CN109149726A - 一种机器人用抗撞击充电桩 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人用抗撞击充电桩，包括充电桩本体、支撑架，固定板挡板和缓冲器，所述充电桩本体侧面固定焊接有固定板，所述固定板远离充电桩本体的一侧设置有挡板，所述固定板和挡板固定焊接有缓冲器，所述固定板另一侧开设有第一凹槽，所述挡板与缓冲器同侧的侧面开设有第二凹槽，第一凹槽内壁固定焊接有第一转轴，第一凹槽内设置有支杆，所述支杆两端开设有通孔，所述第一转轴穿设过通孔，所述第一转轴通过通孔与支杆转动连接，所述支杆另一端设置在第二凹槽内，第二凹槽内壁固定焊接有导轨。该机器人用抗撞击充电桩，受到四级缓冲，使得充电桩本体抗冲击的能力大大增强，具有极好的安全性。

Description

一种机器人用抗撞击充电桩

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人用抗撞击充电桩。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。目前机器人不仅用于室内，在室外也深受工作者的喜爱，可以帮助人们从事大量的工作，使得生活和工作简便有效，然而机器人的室外使用，对于室外工作机器人的充电问题一直是工作人员困扰的问题。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种机器人用抗撞击充电桩，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用抗撞击充电桩，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用抗撞击充电桩，包括充电桩本体、支撑架，固定板挡板和缓冲器，所述充电桩本体侧面固定焊接有固定板，所述固定板远离充电桩本体的一侧设置有挡板，所述固定板和挡板固定焊接有缓冲器，所述固定板另一侧开设有第一凹槽，所述挡板与缓冲器同侧的侧面开设有第二凹槽，第一凹槽内壁固定焊接有第一转轴，第一凹槽内设置有支杆，所述支杆两端开设有通孔，所述第一转轴穿设过通孔，所述第一转轴通过通孔与支杆转动连接，所述支杆另一端设置在第二凹槽内，第二凹槽内壁固定焊接有导轨，两个所述导轨之间安装有滚轮，所述支杆另一端的通孔内穿设有第二转轴，所述第二转轴还穿设过滚轮，所述滚轮远离缓冲器的一侧固定焊接有压力弹簧，所述压力弹簧另一端固定焊接在第一凹槽的内壁。

具体的，所述缓冲器包括第一圆板、第二圆板、支柱、中空柱、第一弹簧和第二弹簧，所述支柱上端固定连接有第一圆板，所述支柱下端固定连接有第二圆板，所述支柱穿过中空柱，所述支柱上部设置有第一弹簧，所述支柱下部设置有第二弹簧。

优选的，所述挡板远离缓冲器的一侧通过黏胶粘接有橡胶垫。

优选的，四个所述第二凹槽以缓冲器为中心环形阵列排列。

优选的，四个所述缓冲器以充电桩本体为中心环形阵列排列。

优选的，所述挡板设置有四组，相邻两组所述挡板之间通过黏胶粘接有弧形橡胶板。

本发明的技术效果和优点：该机器人用抗撞击充电桩，通过挡板能够对撞击等外力进行阻挡，缓冲器能够对挡板进行一级缓冲，支柱的移动由于压力弹簧进行二级缓冲，挡板之间的弧形橡胶板进行三级缓冲，挡板侧面的橡胶垫进行四级缓冲，该机器人用抗撞击充电桩，受到四级缓冲，使得充电桩本体抗冲击的能力大大增强，具有极好的安全性。

附图说明

图1为本发明的剖视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的缓冲器结构示意图。

图中：1充电桩本体、2支撑架，3固定板、4第一转轴、5支杆、6挡板、7滚轮、8导轨、10第二转轴、11缓冲器、12第一圆板、13第二圆板、14支柱、15中空柱、16第一弹簧、17第二弹簧、18弧形橡胶板、19压力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-3所示的一种机器人用抗撞击充电桩，包括充电桩本体1、支撑架2，固定板3挡板6和缓冲器11，所述充电桩本体1侧面固定焊接有固定板3，所述固定板3远离充电桩本体1的一侧设置有挡板6，所述固定板3和挡板6固定焊接有缓冲器11，所述固定板3另一侧开设有第一凹槽，所述挡板6与缓冲器11同侧的侧面开设有第二凹槽，第一凹槽内壁固定焊接有第一转轴4，第一凹槽内设置有支杆5，所述支杆5两端开设有通孔，所述第一转轴4穿设过通孔，所述第一转轴4通过通孔与支杆5转动连接，所述支杆5另一端设置在第二凹槽内，第二凹槽内壁固定焊接有导轨8，两个所述导轨8之间安装有滚轮7，所述支杆5另一端的通孔内穿设有第二转轴10，所述第二转轴10还穿设过滚轮7，所述滚轮7远离缓冲器11的一侧固定焊接有压力弹簧19，所述压力弹簧19另一端固定焊接在第一凹槽的内壁。

具体的，所述缓冲器11包括第一圆板12、第二圆板13、支柱14、中空柱15、第一弹簧16和第二弹簧17，所述支柱14上端固定连接有第一圆板12，所述支柱14下端固定连接有第二圆板13，所述支柱14穿过中空柱15，所述支柱14上部设置有第一弹簧16，所述支柱14下部设置有第二弹簧17。

具体的，所述挡板6远离缓冲器11的一侧通过黏胶粘接有橡胶垫。

具体的，四个所述第二凹槽以缓冲器11为中心环形阵列排列。

具体的，四个所述缓冲器11以充电桩本体1为中心环形阵列排列。

具体的，所述挡板6设置有四组，相邻两组所述挡板6之间通过黏胶粘接有弧形橡胶板18。

具体的，该机器人用抗撞击充电桩，当充电桩本体1受到外力撞击时，橡胶垫能够进行第一级缓冲，挡板6之间的弧形橡胶板18在挡板6移动后发生形变，所受的弹力进行第二级缓冲，缓冲器11的第一弹簧15合第二弹簧16能够进行双重缓冲，实现第三级缓冲，支杆5移动，滚轮7连接的压力弹簧19受力，实现第四级缓冲，使得充电桩本体1抗冲击的能力大大增强，具有极好的安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人用抗撞击充电桩，包括充电桩本体（1）、支撑架（2），固定板（3）挡板（6）和缓冲器（11），其特征在于：所述充电桩本体（1）侧面固定焊接有固定板（3），所述固定板（3）远离充电桩本体（1）的一侧设置有挡板（6），所述固定板（3）和挡板（6）固定焊接有缓冲器（11），所述固定板（3）另一侧开设有第一凹槽，所述挡板（6）与缓冲器（11）同侧的侧面开设有第二凹槽，第一凹槽内壁固定焊接有第一转轴（4），第一凹槽内设置有支杆（5），所述支杆（5）两端开设有通孔，所述第一转轴（4）穿设过通孔，所述第一转轴（4）通过通孔与支杆（5）转动连接，所述支杆（5）另一端设置在第二凹槽内，第二凹槽内壁固定焊接有导轨（8），两个所述导轨（8）之间安装有滚轮（7），所述支杆（5）另一端的通孔内穿设有第二转轴（10），所述第二转轴（10）还穿设过滚轮（7），所述滚轮（7）远离缓冲器（11）的一侧固定焊接有压力弹簧（19），所述压力弹簧（19）另一端固定焊接在第一凹槽的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用抗撞击充电桩，其特征在于：所述缓冲器（11）包括第一圆板（12）、第二圆板（13）、支柱（14）、中空柱（15）、第一弹簧（16）和第二弹簧（17），所述支柱（14）上端固定连接有第一圆板（12），所述支柱（14）下端固定连接有第二圆板（13），所述支柱（14）穿过中空柱（15），所述支柱（14）上部设置有第一弹簧（16），所述支柱（14）下部设置有第二弹簧（17）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用抗撞击充电桩，其特征在于：所述挡板（6）远离缓冲器（11）的一侧通过黏胶粘接有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用抗撞击充电桩，其特征在于：四个所述第二凹槽以缓冲器（11）为中心环形阵列排列。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用抗撞击充电桩，其特征在于：四个所述缓冲器（11）以充电桩本体（1）为中心环形阵列排列。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用抗撞击充电桩，其特征在于：所述挡板（6）设置有四组，相邻两组所述挡板（6）之间通过黏胶粘接有弧形橡胶板（18）。