CN109147397A - 一种无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统 - Google Patents

一种无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109147397A
CN109147397A CN201810991179.XA CN201810991179A CN109147397A CN 109147397 A CN109147397 A CN 109147397A CN 201810991179 A CN201810991179 A CN 201810991179A CN 109147397 A CN109147397 A CN 109147397A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned vehicle
track system
electronics high
speed track
aerial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810991179.XA
Other languages
English (en)
Inventor
刘建新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Global Wings Aviation Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Global Wings Aviation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Global Wings Aviation Technology Co Ltd filed Critical Beijing Global Wings Aviation Technology Co Ltd
Priority to CN201810991179.XA priority Critical patent/CN109147397A/zh
Publication of CN109147397A publication Critical patent/CN109147397A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/003—Flight plan management
    • G08G5/0034—Assembly of a flight plan
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0043—Traffic management of multiple aircrafts from the ground
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/04—Anti-collision systems
    • G08G5/045—Navigation or guidance aids, e.g. determination of anti-collision manoeuvers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统，属于无人驾驶飞行器领域，其技术方案要点包括中央指挥控制站，用于指挥无人驾驶飞行器的飞行及变道；低空虚拟轨道，用于规划无人驾驶飞行器的飞行路线；机载定位模块，用于对无人驾驶飞行器进行定位，达到了缓解城市交通运载压力的效果。

Description

一种无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统
技术领域
本发明涉及无人驾驶飞行器领域，具体涉及一种无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统。
背景技术
城市交通问题直接关系城市居民的生活及工作，在人口密度较大的城市，私家车数量庞大导致道路拥堵导致居民出行极为不便，公交、地铁等公共交通公交承载着较大的交通压力，在人流高峰期的时间段，居民出行拥挤不堪，为缓解交通压力，需要一种新的运载方式。
将无人驾驶飞行器应用至载人功能中，实现高速运行以达到良好的日常载人效果，需要对无人驾驶飞行器的飞行轨道进行有效管制，从而避免发生错乱而导致飞行事故。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统，用以解决现有城市交通压力较大的问题。
为实现上述目的，本发明实施例的技术方案为一种无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统，包括中央指挥控制站，用于指挥无人驾驶飞行器的飞行及变道；低空虚拟轨道，用于规划无人驾驶飞行器的飞行路线；机载定位模块，用于对无人驾驶飞行器进行定位。
作为进一步优化，所述低空虚拟轨道包括同心设置的多个环形轨道。
作为进一步优化，所述低空虚拟轨道的各环形轨道均由来回两条轨道构成。
作为进一步优化，所述环形轨道沿竖直方向设置有多层。
作为进一步优化，所述环形轨道各层之间根据目的地距离不同分层。
作为进一步优化，所述环形轨道由低到高无人驾驶飞行器的飞行速度阶梯性增高。
作为进一步优化，所述机载定位模块包括定位雷达和传感器。
作为进一步优化，所述中央指挥控制站与航空指挥中心连接。
本发明具有如下优点：
1、将无人驾驶飞行器的飞行轨道限制在环形轨道上，以形成规范化运载，可避免发生事故，通过中央指挥控制站对无人驾驶飞行器进行飞行和变道等进行指挥控制，以达到集中管理的效果。
2、无人驾驶飞行器的飞行轨道按目的地距离不同沿竖直方向分为多层，飞行轨道由低至高分飞行速度逐渐增加，从而增加无人驾驶飞行器的运载量。
3、中央指挥控制站与航空指挥中心连接可协调无人驾驶飞行器和航空飞机，避免无人驾驶飞行器的飞行造成城市上空的封锁，从而方便航空飞机的经过和起降。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图。
附图标记
1、中央指挥控制站；2、低空虚拟轨道；21、环形轨道；3、无人驾驶飞行器。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
一种无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统，结合图1，包括中央指挥控制站1、低空虚拟轨道2和机载定位模块，机载定位模块用于对无人驾驶飞行器3进行定位，中央指挥控制站1根据无人驾驶飞行器3的定位对无人驾驶飞行器3的飞行及变道进行指挥，并且将无人驾驶飞行器3限制在低空虚拟轨道2上。
机载定位模块包括定位雷达和传感器，可对无人驾驶飞行器3进行定位，并且将定位信息传送至中央指挥控制站1，方便中央指挥控制站1做出调配。
低空虚拟轨道2包括同心设置的多个环形轨道21，从而增加无人驾驶飞行器3运载的覆盖面积，使无人驾驶飞行器3能够实现全城运载。环形轨道21沿竖直方向设置有多层，有效增加无人驾驶飞行器3的运载班次，同时避免位于同一环的无人驾驶飞行器3之间相互影响飞行，低空虚拟轨道2的各环形轨道21均由来回两条轨道构成，可同时实现往返运载，方便城市居民出行。环形轨道21根据目的地距离不同进行分层，乘客可根据自身目的地不同进行选择。环形轨道21由低至高无人驾驶飞行器3的飞行速度阶梯性增高，可在保证飞行安全的前提下有效提升运载速度。
低空虚拟轨道2是中央指挥控制站1对无人驾驶飞行器3设置的电子围栏，即根据无人驾驶飞行器3的定位对无人驾驶飞行器3的飞行轨迹做出限定，以增加无人驾驶飞行器3飞行的安全性和规范性。中央指挥控制站1还可对脱离电子围栏的无人驾驶飞行器3进行限制，指挥脱离电子围栏的无人驾驶飞行器3降落在固定地点，并接受相关部门的检查。
中央指挥控制站1与航空指挥中心连接，使中央指挥控制站1与航空指挥中心实现信息共享，从而避免低空虚拟轨道2造成城市上空封锁，影响航空飞机的穿行。当航空飞机需要经过低空虚拟轨道2所在位置时，中央指挥控制站1指挥控控虚拟轨道上的无人驾驶飞行器3降速或变道飞行，从而避让航空飞机，以方便航空飞机的飞行和起降。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统，其特征在于，包括中央指挥控制站(1)，用于指挥无人驾驶飞行器(3)的飞行及变道；低空虚拟轨道(2)，用于规划无人驾驶飞行器(3)的飞行路线；机载定位模块，用于对无人驾驶飞行器(3)进行定位。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统，其特征在于，所述低空虚拟轨道(2)包括同心设置的多个环形轨道(21)。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统，其特征在于，所述低空虚拟轨道(2)的各环形轨道(21)均由来回两条轨道构成。
4.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统，其特征在于，所述环形轨道(21)沿竖直方向设置有多层。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统，其特征在于，所述环形轨道(21)各层之间根据目的地距离不同分层。
6.根据权利要求5所述的无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统，其特征在于，所述环形轨道(21)由低到高无人驾驶飞行器(3)的飞行速度阶梯性增高。
7.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统，其特征在于，所述机载定位模块包括定位雷达和传感器。
8.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统，其特征在于，所述中央指挥控制站(1)与航空指挥中心连接。
CN201810991179.XA 2018-08-28 2018-08-28 一种无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统 Pending CN109147397A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810991179.XA CN109147397A (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810991179.XA CN109147397A (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109147397A true CN109147397A (zh) 2019-01-04

Family

ID=64828812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810991179.XA Pending CN109147397A (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109147397A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101797977A (zh) * 2009-02-06 2010-08-11 罗辉 飞艇式个性化个人运输系统
CN102910281A (zh) * 2012-11-07 2013-02-06 王远景 城市飞艇公交系统
CN105825718A (zh) * 2016-04-26 2016-08-03 广东容祺智能科技有限公司 一种无人机综合管理平台系统
CN106023656A (zh) * 2016-08-02 2016-10-12 湖南星思科技有限公司 一种智能低空交通管理控制中心
CN106284002A (zh) * 2016-08-02 2017-01-04 湖南星思科技有限公司 一种基于城市公路网的空中快道
KR20170080354A (ko) * 2015-12-31 2017-07-10 자이로캠주식회사 무인기 안전 비행을 위한 가상적 스카이웨이와 이를 적용한 관제시스템 및 무인기 항법장치와 서비스
CN107454609A (zh) * 2017-03-28 2017-12-08 亿航智能设备（广州）有限公司 通过移动网络与无人机进行远距离通信的装置及方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101797977A (zh) * 2009-02-06 2010-08-11 罗辉 飞艇式个性化个人运输系统
CN102910281A (zh) * 2012-11-07 2013-02-06 王远景 城市飞艇公交系统
KR20170080354A (ko) * 2015-12-31 2017-07-10 자이로캠주식회사 무인기 안전 비행을 위한 가상적 스카이웨이와 이를 적용한 관제시스템 및 무인기 항법장치와 서비스
CN105825718A (zh) * 2016-04-26 2016-08-03 广东容祺智能科技有限公司 一种无人机综合管理平台系统
CN106023656A (zh) * 2016-08-02 2016-10-12 湖南星思科技有限公司 一种智能低空交通管理控制中心
CN106284002A (zh) * 2016-08-02 2017-01-04 湖南星思科技有限公司 一种基于城市公路网的空中快道
CN107454609A (zh) * 2017-03-28 2017-12-08 亿航智能设备（广州）有限公司 通过移动网络与无人机进行远距离通信的装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109891193B (zh) 使用交通工具的基于无人机的运送系统
US20190047342A1 (en) Vertical takeoff and landing transportation system
CN106218673B (zh) 一种基于空天车地一体化网络的列车运行控制系统
US9836065B2 (en) Distributed airborne transportation system
US20210373580A1 (en) System and method for autonomous air traffic control of unmanned aerial vehicles
US12012229B2 (en) System and method for robotic charging aircraft
US11748688B2 (en) Drone based delivery system using vehicles
US10580310B2 (en) UAV routing in utility rights of way
WO2019098017A1 (ja) 情報処理装置
US20200207230A1 (en) Vehicle Traffic and Charge Management System Using Autonomous Cluster Networks of Vehicle Charging Stations
CN106023656A (zh) 一种智能低空交通管理控制中心
AU2021200934B2 (en) System And Method Integrating An Energy Management System And Yard Planner System
CN106275490A (zh) 一种适合于飞行汽车的低空立体交通系统
CN110126882A (zh) 列车控制方法和系统及移动授权的计算方法
CN109319117A (zh) 一种基于分布式无人机基站的物流无人机系统
CN110126883A (zh) 列车行车路径的规划方法和车载控制器
WO2019135791A2 (en) Vertical takeoff and landing transportation system
CN107089248B (zh) 一种列车失联时无人机智能防撞预警控制方法与系统
CN113920784B (zh) 一种通信方法、装置及存储介质
Verma et al. Design and analysis of corridors for UAM operations
CN109147397A (zh) 一种无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统
CN105810021A (zh) 互联式空中无人运输系统及运营方法
US20210214078A1 (en) Transportation system and transportation management server, flying body, and travelling body
GB2595510A (en) Method of managing and operating aerial vehicles
WO2016151072A1 (en) Traffic management in a traffic network

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190104

RJ01 Rejection of invention patent application after publication