CN109154873B - 触摸检测方法及系统 - Google Patents

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Abstract

一种触摸检测方法及系统。所述触摸检测方法包括：对驱动信号进行扩频处理，以生成扩频信号(101)；将扩频信号输出至触摸屏的驱动端(102)；从触摸屏的感应端接收耦合信号(103)；耦合信号由驱动端接收的扩频信号耦合到感应端而形成；对耦合信号进行解扩处理，以获取触摸检测信号(104)。通过扩频技术，提高触摸屏位置检测的准确性，以增强触控类设备的抗干扰能力。

Description

触摸检测方法及系统
技术领域
本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种触摸检测方法及系统。
背景技术
随着电子设备的迅速发展，电子设备已经普遍应用于人们的日常生活，然而，人们的生活环境中到处存在各种电磁干扰，例如，自然环境的电磁噪声、人为电磁干扰等，所以消费者也越来越重视电子设备的抗干扰能力。
现有的电子设备(如手机、PAD等)受到的电磁干扰主要来自于设备自带的无线通信系统、LCD液晶显示屏和充电器等。而电子设备都是微弱电信号，微小的电磁干扰就会严重影响到电子设备中电信号处理。
发明人在实现本发明的过程中发现，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在触控类产品中，其技术核心之一是位置检测技术，而电磁干扰会严重影响到位置检测的准确性，从而影响触控类产品的检测性能。
发明内容
本发明部分实施例的目的在于提供一种触摸检测方法及系统，通过扩频技术，提高触摸屏位置检测的准确性，以增强触控类设备的抗干扰能力。
本申请的一个实施例提供了一种触摸检测方法，包括对驱动信号进行扩频处理，以生成扩频信号；将扩频信号输出至触摸屏的驱动端；从触摸屏的感应端接收耦合信号；耦合信号由驱动端接收的扩频信号耦合到感应端而形成；对耦合信号进行解扩处理，以获取触摸检测信号。
本申请的另一个实施例提供了一种触摸检测系统，包括：触屏本体、处理器以及码序列生成器；处理器连接于码序列生成器与触屏本体；码序列生成器用于生成码序列；处理器用于利用码序列对驱动信号进行扩频处理，以生成扩频信号，并将扩频信号输出至触摸屏的驱动端；处理器还用于从触摸屏的感应端接收耦合信号，并利用码序列对耦合信号进行解扩处理，以获取触摸检测信号；其中，耦合信号由驱动端接收的扩频信号耦合到感应端而形成。
本申请实施例还提供了一种可读存储介质，包括与具有触敏显示器的便携电子设备结合使用的计算机程序，计算机程序可被处理器执行以完成以下步骤：对驱动信号进行扩频处理，以生成扩频信号；将扩频信号输出至触摸屏的驱动端；从触摸屏的感应端接收耦合信号；耦合信号由驱动端接收的扩频信号耦合到感应端而形成；对耦合信号进行解扩处理，以获取触摸检测信号。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行，程序包括用于执行以下步骤的指令：对驱动信号进行扩频处理，以生成扩频信号；将扩频信号输出至触摸屏的驱动端；从触摸屏的感应端接收耦合信号；耦合信号由驱动端接收的扩频信号耦合到感应端而形成；对耦合信号进行解扩处理，以获取触摸检测信号。
本申请实施例相对于现有技术而言，将扩频信号输出至触摸屏的驱动端，并对从触摸屏的感应端接收耦合信号进行解扩处理，以获取触摸检测信号，从而可以提高触摸屏位置检测的准确性，增强触控类设备的抗干扰能力。
另外，解扩处理的方式为滑动相关解扩方式，且滑动相关解扩的步进值小于或等于触摸屏中多个电容节点对应的多个预设电容时间常数中的最小值。本实施例中采用滑动相关解扩方式，并结合位置检测过程中信号的延迟原因，限定了滑动相关解扩的步进值的取值，从而实现解扩处理。
另外，滑动相关解扩的步进值与解扩处理中码序列的码片采样频率互为倒数，码片采样频率的设定方式包括：根据码序列的自相关函数的预设阈值，计算出码片采样点数目；根据码片采样点数目、码序列的长度及时间宽度，计算出码片采样频率。本实施例中，提供了码片采样频率的具体设定方法，通过该种方式设定的码片采样频率能够满足滑动相关解扩的步进值的取值要求。
另外，根据码序列的自相关函数的预设阈值，计算出码片采样点数目中，具体包括：根据自相关函数的表达式与预设阈值，计算出预设阈值对应的时延差阈值；根据时延差阈值计算码片采样点数目。本实施例中，提供了计算码片采样点数目的具体方法。
另外，驱动端与感应端分别包括m个驱动电极与n个感应电极，相交形成m*n个电容节点；每一个感应电极与m个驱动电极相交形成m个电容节点；扩频信号被同时输出至m个驱动电极；利用滑动相关法对扩频处理中的码序列进行同步中，具体包括：将每一个感应电极输出的耦合信号分别与m个电容节点对应的m个码序列进行相关运算，并产生每一个电容节点对应的当前相关值；对于每一个电容节点，根据电容节点以外的(m-1)个电容节点的预设电容时间常数，计算电容节点对应的(m-1)个干扰值；其中，(m-1)个干扰值分别由(m-1)个电容节点产生；将电容节点对应的当前相关值减去电容节点对应的(m-1)个干扰值，得到电容节点的电容检测值；其中，触摸检测信号包括m*n个电容节点的电容检测值。本实施例提供了在多驱动信号输入驱动电极的情况下，去除干扰项的方法，以获取触摸检测信号。
另外，电容节点以外的(m-1)个电容节点的预设电容时间常数的设定包括：将扩频信号依次输出至(m-1)个驱动电极；对感应电极依次输出的(m-1)耦合信号依次进行相关运算；获取每次相关运算中的最大相关值对应的移位点数；根据移位点数、预设的码片采样点数以及预设的码片时间单位，计算出每个电容节点的预设电容时间常数。本实施例中，具体介绍了电容节点以外的(m-1)个电容节点的预设电容时间常数的设定方式。
另外，扩频处理与解扩处理采用相同的码序列，且码序列预先储存在内置的存储模块或者由内置的码序列生成模块实时生成。本实施例，提供了码序列的两种获取方式。
另外，扩频处理的方式为直接序列扩频打码方式。本实施例提供了扩频处理的一种具体方式。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本申请第一实施例的触摸检测方法的具体流程图；
图2是根据本申请第一实施例的直接序列扩频打码方案的方框示意图；
图3是根据本申请第一实施例的直接序列扩频系统的方框示意图；
图4a是根据本申请第一实施例的二进制驱动信号的时域图；
图4b是根据本申请第一实施例的二进制驱动信号的频域图；
图4c是根据本申请第一实施例的扩频信号的时域图；
图4d是根据本申请第一实施例的扩频信号的频域图；
图5是根据本申请第一实施例的触摸检测信号的频域图；
图6是根据本申请第一实施例的驱动信号和窄带干扰的频谱图；
图7是根据本申请第二实施例的码片采样频率的设定方式的具体流程图；
图8是根据本申请第二实施例的线性反馈移位寄存器的方框示意图；
图9a是根据本申请第二实施例的PN码序列自相关函数图；
图9b是根据本申请第二实施例的相同PN码的自相关函数值与未对齐偏差之间的关系图；
图10是根据本申请第二实施例的7阶PN码序列图；
图11是根据本申请第二实施例的计算码片采样点数目的具体流程图；
图12是根据本申请第三实施例的触摸检测方法的具体流程图；
图13是根据本申请第三实施例的耦合信号发送至m个相关器的方框示意图；
图14是根据本申请第三实施例的电容节点以外的(m-1)个电容节点的预设电容时间常数的设定的具体流程图；
图15是根据本申请第四实施例的触摸检测系统的方框示意图；
图16是根据本申请第五实施例的触摸检测系统的方框示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明部分实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请的第一实施例涉及一种触摸检测方法，应用于触控类电子设备，包括手机、笔记本电脑等。触摸检测方法的具体流程图如图1所示。
步骤101，对驱动信号进行扩频处理，以生成扩频信号。
具体而言，驱动信号例如以v(t)表示，码序列例如以c(t)表示，码序列与驱动信号无关；利用码序列对驱动信号扩展频谱，生成扩频信号例如以d(t)表示；扩频信号d(t)由公式表示为：d(t)＝v(t)c(t)，扩频信号占有的带宽远超过传送驱动信号所必须的最小带宽。
本实施例中，扩频处理的方式可以为直接序列扩频打码方式，然不限于此；与驱动信号无关的码序列可以为PN码(Pseudo-Noise Code，伪随机码序列)，例如，m序列、Gold序列、Walsh序列等，然本实施例对此不作任何限制。
步骤102，将扩频信号输出至触摸屏的驱动端。
具体而言，将扩展频谱后的驱动信号(即扩频信号d(t))输出至触摸屏的驱动端。
步骤103，从触摸屏的感应端接收耦合信号。
具体而言，由驱动端接收的扩频信号耦合到感应端形成耦合信号，从触摸屏的感应端接收该耦合信号。
其中，触摸屏的驱动端包括多条驱动电极、感应端包括多条感应电极，驱动电极与感应电极相交形成电容节点，如图2所示，触摸屏的驱动端包括5条驱动电极、感应端包括5条感应电极，驱动电极与感应电极相交形成25个电容节点，其中，第一驱动电极与第一感应电极相交形成五个电容节点C1、C2、C3、C4、C5；而由于触摸屏中电容节点的存在，扩频信号由驱动端耦合到感应端时会存在一定的时延，如扩频信号为d(t)＝v(t)c(t)，则通过驱动端耦合到感应端的耦合信号为：Cv(ωt-ωτ)c(t-τ)，其中C是耦合节点的电容大小，τ是电容节点的时间常数，τ＝RC。
步骤104，对耦合信号进行解扩处理，以获取触摸检测信号。
具体而言，解扩处理的方式可以为滑动相关解扩方式，对由触摸屏感应端接收的耦合信号进行滑动相关解扩，获取触摸检测信号。
本实施例中，滑动相关解扩的步进值与解扩处理中码序列的码片(chip)采样频率互为倒数。由于现有的扩频技术均是应用于无线信号传输，而本申请中将扩频技术应用于触摸屏位置检测，位置检测过程中的时延与电容节点的时间常数有关；因此，本实施例中滑动相关解扩的步进值必须小于或等于触摸屏中多个电容节点对应的多个预设电容时间常数中的最小值，才能实现同步解扩。
需要说明的是，本实施例中的解扩处理方式为滑动相关解扩方式，然实际中不限于此，本实施例对此不作任何限制。
本实施例通过将现有的扩频技术应用于触摸屏位置检测，可以提高触摸屏位置检测的准确性，增强触控类设备的抗干扰能力。
接下来对现有的扩频技术进行具体介绍：
首先，先介绍一下现有技术中的直接序列扩频打码方式。直接序列扩频系统的方框示意如图3所示，直接序列扩频原理如下：
1、输入信号：
二进制驱动信号
Figure BDA0001259038810000061
gT(t)是持续时间为Tb的矩形脉冲；PN码
Figure BDA0001259038810000062
{cn＝±1,-∞<n<∞},p(t)是持续时间为Tc的矩形脉冲。
其中v(t)的速率为R，Tb＝1/R；c(t)的速率为Rc Tc＝1/Rc；可得驱动信号的带宽BWdata约为R，PN码的带宽BWss约为Rc。
2、对输入信号进行扩频处理，将二进驱动信号v(t)和PN码c(t)直接相乘，得到新的传输的扩频信号d(t)＝v(t)c(t)，这样扩频信号的速率即为PN码的速率Rc，带宽也约为Rc，实现了频谱的展宽，扩频增益为：Gp＝BWss/BWdata＝Rc/R＝Nc；二进制驱动信号的时域和频域如图4a、4b所示，扩频后的信号d(t)的时域图和频域图如4c、4d所示。
3、将接收的扩频信号进行解扩处理，即，将扩频信号乘以一个与发送端相同并且同步的PN码d(t)c(t)＝v(t)c(t)2＝v(t) (c(t)2＝1)，即实现了解扩，获得触摸检测信号；解扩后得到触摸检测信号的频域图如图5所示。
通过上述过程得到的触摸检测信号有较好的抗干扰性能。
假设干扰信号为n(t)，则耦合信号为：r(t)＝d(t)+n(t)＝v(t)c(t)+n(t)，耦合信号乘以PN码后得到：
r(t)c(t)＝d(t)c(t)+n(t)c(t)＝v(t)c(t)2+n(t)c(t)＝v(t)+n(t)c(t)
此时，驱动信号v(t)被恢复出来，同时还有干扰信号和PN码的乘积项n(t)c(t)，因为干扰与PN码不相关，经过这个相乘过程，干扰的带宽展宽了，但是其功率谱密度降低了。
解扩后恢复出的数据v(t)是窄带信号(R)，而干扰信号变为宽带信号(Rc)，将解扩后的信号经过一个滤波器，滤出窄带信号，大部分的干扰信号被滤除掉了，这样干扰信号的影响降低到原来的1/Gp。
干扰信号一般有两种：窄带干扰和宽带干扰。
干扰信号为窄带干扰：经过解扩，只有原来窄带干扰能量的1/Gp留在数据带宽R内，从而使系统对抗窄带干扰的性能提高了Gp倍。抗干扰性能改善的本质原因是在整个扩频系统中驱动信号v(t)与PN码c(t)相乘了两次，而干扰信号只相乘了一次；驱动信号和窄带干扰的频谱图如图6所示。
干扰信号为宽带干扰：与解扩码相乘，原始数据被解扩出来，而干扰信号因为与PN码不相关，所以相乘实现了扩频的作用。宽带干扰信号的来源主要有两种：多扩频用户情况下其他用户的干扰；高斯噪声：此时，系统的信噪比并没有增加，但是更大的信道带宽使得高斯噪声的能量增加了Gp倍。
Ndata＝N0BWdata→Nss＝N0BWss＝NdataGp
因此，扩频信号比直接传输的信号有着更低的能量密度。
需要说明的是，本实施例中，扩频处理与解扩处理采用相同的码序列，且码序列预先储存在内置的存储模块或者由内置的码序列生成模块实时生成。
PN码的长度也会影响直接序列扩频打码方式的抗干扰能力，设置触摸屏的驱动端有5个驱动电极、感应端有6个感应电极；假设所有电容节点的电容C都为1：
1、信噪比SNR＝0，PN码长度为127时，各个电容节点的电容C如下表：
1.1620 1.0059 0.7084 0.6743 0.6935 1.2224
1.1925 1.2432 0.8173 1.3087 1.2032 0.8499
0.9736 1.3196 0.7081 1.3024 1.2982 1.1957
1.383 0.8185 0.8310 1.2756 1.2520 1.2927
0.7581 0.6846 0.9050 1.1653 0.9761 0.9088
2、信噪比SNR＝0，PN码长度为1023时，各个电容节点的电容C如下表：
1.0265 1.0272 1.0281 1.0307 1.0265 1.0280
1.0266 1.0274 1.0282 1.0307 1.0267 1.0280
1.0267 1.0275 1.0283 1.0307 1.0268 1.0280
1.0267 1.0277 1.0284 1.0307 1.0269 1.0281
1.0268 1.0278 1.0286 1.0307 1.0270 1.0281
3、信噪比SNR＝0，PN码长度为1023时，各个电容节点的电容C如下表：
1.0121 1.0139 1.0145 1.0117 1.0142 1.0135
1.0120 1.0139 1.0145 1.0117 1.0142 1.0135
1.0120 1.0139 1.0145 1.0117 1.0142 1.0135
1.0120 1.0139 1.0145 1.0117 1.0142 1.0135
1.0120 1.0139 1.0145 1.0117 1.0142 1.0135
由上可知，PN码的长度越长，直接序列扩频打码方式的抗干扰能力越强。
本申请实施例相对于现有技术而言，将扩频信号输出至触摸屏的驱动端，并对从触摸屏的感应端接收耦合信号进行解扩处理，以获取触摸检测信号，从而可以提高触摸屏位置检测的准确性，增强触控类设备的抗干扰能力。
本申请的第二实施例涉及一种触摸检测方法，第二实施例是对第一实施例的细化，主要细化之处在于：在第一实施例中，滑动相关解扩的步进值与解扩处理中码序列的码片采样频率互为倒数，本实施例对码片采样频率的设定方式进行具体的介绍。
本实施例中，码片采样频率的设定方式具体流程如图7所示。
步骤201，根据码序列的自相关函数的预设阈值，计算出码片采样点数目。
具体而言，本实施例中，选取PN码为m序列，由线性反馈移位寄存器生成，图8为一种线性反馈移位寄存器。根据不同的阶数n，可以利用线性反馈移位寄存器生成不同长度的PN码，PN码的长度(即码序列周期)L＝2n-1，例如阶数n＝7，则L＝27-1＝127，码序列周期为127，即PN码有127个码片。如下表所示，为不同阶数的PN码对应的线性反馈移位寄存器的反馈系数。
Figure BDA0001259038810000091
一般的PN码序列自相关函数具有类似于白噪声自相关函数的性质，则PN码序列的自相关函数为：
Figure BDA0001259038810000092
PN码序列的自相关函数(以阶数n＝7为例)如图9a所示，相同PN码的自相关函数值与偏移的样点个数之间的关系如图9b所示。
例如，阶数n＝7的线性反馈移位寄存器生成的m序列，每个码片采样5个点则m序列的采样点数目为635，如图10所示。
直接序列扩频打码方案的方框示意请参考图2。
1、对驱动信号打码cos(ωt)，打码后的驱动信号经过扩频调制，即，将打码后的驱动信号与PN码相乘得到扩频后的信号为cos(ωt)·Pn(t)
2、将扩频信号cos(ωt)·Pn(t)输出至触摸屏的驱动端，将由驱动端接收到的扩频信号cos(ωt)·Pn(t)耦合到感应端形成耦合信号：Ccos(ωt-ωτ)·Pn(t-τ)；其中，触摸屏的驱动端与感应端的交点为耦合节点，C是耦合节点的电容大小，τ是电容节点的时间常数，τ＝RC，该时间常数也可以认为是本地PN码与接收信号的中的PN码的时延差；
3、解扩过程中的PN码参考信号：Iref＝cos(ωt)·Pn(t),Qref＝sin(ωt)·Pn(t)；
I路信号的解扩输出信号：I＝C·Pn(t-τ)Pn(t)cos(ωt+θ)cos(ωt)
＝0.5C·Pn(t-τ)Pn(t)·(cos(2ωt+θ)+cosθ)
对其在时间周期T内做积分：
Figure BDA0001259038810000101
其中，P(k)为一个单位码片内对齐部分的相关值，T为一个PN码的总时间宽度，ε＝τ/Tc，Tc为一个码片的时间长度。
同理，可以得到Q路在时间周期T内做积分的表达式：
Figure BDA0001259038810000102
4、得到获取的触摸检测信号：
Figure BDA0001259038810000103
由该式可知，当PN码完全同步时，ε＝0,P(k)＝1，此时可以求得电容节点C的值，于是可以感知C的变化，判断是否有触摸。
由上可知，为了保证在无触摸的时候电容节点C无变化，必须要求PN码完全同步，然而，完全同步是无法实现，本实施例中，当电容节点C的变化量小于某个值时，则认为无触摸；由此，可以设置一同步精度，当同步精度达到某个指标时C的变化量小于某个值。
因此，可以设定一码序列的自相关函数的预设阈值来作为同步精度，以判断是否有触摸。
本实施例中，根据码序列的自相关函数的预设阈值，计算出码片采样点数目的具体流程图如图11所示。
子步骤2011，根据自相关函数的表达式与预设阈值，计算出预设阈值对应的时延差阈值。
子步骤2012，根据时延差阈值计算码片采样点数目。
具体而言，以PN码介数n＝7，PN码长度L＝127为例，由于电容节点的时延，导致PN码与触摸检测信号中的PN码有一定的时延差(即，两者未对齐)；
当时延差阈值大于等于一个码片时间长度时，自相关函数的阈值为(-1/127)；
当时延差阈值小于一个码片时间长度时，自相关函数的阈值与一个码片的时间长度t成线性关系(单调递减)，当t＝0时，自相关函数的阈值为1，当t＝1个码片时间单位时，自相关函数的阈值为(-1/127)；
此时，自相关函数可以用分段函数来表示：
Figure BDA0001259038810000111
其中T1是一个码片时间长度，T是PN码的时间长度，L为PN码的码片个数。
自相关函数f(t)的阈值可以进行预设，若预设f(t)>0.99，则根据分段中的第一段函数可得：t<(0.01xT1)/(1+1/L)，因为1/L<<1，则(1+1/L)≈1；则t<(0.01xT1)/(1+1/L)≈(0.01xT1)＝T1/100。
即t<T1/100；有分母取整数，即大于等于100的整数都可以，即采样点数目大于等于100。
由上可知，当一个码片上的采样点数目＞＝100时，即，本地PN码为对其做偏移的可控时间精度≤T/100时，自相关函数的阈值>＝0.99。
此时，触摸检测信号中的
Figure BDA0001259038810000121
则可以认为电容节点C的值在无触摸时是不变的，可以忽略由未完美同步带来的误差。
步骤202，根据码片采样点数目、码序列的长度及时间宽度，计算出码片采样频率。
具体而言，假设PN码序列的时间宽度为T，码序列周期为L，码片采样频率为f，采样点数目为N，则满足f·T＝N·L；在已知时间宽度T、码序列周期L、以及采样点数目N的情况下，可以求得码片采样频率。
本实施例相对于第一实施例而言，提供了码片采样频率的具体设定方法，通过该种方式设定的码片采样频率能够满足滑动相关解扩的步进值的取值要求；即，终端中根据该码片采样频率进行滑动解扩，能够得到满足要求的同步精度。
本申请的第三实施例涉及一种触摸检测方法，第三实施例是对第一实施例的细化，主要细化之处在于：对在全驱动式输入的情况下，耦合信号的解扩中如何去干扰，进行详细说明。
本实施例中，驱动端与感应端分别包括m个驱动电极与n个感应电极，相交形成m*n个电容节点；每一个感应电极与m个驱动电极相交形成m个电容节点；扩频信号被同时输出至m个驱动电极。
本实施例提供的触摸检测方法的具体流程如图12所示。
其中，步骤301至步骤303与步骤101至步骤103对应大致相同，在此处不再赘述；不同之处在于，本实施例中步骤304，具体包括：
子步骤3041，将每一个感应电极输出的耦合信号分别与m个电容节点对应的m个码序列进行相关运算，并产生每一个电容节点对应的当前相关值；
具体而言，请参考图13，扩频信号被同时输出至m个驱动电极，m个驱动电极与第一感应电极形成有m个电容节点，由此获得耦合到第一感应电极的m个耦合信号，m个耦合信号被输出至m个相关器，将m个耦合信号分别与m个电容节点对应的m个码序列进行相关运算，计算每个电容节点对应的相关值。
需要说明的是，图13中只是示意性的画出了m个相关器，实际上每一个电容节点均对应有一个相关器，所以有m*n个相关器，例如，请参考图7，m＝5、n＝5，即，触摸屏的驱动端包括5条驱动电极、感应端包括5条感应电极，驱动电极与感应电极相交形成25个电容节点，则对应的有25个相关器。
子步骤3042，根据电容节点以外的(m-1)个电容节点的预设电容时间常数，计算电容节点对应的(m-1)个干扰值；其中，(m-1)个干扰值分别由(m-1)个电容节点产生。
具体而言，对于每一个电容节点，电容节点以外的(m-1)个电容节点的预设电容时间常数的设定容下详述。
子步骤3043，将电容节点对应的当前相关值减去电容节点对应的(m-1)个干扰值，得到电容节点的电容检测值。
具体而言，消除其他电容(m-1)个节点的干扰，可以得到电容节点的电容检测值。
本实施例中，通过上述步骤计算得到一个感应电极上对应的m个电容节点的电容检测值，按上述步骤可以计算出其他(n-1)各感应电极上m各电容节点的电容检测值，由此得到的m*n个电容检测值即为触摸检测信号。
本实施例中，电容节点以外的(m-1)个电容节点的预设电容时间常数的设定的具体流程如图14所示。
步骤401，将扩频信号依次输出至(m-1)个驱动电极。
具体而言，将经过扩频后的驱动信号依次输出至(m-1)个驱动电极。
步骤402，对感应电极依次输出的(m-1)耦合信号依次进行相关运算。
具体而言，将(m-1)个耦合信号分别与(m-1)个电容节点对应的(m-1)个码序列进行相关运算，计算每个电容节点对应的相关值。
步骤403，获取每次相关运算中的最大相关值对应的移位点数。
具体而言，移位点数即移位到最大相关值时，以滑动相关解扩的步进值进行移位的次数。
步骤404，根据移位点数、预设的码片采样点数以及预设的码片时间单位，计算出每个电容节点的预设电容时间常数。
具体而言，电容节点的预设电容时间常数＝(移位点数/码片采样点数)*码片的时间单位，其中，移位点数已知，码片采样点数以及码片的时间单位可以预设，由此可以计算出电容节点的预设电容时间常数。
本实施例中，依次计算在单驱动输入方式情况下，m-1个驱动电极与一个感应电极形成的m-1个电容节点的预设电容时间常数，实际中，m个电容节点的预设电容时间常数都是可求的；按上述步骤，可以求得m*n个电容节点对应的预设电容时间常数。
下面举例详细介绍计算电容检测值的方法：
1、对驱动信号打码cos(ωt)，打码后的驱动信号经过扩频调制，即，将打码后的驱动信号与PN码相乘得到扩频后的信号为cos(ωt)·Pn(t)；
2、将扩频信号cos(ωt)·Pn(t)输出至触摸屏的驱动电极时，将由驱动电极接收到的扩频信号cos(ωt)·Pn(t)耦合到一个感应电极形成耦合信号：
r(t)＝C1cos(ωt-ωτ1)·Pn1(t-τ1)+C2cos(ωt-ωτ2)·Pn2(t-τ2)
+...+Cmcos(ωt-ωτm)·Pnm(t-τm)
其中，触摸屏的驱动端与感应端的交点为耦合节点，C是耦合节点的电容大小，τ是电容节点的时间常数，τ＝RC，该时间常数也可以认为是PN码与接收信号的中的PN码的时延差；
3、将耦合信号r(t)分别送入m个相关器，来计算各个电容节点的相关值，以求C1C2…Cm；
4、PN码参考信号：Iref＝cos(ωt)·Pn(t),Qref＝sin(ωt)·Pn(t)，PN_1相关器中的I路信号的解扩输出信号：
r(t)·cos(ωt+θ1)Pn1(t-τ1)＝C1Pn1 2(t-τ1)cos2(ωt+θ1)
+C2cos(ωt+θ1)cos(ωt+θ2)·Pn1(t-τ1)Pn2(t-τ2)
+...+Cmcos(ωt+θm)cos(ωt+θ1)·Pn1(t-τ1)Pnm(t-τm)
对相关器输出信号在时间周期T内做积分：
Figure BDA0001259038810000151
同理，可得到Q路在时间周期T内做积分的表达式：
Figure BDA0001259038810000152
5、由上式可知，I、Q两路中的第一项是我们所需要的，后面的m-1项是其他驱动信号带来的干扰，因此需要减去m-1个干扰项。
6、多驱动信号情况下，PN码完美同步时I路解扩矩阵为：
Figure BDA0001259038810000153
多驱动信号情况下，PN码完美同步时Q路解扩矩阵为：
Figure BDA0001259038810000154
7、上述I、Q路解扩矩阵中的各个元素值都是可求的，θ＝ω×电容节点的延时，而电容节点的延时已知，据此可以求出θ值；因此可以求得PN码同步的过程中每一项的θ值，便能够求得m-1个干扰项的具体值；去掉其他驱动信号的干扰，就可以求得要求的电容检测值C。
本实施例相对于第一实施例而言，提供了在多驱动信号输入驱动电极的情况下，去除干扰项的方法，以获取触摸检测信号。
本申请第四实施例涉及一种触摸检测系统，应用于触控类电子设备，如手机、笔记本电脑等。请参考图15，触摸检测系统包括：触屏本体1、处理器2以及码序列生成器3；处理器连接于码序列生成器与触屏本体。
码序列生成器3用于生成码序列；码序列生成器可以为伪随机码发生器。
处理器2用于利用码序列对驱动信号进行扩频处理，以生成扩频信号，并将扩频信号输出至触摸屏的驱动端；其中，扩频处理的方式可以为直接序列扩频打码方式。
处理器2还用于从触摸屏的感应端接收耦合信号，并利用码序列对耦合信号进行解扩处理，以获取触摸检测信号；其中，耦合信号由驱动端接收的扩频信号耦合到感应端而形成。
本申请第五实施例涉及一种触摸检测系统，本实施例是对第四实施例的改进，主要改进之处在于：本实施例中，请参考图16，触摸检测系统还包括m*n个相关器4。
本实施例中，驱动端与感应端分别包括m个驱动电极与n个感应电极，相交形成m*n个电容节点；m*n个相关器4分别连接于处理器且分别对应于m*n个电容节点。
每一个感应电极与m个驱动电极相交形成m个电容节点，感应电极分别连接于m个电容节点对应的m个相关器4，以将感应电极的耦合信号同时输出至m个相关器4；每一个相关器4对接收的耦合信号进行相关运算，并产生每一个电容节点对应的当前相关值。
处理器2根据每一电容节点以外的(m-1)个电容节点的预设电容时间常数，计算电容节点对应的(m-1)个干扰值，其中，(m-1)个干扰值分别由(m-1)个电容节点产生；并将每个电容节点对应的当前相关值减去电容节点对应的(m-1)个干扰值，得到这个电容节点的电容检测值。
本实施例中，得到的m*n个电容节点的电容检测值即为触摸检测信号。
本实施例相对于第四实施例而言，提供了获取触摸检测信号的具体方式。
本申请第六实施例涉及一种计算机可读存储介质，包括与具有触敏显示器的便携电子设备结合使用的计算机程序，计算机程序可被处理器执行以完成以下步骤：对驱动信号进行扩频处理，以生成扩频信号；将扩频信号输出至触摸屏的驱动端；从触摸屏的感应端接收耦合信号；耦合信号由驱动端接收的扩频信号耦合到感应端而形成；对耦合信号进行解扩处理，以获取触摸检测信号。
本申请第七实施例涉及一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行，程序包括用于执行以下步骤的指令：对驱动信号进行扩频处理，以生成扩频信号；将扩频信号输出至触摸屏的驱动端；从触摸屏的感应端接收耦合信号；耦合信号由驱动端接收的扩频信号耦合到感应端而形成；对耦合信号进行解扩处理，以获取触摸检测信号。
在第六实施例中码序列由处理器外部的码序列生成器生成，而本实施例中，码序列则可以预存在处理器内部或者由内部软件实时产生。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种触摸检测方法，包括：
对驱动信号进行扩频处理，以生成扩频信号；
将所述扩频信号输出至触摸屏的驱动端；
从所述触摸屏的感应端接收耦合信号；所述耦合信号由所述驱动端接收的所述扩频信号耦合到所述感应端而形成；
对所述耦合信号进行解扩处理，以获取触摸检测信号；
其中，所述解扩处理的方式为滑动相关解扩方式，且滑动相关解扩的步进值小于或等于所述触摸屏中多个电容节点对应的多个预设电容时间常数中的最小值；
其中，所述滑动相关解扩的步进值与所述解扩处理中码序列的码片采样频率互为倒数，所述码片采样频率的设定方式包括：
根据所述码序列的自相关函数的预设阈值，计算出码片采样点数目；
根据所述码片采样点数目、所述码序列的长度及时间宽度，计算出所述码片采样频率；
其中，根据所述码序列的自相关函数的预设阈值，计算出码片采样点数目包括：
根据所述自相关函数的表达式与所述预设阈值，计算出所述预设阈值对应的时延差阈值；
根据所述时延差阈值计算所述码片采样点数目。
2.如权利要求1所述的触摸检测方法，其中，所述驱动端与所述感应端分别包括m个驱动电极与n个感应电极，相交形成m*n个电容节点；每一个感应电极与m个所述驱动电极相交形成m个电容节点；所述扩频信号被同时输出至m个所述驱动电极；
所述对所述耦合信号进行解扩处理，以获取触摸检测信号中，具体包括：
将每一个所述感应电极输出的耦合信号分别与m个电容节点对应的m个所述码序列进行相关运算，并产生每一个所述电容节点对应的当前相关值；
对于每一个所述电容节点，根据所述电容节点以外的（m-1）个电容节点的预设电容时间常数，计算所述电容节点对应的（m-1）个干扰值；其中，所述（m-1）个干扰值分别由所述（m-1）个电容节点产生；
将所述电容节点对应的当前相关值减去所述电容节点对应的所述（m-1）个干扰值，得到所述电容节点的电容检测值；
其中，所述触摸检测信号包括所述m*n个电容节点的电容检测值。
3.如权利要求2所述的触摸检测方法，其中，所述电容节点以外的（m-1）个电容节点的预设电容时间常数的设定包括：
将所述扩频信号依次输出至（m-1）个所述驱动电极；
对所述感应电极依次输出的（m-1）耦合信号依次进行相关运算；
获取每次相关运算中的最大相关值对应的移位点数；
根据所述移位点数、预设的码片采样点数以及预设的码片时间单位，计算出每个所述电容节点的预设电容时间常数。
4.如权利要求1所述的触摸检测方法，其中，所述扩频处理与所述解扩处理采用相同的码序列，且所述码序列预先储存在内置的存储模块或者由内置的码序列生成模块实时生成。
5.如权利要求1所述的触摸检测方法，其中，所述扩频处理的方式为直接序列扩频打码方式。
6.一种触摸检测系统，包括：触屏本体、处理器以及码序列生成器；所述处理器连接于所述码序列生成器与所述触屏本体；
所述码序列生成器用于生成码序列；
所述处理器用于利用所述码序列对驱动信号进行扩频处理，以生成扩频信号，并将所述扩频信号输出至触屏本体的驱动端；
所述处理器还用于从所述触屏本体的感应端接收耦合信号，并利用所述码序列对所述耦合信号进行解扩处理，以获取触摸检测信号；其中，所述耦合信号由所述触屏本体的驱动端接收的所述扩频信号耦合到所述感应端而形成；
其中，所述解扩处理的方式为滑动相关解扩方式，且滑动相关解扩的步进值小于或等于所述触屏本体中多个电容节点对应的多个预设电容时间常数中的最小值；
其中，所述滑动相关解扩的步进值与所述解扩处理中码序列的码片采样频率互为倒数，所述码片采样频率的设定方式包括：
根据所述码序列的自相关函数的预设阈值，计算出码片采样点数目；
根据所述码片采样点数目、所述码序列的长度及时间宽度，计算出所述码片采样频率；
其中，根据所述码序列的自相关函数的预设阈值，计算出码片采样点数目包括：
根据所述自相关函数的表达式与所述预设阈值，计算出所述预设阈值对应的时延差阈值；
根据所述时延差阈值计算所述码片采样点数目。
7.如权利要求6所述的触摸检测系统，其中，所述驱动端与所述感应端分别包括m个驱动电极与n个感应电极，相交形成m*n个电容节点；所述触摸检测系统还包括m*n个相关器，分别连接于所述处理器且分别对应于所述m*n个电容节点；
每一个感应电极与m个所述驱动电极相交形成m个电容节点，所述感应电极分别连接于所述m个电容节点对应的m个相关器，以将所述感应电极的耦合信号同时输出至所述m个相关器；
每一个所述相关器对接收的所述耦合信号进行相关运算，并产生每一个所述电容节点对应的当前相关值；
所述处理器根据每一所述电容节点以外的（m-1）个电容节点的预设电容时间常数，计算所述电容节点对应的（m-1）个干扰值，其中，所述（m-1）个干扰值分别由所述（m-1）个电容节点产生；并将每个所述电容节点对应的当前相关值减去所述电容节点对应的所述（m-1）个干扰值，得到所述电容节点的电容检测值；
其中，所述触摸检测信号包括所述m*n个电容节点的电容检测值。
8.如权利要求6所述的触摸检测系统，其中，所述扩频处理的方式为直接序列扩频打码方式，所述码序列生成器为伪随机码发生器。
9.一种计算机可读存储介质，包括与具有触敏显示器的便携电子设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成以下步骤：
对驱动信号进行扩频处理，以生成扩频信号；
将所述扩频信号输出至触摸屏的驱动端；
从所述触摸屏的感应端接收耦合信号；所述耦合信号由所述驱动端接收的所述扩频信号耦合到所述感应端而形成；
对所述耦合信号进行解扩处理，以获取触摸检测信号；
其中，所述解扩处理的方式为滑动相关解扩方式，且滑动相关解扩的步进值小于或等于所述触摸屏中多个电容节点对应的多个预设电容时间常数中的最小值；
其中，所述滑动相关解扩的步进值与所述解扩处理中码序列的码片采样频率互为倒数，所述码片采样频率的设定方式包括：
根据所述码序列的自相关函数的预设阈值，计算出码片采样点数目；
根据所述码片采样点数目、所述码序列的长度及时间宽度，计算出所述码片采样频率；
其中，根据所述码序列的自相关函数的预设阈值，计算出码片采样点数目包括：
根据所述自相关函数的表达式与所述预设阈值，计算出所述预设阈值对应的时延差阈值；
根据所述时延差阈值计算所述码片采样点数目。
10.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：
对驱动信号进行扩频处理，以生成扩频信号；
将所述扩频信号输出至触摸屏的驱动端；
从所述触摸屏的感应端接收耦合信号；所述耦合信号由所述驱动端接收的所述扩频信号耦合到所述感应端而形成；
对所述耦合信号进行解扩处理，以获取触摸检测信号；
其中，所述解扩处理的方式为滑动相关解扩方式，且滑动相关解扩的步进值小于或等于所述触摸屏中多个电容节点对应的多个预设电容时间常数中的最小值；
其中，所述滑动相关解扩的步进值与所述解扩处理中码序列的码片采样频率互为倒数，所述码片采样频率的设定方式包括：
根据所述码序列的自相关函数的预设阈值，计算出码片采样点数目；
根据所述码片采样点数目、所述码序列的长度及时间宽度，计算出所述码片采样频率；
其中，根据所述码序列的自相关函数的预设阈值，计算出码片采样点数目包括：
根据所述自相关函数的表达式与所述预设阈值，计算出所述预设阈值对应的时延差阈值；
根据所述时延差阈值计算所述码片采样点数目。
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