CN109152644B - 用于关节置换关节成形术的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种桡腕关节置换装置，包括配置为固定于桡骨靠近腕部的端部的一部分上的桡骨部件，包括在桡骨的纵向方向上固定的固定件和配置为位于桡骨端部的具有基本上凹形的表面的桡骨表面重塑板。配置为插入并固定于腕头状骨中的腕头状骨插入件。球状组件，包括第一凸形头和第二凸形头，其基本上彼此相对并通过第一和第二凸形头之间的颈部连接。具有凹形表面的桡骨部件的桡骨表面重塑板配置为可操作地连接至球状组件的第二凸形头，从而允许关节置换件中的径向运动自由度。

Description

用于关节置换关节成形术的方法和装置
技术领域
本发明涉及医疗植入物。更具体地，本发明涉及用于关节置换关节成形术的方法和装置。
背景技术
人体关节是桥接两个或更多个骨骼的界面，并允许关节处的两个或更多个骨骼之间的各种运动。例如，腕关节或膝关节包括在共同的滑膜腔内相互连通的骨。腕关节协同工作而允许关节中的各种运动。例如，大多数的腕关节运动发生于桡腕关节(RCJ)和桡尺远侧关节(DRUJ)中。大多数的膝关节运动发生于胫股关节中。
不同的关节病变可能发生于例如由如骨关节炎的病症，或由如骨折的创伤引起的骨骼或关节中。患有这些关节病变的患者或受试者可能会经历关节运动期间的严重疼痛，以至由于关节运动限制所致的严重残疾。
当发生严重的关节病变时，如使用药物的治疗方法可能并不能减轻患者关节中的疼痛和运动限制。部分或全关节置换关节成形术可能是患者的最佳治疗方案。
发明内容
因此，根据本发明的一些实施方式，一种用于植入受试者的腕部中的桡腕关节置换装置，包括配置为固定于桡骨靠近腕部的一端的一部分上的桡骨部件，包括在桡骨的纵向方向上固定的固定件和配置为位于桡骨端部的具有基本上凹形的表面的桡骨表面重塑板，配置为插入并固定于腕头状骨(carpal capitate bone)中的腕头状骨插入件，和球状组件(bulbous component)，包括基本上彼此相对并由颈部连接的第一凸形头(convexhead)和第二凸形头，该颈部限定第一凸形头和第二凸形头之间的环形凹槽，其中腕头状骨插入件配置为柔性地连接至球状组件的第一凸形头，并且其中具有凹形表面的桡骨部件的桡骨表面重塑板配置为可操作地连接至球状组件的第二凸形头，使得允许在植入后腕头状部件相对于桡骨表面重塑板具有径向运动自由度。
此外，根据本发明的一些实施方式，腕头状骨插入件包括背侧皮质板(dorsalcortical plate)和骨内杆，骨内杆插入腕头状骨中，并且腕头状骨插入件采用通过背侧皮质板和骨内杆中的孔插入的螺栓固定于腕头状骨。
此外，根据本发明的一些实施方式，腕头状骨插入件包括穿入腕头状骨中而使得将腕头状骨插入件固定于腕头状骨中的螺栓。
此外，根据本发明的一些实施方式，腕头状骨插入件包括配置为插入环形槽中而使得将球状组件柔性地固定至腕头状骨插入件的瓣状件。
此外，根据本发明的一些实施方式，腕头状骨插入件包括涂覆有羟基磷灰石的植入物插入元件。
此外，根据本发明的一些实施方式，球状组件由选自由聚乙烯，陶瓷和热解碳(pyrocarbon)组成的组的材料形成。
此外，根据本发明的一些实施方式，桡骨表面重塑板由抛光金属表面形成。
此外，根据本发明的一些实施方式，固定件是V形的。
此外，根据本发明的一些实施方式，桡腕关节置换装置包括形成于桡骨部件上，面向尺骨并靠近腕部的钩，和配置为固定于尺骨靠近腕部的一端的一部分上并与钩相对的尺骨部件，尺骨部件包括配置为接收钩并在植入后保持钩的孔腔，其中孔腔成形为允许桡骨和尺骨之间的相对运动从而有助于受试者腕部的旋后和旋前运动。
此外，根据本发明的一些实施方式，尺骨部件由插座件和安装件构成。
此外，根据本发明的一些实施方式，孔腔是C形的。
根据本发明的一些实施方式，进一步提供了一种用于植入受试者腕部的远端桡尺关节置换装置，包括配置为固定于桡骨靠近腕部的的端部的一部分上的的S形部件(sigmoidal member)，包括在桡骨的纵向方向上固定从而面向尺骨的下部安装支架，S形部件包括钩，和配置为固定于尺骨靠近腕部一端的一部分上并与S形部件相对的尺骨部件，尺骨部件包括配置为接收钩并在植入后保持钩的孔腔，其中孔腔成形为允许桡骨与尺骨之间的相对运动从而有助于受试者腕部的旋后和旋前运动。
此外，根据本发明的一些实施方式，S形部件包括在桡骨的端部植入骨松质中的三角桩。
此外，根据本发明的一些实施方式，孔腔是C形的。
此外，根据本发明的一些实施方式，尺骨部件由插座件和安装件构成。
此外，根据本发明的一些实施方式，插座件由选自由流动性聚乙烯(mobilepolyethylene)和热解碳组成的组的材料形成，并且安装件由选自由不锈钢和钛组成的组的材料形成。
根据本发明的一些实施方式，进一步提供了一种用于植入受试者腕部的桡腕关节软骨置换装置，包括配置为固定于桡骨靠近腕部的端部的一部分上的桡骨部件，其包括在桡骨的纵向方向上固定的固定件和配置为位于桡骨端部的具有基本凹形的表面的桡骨表面重塑板，以及具有第一表面和第二表面的软骨置换部件，其中在植入之后，第一表面配置为可操作地连接至腕部中的腕骨上并配置为固定至第二表面上的桡骨部件。
此外，根据本发明的一些实施方式，软骨置换部件配置为通过形成在软骨置换部件上，各自插入并保持于桡骨部件中形成的一个或多个孔中的一个或多个凸块而在第二表面上固定至桡骨部件。
此外，根据本发明的一些实施方式，软骨置换部件由塑料形成。
此外，根据本发明的一些实施方式，固定件是V形的。
根据本发明的一些实施方式，进一步提供了一种用于植入受试者中的第一和第二骨之间的关节中的关节置换装置，该装置包括第一部件和第二部件。第一部件配置为固定于靠近第一骨和第二骨之间的关节的第一骨的端部上。第一部件包括一个或多个沿着第一骨的纵向方向外部固定于皮质骨组织的第一部件固定件，和配置为位于第一骨端部的第一表面重塑板。第二部件配置为固定于第二骨靠近关节的一端上。第二部件可以包括一个或多个配置为沿着第二骨的纵向方向外部固定于皮质骨组织的第二部件固定件，和配置为定位于第二骨端部的第二表面重塑板，其中第一和第二表面重塑板各自成形为一起配合并移动，从而有助于关节的解剖学运动。
此外，根据本发明的一些实施方式，关节包括近端指间关节，第一骨包括中节指骨，而第二骨包括近节指骨。
此外，根据本发明的一些实施方式，关节包括胫股关节，第一骨包括股骨，而第二骨包括胫骨。
此外，根据本发明的一些实施方式，关节包括桡腕关节(RCJ)，第一骨包括腕头状骨，第一部件固定件包括皮质板，第一表面重塑板包括球状组件的凸形头，第二骨包括桡骨，第二部件固定件包括桡骨固定件，而第二表面重塑板包括桡关节表面重塑板。
此外，根据本发明的一些实施方式，一个或多个第一部件固定件和一个或多个第二部件固定件配置为通过将螺栓旋入每个固定件中的螺孔，沿第一和第二骨各自的纵向方向外部固定于皮质骨组织。
此外，根据本发明的一些实施方式，其中第一表面重塑板和第二表面重塑板配置为通过将螺栓分别穿过一个或多个第一部件固定件以及一个或多个第二部件固定件中的螺孔旋入分别附连入第一或第二表面重塑板中的桩中的桩孔中而固定于各自的第一和第二骨靠近关节的端部。
附图说明
为了更好地理解本发明和理其实际应用，提供并参考了以下附图。应该注意的是，附图仅作为示例给出，而决不限制本发明的范围。相同的组件用相同的标号表示。
图1示意性地示出具有根据本发明的一些实施方式的桡腕关节(RCJ)置换的手部的背视图；
图2示意性地示出根据本发明的一些实施方式的桡腕关节(RCJ)置换的分解视图。
图3A示意性地示出根据本发明的一些实施方式的桡骨部件的第一侧视图；
图3B示意性地示出根据本发明的一些实施方式的桡骨部件的仰视图；
图3C示意性地示出根据本发明的一些实施方式的桡骨部件的第二侧视图；
图3D示意性地示出根据本发明的一些实施方式的桡骨部件的俯视图；
图3E示意性地示出根据本发明的一些实施方式的桡骨部件的第一透视图；
图3F示意性地示出根据本发明的一些实施方式的桡骨部件的第二透视图；
图4A示意性地示出根据本发明的一些实施方式的腕头状骨插入件的侧视图；
图4B示意性地示出根据本发明的一些实施方式的球状组件的侧视图；
图4C示意性地示出根据本发明的一些实施方式的腕头状骨插入件的透视图；
图4D示意性地示出根据本发明的一些实施方式的腕头状骨插入件和球状组件的俯视图；
图5示意性地示出具有根据本发明的一些实施方式的桡腕关节(RCJ)置换的手部的背视图。
图6示意性地示出根据本发明的一些实施方式的桡腕关节(RCJ)置换的分解图。
图7示意性地示出具有根据本发明的一些实施方式的桡腕关节(RCJ)软骨置换的手部的背视图。
图8示意性地示出根据本发明的一些实施方式的桡腕关节(RCJ)软骨置换的分解图。
图9A示意性地示出根据本发明的一些实施方式的软骨置换的仰视图；
图9B示意性地示出根据本发明的一些实施方式的软骨置换的俯视图；
图10示出具有根据本发明的一些实施方式的桡尺远侧关节(DRUJ)置换的手部的背视图。
图11示意性地示出具有根据本发明的一些实施方式的桡尺远侧关节(DRUJ)置换的手部的背视图，显示了将DRUJ固定就位时施加螺钉的方向；
图12示意性地示出根据本发明的一些实施方式的桡尺远侧关节(DRUJ)置换的分解图。
图13A示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有钩的S形部件的侧视图；
图13B示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有钩的S形部件的俯视图；
图13C示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有钩的S形部件的仰视图；
图14A示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有孔腔的尺骨部件的分解图；
图14B示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有孔腔的尺骨部件的第一透视图；
图14C示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有孔腔的尺骨部件的第二透视图；
图15示意性地示出具有根据本发明的一些实施方式的桡腕关节(RCJ)置换和桡尺远侧关节(DRUJ)置换的组合的手部的背视图。
图16示意性地示出根据本发明的一些实施方式的桡腕关节(RCJ)置换和桡尺远侧关节(DRUJ)置换的组合的分解图。
图17A示意性地示出根据本发明的一些实施方式的修改的桡骨部件的第一侧视图；
图17B示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有钩的修改的桡骨部件的仰视图；
图17C示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有钩的修改的桡骨部件的第二侧视图；
图17D示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有钩的修改的桡骨部件的俯视图；
图17E示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有钩的修改的桡骨部件的第一透视图；
图17F示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有钩的修改的桡骨部件的第二透视图；
图18A示意性地示出根据本发明的一些实施方式的手骨的背视图；
图18B示意性地示出根据本发明的一些实施方式的近端指间关节(PIP)置换的侧视图；
图18C示意性地示出根据本发明的一些实施方式的近端指间关节(PIP)置换的背视图；
图18D示意性地示出根据本发明的一些实施方式的近端指间关节(PIP)置换的手掌视图；
图19A示意性地示出根据本发明的一些实施方式的胫股关节(TF)关节置换的前视图；
图19B示意性地示出根据本发明的一些实施方式的胫股关节(TF)关节置换的后视图；和
图19C示意性地示出根据本发明的一些实施方式的胫股关节(TF)关节置换的侧视图。
具体实施方式
在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本发明的透彻理解。然而，本领域普通技术人员将会理解的是，本发明可以在没有这些具体细节的情况下实践。在其他情况下，没有详细描述众所周知的方法，步骤，组件，模块，单元和/或电路，从而不会模糊本发明。
尽管本发明的实施方式并不限于这方面，但利用如例如“处理”，“运算”，“计算”，“确定”，“建立”，“分析”，“检查”等术语的讨论可以是指将表示为计算机的寄存器和/或存储器内的物理(例如，电子)量的数据操纵和/或变换成类似地表示为计算机的寄存器和/或存储器或可以存储执行操作和/过程的指令的其他信息的非暂时性存储介质(例如，内存)内的物理量的其他数据的计算机、计算平台、计算系统或其他电子计算设备的运行和/或处理。尽管本发明的实施方式并不限于这方面，但本文中使用的术语“多个”和“许多”可以包括，例如，“多个”或“两个或更多个”。在整个说明书中可以使用术语“多个”或“许多”描述两个或更多个组件，器件，元件，单元，参数等。除非明确说明，否则本文描述的方法实施方式并不限于具体顺序或序列。另外，一些所描述的方法实施方式或其元件能够在同一时间点或同时发生或同时执行。除非另有说明，否则本文所用的连词“或”的使用应该理解为包含性的(任何或所有选项)。
以前，不同的腕部植入物拓扑结构涉及部分桡骨和/或尺骨的部分的切除和植入部件如桩的部分在软髓腔内的固定。在软髓质组织中的植入物组件的这种软组织稳定技术已经证明会随着时间的推移而松动并最终失效，这需要额外的手术来固定和重新稳定植入物。此外，在一些植入物拓扑结构中，植入物组件可以用螺栓穿过多个腕骨而将多个腕骨固定就位，严重限制了腕部运动。一些植入物，特别是在那些骨的大部切除之后的情况下，可能会将部分桡骨结合至尺骨。这些植入物拓扑结构会严重限制多个腕关节的运动，并可能导致植入物的过早松动。
本文描述了用于腕关节成形术，包括桡腕关节(RCJ)和桡尺远侧关节(DRUJ)置换的方法和装置的一些实施方式。根据本发明的一些实施方式，在本文也教导了采用软骨置换的用于更新远端桡骨的关节表面的方法和装置可以用于修复，例如，来自远端桡腕关节内骨折(例如，来自运动损伤)的损伤，而无需更换整个关节(例如，半关节成形术)。根据本发明的一些实施方式的植入物解决方案克服了在先前的腕部植入物和假体中所见的许多植入物失效和关节活动性的问题。
根据本发明的一些实施方式的腕部植入物进一步导致了最小骨切除，桡腕、腕骨间和腕掌关节的活动性的保留，以及植入物组件中的剪切、弯折和摩擦力的减小，从而防止植入物的松动。根据本发明的一些实施方式的腕部植入物拓扑结构不对关节应用经典的球座法，而是将关节的关节表面重建的方法应用于复杂的关节表面。根据本发明的一些实施方式的植入技术包括腕部植入物拓扑结构，其在同一植入物内结合了桡腕关节(RCJ)置换与DRUJ重塑表面置换和稳定的选项。
根据本发明的一些实施方式的植入物拓扑结构利用了板固定方法，由此植入物组件是板状的，并为了更好的植入物稳定性而使用螺钉将板组件固定于硬的外部皮质骨层。采用植入物组件在髓腔的软组织内的最小置入来稳定植入物，存在最小的骨切除。在本发明的一些实施方式中使用的板状组件采用封闭框架结构，如下文将会描述的RCJ植入物中使用的固定于桡骨的Y形板，从而实现植入物的最大接触和机械稳定性，并且防止植入物失效。根据本发明的一些实施方式采用的用于植入腕部置换的手术技术是简单而容易的。
图1示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有第一实施方式的桡腕关节(RCJ)置换100的手部105的背视图。手部105包括掌骨110，和腕骨(carpal bone)，或腕骨(carpus)，包括腕小多角骨115，腕大多角骨120，腕头状骨125，腕钩骨130和腕三角骨/豌豆骨135。
为了将图1所示的RCJ置换件植入手部105的腕部，将腕月骨从手部105的区域140移除。将腕舟骨145沿切割面150手术切割并将软骨从RCJ移除。桡骨165和尺骨170如图1中所示。
RCJ置换件的桡骨部件155包括孔160，紧固件，通常为螺钉，穿过孔160插入并拧紧以使得将桡骨部件155固定、附连或锁定于桡骨165靠近腕部的端部的一部分。与植入物的软组织安装相关的问题相反，桡骨部件155通常固定于桡骨165的皮质(例如，桡骨的皮质骨组织)从而为RCJ置换件提供坚固的机械支撑。
腕头状骨部件175包括腕头状骨插入件180和球状组件183。RCJ置换件的腕骨插入件180配置为仅插入并固定于腕部的腕头状骨125，而非其他腕骨，因此，容许腕部更大的机动性。腕头状骨插入件180连接至球状组件183，其包括与腕头状骨插入件180基本上相对的凸形头185。
图2示意性地示出根据本发明一些实施方式的桡腕关节(RCJ)置换件100的分解视图。桡腕关节(RCJ)置换件的桡骨部件155包括在桡骨的纵向方向上固定的桡骨固定件210。桡骨固定件210可以具有各种形状，设计为当与桡骨附连时与桡骨相匹配并提供与桡骨良好的锚固和连接。例如，桡骨固定件210可以是V形设计，而呈现两个将横向固定于桡骨165上的连接的杆。
桡骨部件155进一步包括具有将位于桡骨靠近腕部的端部，用于就位时支撑桡骨部件155的基本上光滑的凹形表面的桡关节表面重塑板213。腕部包括腕骨和多个在共同的滑膜腔中相互连通的关节。在本申请的上下文中，“靠近”腕部是指桡骨165最接近腕骨的侧面。在本申请的上下文中，桡骨的这个部分被称为远端桡骨。桡关节表面重塑板213基本上垂直于V形桡骨固定件210连接，如图2所示。
腕头状骨插入件180包括背侧皮质板247和中央骨内杆249。球状组件183配置为柔性地接合至腕头状骨插入件180并基本上与腕头状骨插入件180相对定位。球状组件183包括具有凸形表面的凸形头185(例如，腕头状骨部件175的关节表面重塑板)。
背侧皮质板247是在外部固定于腕头状骨125的皮质骨组织上的腕头状骨部件175的固定件。在植入手术期间，背侧皮质板247操纵为定位于腕头状骨125的背侧皮质位置上，而杆249插入腕头状骨的中央骨内位置。四个螺钉225的四个螺孔220位于插入件180的杆249和板247二者上。四个螺钉225在背侧至手掌方向上横穿腕头状骨125，从而将板247固定于腕头状骨125和中央骨内杆249上；然而，可以使用任何数量的螺钉。
杆249的头部包括几个瓣状件，在这个实施例中为四个瓣状件。两个瓣状件245通常定向于背侧-掌侧方向上，而两个瓣状件250通常定向于桡尺骨方向上。瓣状件柔性地配置为咬合或连接到颈部253，从而将球状组件183保持于腕骨头状骨插入件180。
具有凹形表面的桡骨部件155的桡关节表面重塑板213配置为可操作地连接于腕头状骨部件175的球状组件183的凸形头185的凸形表面，从而在植入后允许腕头状骨部件175的球状组件183相对于桡关节表面重塑板213的径向运动自由度。应注意在腕关节成形术的上下文中的术语“可操作地连接”在本文中定义为意指在形成具有两个关节表面的腕关节置换件，植入物或假体的两个组件的接合，接合，连接或以其他方式保持在一起时，两个关节表面的运动与在相同的体内关节的关节表面中存在的相同运动(例如，RCJ关节的解剖学运动)是相同的，或是最接近地复制的。通过举例而不同地说明，植入后的RCJ置换件的移动或运动会最接近地复制在腕部中的正常(健康)桡腕关节中等同地存在的相同的移动或运动。
桡骨固定件210(背侧板)包括孔160，紧固件(通常是螺钉225)通过孔160用于将桡骨部件155板固定于桡骨皮质。在本申请的上下文中，组装RCJ置换的技术称为背侧桡骨折固定。在一些实施方式中，孔160具有用于将螺钉225固定于桡骨部件155的螺纹。“V”形路径的中心区域上的一个或多个孔227是椭圆形的。将螺钉225拧入椭圆形孔227的选定侧面，在所选侧面的方向上对固定件210施加纵向应力，从而允许将桡骨固定件210放置和紧固于桡骨215的额外的自由度。尽管描述了V形桡骨固定件，目标是提供良好的机械稳定性，但也可以考虑其他形状。V形绝非以任何方式将本发明的实施方式限制为该形状。桡骨固定件的其他形状可以采用以任何几何取向的不同数量的螺钉和相应的螺孔。
桡骨固定件210(背板)也连接到桡关节表面重塑板213。形成于桡关节表面重塑板213的底侧的两个三角桩230设计为压靠并穿透至桡骨的末端，如图2所示，用于增强稳定性。三角桩230还包括孔240。螺钉235可以旋入通过形成于桡骨固定件210(例如，背侧板)中的倾斜螺纹螺孔234。螺孔234沿桡骨固定件210的两侧并不位于相同的横向位置，从而补偿桡骨165和桡骨末端165(例如，桡腕关节表面)的形状。螺钉235以与桡骨165相对的桡关节表面重塑板213的底表面呈约43度的倾斜角度穿过桡骨165至螺纹螺孔235和240。紧固螺钉235用于通过桡腕关节(RCJ)置换件的桩230将桡骨部件155固定于桡骨165，其构成了机械稳定的金字塔状的闭合框架，增强自身支撑。
图3A示意性地示出根据本发明的一些实施方式的桡骨部件155的第一侧视图。
图3B示意性地示出根据本发明的一些实施方式的桡骨部件155的仰视图。
图3C示意性地示出根据本发明的一些实施方式的桡骨部件155的第二侧视图。
图3D示意性地示出根据本发明的一些实施方式的桡骨部件155的俯视图。
图3E示意性地示出根据本发明的一些实施方式的桡骨部件155的第一透视图。
图3F示意性地示出根据本发明的一些实施方式的桡骨部件155的第二透视图。
桡腕关节(RCJ)置换的桡骨部件155包括与桡关节表面重塑板213一体形成的桡骨固定件210。桡关节表面重塑板213是朝向腕骨(carpus)或腕骨(carpal bone)的凹面312和根据远端桡骨的关节面的正常解剖学凹度朝向桡骨的桡关节面的凸形表面314。在一些实施方式中，具有凹形表面312的桡关节表面重塑板213制作或成形为呈现高度抛光的金属表面。凸形表面314可以是涂层的(例如，羟基磷灰石)以更好地与远端桡骨接触并且允许骨生长。
桡骨固定件210还包括用于螺钉将桡骨部件155固定于桡骨皮质上的孔160和允许将桡骨固定件210牢固地附接至桡骨时的另一纵向自由度的椭圆形孔227，如图2中描述。板213的手掌侧的脊(例如，板213靠近受试者的手掌的侧面)包括掌侧钩335。掌侧钩335增加了安装于桡骨靠近腕部的端部上的桡关节表面重塑板310的稳定性。
两个三角桩230形成于桡关节表面重塑板213的凸形表面314中(例如，板213的掌侧部分上)。桩230具有螺孔240，使得通过孔240安装的两个锁定螺钉235和形成于桡骨固定件210中的孔234(如图2描述的)防止桡关节表面重塑板213的旋转。桡关节表面重塑板213具有三角性凹口340从而容纳Lister结节和骨关节囊。
图4A示意性地示出根据本发明的一些实施方式的腕头状骨插入件180的侧视图。当植入腕头状骨插入件180时，将中央骨内杆249插入并植入腕头状骨的中央骨内位置。在植入手术过程期间，背侧皮质板247操纵为定位于腕头状骨125的背侧皮质位置。
用于四个螺钉225的四个螺孔220位于插入件180的杆249和板247二者上。四个螺钉225横穿并通过背侧中的腕头状骨125至手掌方向，从而将板247固定于腕头状骨125和中央骨内杆249上；然而，可以使用任何数量的螺钉。板247中的孔220平行于杆249中的孔220。板247在杆249的近端418处连接至杆249。还连接至杆249的近端418的是四个瓣状件。两个瓣状件245定向于背侧-掌侧方向上，而两个瓣状件250定向于桡尺骨方向上。
在一些实施方式中，腕头状骨插入件180可以由钛或不锈钢形成。在其他实施方式中，杆249用等离子体沉积的羟基磷灰石制成，这在杆249植入腕头状骨的中央骨内位置时为杆249提供波纹化涂覆的表面，用于更好的骨生长和粘附。
图4B示意性地示出根据本发明的一些实施方式的球状组件183的侧视图。球形部件183包括基本上彼此相对并通过限定第一凸形头440和第二凸形头185之间环形凹槽430的颈部253连接的第一凸形头440和(第二)凸形头185(如先前在图1-2中描述的)。
图4C示意性地示出根据本发明的一些实施方式的腕头状骨插入件180的透视图。
图4D示意性地示出根据本发明的一些实施方式的腕头状骨插入件180和球状组件183的俯视图。四个瓣状件是基本上柔性的并配置为卡入球状组件183的颈部253的环形圈430中。因此，瓣状件在压力下挤压，保持或啮合球状组件的颈部253，其将腕头状骨插入件180固定至球状组件183。然而，由于瓣形物是柔性的，则可能发生中央骨内杆249和球状组件183的第一凸形头440之间在任何方向上知道达4mm的小运动偏差。因此，在本申请的上下文中，腕头状骨插入件180配置为柔性地连接于球状组件的第一凸形头440。腕头状骨部件在本文中可以定义为包括柔性连接于球状组件183的腕头状骨插入件180。
根据本发明的一些实施方式，可以提供具有不同的颈部尺寸的球状组件，以适应各种手掌尺寸。球形部件183可以由选自由聚乙烯，热解碳和陶瓷组成的组的材料制成。类似地，球状组件可以提供有不同尺寸的第二凸形头185。然而，对于大多数目的，第二凸形头185的尺寸通常是相同或相似的。腕头状骨部件的尺寸可以通过配合在球状组件中预先确定，例如，具有适合患者的手掌尺寸的合适颈部尺寸。以这种方式调节腕头状骨部件的尺寸可以用于在植入期间平衡张力和腕部运动，从而优化RCJ置换件的性能。
RCJ置换件有效地具有两个可以在RCJ腕部置换件的运动期间移动的关节。RCJ置换件中的第一关节的运动主要发生于第二凸形头185的凸形表面配置为可操作地连接于桡关节表面重塑板213的情况下。凸形头的区域与基本上相同区域的桡关节表面重塑板关节连接。另外，腕头状骨插入件180和球状部件183之间的柔性连接会形成第二柔性关节，其在整个RCJ置换件的运动中具有另一自由度。第二关节中可能的柔性运动相对于第一关节中的大径向运动是较小的。
图5示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有桡腕关节(RCJ)置换件500的手部105的背视图。手部105的背视图500包括掌骨110和腕骨(carpal bone)，或腕骨(carpus)，包括腕小多角骨115，腕大多角骨120，腕头状骨125，腕钩骨130和腕三角骨/豆骨135。
为了在手部105的腕部中植入图5的第二实施方式中的RCJ置换件，将腕月骨从手部105的区域140中移除。将腕舟骨145沿切割面150手术切割并从RCJ中移除软骨。桡骨165和尺骨170如图5中所示。
RCJ替换件的桡骨部件155包括紧固件(通常是螺钉)可以通过其插入并旋入而允许将桡骨部件155固定或锁定于桡骨165靠近腕部的端部的一部分上的桡骨部件孔160。与植入物的软组织安装相反，桡骨部件155通常固定于桡骨165的皮质上而为RCJ置换件提供牢固的机械支撑。
腕头状骨部件575包括腕头状骨插入螺钉580和球状头183。RCJ置换件的腕头状骨部件575配置为通过螺钉580仅固定于腕部的腕头状骨125上，而不固定于其他腕骨，容许腕部具有更大的机动性。螺钉580还可以称为腕头状骨部件575由皮质骨组织在外部固定并进入松质骨组织内部的腕头状骨部件固定件。螺钉580的头部包括球形的高度抛光的小头。以相同的方式，如图4描述的，腕头状骨插入螺钉580柔性地连接于具有凸形头185的球状组件183。
图6示意性地示出根据本发明一些实施方式的桡腕关节(RCJ)置换件的分解视图600。桡腕关节(RCJ)置换件的桡骨部件155包括为“V”形的将桡骨部件侧向固定于桡骨165上的桡骨固定件210，和具有位于桡骨靠近腕部的端部上的基本上光滑的凹形表面的桡关节表面重塑板213。如图6所示，桡关节表面重塑板213以近似90度的角度附连至V形桡骨固定件210。
腕头状骨部件575包括具有沿着插入、旋入、植入或固定于腕头状骨的柄部的宽螺纹的螺钉580。螺钉580的头部包括四个瓣状件。两个瓣状件245定向于背侧-掌侧方向上，而两个瓣状件250则定向于桡尺骨方向上。瓣状件配置为连接至球状组件183的颈部253。两个定向于桡尺骨方向上的瓣状件250各自具有螺纹倾斜孔647。
在将螺钉植入腕头状骨之后，两个锁定螺钉穿过腕头状骨，通过形成于主头状骨螺钉580的柄部中的通道648并进入倾斜孔647中。第一锁定螺钉649由螺纹斜孔647安装，并朝向腕头状骨的尺骨背侧基部定向。第二锁定螺钉651由螺纹斜孔647安装，并朝向腕头状骨的桡骨掌侧基部定向。螺钉580的柄部由等离子体沉积的羟基磷灰石涂覆，用于获得良好的接触和良好的骨生长，以植入腕头状骨的中央骨内位置。
换言之，在一些实施方式中，腕头状骨插入件包括选自由杆249和螺钉580组成的组的植入物插入元件。植入物插入元件植入于腕头状骨的中央骨内位置并可以用羟基磷灰石涂覆。
球状组件183包括具有凸形表面的凸形头185。四个瓣状件245和250基本上是柔性的，并允许球状组件183的插入而使得四个瓣状件挤压并咬合于颈部253的环状圈430上(如图4描述的)，从而将球状组件固定于腕头状骨插入件。如图4所示的实施方式描述的，例如，应用具有不同颈部尺寸的球状组件，允许调节腕头状骨部件(例如，骨插入件575和球状组件183)的尺寸，从而在植入期间平衡张力和腕部运动。
具有凹形表面的桡骨部件155的桡关节表面重塑板213配置为可操作地连接于腕头状骨部件575的球状组件183的凸形头185的凸形表面上，从而允许腕头状骨部件575的球状组件183在植入后相对于桡关节表面重塑板213具有径向运动自由度。凸形头185的凸形表面的面积与桡关节表面重塑板213的面积基本相同。
桡骨固定件210或背侧板包括孔160，紧固件(通常为螺钉225)通过孔160用于将桡骨部件155的板固定于桡骨皮质。这种用于组装RCJ置换件的技术也可以称为背侧桡骨骨折固定。在一些实施方式中，孔160具有用于将螺钉225固定于桡骨部件155的螺纹。“V”的中心区域上的两个或三个孔227是椭圆形的，其允许桡骨固定件210纵向压缩至桡骨165。
桡骨固定件210(背侧板)也连接到桡关节表面重塑板213。形成于桡关节表面重塑板213的底侧的两个三角桩230设计为压靠并穿透到桡骨的末端，如图2所示，用于增强稳定性。三角桩230还包括孔240。螺钉235可以通过形成于桡骨固定件210(例如，背侧板)中的倾斜螺纹螺孔234旋入。螺孔234并不处于沿着固定件210的相同位置上，从而补偿桡骨165的形状和桡骨165的末端(例如，桡关节表面)。螺钉235以相对于与桡骨165相对的桡关节表面重塑板213的底表面呈约43度的倾斜角穿过桡骨165至螺纹螺孔240。紧固螺钉235用于通过桡腕关节(RCJ)置换件的桩230将桡骨部件155固定于桡骨165，其形成了机械稳定的金字塔状闭合框架，增强了自身支撑。
图7示意性地示出具有根据本发明的一些实施方式的桡腕关节(RCJ)软骨置换件700的手部105的背视图。图7中所示的腕骨除了腕舟骨145未手术切除且腕月骨705未如先前对于RCJ关节置换描述的移除之外，与图1中所示的腕骨相同。本文中，所有的腕骨都存在。在RCJ关节中的软骨破裂或损坏的运动损伤的情况下，将受损的软骨移除。然而，塑料软骨置换件710插入并附连至桡骨部件155。腕骨在靠近腕部(例如，靠近腕骨)的第一侧上可操作地连接至软骨置换件710，从而在RCJ软骨被移除之后恢复正常腕部运动。软骨置换件710的第二侧固定于桡骨部件155。
图8示意性地示出根据本发明一些实施方式的桡腕关节(RCJ)软骨置换件700的分解图。桡骨部件155通过图1-6中所示的实施方式中描述的相同的步骤固定于桡骨165靠近腕部的端部的一部分(例如，腕部的腕骨)。然而，桡骨部件155也包括配置为分别接收形成于软骨置换件710靠近桡骨部件155的侧面830上的凸块815和817的凸块孔805和807。以这种方式，软骨置换件710的第二侧面830固定于桡骨部件155。沿着软骨置换件710的第一侧820，腕骨可操作地连接至软骨置换件710，使得具有软骨置换件710的腕部可以基本上表现出与正常(健康)腕部相同的运动。
图9A示意性地示出根据本发明的一些实施方式的软骨置换件710的仰视图。软骨置换件710的仰视图显示了形成于侧面830(例如，固定于桡骨部件155的第二侧面)中的凸块815和817。
图9B示意性地示出根据本发明一些实施方式的软骨置换件710的俯视图。软骨置换件710的俯视图显示了凹形表面820(例如，第一表面)。在一些实施方式中，凹形表面820的塑料机械和抛光而具有可操作地连接于腕部的腕骨的最佳凹度，使得例如优化为与腕舟骨145和腕月骨705关节连接(参见图7)。
当远端桡尺关节(DRUJ)中存在影响手腕的旋后和旋前运动的病变，如乙状切迹(sigmoid notch)损伤时，可以植入DRUJ置换件以缓解功能障碍。
图10示出具有根据本发明一些实施方式的桡尺远侧关节(DRUJ)替换件1000的手部105的第一背视图。S形部件1005固定于桡骨165靠近腕部的尺骨侧1010或腕部中的骨。尺骨部件1015固定于尺骨170的桡骨侧1020并且靠近腕骨。S形部件1005还包括钩1040，其插入并保持于尺骨部件1015中，使得S形部件1005配置为可操作地连接至尺骨部件1015，从而有助于腕部的旋后和旋前运动并提供DRUJ稳定性。
图11示意性地示出具有根据本发明的一些实施方式的桡尺远侧关节(DRUJ)替换件1000的手部105的第二背视图。S形部件1005包括包含螺纹孔(未示出)的三角桩1105。三角桩1105敲入，植入，压入或锤入远端桡骨的骨松质中。S形部件1005通过插入螺孔1110中并旋入三角桩1105中的螺孔(未示出)中的螺钉1120固定于远端桡骨。类似地，S形部件1005的下部安装支架1117沿着尺骨侧1010通过旋入螺孔1115的螺钉1135固定于桡骨165。下部安装支架1117固定于桡骨的纵向上。这种闭合框架结构提供了稳定性并分散了S形部件1005上的力，这类似于用于固定桡骨部件155的拓扑结构。
尺骨部件1015还构造有恢复尺骨170的尺骨头1140的关节表面的部分倾斜切除的三角形块1133，恢复了近2/3的尺骨头。尺骨部件1015通过插入而穿过螺孔1130进入三角形块1133中的螺钉1125部分固定。
图12示意性地示出根据本发明的一些实施方式的桡尺远侧关节(DRUJ)置换件1000的分解图。S形部件1005包括钩1040。在如前描述的将桩1105敲入远端桡骨中之后，S形部件1005通过三个螺钉固定于桡骨165。螺钉1120倾斜穿过孔1110穿过桡骨头而进入桩1105中的螺纹孔1205。S形部件1005的下部安装支架1117通过旋入螺孔1115中的螺钉1135和旋入螺孔1210中的螺钉1220而沿着尺骨侧面1010固定于桡骨165。
孔腔1230形成在尺骨部分1015中。孔腔1230在本文中也可称为旋后-旋前通道。在一些实施方式中，孔腔1230可以包括形成于尺骨部分1015中的轨道。在其他实施方式中，孔腔1230可以包括形成于尺骨部分1015中的凹槽。尺骨部分1015通过三个螺钉固定于尺骨170，如图12所示。螺钉1125倾斜插入横穿尺骨头的切除部分的螺孔1130中并旋入三角形块1133中的孔1235中。尺骨部件的下部通过两个分别旋入螺孔1240和1250中的螺钉1245和1255固定于尺骨170。螺纹螺孔1240和1250也可以具有可以沿着尺骨提供尺骨部件的轴向压缩的椭圆形孔。
S形部件1005的钩1040插入并保持于配置为接收钩1040并在植入后保持钩的尺骨部件1015的孔腔1230中。虽然孔腔1230成形为类似于“C”，但当腕部以旋前和旋后移动时，确定C形会为DRUJ置换件提供良好的稳定性，可以选择任何合适的孔腔形状从而优化关节的稳定性和性能。
图13A示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有钩1040的S形部件1005的侧视图。
图13B示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有钩1040的S形部件1005的俯视图。
图13C示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有钩1040的S形部件1005的仰视图。
桩1105敲入远端桡骨的骨松质中并通过穿过孔1110和1205的螺钉1120固定于桡骨165。螺钉和螺孔与图10-12中描述的相同。S形部件1005可以由抛光的不锈钢或钛形成。
图14A示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有孔腔1230的尺骨部件1015的分解图。
图14B示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有孔腔1230的尺骨部件1015的第一透视图。
图14C示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有孔腔1230的尺骨部件1015的第二透视图。
如图14A所示，尺骨部件1015可以由两个单独的部件形成：插座件1410和安装件1420。插座件1410包括两个凸轨(rail)1405。孔腔1230形成于插座件1410中并配置为接收钩1040。安装件1420包括用于将尺骨部件固定于尺骨上的螺孔，且还包括凸轨1405可以滑入从而将插座件1410固定于安装件1420上的轨道(track)1415。以这种方式，插座件1410可以调节为具有不同的总长度。具有不同尺寸或形状的孔腔1230的插座件1410也可以用于优化DRUJ置换件的性能。螺钉和螺孔与图10-12中描述的相同。插座件1410由选自由流动性聚乙烯和热解碳组成的组的材料形成。安装件1420由选自由不锈钢和钛组成的组的材料形成。在一些实施方式中，不锈钢和钛可以由羟基磷灰石浸渍。
图15示意性地示出具有根据本发明的一些实施方式的桡腕关节(RCJ)置换件和桡尺远侧关节(DRUJ)置换件的组合1500的手部105的背视图。在受试者或患者同时需要RCJ和DRUJ置换的情况下，图5和图10中所示的实施方式可以如图15所示的组合。关于各部件如何固定至腕头状骨、桡骨和尺骨上的描述是如前文描述的。然而，桡骨部件155修改为包括S形部件的元件，即钩1040和S形部件1005的下部安装支架1117。
图16示意性地示出根据本发明的一些实施方式的桡腕关节(RCJ)置换和桡尺远侧关节(DRUJ)置换的组合1500的分解图。具有钩1040和S形部件1005的下部安装支架1117的修改的桡骨部件1510固定于桡骨165上。尺骨部件1015固定于尺骨170上。
植入后，具有凹形表面的修改的桡骨部件1510的桡骨表面重塑板213配置为可操作地连接于腕头状骨部件575的凸形头185的凸形表面，从而允许腕头状骨部件相对于RCJ置换件的桡骨表面重塑板的径向运动自由度。钩1040插入配置为接收并保持钩的孔腔1230中。DRUJ置换件中的孔腔成形为允许桡骨和尺骨之间具有相对运动，从而有助于腕部的旋后和旋前运动。应注意腕头状骨部件的任一实施方式可以用于图15-16中的RCJ置换件(例如，腕头状骨部件175或腕头状骨部件575)。
图17A示意性地示出根据本发明的一些实施方式的修改的桡骨部件1510的第一侧视图。
图17B示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有钩1040的修改的桡骨部件1510的仰视图。
图17C示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有钩1040的修改的桡骨部件1510的第二侧视图。
图17D示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有钩1040的修改的桡骨部件1510的俯视图。
图17E示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有钩1040的修改的桡骨部件1510的第一透视图。
图17F示意性地示出根据本发明的一些实施方式的具有钩1040的修改的桡骨部件的第二透视图。
修改的桡骨部件1510除了钩1040和S形部件1105的下安装支架1117一体地形成于修改的桡骨部件1510中之外，与图3中所示的桡骨部件155相同。
上面所示的腕部植入物可以使用在外部固定于腕部骨(例如，腕骨头，桡骨和尺骨)的皮质骨组织的植入物固定件，从而提供植入物稳定性。关节表面可以形成和/或附连至每个植入物固定件，从而在组装时关节的关节连接表面在植入物组装后的运动可以非常类似于健康关节的解剖学运动。此外，桩可以附连至关节连接表面的底侧(例如，在与关节相对的关节连接表面的侧面上)。桩可以在骨的端部压入并植入骨中，例如骨松质组织中，以获得更好的自增强植入物稳定性。从穿过例如皮质骨组织的植入物固定件中的螺孔穿过并进入桩中的孔的螺钉可以提供更加大的稳定性，从而例如采用金字塔状的封闭框架锚固植入物。如上对于用于受试者的部植入的桡腕和远端桡尺关节置换装置所示的闭合外框架关节表面重塑系统固定方法因此可以延伸到身体中的其他关节植入物。
图18A示意性地示出根据本发明的一些实施方式的手骨1800的背视图。
人手的手骨1800可以包括远节指骨1802，中节指骨1804，近节指骨1806，掌骨1808和腕骨1809。手指骨之间的关节可以包括远端指间关节1803(DIP)，近端指间关节1805(PIP)和掌指关节1807。下面是用于植入PIP关节1805的关节置换件(如图18A的圆圈1807所示)的实施方式的描述。
图18B示意性地示出根据本发明的一些实施方式的近端指间关节(PIP)置换件1810的侧视图。
图18C示意性地示出根据本发明的一些实施方式的近端指间关节(PIP)替换件1810的背视图。
图18D示意性地示出根据本发明的一些实施方式的近端指间关节(PIP)替换件1810的掌侧视图。
PIP置换件1810可以包括附连至中节指骨1804的中节指骨(MP)部件1825，和附连至近节指骨1806的近节指骨(PP)部件1835。MP部件1825可以包括沿着中节指骨1804的纵向方向在外部固定于皮质骨组织的MP固定件1823(例如，一个或多个MP固定件)，和中节指骨1804靠近PIP关节1805的端部处的MP表面重塑板1820。图18和19的实施方式中的“近端”在本申请的上下文中是指最接近关节置换装置植入的关节的骨的侧面。例如，在图18A-18D中所示的实施方式中，PIP关节1805的近端。通过孔1827旋入的螺钉1840可以用于沿着中节指骨1804的纵向方向将MP固定件1823在外部固定于皮质骨组织。
PP部件1835可以包括沿着近节指骨1806的纵向方向在外部固定于皮质骨组织的PP固定件1833，和近节指骨1806靠近PIP关节1805的端部处的PP表面重塑板1830。通过孔1837旋入的螺钉1840可以用于例如沿着近节指骨1806的纵向方向将PP固定件1833外部固定于皮质骨组织。
附连于MP表面重塑板1820与PIP关节1805相对的侧面的是一个或多个用于插入中节指骨1804中的骨松质组织中的MP桩1821(例如，图18A-18D中所示的一个桩)。通过将螺钉1842旋入一个或多个MP桩1821中的一个或多个MP桩孔1822中，螺钉1842可以用于将MP表面重塑板1820固定于中节指骨1804靠近PIP关节1805的端部。这提供了额外的植入物稳定性。
类似地，附连至PP表面重塑板1830与PIP关节1805相对的侧面的是一个或多个用于插入近节指骨1806的骨松质组织中的PP桩1831。通过将螺钉1842旋入一个或多个各自的PP桩1831中的一个或多个PP桩孔1832中，螺钉1842可以用于将PP固定件1833固定于近节指骨1806靠近PIP关节1805的端部。
在本发明的一些实施方式中，在植入之后，MP表面重塑板1820和PP表面重塑板1830各自成形为配合在一起并一起移动，从而有助于近端指间关节(PIP)的关节连接(例如，PIP关节1805)的解剖学运动。在本专利申请的上下文中，“解剖学运动”在本文中定义为意指在采用两个关节连接的表面重塑板表面形成关节置换件、植入物或假体的组件接合、结合、连接或以其他方式保持至一起时，两个关节连接表面中的运动与存在于等同的关节连接的体内连接表面中的相同的运动是相同的，或最接近地复制的。换言之，植入后关节置换件的运动或动作将最接近地复制正常(健康)关节中同等存在的相同的运动或动作。
图19A示意性地示出根据本发明的一些实施方式的胫股关节(TF)的关节置换件1900的前视图。
图19B示意性地示出根据本发明的一些实施方式的胫股关节(TF)的关节置换件1900的后视图。
图19C示意性地示出根据本发明的一些实施方式的胫股关节(TF)的关节置换件1900的侧视图。
膝部的胫股关节(TF)1915是人腿的股骨1905和胫骨1910骨之间的关节，如图19A-19C的不同视图所示。
TF置换件1900可以包括附连至股骨1905的股骨部件1925，和附连至胫骨1910的胫骨部件1935。股骨部件1925可以包括沿着股骨1905的纵向方向外部固定于皮质骨组织的股骨固定件1923(例如，一个或多个股骨部件)，和股骨1905靠近TF关节1915的端部处的股骨表面重塑板1920。通过孔1927旋入的螺钉1940可以用于将股骨固定件1923例如沿着股骨1905的纵向方向外部固定于皮质骨组织。
胫骨部件1935可以包括沿着胫骨1910的纵向方向外部固定于皮质骨组织的胫骨固定件1933，和胫骨1910靠近TF关节1915的端部处的胫骨表面重塑板1930。通过孔1937旋入的螺钉1940可以用于将胫骨固定件1933例如沿着胫骨1910的纵向方向外部固定于皮质骨组织。
附连至股骨表面重塑板1920与TF关节1915相对的侧面的是一个或多个用于插入股骨1905中的松质骨组织中的股骨桩1921。通过将螺钉1942穿过一个或多个贯穿一个或多个各自的股骨桩1921的股骨桩孔1922旋入，螺钉1942可以用于将股骨表面重塑板1920固定于股骨1905靠近TF关节1915的端部。
类似地，附连至胫骨表面重塑板1930与TF关节1915相对的侧面的是一个或多个用于插入胫骨1910中的松质骨组织中的胫骨桩1931。通过将螺钉1942穿过一个或多个贯穿一个或多个各自的胫骨桩1931的胫骨桩孔1932旋入，螺钉1942可以用于将胫骨固定件1933固定于胫骨1910靠近TF关节1915的端部，从而提供额外的植入物稳定性。
在本发明的一些实施方式中，在植入之后，股骨表面重塑板1920和胫骨表面重塑板1930各自成形为配合在一起并一起移动，从而有助于胫股关节(例如，TF关节1915)的解剖学运动。
在本发明的一些实施方式中，用于植入到受试者中的第一和第二骨之间的关节中的关节置换装置可以包括配置为固定于第一骨的靠近第一骨和第二骨之间的关节的端部的第一部件，第一部件包括沿着第一骨的纵向方向外部固定于皮质骨组织的一个或多个第一部件固定件，和配置为位于第一骨的端部处的第一表面重塑板。第二部件配置为固定于第二骨靠近关节的端部，第二部件包括一个或多个配置为沿着第二骨的纵向方向外部固定于皮质骨组织的第二部件固定件，和配置为位于第二骨的端部处的第二表面重塑板。第一和第二表面重塑板各自成形为配合在一起并一起移动，从而有助于关节的解剖学运动。
在本发明的一些实施方式中，一个或多个第一部件固定件和一个或多个第二部件固定件可以配置为通过将螺钉旋入每个固定件的螺孔中而沿着各自的第一和第二骨的纵向方向外部固定于皮质骨组织。
在本发明的一些实施方式中，第一表面重塑板和第二表面重塑板可以配置为通过将螺钉穿过一个或多个第一部件固定件和一个或多个第二部件固定件中各自的螺孔旋入各自附连入第一或第二表面重塑板中的桩中的桩孔中而固定于各自的第一和第二骨靠近关节的端部。应注意第一或第二表面重塑板或这二者可以使用螺钉穿过固定件中的孔，穿过皮质骨组织，并旋入桩孔(例如，用于形成闭合框架用于更好的植入物稳定性)。
在本发明的一些实施方式中，关节可以包括近端指间关节，第一骨可以包括中节指骨，而第二骨可包括近节指骨。
在本发明的一些实施方式中，关节可以包括胫股关节，第一骨可以包括股骨，而第二骨可以包括胫骨。
在本发明的一些实施方式中，关节可以包括桡腕关节(RCJ)，第一骨可以包括腕头状骨175，第一部件固定件可以包括皮质板247，第一表面重塑板可以包括球状组件183的凸形头185，第二骨可以包括桡骨165，第二部件固定件可以包括桡骨固定件210，而第二表面重塑板可以包括桡关节表面重塑板213。
在一些实施方式中，图18A-18D和19A-19C的表面重塑板可以由抛光的金属表面形成。
在一些实施方式中，固定件可以由选自由抛光不锈钢，钛和聚乙烯组成的组的材料形成。
应注意RCJ和DRUJ关节置换件中用于将固定件和表面重塑板固定于骨骼上的以上描述的任何方法可以应用于图18A-18D和19A-19C中所示的实施方式，例如，通过使用椭圆形螺钉孔227将桡骨固定件固定于桡骨上，如RCJ桡骨固定件中描述的将固定件纵向压缩至骨骼上。
本文中公开了不同的实施方式。某些实施方式的特征可以与其他实施方式的特征组合；因此，某些实施方式可以是多个实施方式的特征的组合。出于说明和描述的目的，呈现了本发明的实施方式的前述描述。这并非旨在穷举或将本发明限制于所公开的确切形式。本领域技术人员应该理解的是，鉴于上述教导，许多修改、变化、替换、改变和等同物都是可能的。因此，应该理解的是，所附权利要求旨在涵盖落入本发明的真正精神内的所有这些修改和变化。
虽然本文已经举例说明和描述了本发明的某些特征，但本领域普通技术人员现在将想到许多修改、替换、改变和等同物。因此，应该理解的是，所附权利要求旨在涵盖落入本发明的真正精神内的所有这些修改和变化。

Claims (11)

1.一种用于植入受试者的腕部的桡腕关节置换装置，所述装置包括：
桡骨部件，配置为固定于桡骨靠近所述腕部的端部的一部分上，包括固定于桡骨的纵向方向上的固定件和配置为位于桡骨的端部处的具有基本上凹形表面的桡骨表面重塑板；和
腕头状骨插入件，配置为插入并固定于腕头状骨中；和
球状组件，包括第一凸形头和第二凸形头，基本上彼此相对并通过限定所述第一凸形头和所述第二凸形头之间的环形槽的颈部连接，
其中所述腕头状骨插入件配置为柔性地连接至所述球状组件的所述第一凸形头，并且
其中具有凹形表面的所述桡骨部件的所述桡骨表面重塑板配置为可操作地连接至所述球状组件的所述第二凸形头，以允许所述球状组件在植入后相对于所述桡骨表面重塑板具有径向运动自由度。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述腕头状骨插入件包括背侧皮质板和骨内杆，所述骨内杆插入腕头状骨中，并且使用通过所述背侧皮质板和骨内杆中的孔插入的螺钉将所述腕头状骨插入件固定在腕头状骨。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述腕头状骨插入件包括旋入所述腕头状骨中的螺钉，以将所述腕头状骨插入件固定至腕头状骨。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述腕头状骨插入件包括瓣状件，所述瓣状件配置为插入所述环形槽中，以将所述球状组件柔性地固定至所述腕头状骨插入件。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述腕头状骨插入件包括涂覆有羟基磷灰石的植入物插入元件。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述球状组件由选自由聚乙烯、陶瓷和热解碳组成的组的材料形成。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述桡骨表面重塑板由抛光的金属表面形成。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述固定件是V形的。
9.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：
形成于所述桡骨部件上面向尺骨并靠近腕部的钩；和
配置为固定至尺骨靠近腕部的端部的一部分并与所述钩相对的尺骨部件，所述尺骨部件包括配置为接收所述钩，并在植入后保持所述钩的孔腔，
其中所述孔腔成形为允许桡骨和尺骨之间的相对运动，以有助于所述受试者的腕部的旋后和旋前运动。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述尺骨部件由插座件和安装件形成。
11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述孔腔是C形的。
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