CN109152553B - 带集成电子秤的电机驱动转盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于个人生物反馈和医疗诊断装置中的至少一种的电机驱动转盘，该电机驱动转盘包括：底板；可旋转顶板；电机，该电机用于驱动顶板；集成电子秤，该集成电子秤用于测量位于顶板上的人的重量；以及无线接口，该无线接口与个人生物反馈和/或医疗诊断装置的外部计算机通信。

Description

带集成电子秤的电机驱动转盘

技术领域

本发明涉及用于健身监测、个人生物反馈和医疗诊断装置中的至少一种的电机驱动转盘，其中该电机驱动转盘包括：底板；可旋转顶板；电机，该电机用于驱动顶板；集成电子秤，该集成电子秤用于测量位于顶板上的人的重量；以及无线接口，该无线接口与健身监测、个人生物反馈和/或医疗诊断装置的外部计算机通信。更进一步地，本申请涉及用于人的健身监测、个人生物反馈和/或医疗诊断中至少一种的布置，其中该布置包括装置，该装置用于利用计算机和电机驱动转盘对被检查者的身体进行光学测量，该电机驱动转盘带有：底板；可旋转顶板；电机，该电机用于驱动顶板；集成电子秤，该集成电子秤用于测量位于顶板上的人的重量；以及第一无线接口，该第一无线接口与装置的外部计算机通信。

背景技术

从EP 1 882 447 A1中已知一种人体测量单元，该人体测量单元具有用于确定待测量对象的人体体积(BV)的器件，该器件选自由以下各项组成的组：光学器件、超声器件和结构光系统；生物阻抗系统；用于测量人体重量的系统；控制系统以及数据精化单元。人体测量单元和生物阻抗系统的组合对感兴趣参数，特别是人体体积和人体脂肪进行了可靠测量和正确确定。对这些参数的正确确定，特别是对病态肥胖对象的正确确定允许在医疗领域中使用本发明的设备。例如，对象所站立的支撑(诸如平台)可以旋转，而传感器系统所位于的垂直轴不会旋转。通过适当定位在设备基础上以形成共同系统的称来测量人体重量。待测对象站立于秤上，该秤可以构成平台或集成在平台中。

发明内容

根据本公开内容，提出了用于健身监测、个人生物反馈和医疗诊断装置中的至少一种的电机驱动转盘。该电机驱动转盘包括：底板；可旋转顶板；电机，该电机用于驱动顶板；集成电子秤，该集成电子秤用于测量位于顶板上的人的重量；以及无线接口，该无线接口与健身监测、个人生物反馈和/或医疗诊断装置的外部计算机通信。

如果无线接口是WLAN、WIFI、Zigbee和/或蓝牙接口，则是有利的。

在另一有利方面中，电机驱动转盘包括电子模块，特别是电子电路和/或微处理器。电子模块控制顶板的转动速度和/或位置。附加地或可替代地，电子模块控制电源单元，特别是可充电电池。

如果电机驱动转盘包括用于测量顶板角度位置的位置检测单元(特别是光学和/或磁性位置检测单元)，则是有利的。

在另一有利方面中，位置检测单元包括光学和/或磁性传感器。

如果电子模块用于解释和分析数据，特别是集成电子秤和/或光学和/或磁性传感器的数据，和/或用于控制电机，则是有利的。

在另一有利方面中，无线接口将所获取的数据从电子模块提供给外部计算机和/或将顶板的角度位置和/或人的重量的数据供应给外部计算机。

如果无线接口允许外部计算机控制转盘，特别是电机，则是有利的。

在另一有利方面中，电机驱动转盘包括电源单元，特别是可充电电池，以向电机和电子模块提供电力。

进一步地，根据本公开内容，提出了用于人的健身监测、个人生物反馈和医疗诊断中的至少一种的布置。该布置包括装置，该装置用于光学测量被检查者的身体。装置包括计算机。进一步地，布置包括根据前述说明书的电机驱动转盘。电机驱动转盘包括：底板；可旋转顶板；电机，该电机用于驱动顶板；集成电子秤，该集成电子秤用于测量位于顶板上的人的重量；以及第一无线接口，该第一无线接口与装置的外部计算机通信。

如果计算机包括第二无线接口，该第二无线接口无线连接至第一无线接口，则是有利的。

如果计算机包括第三无线接口，该第三无线接口用于将计算机连接至智能电话，则是有利的。

在另一有利方面中，该装置是3D人体扫描器和/或包括至少一个彩色相机、深度传感器和/或远红外线温度传感器。

进一步地，本发明具体地涉及具有集成秤的微处理器控制和电机驱动转盘，特别是用于健身监测、个人生物反馈或医疗诊断装置。转盘由安装有称传感器的底盘、承载支撑滚轮和/或驱动单元的传感器板和/或刚性的顶板组成。

本发明涉及具有集成电子秤的电机驱动转盘，用于人的健身监测、生物反馈或医疗诊断装置，其中转盘的重量和旋转角度的数据在无线计算机接口(例如，WLAN、WIFI、Zigbee和/或蓝牙)上供应，并且其中转盘的旋转受外部计算机的控制。

在摄影中用作物体支撑件的用于各种物体的转盘经常使用单个中心轴来承载并且驱动物体支撑板，因此需要重型构造来安装轴。

医疗诊断、健身监测和/或生物反馈装置需要被检查者的各种数据，例如，重量、人体尺寸、人体结构等。这些参数中的一些参数从摄影、光学和/或微波测量精确而来，要求人在检查过程期间围绕垂直轴线旋转。该旋转由电子模块进行，特别是微控制器操作的和/或由具有集成电子秤的电机驱动转盘进行。电机驱动转盘测量人的重量并将重量和/或顶板的旋转角度的数据供应给计算机以供参数分析。特别地，本发明的具有集成电子秤的电机驱动转盘包括：

(a)刚性的电机驱动顶板，该刚性的电机驱动顶板承受站立于转盘的人的或位于转盘上的物体的重量，其中驱动轴安装至底侧，由此顶板和轴的对称轴线的方向重合；

(b)底盘，该底盘充当底板和外壳的下部，该底盘包括：

(i)荷载测量元件(load cell)，该荷载测量元件牢固地安装至底盘内的底板；

(ii)至少一个传感器板，该传感器板搁置在荷载测量元件上并且固定在荷载测量元件，使得每个传感器板牢固地连接至底盘但不与底盘接触；

(iii)垂直支撑滚轮，特别是滚珠轴承，该垂直支撑滚轮搁置在导轨中或固定在传感器板上，使得轮子与顶板接触的节点的位置分别恰好在荷载测量元件上方，从而使力通量的方向恰好是垂直的，而没有向传感器板施加弯矩；

(iv)齿轮，该齿轮安装至传感器板，用于将驱动扭矩施加到顶板的驱动轴，该齿轮包括驱动轮和从动轮以及轴承，如果转盘没有恰好齐平，则这些轴承用于支撑从顶板施加的垂直荷载和水平荷载，以及在中心支撑顶板；

(v)电机，该电机安装至传感器板，以通过联轴器向齿轮提供驱动扭矩；

(vi)电子模块，特别是电子电路和/或微处理器，该电子模块用于解释和分析称传感器的数据和/或用于控制电机，特别是电机的速度、位置和/或扭矩；以及

(vii)电源单元，特别是可充电电池，以向电机和电子电路提供电力；以及

(c)防滑脚，该防滑脚位于每个荷载测量元件下方的底盘的底侧上以及力通量的轴线上。

更进一步地，位置检测单元(特别是具有光学或磁性传感器或两者)包括在转盘的底盘内，用于测量角度位置。还包括无线接口，其允许外部计算机控制转盘并且将从转盘内的微处理器获取的数据提供给外部计算机。

本发明的转盘被设计成允许低成本生产，因为力通量是垂直的，因此仅需要顶板的刚性足以承载物体的整个荷载即可。

附图说明

图1a是是根据本发明的具有集成电子秤的电机驱动转盘的实施例的侧视图，图1b是根据本发明的具有集成电子秤的电机驱动转盘的实施例的俯视图。

图2a是其中移除了顶板和框架的转盘的实施例的剖视图，图2b是其中移除了顶板和框架的转盘的实施例的俯视图。

图3是驱动单元的优选实施例的剖视图的细节。

图4是从传感器板到底盘的电缆引导件的优选实施例的细节。

图5是替代实施例中顶板的驱动和支承的剖视图。

图6a是其中移除了顶板和框架的转盘的替代实施例的剖视图，图6b是其中移除了顶板和框架的转盘的替代实施例的俯视图。

具体实施方式

图1a和图1b示出了本发明的具有集成电子秤的电机驱动转盘的实施例的外部和部分剖视图。顶板1具有刚性构造，其目的是承载施加到转盘的荷载并将支承强度分配给下方的支撑件。顶板框架处的圆柱状裙部有助于转盘的外观。顶板可以由均质金属、木材、玻璃、大理石、塑料、几种材料的化合物、或任何其他刚性足以承载荷载的材料制成。为了实现可接受的表面，可以涂覆或涂漆顶部工作台。

底盘2形成转盘外壳的主要部件，因为它容纳所有部件和子组件。因此，孔、螺纹孔、抽头衬套、夹状部(pod)、固定夹、电缆紧固件以及用于夹紧和固定子组件、模块和电缆的其他设备也可以是底盘的部件，作为用于强化稳定性的肋。由于底盘可能由冲孔钢、金属压铸或模塑塑料制成，因此也对表面进行涂覆或涂漆。

附有圆柱状裙部3的环形框架放在底盘或顶板上，以包覆底盘和顶板之间的间隙。整个转盘搁置在防滑脚4上，其还用作地板表面不规则体的补偿。

图2a和图2b示出了本发明优选实施例的内部和部分剖视图，其中为了描绘，顶板和环形框架被移除。用于个人健身监测、生物反馈和医疗诊断装置中的至少一种的电机驱动转盘包括：底板；可旋转顶板1；电机12，该电机用于驱动顶板1；集成电子秤，该集成电子秤用于测量位于顶板1上的人的重量；以及第一无线接口33，该无线接口与健身监测、个人生物反馈和/或医疗诊断装置的未示出的外部计算机通信。如果第一无线接口33是WLAN、WIFI、Zigbee和/或蓝牙接口，则是有利的。电机驱动转盘包括电子模块14，特别是电子电路和/或微处理器。

电机驱动转盘包括位置检测单元16、17(特别是光学和/或磁性位置检测单元)，其用于测量顶板1的角度位置。位置检测单元16、17包括光学和/或磁性传感器。电子模块14用于解释和分析数据，特别是集成电子秤和/或光学和/或磁性传感器的数据和/或用于控制电机12。第一无线接口33将从电子模块14获取的数据提供给外部计算机，其在图中未示出。第一无线接口33将顶板1的角度位置和/或人的重量的数据供应给外部计算机。第一无线接口33允许外部计算机控制转盘，特别是电机12。顶板1可以在两个转动方向上由外部计算机转动控制。电机驱动转盘包括电源单元15，特别是可充电电池，以向电机12和电子模块14提供电力。

垂直支撑件5承载顶板1并通过一个或多个传感器板9将所施加的荷载传导到荷载测量元件8。荷载测量元件在底板处固定在底盘2内。安装至底盘外侧的防滑脚4位于与荷载测量元件固定在内部相同的水平位置处。因此，只要不对顶板施加水平方向上的推力，力通量就在从垂直支撑件到防滑脚的纯垂直方向上。

由于垂直支撑件即使发生水平方向上的推力也需要稳定位置，因此它们安装至传感器板，这些传感器板固定到底盘但不与底盘接触。优选仅使用搁置在所有荷载测量元件上的一个传感器板，因为这允许将水平推力最佳地分配给荷载测量元件。然而，建设性要求可能导致将传感器板分成两个或更多个部件。

为了允许顶板围绕转盘的垂直对称轴线旋转，垂直支撑件使用顶部上的滚轮6和/或滚珠轴承，其安装至垂直支撑件的主体内的水平或接近水平的轴线。如果垂直支撑件5在转盘的外部区域中布置成圆形，如果垂直于垂直轴线的施加到顶板的推力小和/或如果与从垂直支撑件到转盘的中心轴线的距离相比较，滚轮6和/或滚珠轴承的长度小，支撑滚轮和/或滚珠轴承的圆柱状就足够了。如果不能忽略滚轮和/或滚珠轴承的延伸，则可以使用锥形的滚轮和/或滚珠轴承，但这意味着滚轮和/或滚珠轴承的轴线不再完全水平，或者至少在滚轮和/或滚珠轴承与顶板相遇的位置处，顶板的下侧必须是锥形的。作为替代方案，应用成形为球形分段而非圆柱状分段的滚轮和/或滚珠轴承。

尽管可以用螺丝、夹、胶水或其他东西将垂直支撑件直接固定到传感器板，但是优选实施例采用垂直导轨7，其允许垂直支撑件在垂直方向上滑动。因此，如果垂直支撑件搁置在弹簧(例如，板簧)上的导轨中，则即使底盘2的底板和传感器板9由于地板的不规则体而变形，滚轮6和/或滚珠轴承也总是被压到顶板。

本发明的优选实施例采用如文献中，例如，在US 4,993,506中所描述的荷载测量元件。除了所需的灵敏度和精度测量外，唯一重要的是传感器可以固定在两侧上：在底盘的底部处以及传感器板的顶部上。

实际使用的垂直支撑件的数目取决于转盘的尺寸和应用。由于几何原因，应当有至少三个垂直支撑件。

除了垂直支撑件外，还有应当搁置在荷载测量元件上的模块和子组件(例如，齿轮10、电机12和磁性位置检测单元16)将安装至传感器板9。通常，单个传感器板用于承载所有垂直支撑件和模块，但是对于安装至底盘的模块和子组件，例如，电子模块14、电源单元15、光学位置检测单元17和模块插件空间13，该传感器板仍具有切口。然而，在一些应用中，将传感器板分成多于一个部件也可能是足够的。如果传感器板的刚度与承载安装至其中的模块所需的刚度和承载推力所需的强度一样高，则对传感器校准过程很有用。尽管传感器板不必具有扁平设计，甚至可能具有肋以增加刚度。

在最简单的情况下，光学位置检测单元17是光电屏障，其由发光二极管和光电元件(例如，光电晶体管)组成。顶板在底侧处为白色但在距主发光二极管和光电元件的主对称轴线完全相同的距离处具有一个黑点，是可以用于寻找角度位置的光学标记系统的一个示例。因此，当顶板旋转时，每当黑点通过光电屏障的路径时，会检测到它。当然，只要对比度足以触发光电屏障，就可以使用任何颜色组合。通过并排布置更多的光电屏障并且使用复杂的角度编码而非顶台上的单个点，可以实现更高的角度分辨率精度。

磁性位置检测单元16需要单个磁条或磁条编码系统，其施加在顶板的底侧上。因此，每当磁条通过检测器时，磁通量检测器就可以响应。

根据图2b，用于个人健身监测、生物反馈和医疗诊断装置中的至少一种的电机驱动转盘包括：底板；可旋转顶板1；电机12，该电机用于驱动顶板1；集成电子秤，该集成电子秤用于测量位于顶板上的人的重量；以及第一无线接口33，该第一无线接口与外部计算机通信。外部计算机是健身监测、个人生物反馈和/或医疗诊断装置的组成部件。它包括第二无线接口，该第二无线接口无线连接至电机驱动转盘的第一无线接口33。

图3示出了驱动单元的优选实施例的剖视图。主轴18的一侧直接安装至顶板1，而另一侧由保持环固定。因此，主轴使转盘保持在一起。电机12通过联轴器11和齿轮10驱动主轴18，因此驱动顶板1。施加到顶板的水平推力通过滚轮轴承19和齿轮外壳传递到传感器板9。

在本发明的优选实施例中，除了边缘上的垂直支撑件外，还在中心支撑顶板。为此，间隔垫圈21将施加到转盘的荷载的一部分从顶板传递到齿轮的套筒轴(quill)，并且通过轴向滚轮轴承20传递到传感器板9以及传递到主轴邻近的两个或更多个荷载测量元件8。如果轴向滚轮轴承不是齿轮的部件或者如果齿轮的外壳太小，则刚性支撑板可能会执行此任务。间隔垫圈21的厚度限定了从顶板到垂直支撑件和主轴支撑的荷载分隔。

图4示出了电缆22从传感器板9到底盘2的过渡，使得应当来自顶板的荷载尽可能少地通过电缆的刚度泄漏。为此，在成对的柱23上方几乎水平地引导电缆，每个柱23在传感器板上并且一个柱在底盘的底部处。如果柱彼此相距一定距离，则电缆的弯曲力和因此引起的测量误差很小。每个柱具有小部件，该小部件用于将电缆固定在该位置24处。在优选实施例中，通过引导电缆穿过柱中的孔并用由弹性材料制成的塞子塞住该孔来提供固定。

图5示出了转盘的替代实施例中顶板的驱动和支承的剖视图。顶板1通过使用准双曲面齿轮或锥齿轮驱动，其中齿环25直接安装至顶板的底侧，而驱动轮26固定到轴27。齿轮箱28包括维持轴的轴承，并且将驱动推力传递到安装有齿轮箱的传感器板9。为了保持传感器板上的荷载较小，有用的是，荷载传感器8放置在安装有齿轮箱的传感器板下面，以及防滑脚4放置在安装有荷载传感器的底盘2下方。电机12通过联轴器11驱动准双曲面齿轮或锥齿轮。齿轮箱28包括这种大转动阻力，使得人的荷载不能通过其自身的力转动转盘。因此，当人踩踏或离开顶板时，避免了事故。

深沟球推力轴承或滚轮推力轴承在垂直方向上支撑顶板，以及在某种程度上也在水平方向上支撑顶板。推力轴承29的上引导环直接安装至顶板1，并且由于其弯曲刚度，它还减小了顶板所需的厚度。推力轴承30的下引导环形成用于具有滚珠或滚轮31的保持架的刚性支架，并且将垂直荷载分配给安装有下引导环的传感器板下方的圆形布置的荷载测量元件。

转盘中心的轮轴32仅用作转盘的固定装置并用保持环固定。

图6a是其中移除了顶板的转盘的替代实施例的剖视图，图6b是其中移除了顶板的转盘的替代实施例的俯视图。单个传感器板9独自搁置在荷载测量元件8上，该荷载测量元件固定到底盘2。在底盘的底部外侧，附接防滑脚4，使得每个荷载测量元件搁置在防滑脚上方。虽然大多数荷载测量元件周期性地在推力轴承下方布置成圆形，即，具有滚珠或滚轮31的保持架、以及下轴承环30，但是电机12和驱动准双曲面齿轮或锥齿轮28的外壳可以由其自身的荷载测量元件以及防滑脚支撑，以避免传感器板的弯曲应力。当然，在该替代设计中，传感器板分成多于一个的部分板也是可能的。

磁性位置检测单元16和光学位置检测单元17的位置从驱动轮的位置到中心轴线应当采用不同半径。电子模块14和电源单元15，特别是可充电电池可以位于底盘内的任何位置。模块插件13的高度被约束到下轴承环下方的净空高度。然而，由于模块插件不会支撑推力轴承的事实，所以下轴承环的支撑板可能在模块位置上方具有切口。

具有集成电子秤的电机驱动转盘包括以下特征中的一个或多个特征：

(a)刚性的电机驱动顶板，该刚性的电机驱动顶板承受站立于转盘上人的或位于转盘上的物体的重量，其中驱动轴安装至底侧，由此顶板和轴的对称轴线的方向重合；

(b)底盘，该底盘充当底板和外壳的下部，该底盘包括：

(i)荷载测量元件，该荷载测量元件牢固地安装至底盘内的底板；

(ii)至少一个传感器板，该传感器板搁置在荷载测量元件并固定到该荷载测量元件，使得每个传感器板牢固地连接至底盘但不与其接触；

(iii)垂直支撑滚轮，该垂直支撑滚轮搁置在导轨中或固定在传感器板上，使得轮子与顶板接触的节点的位置分别恰好在荷载测量元件上方，使得力通量的方向恰好是垂直的，而不向传感器板施加弯矩；

(iv)齿轮，该齿轮安装至传感器板，用于将驱动扭矩施加到顶板的驱动轴，该齿轮包括驱动轮和从动轮以及轴承，如果转盘没有恰好齐平，则这些轴承用于支撑从顶板施加的垂直和水平荷载，以及在中心支撑顶板；

(v)电机，该电机安装至传感器板，以向齿轮提供驱动扭矩；

(vi)电子电路，该电子电路用于解释和分析称传感器的数据以及控制电机；以及

(vii)电源单元，特别是可充电电池，以向电机和电子电路提供电力；以及

(c)防滑脚，该防滑脚在每个荷载测量元件下方的底盘的底侧和力通量的轴线上。

附加地或可替代地，具有集成电子称的电机驱动转盘包括前述或后续特征中的一个或多个特征：

(a)刚性的电机驱动顶板，该刚性的电机驱动顶板承受站立于转盘上人的或位于转盘上的物体的重量；

(i)轮轴，该轮轴在底侧上，由此顶板和轮轴的对称轴线的方向重合；

(ii)齿环，该齿环充当驱动锥齿轮的从动轮，由此顶板和齿环的对称轴线的方向一致；

(b)底盘，该底盘充当底板和外壳的下部，该底盘包括：

(i)至少三个荷载测量元件，该荷载测量元件牢固地安装至底盘内的底板；

(ii)至少一个传感器板，该传感器板搁置在荷载测量元件上并固定到该荷载测量元件，使得每个传感器板牢固地连接至底盘但不与其接触；

(iii)推力轴承，该推力轴承固定在至少一个传感器板上并且搁置在至少三个荷载测量元件上方，承载顶板；

(iv)准双曲面齿轮或锥齿轮，该准双曲面齿轮或锥齿轮用于将驱动扭矩施加到齿环，固定到顶板，其中驱动轮的外壳安装至传感器板；

(v)电机，该电机安装至传感器板上，以向齿轮提供驱动扭矩；

(vi)电子电路，该电子电路用于解释和分析传感器数据以及控制电机；

(vii)电源单元，特别是可充电电池，以向电机和电子电路提供电力；以及

(c)防滑脚，该防滑脚在每个荷载测量元件下方的底盘的底侧上以及力通量的轴线上。

附加地或可替代地，电机驱动转盘包括两个或更多个附加的荷载测量元件，其在底盘和传感器板之间；以及对应数目个防滑脚，其在底盘的底侧处，位于齿轮的外壳下方，以允许垂直力通量从齿轮箱到达地板。

附加地或可替代地，传感器板具有切口，以允许任何模块和子组件直接安装至底盘的底板。

附加地或可替代地，电机驱动转盘包括环形框架，附有圆柱状或锥形裙部，安装在底盘或顶板内部，包覆底盘和顶台之间的间隙，以减少灰尘侵入到转盘的本体中。

附加地或可替代地，电机驱动转盘包括至少一对柱，用于将电缆从位于传感器板上的子组件水平布线到安装至底盘的子组件，其中一个柱固定在传感器板上，而另一柱固定在底盘上，这两个柱具有用于将电缆固定在底盘上方相同高度处的机构。

附加地或可替代地，顶板承载有光学刻尺或标记，该标记允许找到顶板的角度位置；并且其中包括光学传感器，以从顶板读取光学刻尺或标记。

附加地或可替代地，顶板承载磁性刻尺或单个磁体，该单个磁体允许找到顶板的角度位置。附加地或可替代地，配备磁性传感器，以从顶板读取磁性刻尺或磁体的位置。

电子电路还包括接口，其用于连接至至少一个外部计算机。

根据先前说明书的电机驱动转盘用于人的健身监测、个人生物反馈和/或医疗诊断的布置中。该布置包括装置，该装置用于光学测量被检查者的身体。该装置包括“外部”计算机。在优选实施例中，该装置是3D人体扫描器和/或包括至少一个彩色相机、深度传感器和/或远红外线温度传感器。电机驱动转盘用于在3D人体扫描期间转动人。因此，3D人体扫描器的计算机包括第二无线接口，该第二无线接口无线连接至电机驱动转盘的第一无线接口。因此，电机驱动转盘可以由装置的计算机控制。更进一步地，从电机驱动转盘的传感器捕获的数据可以发送至计算机。

附图标记列表

1 顶板

2 底盘

3 环形框架

4 防滑脚

5 垂直支撑件

6 垂直支撑滚轮/支撑滚轮

7 垂直导轨

8 荷载测量元件

9 传感器板

10 齿轮

11 联轴器

12 电机

13 模块插件

14 电子模块

15 电源单元

16 磁性位置检测单元

17 光学位置检测单元

18 主轴

19 径向滚珠轴承

20 轴向滚轮轴承

21 间隔垫圈

22 电缆

23 柱

24 电缆固定

25 (锥齿轮的)齿环

26 (锥齿轮的)驱动轮

27 (锥齿轮的)轴

28 齿轮箱

29 上轴承环

30 下轴承环

31 带滚珠或滚轮的保持架

32 轮轴

33 第一无线接口。

Claims (16)

1.用于健身监测、个人生物反馈和医疗诊断装置中的至少一种的具有外部计算机的电机驱动转盘，所述电机驱动转盘包括：

底板；

顶板，可旋转地连接到底板；

电机，连接用于可旋转地驱动顶板；

集成电子秤，该集成电子秤用于测量位于顶板上的人的重量；

荷载测量元件，该荷载测量元件牢固地安装至电机驱动转盘的底盘内的底板；

至少一个传感器板，该传感器板搁置在荷载测量元件上并且固定在荷载测量元件，使得传感器板牢固地连接至底盘但不与底盘接触；

第一无线接口，该第一无线接口连接到集成电子秤，并被配置为允许集成电子秤与健身监测、个人生物反馈和/或医疗诊断装置的外部计算机通信；

位置检测单元，该位置检测单元由底板承载，并被配置为用于测量顶板的角度位置；

微处理器，该微处理器连接到集成电子秤，并被配置为从集成电子秤获取数据；

其中，第一无线接口被配置为提供从微处理器获取的数据以将角度位置的数据和人的体重数据提供给外部计算机；

其中，第一无线接口被配置为允许外部计算机控制电机。

2.根据前述权利要求所述的电机驱动转盘，其中所述第一无线接口是WLAN、WIFI、Zigbee和/或蓝牙接口。

3.根据权利要求1所述的电机驱动转盘，其中电机驱动转盘包括电子模块。

4.根据权利要求3所述的电机驱动转盘，所述电子模块是电子电路和/或微处理器。

5.根据权利要求1所述的电机驱动转盘，其中位置检测单元是光学位置检测单元和/或磁性位置检测单元。

6.根据权利要求1所述的电机驱动转盘，其中位置检测单元包括光学和/或磁性传感器。

7.根据权利要求3所述的电机驱动转盘，其中电子模块用于解释和分析数据和/或用于控制电机。

8.根据权利要求7所述的电机驱动转盘，其中电子模块用于解释和分析集成电子秤和/或光学和/或磁性传感器的数据。

9.根据权利要求3所述的电机驱动转盘，其中第一无线接口将所获取的数据从电子模块提供给外部计算机和/或将顶板的角度位置的数据和/或人的重量的数据供应给外部计算机。

10.根据权利要求1所述的电机驱动转盘，其中第一无线接口允许外部计算机控制电机驱动转盘。

11.根据权利要求3所述的电机驱动转盘，其中电机驱动转盘包括电源单元以向电机和电子模块提供电力。

12.根据权利要求11所述的电机驱动转盘，其中所述电源单元是可充电电池。

13.用于人的健身监测、个人生物反馈和/或医疗诊断中的至少一种的设备，该设备包括：

装置，该装置用于利用计算机对被检查者的身体进行光学测量；以及

根据权利要求1-12任一项所述的电机驱动转盘。

14.根据权利要求13所述的设备，其中计算机包括第二无线接口，该第二无线接口无线连接至第一无线接口。

15.根据权利要求13所述的设备，其中计算机包括第三无线接口，该第三无线接口用于将计算机连接至智能手机。

16.根据权利要求13-15任一项所述的设备，其中装置是3D人体扫描器和/或包括至少一个彩色相机、深度传感器和/或远红外线温度传感器。

Images