CN109149386A - 压板自动投退装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压板自动投退装置，包括传动轴，传动轴用于带动压板把手在投入位置和退出位置之间进行切换，压板自动投退装置还包括：壳体，传动轴穿设在壳体上，壳体内部设置有安装空间；传动部，传动部设置在安装空间中，传动轴与传动部固定连接，传动部上设置有第一定位结构；定位部，定位部设置在壳体内，传动部可移动地穿设在定位部中，定位部中设置有第一定位凹槽和第二定位凹槽，第一定位结构穿设在第一定位凹槽中，或穿设在第二定位凹槽中，由于第一定位凹槽与第二定位凹槽对传动部的定位作用，使压板把手在投入位置与退出位置之间的切换更加稳定，避免了动作失效现象的发生。

Description

压板自动投退装置

技术领域

本发明涉及保护压板自动投退设备技术领域，具体而言，涉及一种压板自动投退装置。

背景技术

目前在电力保护系统中需要使用大量保护压板，用于保护信号的接通或断开。由于当前 很多变电站均为无人值守站，且大多数变电站屏柜上的压板均为手动操作,往往为了投退一个 或几个压板就要前往变电站，现场对压板进行投或退,操作繁琐造成了大量的人力、物力消耗， 由于人为因素的不可控性，容易导致压板误投误退，从而酿成电力安全事故。有些保护厂家 在其保护系统中提供了软件压板，可以通过微机保护实现自动投退，但由于软件压板不能提 供明显的机械断开点，致使电力系统不能放心实用。

现有技术CN200810140099提供一种保护压板电动投退装置，采用马达，凸轮机构带动压 板拉手直线动作，采用摩擦力带动压板拉手旋转动作，在一定程度上解决了压板自动投退功 能，但采用摩擦力带动压板拉手旋转存在转动不可靠，一致性难以保证，运行不够稳定，一 旦动作失效，无紧急解闭锁功能及自动接闭锁功能等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种保护压板自动投退装置，以解决现有技术中的投退装置 投退过程不稳定的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种压板自动投退装置，包括传动轴，传动轴用于带 动压板把手在投入位置和退出位置之间进行切换，压板自动投退装置还包括：壳体，传动轴 穿设在壳体上，壳体内部设置有安装空间；传动部，传动部设置在安装空间中，传动轴与传 动部固定连接，传动部上设置有第一定位结构；定位部，定位部设置在壳体内，传动部可移 动地穿设在定位部中，定位部中设置有第一定位凹槽和第二定位凹槽，第一定位结构穿设在 第一定位凹槽中，或穿设在第二定位凹槽中；驱动部，驱动部与传动部驱动连接，驱动部能 够驱动传动部移动及转动，以使第一定位结构穿设在第一定位凹槽中或穿设在第二定位凹槽 中，当第一定位结构处于第一定位凹槽中时，压板把手保持在投入位置，当第一定位结构处 于第二定位凹槽中时，压板把手保持在退出位置。

进一步地，压板自动投退装置还包括安装支架，安装支架设置在安装空间中，驱动部包 括：驱动电机，驱动电机安装在安装支架上；螺纹套，螺纹套内部设置有螺纹孔，螺纹套可 转动地安装在安装支架上，并轴向固定，螺纹套与驱动电机的输出端连接；螺纹杆，螺纹杆 穿设在螺纹孔中，螺纹杆的端部与传动部连接，驱动电机能够驱动螺纹套旋转，以使螺纹杆 带动传动部伸出、回缩及旋转。

进一步地，安装支架内部设置有安装孔，安装孔包括同轴线设置的容纳孔段和定位孔段， 螺纹套可转动地安装在容纳孔段中，第一定位凹槽与第二定位凹槽均设置在定位孔段的内壁 上，传动部可移动地穿设在定位孔段中。

进一步地，第一定位结构为定位凸台，传动部包括：传动杆，定位凸台设置在传动杆的 外壁上，传动杆内部设置有通孔，传动轴安装在通孔的第一端中，通孔的第二端的内部设置 第一连接结构，螺纹杆的端部设置有第二连接结构，螺纹杆通过第一连接结构与第二连接结 构配合连接在传动杆上。

进一步地，第一连接结构包括多个内凸齿，相邻两个内凸齿之间形成齿隙，多个内凸齿 间隔设置在通孔的第二端中，第二连接结构包括多个凸条，螺纹杆包括：螺纹段，螺纹段与 螺纹孔配合；连接段，多个凸条间隔设置在连接段的外壁上，连接段与螺纹段之间设置有止 挡台面；锥形头，锥形头设置在连接段上，螺纹杆通过锥形头穿入通孔，多个凸条分别穿入 多个齿隙中，止挡台面与锥形头的底面配合止挡内凸齿，以将螺纹杆连接在通孔的第二端中。

进一步地，压板自动投退装置还包括：导向外环，导向外环固定在安装支架上，导向外 环的内壁上设置有多个导向齿；导向内环，导向内环可移动地穿设在导向外环中，导向内环 的外壁上设置有多个导向凸柱，导向凸柱与相邻的两个导向齿之间的导向间隙相适配，导向 凸柱穿设在相邻的两个导向齿之间的导向间隙中，导向内环的靠近传动杆的一端设置有多个 导向槽；传动杆能够推动导向凸柱在导向外环中运动，当第一定位结构从第一定位凹槽中脱 出时，第一定位结构进入导向槽中，当导向内环被第一定位结构推至从多个导向齿的间隙中 脱出时，驱动电机反转带动螺纹套、螺纹杆、传动杆、传动轴和导向内环反方向旋转，使第 一定位结构旋转至与第二定位凹槽的位置对应；安装支架上设置有止挡板，当第一定位结构 旋转至与第二定位凹槽的位置对应时，第一定位结构被止挡板止挡，螺纹杆、传动杆、传动 轴和导向内环停止转动，驱动电机继续反转，螺纹套反转，螺纹杆缩回。

进一步地，传动轴可移动地穿设在压板主体中，压板自动投退装置还包括弹簧，弹簧套 设在传动轴上，弹簧的第一端抵接在压板主体上，弹簧的第二端抵接在导向内环上，当驱动 电机继续反转，螺纹杆缩回时，弹簧对导向内环施加弹性力，以使导向内环复位。

进一步地，导向齿的靠近压板把手的一侧设置有导向斜面，当螺纹杆缩回时，导向斜面 通过导向凸柱导向导向内环，以使多个导向槽中的至少一个与第一定位凹槽相对应。

进一步地，第一定位凹槽为两个，两个第一定位凹槽以定位孔段的轴线为中线相对设置， 第二定位凹槽为两个，两个第二定位凹槽以定位孔段的轴线为中心相对设置，两个第一定位 凹槽的连线与两个第二定位凹槽的连线之间的夹角为45°。

进一步地，压板自动投退装置还包括闭锁部，闭锁部设置在安装支架上，闭锁部具有穿 入定位孔段中以止挡第一定位结构的闭锁位置，及避让第一定位结构的解锁位置。

进一步地，安装支架上设置有导向架，导向架上设置有导向空间，闭锁部包括：闭锁杆， 闭锁杆上设置有齿条，闭锁杆可移动地设置在导向空间中；驱动机构，驱动机构安装在导向 架上，驱动机构的输出端设置有输出齿轮，输出齿轮与齿条啮合。

进一步地，压板自动投退装置还包括：运动检测部，运动检测部包括架体和运动检测件， 架体设置在安装空间内，传动杆经过架体，运动检测件设置在架体上，以对传动杆的运动状 态进行检测；电控板，运动检测件与电控板及驱动部电连接，以控制驱动部工作。

进一步地，运动检测件为红外对管。

应用本发明的技术方案，由于本发明的压板自动投退装置包括与传动轴连接的传动部， 传动部上设置有第一定位结构，还包括设置在壳体内部的第一定位凹槽和第二定位凹槽，通 过第一定位结构与第一定位凹槽配合，使压板把手保持在投入位置，通过第一定位结构与第 二定位凹槽配合，使压板把手保持在退出位置，并通过驱动部驱动传动部，从而实现了压板 把手在投入位置与退出位置之间的自动切换，由于第一定位凹槽与第二定位凹槽对传动部的 定位作用，使压板把手在投入位置与退出位置之间的切换更加稳定，避免了动作失效现象的 发生。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的压板自动投退装置的爆炸图；以及

图2示意性示出了本发明的压板自动投退装置的安装支架的结构图；

图3示意性示出了图2中的安装支架的左视图；

图4示意性示出了图1中的传动部的结构图；

图5示意性示出了图1中的螺纹杆的结构图；

图6示意性示出了图1中的导向外环的结构图；

图7示意性示出了图1中的导向内环的结构图；

图8示意性示出了本发明的压板自动投退装置的传动轴伸出的结构图；

图9示意性示出了本发明的压板自动投退装置的传动轴伸出并旋转的结构图；

图10示意性示出了本发明的压板自动投退装置的压板把手处于退出位置时的结构图；

图11示意性示出了本发明的压板自动投退装置的传动轴从退出位置向投入位置运动的结 构图。

图12示意性示出了本发明的压板自动投退装置的压板把手处于投入位置时的结构图；

图13示意性示出了本发明的压板自动投退装置的传动轴缩回时的结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、压板把手；11、传动轴；12、压板主体；20、壳体；30、传动部；31、第一定位结构；32、内凸齿；40、定位部；41、第一定位凹槽；42、第二定位凹槽；50、安装支架；51、安 装孔；60、驱动电机；61、螺纹套；62、螺纹杆；621、凸条；63、锥形头；631、让位间隙； 64、止挡台面；70、导向外环；701、导向齿；702、导向斜面；71、导向内环；72、导向凸 柱；73、导向槽；74、弹簧；81、驱动机构；82、闭锁杆；83、导向架；90、红外对管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

正如背景技术中所记载的，现有技术中的安全压板投退装置，采用摩擦力带动传动轴旋 转，存在转动不可靠，一致性难以保证，运行不够、易动作失效的问题，且无紧急解闭锁功 能。

为了解决上述问题，参见图1至图13所示，本发明的压板自动投退装置包括传动轴11， 传动轴11用于带动压板把手10在投入位置和退出位置之间进行切换，还包括壳体20、传动 部30、定位部40和驱动部，其中，传动轴11穿设在壳体20上，壳体20内部设置有安装空间；传动部30设置在安装空间中，传动轴11与传动部30固定连接，传动部30上设置有第一定位结构31；定位部40设置在壳体20内，传动部30可移动地穿设在定位部40中，定位部 40中设置有第一定位凹槽41和第二定位凹槽42，第一定位结构31穿设在第一定位凹槽41 中，或穿设在第二定位凹槽42中；驱动部与传动部30驱动连接，驱动部能够驱动传动部30 移动及转动，以使第一定位结构31穿设在第一定位凹槽41中或穿设在第二定位凹槽42中， 当第一定位结构31处于第一定位凹槽41中时，压板把手10保持在投入位置，当第一定位结 构31处于第二定位凹槽42中时，压板把手10保持在退出位置。通过第一定位结构与第一定 位凹槽配合，使压板把手保持在投入位置，通过第一定位结构与第二定位凹槽配合，使压板 把手保持在退出位置，并通过驱动部驱动传动部，从而实现了压板把手在投入位置与退出位置之间的自动切换，由于第一定位凹槽与第二定位凹槽对传动部的定位作用，使压板把手在 投入位置与退出位置之间的切换更加稳定，避免了动作失效现象的发生。

本实施例中的压板自动投退装置还包括安装支架50，安装支架50设置在安装空间中，驱 动部包括驱动电机60、螺纹套61和螺纹杆62，其中，驱动电机60安装在安装支架50上； 螺纹套61内部设置有螺纹孔，螺纹套61可转动地安装在安装支架50上，并轴向固定，其中 轴向固定方式可以为在安装支架两端设置挡板以限制螺纹套轴向运动，螺纹套61与驱动电机 60的输出端连接；螺纹杆62穿设在螺纹孔中，螺纹杆62的端部与传动部30连接，驱动电机 60能够驱动螺纹套61旋转，以使螺纹杆62带动传动部30伸出、回缩及旋转，通过螺纹杆与 螺纹套的配合实现传动部的伸出、回缩及旋转，其中传动部的工作过程包括了伸出过程、缩 回过程，以及伸出后旋转的过程等，只要是能够满足传动部的传动的工作过程均可，传动部 的动作过程可以是使传动部的运动过程更加准确、稳定。

参见图2和图3所示，本实施例中的安装支架50内部设置有安装孔51，安装孔51包括 同轴线设置的容纳孔段和定位孔段，螺纹套61可转动地安装在容纳孔段中，第一定位凹槽41 与第二定位凹槽42均设置在定位孔段的内壁上，传动部30可移动地穿设在定位孔段中。

参见图1和图4所示，本实施例中的第一定位结构31为定位凸台，传动部30包括传动 杆，定位凸台设置在传动杆的外壁上，传动杆内部设置有通孔，传动轴11安装在通孔的第一 端中，通孔的第二端的内部设置第一连接结构，螺纹杆62的端部设置有第二连接结构，螺纹 杆62通过第一连接结构与第二连接结构配合连接在传动杆上。

具体来说，本实施例中的第一连接结构包括多个内凸齿32，相邻两个内凸齿32之间形成 齿隙，多个内凸齿32间隔设置在通孔的第二端中，第二连接结构包括多个凸条621，螺纹杆 62包括螺纹段、连接段和锥形头63，其中，螺纹段与螺纹孔配合；多个凸条621间隔设置在 连接段的外壁上，连接段与螺纹段之间设置有止挡台面64；锥形头63设置在连接段上，螺纹 杆62通过锥形头63穿入通孔，多个凸条621分别穿入多个齿隙中，止挡台面64与锥形头63 的底面配合止挡内凸齿32，以将螺纹杆62连接在通孔的第二端中，为了方便安装，锥形头内 部设置有让位间隙631。

参见图6图7和图1所示，本实施例中的压板自动投退装置还包括导向外环70和导向内 环71，其中，导向外环70固定在安装支架50上，导向外环70的内壁上设置有多个导向齿 701；导向内环71可移动地穿设在导向外环70中，导向内环71的外壁上设置有多个导向凸 柱72，导向凸柱72与相邻的两个导向齿701之间的导向间隙相适配，导向凸柱72穿设在相 邻的两个导向齿701之间的导向间隙中，导向内环71的靠近传动杆的一端设置有多个导向槽 73；传动杆能够推动导向凸柱72在导向外环70中运动，当第一定位结构31从第一定位凹槽 41中脱出时，第一定位结构31进入导向槽73中，当导向内环71被第一定位结构31推至从 导向间隙中脱出时，由于无导向外环及定位部的限制，驱动电机60反转带动螺纹套61、螺纹 杆62、传动杆、传动轴11和导向内环71反方向旋转，使第一定位结构31旋转至与第二定位 凹槽42的位置对应；优选地，多个导向齿均匀间隔设置，相邻的两个导向齿之间的角度为60°

安装支架50上设置有止挡板，当第一定位结构31旋转至与第二定位凹槽42的位置对应 时，其中，止挡板设置在第二定位凹槽处，第一定位结构31被止挡板止挡，螺纹杆62、传动 杆、传动轴11和导向内环71停止转动，驱动电机60继续反转，螺纹套61反转，螺纹杆62缩回，从而使压板把手到达退出位置。安装支架50上设置有第二止挡板，同理，在压板把手从退出位置向投入位置进行切换时，第一定位结构31旋转至与第一定位凹槽41的位置对应时，其中，第二止挡板设置在第一定位凹槽处，第一定位结构31被第二止挡板止挡，螺纹杆62、传动杆、传动轴11和导向内环71停止转动，驱动电机60继续转动，螺纹套61反转，螺 纹杆62缩回，从而使压板把手到达投入位置。

其中，本发明的压板自动投退装置还包括压板主体12，本实施例中的传动轴11可移动地 穿设在压板主体12中，压板自动投退装置还包括弹簧74，弹簧74套设在传动轴11上，弹簧 74的第一端抵接在压板主体12上，弹簧74的第二端抵接在导向内环71上，当驱动电机60 继续反转，螺纹杆62缩回时，弹簧74对导向内环71施加弹性力，以使导向内环71复位， 其中压板主体为压板装置的整体框架。

本实施例中的导向齿701的靠近压板把手10的一侧设置有导向斜面702，当螺纹杆62缩 回时，导向斜面702通过导向凸柱72导向导向内环71，以使多个导向槽73中的至少一个与 第一定位凹槽41相对应，以为下次传动杆的伸出作准备。由退出位置至投入位置的切换过程 与上述相反。

参见图3所示，为了保证传动的稳定性，本实施例中的第一定位凹槽41为两个，两个第 一定位凹槽41以定位孔段的轴线为中线相对设置，第二定位凹槽42为两个，两个第二定位 凹槽42以定位孔段的轴线为中心相对设置，两个第一定位凹槽41的连线与两个第二定位凹 槽42的连线之间的夹角为45°。

为了实现紧急解闭锁，本实施例中的压板自动投退装置还包括闭锁部，闭锁部设置在安 装支架50上，闭锁部具有穿入定位孔段中以止挡第一定位结构31的闭锁位置，及避让第一 定位结构31的解锁位置，当闭锁部处于解锁位置时，才能够进行上述压板把手的切换操作。

本实施例中的安装支架50上设置有导向架83，导向架83上设置有导向空间，闭锁部包 括闭锁杆82和驱动机构81，闭锁杆82上设置有齿条，闭锁杆82可移动地设置在导向空间中； 驱动机构81安装在导向架83上，驱动机构81的输出端设置有输出齿轮，输出齿轮与齿条啮 合。在一种具体的实施例中，当发生断电或设备故障时，控制电路通过储能设备给驱动机构 81供电，其中驱动机构81优选为电机，电机带动闭锁杆收回，使闭锁部处于解锁位置，解除 对第一定位结构的动作限制，此时，工作人员可手动拉动压板把手，进行投退操作，与此同 时，弹簧74使导向内环复位，当然驱动机构也可为螺线管，以实现驱动。

为了实现对传动轴的运动状态的检测，实现自动切换，本实施例中的压板自动投退装置 还包括运动检测部和电控板，运动检测部包括架体和运动检测件，架体设置在安装空间内， 传动杆经过架体，运动检测件设置在架体上，以对传动杆的运动状态进行检测；运动检测件 与电控板及驱动部电连接，以控制驱动部工作。

本实施例中的运动检测件为红外对管90，当然本发明中的运动检测件也可为其他具有运 动检测功能的装置。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

由于本发明的压板自动投退装置包括与传动轴连接的传动部，传动部上设置有第一定位 结构，还包括设置在壳体内部的第一定位凹槽和第二定位凹槽，通过第一定位结构与第一定 位凹槽配合，使压板把手保持在投入位置，通过第一定位结构与第二定位凹槽配合，使压板 把手保持在退出位置，并通过驱动部驱动传动部，从而实现了压板把手在投入位置与退出位 置之间的自动切换，由于第一定位凹槽与第二定位凹槽对传动部的定位作用，使压板把手在 投入位置与退出位置之间的切换更加稳定，避免了动作失效现象的发生。

应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指 明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的 相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申 请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图 包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其 指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等 是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语 在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描 述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在…… 上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位 置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用 或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构 造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而， 示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他 不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解 释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典 型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中 所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围 下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述 的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、 分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。

根据本申请所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示 说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修 改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前 述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的 范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全 部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其 当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而 并非意图是限制性的。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员 来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等 同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种压板自动投退装置，包括传动轴(11)，所述传动轴(11)用于带动压板把手(10)在投入位置和退出位置之间进行切换，其特征在于，所述压板自动投退装置还包括：

壳体(20)，所述传动轴(11)穿设在所述壳体(20)上，所述壳体(20)内部设置有安装空间；

传动部(30)，所述传动部(30)设置在所述安装空间中，所述传动轴(11)与所述传动部(30)固定连接，所述传动部(30)上设置有第一定位结构(31)；

定位部(40)，所述定位部(40)设置在所述壳体(20)内，所述传动部(30)可移动地穿设在所述定位部(40)中，所述定位部(40)中设置有第一定位凹槽(41)和第二定位凹槽(42)，所述第一定位结构(31)穿设在所述第一定位凹槽(41)中，或穿设在所述第二定位凹槽(42)中；

驱动部，所述驱动部与所述传动部(30)驱动连接，所述驱动部能够驱动所述传动部(30)移动及转动，以使所述第一定位结构(31)穿设在所述第一定位凹槽(41)中或穿设在所述第二定位凹槽(42)中，当所述第一定位结构(31)处于所述第一定位凹槽(41)中时，所述压板把手(10)保持在所述投入位置，当所述第一定位结构(31)处于所述第二定位凹槽(42)中时，所述压板把手(10)保持在退出位置。

2.根据权利要求1所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述压板自动投退装置还包括安装支架(50)，所述安装支架(50)设置在所述安装空间中，所述驱动部包括：

驱动电机(60)，所述驱动电机(60)安装在所述安装支架(50)上；

螺纹套(61)，所述螺纹套(61)内部设置有螺纹孔，所述螺纹套(61)可转动地安装在所述安装支架(50)上，并轴向固定，所述螺纹套(61)与所述驱动电机(60)的输出端连接；

螺纹杆(62)，所述螺纹杆(62)穿设在所述螺纹孔中，所述螺纹杆(62)的端部与所述传动部(30)连接，所述驱动电机(60)能够驱动所述螺纹套(61)旋转，以使所述螺纹杆(62)带动所述传动部(30)伸出、回缩及旋转。

3.根据权利要求2所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述安装支架(50)内部设置有安装孔(51)，所述安装孔(51)包括同轴线设置的容纳孔段和定位孔段，所述螺纹套(61)可转动地安装在所述容纳孔段中，所述第一定位凹槽(41)与所述第二定位凹槽(42)均设置在所述定位孔段的内壁上，所述传动部(30)可移动地穿设在所述定位孔段中。

4.根据权利要求3所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述第一定位结构(31)为定位凸台，所述传动部(30)包括：

传动杆，所述定位凸台设置在所述传动杆的外壁上，所述传动杆内部设置有通孔，所述传动轴(11)安装在所述通孔的第一端中，所述通孔的第二端的内部设置第一连接结构，所述螺纹杆(62)的端部设置有第二连接结构，所述螺纹杆(62)通过所述第一连接结构与所述第二连接结构配合连接在所述传动杆上。

5.根据权利要求4所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述第一连接结构包括多个内凸齿(32)，相邻两个所述内凸齿(32)之间形成齿隙，多个所述内凸齿(32)间隔设置在所述通孔的第二端中，所述第二连接结构包括多个凸条(621)，所述螺纹杆(62)包括：

螺纹段，所述螺纹段与所述螺纹孔配合；

连接段，多个所述凸条(621)间隔设置在所述连接段的外壁上，所述连接段与所述螺纹段之间设置有止挡台面(64)；

锥形头(63)，所述锥形头(63)设置在所述连接段上，所述螺纹杆(62)通过所述锥形头(63)穿入所述通孔，多个所述凸条(621)分别穿入多个所述齿隙中，所述止挡台面(64)与所述锥形头(63)的底面配合止挡所述内凸齿(32)，以将所述螺纹杆(62)连接在所述通孔的第二端中。

6.根据权利要求4所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述压板自动投退装置还包括：

导向外环(70)，所述导向外环(70)固定在所述安装支架(50)上，所述导向外环(70)的内壁上设置有多个导向齿(701)；

导向内环(71)，所述导向内环(71)可移动地穿设在所述导向外环(70)中，所述导向内环(71)的外壁上设置有多个导向凸柱(72)，所述导向凸柱(72)与相邻的两个所述导向齿(701)之间的导向间隙相适配，所述导向凸柱(72)穿设在相邻的两个所述导向齿(701)之间的导向间隙中，所述导向内环(71)的靠近所述传动杆的一端设置有多个导向槽(73)；

所述传动杆能够推动所述导向凸柱(72)在所述导向外环(70)中运动，当所述第一定位结构(31)从所述第一定位凹槽(41)中脱出时，所述第一定位结构(31)进入所述导向槽(73)中，当所述导向内环(71)被所述第一定位结构(31)推至从所述多个导向齿(701)的间隙中脱出时，所述驱动电机(60)反转带动所述螺纹套(61)、所述螺纹杆(62)、所述传动杆、所述传动轴(11)和所述导向内环(71)反方向旋转，使所述第一定位结构(31)旋转至与所述第二定位凹槽(42)的位置对应；

所述安装支架(50)上设置有止挡板，当所述第一定位结构(31)旋转至与所述第二定位凹槽(42)的位置对应时，所述第一定位结构(31)被所述止挡板止挡，所述螺纹杆(62)、所述传动杆、所述传动轴(11)和所述导向内环(71)停止转动，所述驱动电机(60)继续反转，所述螺纹套(61)反转，所述螺纹杆(62)缩回。

7.根据权利要求6所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述传动轴(11)可移动地穿设在压板主体(12)中，所述压板自动投退装置还包括弹簧(74)，所述弹簧(74)套设在所述传动轴(11)上，所述弹簧(74)的第一端抵接在所述压板主体(12)上，所述弹簧(74)的第二端抵接在所述导向内环(71)上，当所述驱动电机(60)继续反转，所述螺纹杆(62)缩回时，所述弹簧(74)对所述导向内环(71)施加弹性力，以使所述导向内环(71)复位。

8.根据权利要求7所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述导向齿(701)的靠近所述压板把手(10)的一侧设置有导向斜面(702)，当所述螺纹杆(62)缩回时，所述导向斜面(702)通过所述导向凸柱(72)导向所述导向内环(71)，以使多个所述导向槽(73)中的至少一个与所述第一定位凹槽(41)相对应。

9.根据权利要求8所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述第一定位凹槽(41)为两个，两个所述第一定位凹槽(41)以所述定位孔段的轴线为中线相对设置，所述第二定位凹槽(42)为两个，两个所述第二定位凹槽(42)以所述定位孔段的轴线为中心相对设置，两个所述第一定位凹槽(41)的连线与两个所述第二定位凹槽(42)的连线之间的夹角为45°。

10.根据权利要求3所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述压板自动投退装置还包括闭锁部，所述闭锁部设置在所述安装支架(50)上，所述闭锁部具有穿入所述定位孔段中以止挡所述第一定位结构(31)的闭锁位置，及避让所述第一定位结构(31)的解锁位置。

11.根据权利要求10所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述安装支架(50)上设置有导向架(83)，所述导向架(83)上设置有导向空间，所述闭锁部包括：

闭锁杆(82)，所述闭锁杆(82)上设置有齿条，所述闭锁杆(82)可移动地设置在所述导向空间中；

驱动机构(81)，所述驱动机构(81)安装在所述导向架(83)上，所述驱动机构(81)的输出端设置有输出齿轮，所述输出齿轮与所述齿条啮合。

12.根据权利要求1所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述压板自动投退装置还包括：

运动检测部，所述运动检测部包括架体和运动检测件，所述架体设置在安装空间内，所述传动杆经过所述架体，所述运动检测件设置在所述架体上，以对所述传动杆的运动状态进行检测；

电控板，所述运动检测件与所述电控板及所述驱动部电连接，以控制所述驱动部工作。

13.根据权利要求12所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述运动检测件为红外对管(90)。