平行弹簧523，平行弹簧523的两端分别固定在两个夹紧板522上，推动气缸511的活塞杆末端与夹紧气缸521的缸体固定连接。在支撑架Ⅱ51的左端设置一个感应器Ⅰ512(感应器优选采用反射型光电传感器或者对射型红外线传感器)，感应器Ⅰ512与控制器连接，当菌袋下落时被感应器Ⅰ512感应到，控制器延时两秒后控制夹紧气缸521的活塞杆向前运动，使前后对称的夹紧板522相互靠近夹紧菌袋口；在设置下述的扶持筒514后，感应器Ⅰ512设置在扶持筒514内侧壁上。为了防止菌袋口的左端滑出夹紧板522的左端，在与菌袋口接触的一个夹紧板522上设置一个凸钮524，在另一个与菌袋口接触的夹紧板522上设置与凸钮524对应的凹槽，凹槽的直径大于凸钮524的直径，这样两个夹紧板522的右侧可以发生一定的开口。

为了防止菌袋在落下后发生倾斜，在支撑架Ⅱ51的左端固定设置一个圆柱513，在圆柱513上铰接连接两个半圆形的扶持筒514，在圆柱513上套置两个扭簧Ⅱ515，两个所述扭簧Ⅱ515一端与扶持筒514固定，另一端统一固定在圆柱513上，这样可以保证扶持筒张514开后在扭簧Ⅱ515的作用下回复到原来位置，扶持筒514位于倾斜滑道132的末端下方。

菌袋口夹持机构52将菌袋口夹持后，在推动气缸511的作用下向右移动，为了减少菌袋底部的摩擦，在支撑架Ⅱ51的下端依次并排设置多个滚筒516，菌袋在滚筒516上滑动减少摩擦。

如附图12和附图13所示，自动扎口机6包括手动扎口机61、连杆62和循环伸缩气缸63，在连杆62的两端设置两个通孔621，在手动扎口机61的把手611末端和循环伸缩气缸63的活塞杆前端设置两个连接端631，通孔621与连接端631相互配合，手动扎口机61的把手611末端与连杆62左端铰接连接，连杆62的右端与循环伸缩气缸63的活塞杆前端铰接连接。

在手动扎口机61的扎口处的前端设置一个感应器Ⅱ612，感应器Ⅱ612可采用与感应器Ⅰ512相同的传感器。感应器Ⅱ612与控制器连接，当菌袋落入扶持筒514内时，感应器Ⅰ感应到信号，同时将信号发送给控制器，控制器控制菌袋口夹持机构52夹紧菌袋口，并将菌袋夹持到手动扎口机61的扎口位置，此时感应器Ⅱ612感应到夹紧板522，同时将信号发送给控制器，控制器延时一定时间(感应器Ⅱ612刚检测到夹紧板522的前端到菌袋口夹持机构52将菌袋完全送入手动扎口机61的扎口位置的间隔时间)控制循环伸缩气缸63的活塞杆向前运动，连杆62推动把手向下运动，模拟人手拉动手动扎口机61的扎口把手，菌袋被封口。由于菌袋口被夹持向右运动时，右端的菌袋口会向左移动，导致左端的菌袋口变粗，接触菌袋口的两个夹紧板522的右侧会张开一定角度，这样可以避免触碰手动扎口机61，并且夹紧板522与夹紧气缸521的活塞杆的固定位置位于夹紧板522的最左侧，这样当把均袋口夹持到手动扎口机61的扎口位置时，夹紧气缸521的活塞杆并未触碰手动扎口机61，运动行程可以实现。需要说明的是，手动扎口机61采用现有产品，如授权公告号为CN201274672Y公开的食用菌菌袋手动扎口机，本发明在现有产品上进行改进，设计了连杆推动把手。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.多功能食用菌菌袋套袋机，它包括机架、进料斗、输料筒和扶袋装置，所述扶袋装置位于所述输料筒的右侧，且通过气缸可左右移动设置在所述机架上，所述扶袋装置包括挡板、倾斜滑道和与所述气缸的活塞杆连接的连接杆；

其特征在于：在所述输料筒与扶袋装置之间的机架上设置一个可自由滑动的套袋装置，所述套袋装置包括支撑架Ⅰ、滑动座、套袋筒和折叠嘴，所述滑动座与支撑架Ⅰ通过竖直杆连接，所述滑动座可滑动设置在所述机架上，在所述滑动座的滑动位置的上下两端各安装一个滚珠条，在所述支撑架Ⅰ内设置与所述输料筒同轴且直径大于所述输料筒的所述套袋筒，所述套袋筒包括两个上下相对设置的半壳体，在所述支撑架Ⅰ的方格内上下对称设置两个连接轴，在所述半壳体上设置一个与所述连接轴配合的圆槽，在所述圆槽内设置一个连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别固定连接到所述连接轴与圆槽底部；

在每个所述半壳体的内壁设置至少一个球形凸起，所述球形凸起向左可滑动到所述输料筒上设置的与所述球形凸起对应的圆形槽内，所述圆形槽右侧上方设置有弧形倒角；在所述圆形槽位置对应的所述输料筒内的绞龙叶片上设置弧形开口；

在每个所述半壳体的左端设置有向外延伸的斜面，两个所述半壳体的斜面形成喇叭口；在所述套袋筒的右端上下对称铰接连接两个所述折叠嘴，且在铰接连接端设置一个扭簧Ⅰ，所述扭簧Ⅰ两端分别固定在所述套袋筒与折叠嘴上；

在所述连接杆的左端设置一个推动块，所述推动块顶端向左延伸两个耳板；所述竖直杆上与所述耳板对应位置前后对称设置两个波珠螺丝，在所述耳板上设置有与所述波珠螺丝配合的定位槽；在所述机架上且位于所述滑动座右侧设置有缓冲弹簧Ⅰ；

在所述进料斗右端且位于所述输料筒的下方设置一个复位气缸，所述复位气缸的活塞杆向右移动可顶在所述滑动座上。

2.如权利要求1所述的多功能食用菌菌袋套袋机，其特征在于：在所述复位气缸的活塞杆右端上设置一个缓冲弹簧Ⅱ。

3.如权利要求1所述的多功能食用菌菌袋套袋机，其特征在于：在所述机架的右侧设置一个自动封口装置，所述自动封口装置包括支撑架Ⅱ、菌袋口夹持机构、自动扎口机，在所述支撑架Ⅱ上前后对称设置两个推动气缸，在每个所述推动气缸的活塞杆末端设置一个菌袋口夹持机构，所述菌袋口夹持机构可夹持菌袋移动到自动扎口机的扎口位置；在所述支撑架Ⅱ的左端且位于菌袋落下后的位置设置有一个感应器Ⅰ，在所述自动扎口机的扎口处设置一个感应器Ⅱ，所述感应器Ⅰ和感应器Ⅱ分别与控制器连接。

4.如权利要求3所述的多功能食用菌菌袋套袋机，其特征在于：在所述支撑架Ⅱ的下端依次并排设置多个滚筒。

5.如权利要求3所述的多功能食用菌菌袋套袋机，其特征在于：所述自动扎口机包括手动扎口机、连杆和循环伸缩气缸，所述手动扎口机的把手末端与所述连杆铰接连接，所述连杆的另一端与所述循环伸缩气缸的活塞杆铰接连接，所述气缸连接压缩机。

6.如权利要求3所述的多功能食用菌菌袋套袋机，其特征在于：在所述支撑架Ⅱ的左端固定设置一个圆柱，在所述圆柱上铰接连接两个半圆形的扶持筒，在所述圆柱上套置两个扭簧Ⅱ，两个所述扭簧Ⅱ一端与所述扶持筒固定，另一端固定在所述圆柱上；所述扶持筒竖直设置于所述倾斜滑道的末端下方；所述感应器Ⅰ位于一个所述扶持筒内侧。

7.如权利要求3所述的多功能食用菌菌袋套袋机，其特征在于：所述菌袋口夹持机构包括一个夹紧气缸、两个夹紧板和两个平行弹簧，在所述夹紧气缸的活塞杆末端设置两个平行的夹紧板，两个所述夹紧板通过两个所述平行弹簧连接；所述推动气缸的活塞杆末端与所述夹紧气缸的缸体固定连接。

8.如权利要求3所述的多功能食用菌菌袋套袋机，其特征在于：在与菌袋口接触的一个夹紧板上设置一个凸钮，在另一个与菌袋口接触的夹紧板上设置与所述凸钮对应的凹槽，所述凹槽的直径大于所述凸钮的直径。

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