CN109153328B - 用于自主作业车辆的操作员站 - Google Patents

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CN109153328B CN201780024071.7A CN201780024071A CN109153328B CN 109153328 B CN109153328 B CN 109153328B CN 201780024071 A CN201780024071 A CN 201780024071A CN 109153328 B CN109153328 B CN 109153328B
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Abstract

一种作业车辆(10)包含主体(12)。所述车辆(10)包含被构造成覆盖所述车辆(10)的主体(12)的一部分的面板(36)。所述车辆(10)包含操作员站(34)，其被构造成在所述车辆(10)被至少部分地自主地控制时存放于所述车辆(10)的主体(12)内以使所述面板(36)能够覆盖所述操作员站(34)。所述操作员站(34)被构造成被至少部分地部署于所述车辆(10)的主体(12)外部以使操作员能够控制所述车辆(10)。

Description

用于自主作业车辆的操作员站
相关技术的交叉引用
本申请要求于2016年6月10日提交的题目为“OPERATOR STATION FOR ANAUTONOMOUS WORK VEHICLE”的美国申请第15/179,539号的优先权和权益，所述美国申请被通过引用全文并入本文中。
技术领域
本发明总体涉及作业车辆，比如在农业操作中所使用的那些，以及更特别地，涉及用于自主作业车辆的操作站。
背景技术
最近几年中，比如农业拖拉机的作业车辆已经被设计成至少部分地自主地(例如，不具有来自车辆占有者的输入)运行，以比如在作物田上执行各种操作。例如，控制器可命令车辆的转向控制系统和/或速度控制系统自动地或者半自动地在田地内引导车辆。然而，操作员可以以比自主车辆更有效的方式执行某些操作。
发明内容
在一个实施例中，一种作业车辆包含主体，被构造成覆盖所述车辆的主体的一部分的面板，以及操作员站，其被构造成在所述车辆被至少部分地自主地控制时存放于所述车辆的主体内以使所述面板能够覆盖所述操作员站，并且所述操作员站被构造成被至少部分地部署于所述车辆的主体外部以使操作员能够控制所述车辆。
在另一个实施例中，一种车辆包含主体以及包括有可部署的座椅的操作员站，其中所述可部署的座椅被构造成被存放于所述主体内的存放位置中以及被部署至至少部分地在所述主体外部的手动操作位置，以使操作员能够从所述可部署的座椅控制所述车辆。
在又一个实施例中，一种车辆包含主体，被构造成覆盖所述主体的至少一部分的面板，以及操作员站，该操作员站包括固定件、方向盘支座、以及方向盘，其中所述方向盘被构造成在所述车辆被至少部分地自主地控制时选择性地联接至所述固定件以将所述方向盘存放于所述主体内，以及所述方向盘被构造成选择性地联接至所述方向盘支座以使得能够实现对所述车辆的手动操作。
附图说明
在参考附图阅读以下具体描述时，本发明的这些以及其它的特征、方面、以及优点将被更好地理解，其中在这些附图中相同的字符代表相同的部件，其中：
图1为作业车辆的实施例的立体图，所述作业车辆包含在所述车辆的、被盖覆盖的主体内的操作员站；
图2为可被用于图1的车辆内的控制系统的实施例的示意图；
图3为将图1的盖移除的车辆的立体图，其中所述操作员站的部件处于存放位置中；
图4为将图1的盖移除的车辆的实施例的立体图，其中所述操作员站的部件处于手动操作位置中；
图5为图1的、具有处于存放位置中的可部署的座椅系统的操作员站的实施例的侧视图；
图6为图1的、具有处于手动操作位置中的可部署的座椅系统的操作员站的实施例的侧视图；
图7为图1的操作员站的控制手柄系统的实施例的前视分解图；
图8为图1的操作员站的、具有所述控制手柄系统的可部署的座椅系统的实施例的前视图；以及
图9为图1的操作员站的可部署的座椅系统的实施例的立体图。
具体实施方式
现在转向附图，图1为作业车辆10的实施例的立体图，作业车辆10包含在车辆10的主体12内的操作员站。车辆10包含控制系统，其被构造成将车辆10自动地(例如，自主地)引导通过比如田地(例如，沿行进方向14)，以有助于操作(例如，种植操作、播种操作、应用操作、耕作操作、收割操作等等)。例如，控制系统可在不具有来自操作员的输入的情况下沿引导割道将车辆10自动地引导通过田地。控制系统还可围绕引导割道的段之间的地角转弯处自动地引导车辆10。为了有助于对车辆10的控制，控制系统包含空间定位装置，比如全球定位系统(GPS)接收器，其被构造成将位置信息输出至控制系统的控制器。进一步地，车辆10可包含惯性测量单元(IMU)，用于地形补偿(例如，通过卡尔曼滤波器)和/或针对由车辆的俯仰和侧倾所引起的GPS天线运动校正车辆位置。空间定位装置被构造成基于空间定位信号确定自主车辆的位置和/或取向。
应当指出的是，所公开的技术可被用于任何期望的类型的车辆上，但是对作业车辆特别地有用。更特别地，一个目前所考虑的应用在农业作业操作的领域中，比如在农场，在田地中，在制备、培植、收割以及经营植物以及田地方面所需要的操作中，等等。虽然在本发明中可将车辆10称作“农业车辆”，但是应当记住的是，这是技术的仅仅一个特定的应用领域，并且本发明不应当被理解为将它限于这样的应用。
在所示实施例中，空间定位天线(一根或多根)设置于农业车辆10的主体12下方。因此，每一空间定位天线沿竖直轴线18相对于地表面16设置于主体12的顶侧下面。在某些实施例中，主体12的顶侧延伸超过每一空间定位天线的纵向延伸部(例如，空间定位天线的、沿纵向轴线20的延伸部)以及空间定位天线的侧向延伸部(例如，空间定位天线的、沿侧向轴线22的延伸部)。结果，主体12的顶部表面完全地覆盖每一空间定位天线。因此，主体12由这样的材料(例如，玻璃纤维、聚合材料等等)形成：该材料有助于空间定位信号(例如，大致1GHz至大致2GHz的GPS信号)通过主体12传递至每一空间定位天线。将空间定位天线(一根或多根)设置于主体12下方可提高农业车辆10的外观和/或保护空间定位天线(一根或多根)免受农田内的灰尘/碎屑影响。
在某些实施例中，涂层设置于主体12的顶侧的外表面上。某些涂层(比如金属涂料和/或含有碳的涂料)可能干扰(例如，至少部分地阻隔)空间定位信号。因此，为了有助于将空间定位信号通过主体12传递至每一空间定位天线，涂层包含与相应的空间定位天线(一根或多根)对准的间隙(一个或多个)。在某些实施例中，第二涂层在所述间隙内设置于主体12的顶侧的外表面上，以提高农业车辆10的外观。第二涂层被构造成有助于将空间定位信号传递至空间定位天线(一根或两根)。例如，第二涂层可包含非金属涂料和/或具有低碳含量(例如，小于10％、小于5％、小于1％等等)的涂料。替代地，第二涂层可包含在间隙内设置于主体12的顶侧的外表面上的贴花纸(例如，乙烯基贴花纸)。
在某些实施例中，至少一根空间定位天线设置于主体12的至少一个挡泥板下方。在所示实施例中，主体12包含在农业车辆10的纵向中心线26的第一侧边(例如，沿侧向轴线22)上的第一后挡泥板24。主体12还包含在纵向中心线26的、与第一侧边相对的第二侧边(例如，沿侧向轴线22)上的第二后挡泥板28。如图所示，每一后挡泥板设置于被构造成接合地表面16的相应的车轮之上。虽然每一后挡泥板24和28设置于单个车轮之上，但是应当理解的是，在替代的实施例中，一个或多个后挡泥板可设置于两个或更多个车轮之上。另外，若农业车辆10包含履带，则后挡泥板24和28可设置于履带之上。在某些实施例中，控制系统包含设置于第一后挡泥板24下方的第一空间定位天线以及设置于第二后挡泥板28下方的第二空间定位天线。将空间定位天线设置于后挡泥板下方使每一空间定位天线能够设置于距纵向中心线26显著的距离处，从而增加空间定位接收器和/或控制器所确定的取向的精确性。在某些实施例中，至少一根空间定位天线可设置于农业车辆10的罩30和/或前挡泥板32(一个或多个)(例如，除后挡泥板之外或者代替后挡泥板)下方。
如在下文具体描述的，农业车辆10包含可存放的操作员站34，其在农业车辆10的盖36之下存放于主体12内(例如，在第一后挡泥板24与第二后挡泥板28之间)。在所示实施例中，盖36可经由一个或多个紧固件紧固至主体12。如将理解的，盖36可使用任何合适的方法联接至主体12。例如，盖36可包含凸起，其匹配主体12的相对应的凹槽。进一步地，盖36可为可移除的或者盖36可包含铰链。
图2为可被用于图1的农业车辆10内的控制系统38的实施例的示意图。在所示实施例中，控制系统38包含空间定位装置40，其被安装至农业车辆10并且被构造成确定农业车辆10的位置、以及在某些实施例中速度。如将理解的，空间定位装置40可包含被构造成测量和/或确定农业车辆10的位置的任何合适的系统，例如，比如GPS接收器。
在所示实施例中，控制系统38还包含通讯地联接至空间定位装置40的第一空间定位天线42以及第二空间定位天线44。每一空间定位天线被构造成接收空间定位信号(例如，来自GPS卫星的GPS信号)以及将相对应的空间定位数据输出至空间定位装置40。如在下文具体讨论的，空间定位天线42和44设置于纵向中心线的相对的侧边上。空间定位装置40被构造成确定每一空间定位天线的位置(例如，基于空间定位信号)。控制系统38的空间定位装置40和/或控制器46被构造成至少部分地基于每一空间定位天线的位置确定农业车辆10的取向。增加空间定位天线之间的侧向分隔距离可增加取向确定的精确性。因此，在某些实施例中，空间定位天线设置于农业车辆10的后挡泥板下方，以增加空间定位天线之间的侧向分隔距离。虽然所示控制系统38包含两根空间定位天线，但是应当理解的是，在替代的实施例中，控制系统可包含更多的或更少的空间定位天线(例如，1、2、3、4、5、6或者更多)。
在某些实施例中，控制系统还可包含惯性测量单元(IMU)，其通讯地联接至控制器并且被构造成提高所确定的位置和/或取向的精确性。例如，IMU可包含一个或多个加速度计，其被构造成输出指示沿纵向轴线、侧向轴线、竖直轴线、或者其组合的加速度的信号(一个或多个)。另外，IMU可包含一个或多个陀螺仪，其被构造成输出指示围绕纵向轴线、侧向轴线、竖直轴线、或者其组合的旋转(例如，旋转角度、旋转速度、旋转加速度等等)的信号(一个或多个)。当空间定位天线所接收的空间定位信号不足以促进位置确定时(例如，当比如树或者建筑物的障碍物阻止空间定位信号到达空间定位天线时)，控制器可基于IMU信号(一个或多个)确定农业车辆的位置和/或取向。另外，控制器可利用IMU信号(一个或多个)来提高所确定的位置和/或取向的精确性。例如，控制器可将IMU信号(一个或多个)与空间定位数据和/或空间定位装置所确定的位置(例如，经由卡尔曼滤波器、最小二乘方拟合等等)相结合来确定农业车辆的更精确的位置和/或取向(例如，在农业车辆穿过不平坦的地形时，通过补偿空间定位天线的、由农业车辆的俯仰和/或侧倾所造成的运动)。
在某些实施例中，IMU以及空间定位装置可设置于共同的壳体内。在另外的实施例中，IMU以及一根空间定位天线可设置于共同的壳体内。例如，每一空间定位天线壳体可包含空间定位天线以及IMU。此外，在某些实施例中，空间定位装置的一部分以及一根空间定位天线可设置于共同的壳体内。例如，空间定位装置的第一部分以及第一空间定位天线可设置于第一壳体内，并且空间定位装置的第二部分以及第二空间定位天线可设置于第二壳体内。在某些实施例中，第一IMU可设置于第一壳体内，并且第二IMU可设置于第二壳体内。
在所示实施例中，控制系统38包含被构造成控制农业车辆10的运动方向的转向控制系统48，以及被构造成控制农业车辆10的速度的速度控制系统50。另外，控制系统38包含控制器46，其通讯地联接至空间定位装置40、至转向控制系统48、以及至速度控制系统50。控制器46被构造成在农业操作的某些阶段(例如，不具有操作员输入、具有有限的操作员输入等等)期间自动地控制农业车辆10。
在某些实施例中，控制器46为具有电路的、被构造成处理来自空间定位装置40和/或控制系统38的其它构件的数据的电子控制器。在所示实施例中，控制器46包含处理器52(比如所示微处理器)以及存储装置54。控制器46还可包含一个或多个存储装置和/或其它合适的构件。处理器52可用来执行软件，比如用于控制农业车辆10的软件，用于确定车辆取向的软件，等等。而且，处理器52可包含多个微处理器，一个或多个“通用”微处理器，一个或多个专用微处理器，和/或一个或多个专用集成电路(ASICS)，或者其某一组合。例如，处理器52可包含一个或多个精简指令集(RISC)处理器。
存储装置54可包含比如随机存取存储器(RAM)的易失存储器，和/或比如只读存储器(ROM)的非易失存储器。存储装置54可储存各种信息并且可用于各种目的。例如，存储装置54可储存用于使处理器52执行的处理器-可执行的指令(例如，固件或软件)，比如用于控制农业车辆10的指令，用于确定车辆取向的指令，等等。存储装置(一个或多个)(例如，非易失存储器)可包含ROM，闪速存储器，硬盘驱动器，或者任何其它合适的光学、磁性、或者固态存储介质，或者其组合。存储装置(一个或多个)可储存数据(例如，传感器数据、位置数据、车辆几何数据等等)，指令(例如，用于控制农业车辆10的软件或固件等等)，或者其它任何合适的数据。
在某些实施例中，转向控制系统48可包含轮转向角度控制系统、差动制动系统、扭矩矢量系统、或者其组合。轮转向角度控制系统可自动地使农业车辆10的一个或多个轮和/或履带旋转(例如，经由液压致动器)，以使农业车辆10沿所期望的路线(例如，沿引导割道、沿割道获取路径等等)转向。举例而言，轮转向角度控制系统可使农业车辆10的前轮/履带、后轮/履带、和/或中间轮/履带独立地或者成组旋转。差动制动系统可独立地改变农业车辆10的每一侧边上的制动力，以沿路径引导农业车辆10。相似地，扭矩矢量系统可区别地将来自发动机的扭矩应用至农业车辆10的每一侧边上的轮和/或履带，从而沿路径指导农业车辆10。在另外的实施例中，转向控制系统48可包含其它的和/或另外的系统，以有助于沿路径将农业车辆10指导通过田地。
在某些实施例中，速度控制系统50可包含发动机输出控制系统、传动控制系统、制动控制系统、或者其组合。发动机输出控制系统可改变发动机的输出，以控制农业车辆10的速度。例如，发动机输出控制系统可改变发动机的节流阀设定、发动机的燃油/空气混合物、发动机的定时、控制发动机输出的其它合适的发动机参数、或者其组合。另外，传动控制系统可调节传动装置内的输入-输出比，以控制自主农业车辆10的速度。此外，制动控制系统可调节制动力，从而控制自主农业车辆10的速度。在另外的实施例中，速度控制系统可包含其它的和/或另外的系统，以有助于调节自主农业车辆10的速度。
在某些实施例中，控制系统38还可控制联接至自主农业车辆10的农业器具的操作。例如，控制系统38可包含器具控制系统/器具控制器，其被构造成控制器具的转向角度(例如，经由具有轮转向角度控制系统和/或差动制动系统的器具转向控制系统)和/或自主农业车辆/器具系统的速度(例如，经由具有制动控制系统的器具速度控制系统)。在这样的实施例中，控制系统38可经由通讯网络(比如，控制器区域网络(CAN总线))通讯地联接至器具上的控制系统/控制器。
在所示实施例中，控制系统38包含通讯地联接至控制器46的用户界面56。用户界面56被构造成使操作员(例如，接近自主农业车辆10站立的)能够控制与自主农业车辆10的操作相关联的某些参数。例如，用户界面56可包含开关，其使操作员能够为自主或手动操作配置自主农业车辆10。另外，除了其它控制件之外，用户界面56可包含电池切断开关、发动机点火开关、停止按钮、或者其组合。在某些实施例中，用户界面56包含显示器58，其被构造成为操作员呈现信息，除了其它信息之外，比如引导割道的图形表示，与自主农业车辆10的操作相关联的某些参数(一个或多个)(例如，燃油液位、油压、水温等等)的视觉表示，与联接至自主农业车辆10的器具的操作相关联的某些参数(一个或多个)(例如，播种深度、地面接合工具的穿透深度、器具的某些构件的取向(一个或多个)/位置(一个或多个)等等)的视觉表示，或者其组合。在某些实施例中，显示器58可包含触摸屏界面，其使操作员能够控制与自主农业车辆10和/或器具的操作相关联的某些参数。
在所示实施例中，控制系统38包含手动控制件60，其被构造成在自动控制件分离时(例如，在从拖车卸载自主农业车辆时，等等)使操作员能够控制自主农业车辆10。除了其它控制件之外，手动控制件60可包含手动转向控制件、手动传动控制件、手动制动控制件、或者其组合。在所示实施例中，手动控制件60通讯地联接至控制器46。控制器46被构造成在接收到指示对自主农业车辆10的手动控制的信号时使自主农业车辆10的自动控制件分离。因此，若操作员手动地控制自主农业车辆10，则自动控制终止，从而使操作员能够控制自主农业车辆10。
在所示实施例中，控制系统38包含通讯地联接至控制器46的收发器62。在某些实施例中，收发器62被构造成建立与基站的相对应的收发器的通讯链接，从而有助于基站与自主农业车辆10的控制系统之间的通讯。例如，基站可包含用户界面，其使远程操作员能够将指令提供至控制系统38(例如，启动对自主农业车辆的自动控制的指令，沿路径指导自主农业车辆的指令，等等)。用户界面还可使远程操作员能够将数据提供至控制系统。收发器62可以以电磁波谱内的任何合适的频率范围运行。例如，在某些实施例中，收发器62可广播以及接收大致1GHz至大致10GHz的频率范围内的无线电波。另外，收发器62可利用任何合适的通讯协议，比如标准协议(例如，Wi-Fi、蓝牙等等)或者私有协议。
农业车辆10可比操作员更有效地自主地(例如，在农业车辆上不具有操作员)或者部分地自主地(例如，具有来自远离农业车辆的操作员的指令、具有来自控制系统的指令等等)执行某些操作。而且，永久的驾驶室可能占据自主车辆10内的显著的空间，这对于某些操作而言可能是操作员不期望的。进一步地，操作员可以以比控制系统38更有效的方式执行某些操作。例如，除了别的之外，在联接器具，将农业车辆装载至卡车上，或者特定的器具可能未被设置成用于自主操作的情况下，操作员可能是更有效的。这样，包含操作员站可能是可取的，所述操作员站减小或消除对自主操作的干扰并且减小在农业车辆10自主地或部分地自主地运行时所利用的空间，但是在操作员操作农业车辆10时为操作员提供手动控制。
在某些实施例中，控制系统可包含其它的和/或另外的控制器/控制系统，比如以上所讨论的器具控制器/控制系统。例如，器具控制器/控制系统可被构造成控制农业车辆所拖曳的工业器具的各个参数。在某些实施例中，器具控制器/控制系统可被构造成命令致动器(一个或多个)调节农业器具的至少一个地面接合工具的穿透深度。举例而言，器具控制器/控制系统可命令致动器(一个或多个)减小或增加耕作器具上的每一耕作点的穿透深度，或者器具控制器/控制系统可命令致动器(一个或多个)使播种/种植器具的每一开沟器盘/刀片与土地接合或者使播种/种植器具的每一开沟器盘/刀片与土地分离。此外，器具控制器/控制系统可命令致动器(一个或多个)使农业器具在工作位置与运输位置之间转变，除了其它操作之外，以调节来自农业器具的产品的流量，或者以调节农业器具(例如，收割机，等等)的收割台的位置。除了其它控制器/控制系统之外，农业车辆控制系统还可包含用于电动液压遥控器(一个或多个)、动力输出轴(一个或多个)、可调节的挂钩(一个或多个)、或者其组合的控制器(一个或多个)/控制系统(一个或多个)。
图3为将图1的盖36移除的农业车辆10的立体图，其中操作员站34的部件处于存放位置中(例如，农业车辆10的主体内)。操作员站34可包含用于操作员站34的、匹配盖36的轮廓的开口，其中该盖36在农业车辆自主地或部分地自主地运行时要被盖上。进一步地，操作员站34的一个或多个部件可被部署(例如，延伸超过这样的轮廓：在盖36未被移除的情况下，盖36将位于该轮廓处)。例如，操作员站34包含可部署的座椅系统64，其具有在存放位置(例如，降低的位置)中的可部署的座椅66，以使盖能够将操作员站34包围(例如，存放)于农业车辆的主体12内。即，可部署的座椅66可设置于农业车辆结构68的一部分内。操作员站34包含具有一个或多个控制件72的控制手柄70，以控制农业车辆的操作。控制手柄70可具有控制农业车辆的一个或多个电动液压阀的控制件72。进一步地，控制手柄70可被构造成在存放位置(例如，降低的和/或平行于地表面16)中存放于座板上，以提供空隙来使盖能够包围操作员站34以及减小操作员站34所利用的空间。
在所示实施例中，操作员站34包含在存放位置(例如，降低的位置)中安装至固定件76的方向盘74，所述存放位置将方向盘74固定于操作员站34内，以提供空隙，使盖36能够包围操作员站34(例如，在农业车辆处于自主操作中时)。即，方向盘74在存放位置(例如，低于转向位置)中可安装至固定件76，以减小操作员站34所占用的空间。这样，可部署的座椅66、控制手柄70、以及方向盘74被显示为处于存放位置中，以使盖36能够包围操作员站34以减小操作员站34所占用的空间，从而减小或消除对自主操作的干扰。在部署操作员站34的部件以使得能够实现手动操作时，操作员可将方向盘74安装至转向支座78。虽然所示实施例包含操作员站34的某些部件，但是操作员站34可包含任何合适的部件(例如，踏板、手动控制件等等)以使操作员能够手动地控制农业车辆。
图4为将图1的盖从主体12移除的农业车辆的立体图，其中操作员站34的部件处于手动操作位置中。可部署的座椅66可从农业车辆结构68的部分内的存放位置运动至农业车辆结构68上的手动操作位置，以提供空间来使操作员坐在可部署的座椅66中来操作农业车辆。在所示实施例中，方向盘74被从固定件76移除并且在手动操作位置中被安装至转向支座，使操作员能够使农业车辆转向。而且，可使控制手柄70相对于农业车辆旋转至手动操作位置(例如，相对于地表面大致竖直的)，以将手动控制件72定位成使得操作员可控制农业车辆。
图5为具有在存放位置(例如，降低的位置)中的可部署的座椅系统64的操作员站34的侧视图，在该存放位置中第一连杆80以及第二连杆82被相对于彼此叠放。所述连杆可由钢或者其它任何合适的材料构成。第一连杆80以及第二连杆82被折叠至存放位置停止支架84上，所述存放位置停止支架84在执行自主操作时将可部署的座椅66固定至适当位置中。进一步地，在某些实施例中，控制手柄70可设置于可部署的座椅系统64上(例如，至第一连杆80上)，以使控制手柄70运动至使得操作员可控制农业车辆的适当位置中。
在所示实施例中，可部署的座椅66从存放位置部署至手动操作位置，在该手动操作位置中可部署的座椅66为操作员进行部署。为了使可部署的座椅66从存放位置运动至手动操作位置，可部署的座椅66围绕枢轴88沿弧86行进，以使得防止可部署的座椅66接触设置于操作员站34内的电路90。即，在农业车辆被至少部分地自主地控制时，可部署的座椅66可存放于农业车辆的主体12的结构68内。进一步地，可部署的座椅66被至少部分地部署于农业车辆的主体12的结构68外部，以使操作员能够从可部署的座椅66控制农业车辆。
图6为操作员站34的侧视图，其中可部署的座椅系统64在农业车辆的结构68的一部分上处于手动操作位置中。可部署的座椅系统64包含第一连杆80，其在操作员手动地操作农业车辆时延伸至位置保持接片94上以固定可部署的座椅66。第二连杆82被从存放位置停止支架84释放并且在枢轴88与第一连杆80之间枢转。操作员站34可围绕枢轴88沿弧86行进，以将可部署的座椅66定位于存放位置中，以使得防止可部署的座椅66接触设置于操作员站34内的电路90。
图7为操作员站的、具有手柄支架98的控制手柄系统96的前视分解图，手柄支架98可用来支撑图3的控制手柄。控制手柄可经由紧固件102(例如，螺栓)以及衬套104紧固至底座100。紧固件102以及衬套104可经由固定螺钉106固定。
图8为具有固定至可部署的座椅系统64的底座108的控制手柄系统96的可部署的座椅系统64的前视图。在所示实施例中，控制手柄70处于手动操作位置中，以使操作员能够控制农业车辆。控制手柄70可沿紧固件102围绕轴线110旋转，以被定位于存放位置中。进一步地，底座100可包含止动挡块112，以在控制手柄处于存放位置中时阻止控制手柄70。
图9为图1的操作员站的手柄系统的实施例的立体图。在所述实施例中，止动挡块112在手柄支架98围绕紧固件102旋转时使手柄系统96停止。
虽然已经在本文中示出和描述了仅仅某些特征，但是本发明所属领域的技术人员将想到很多修改和改变。因此，应当理解的是，所附权利要求意欲涵盖落入本发明的真正的精神内的所有这样的修改以及改变。

Claims (5)

1.一种作业车辆(10)，包括：
主体(12)；
被构造成覆盖所述车辆(10)的主体(12)的一部分的面板；以及
操作员站(34)，其被构造成在所述车辆(10)被至少部分地自主地控制时存放于所述车辆(10)的主体(12)内以使所述面板能够覆盖所述操作员站(34)，并且所述操作员站(34)被构造成被至少部分地部署于所述车辆(10)的主体(12)外部以使操作员能够控制所述车辆(10)，
其中所述操作员站(34)包括能部署的座椅系统(64)，该能部署的座椅系统包括能部署的座椅(66)以及第一连杆(80)和第二连杆(82)，能部署的座椅(66)设置在第一连杆(80)上，能部署的座椅(66)被构造成被存放于所述主体(12)内的存放位置中以及被部署至至少部分地在所述主体(12)外部的手动操作位置，在所述存放位置中，第一连杆(80)和第二连杆(82)相对于彼此折叠，当所述能部署的座椅(66)从所述存放位置部署至所述手动操作位置或者从所述手动操作位置存放至所述存放位置时，所述第二连杆(82)围绕枢轴(88)枢转并且在所述枢轴(88)与所述第一连杆(80)之间枢转，
其中在所述第二连杆(82)和所述主体(12)的结构(68)之间设置有电路(90)，
其特征在于，所述能部署的座椅(66)被构造成在所述存放位置与所述手动操作位置之间沿弧行进，以防止所述能部署的座椅(66)接触设置于所述操作员站(34)内的电路(90)。
2.根据权利要求1所述的车辆(10)，其特征在于，所述操作员站(34)包括方向盘(74)，其被构造成在存放位置中被安装至所述主体(12)内的固定件(76)，以储存所述方向盘(74)以及以使所述面板能够覆盖所述操作员站(34)。
3.根据权利要求2所述的车辆(10)，其特征在于，所述方向盘(74)被构造成被安装至所述操作员站(34)的转向支座(78)，其使得能够实现对所述车辆(10)的手动操作。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的车辆(10)，其特征在于，所述操作员站(34)包括控制手柄(70)，其被构造成从平行于所述车辆(10)行驶的地表面的存放位置旋转至大致与所述地表面正交的手动操作位置，以使得能够实现对所述车辆(10)的手动控制。
5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述控制手柄(70)被安装至能部署的座椅(66)。
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