CN109147157A - 一种硬币计数包装装置 - Google Patents

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CN109147157A
CN109147157A CN201811202770.9A CN201811202770A CN109147157A CN 109147157 A CN109147157 A CN 109147157A CN 201811202770 A CN201811202770 A CN 201811202770A CN 109147157 A CN109147157 A CN 109147157A
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陈民昌
费翰东
翁祖隆
赵忠快
张凤
袁舜林
王文韬
杨斯吉
包添峰
黄聪
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Tianjin University of Technology
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Tianjin University of Technology
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    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/06Devices for stacking or otherwise arranging coins on a support, e.g. apertured plate for use in counting coins
    • G07D9/065Devices for wrapping coins

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

一种硬币计数包装装置,其特征是:它由机体架、漏斗、一号电磁铁、二号电磁铁、上插板、下插板、包装筒、固定架、托盘、工作台、步进电机和主控板构成;所述包装筒直径大于硬币的直径;所述的一号电磁铁与上插板固定连接、所述的二号电磁铁与下插板固定连接;所述的漏斗下方开有两个插槽,用于安装上插板与下插板且计数;所述主控板是利用STC89C51单片机、阻容及晶振等元器件搭建成的最小系统;所述的包装筒安装在托盘上,托盘与工作之间有矩形导轨配合,工作台连接着步进电机;本发明通过漏斗与插板机构,可以快速、方便的盘点硬币,也可较妥善放置零散硬币,结构简单,为人们使用硬币提供了方便。

Description

一种硬币计数包装装置
技术领域
本发明涉及一种对硬币进行计数包装的装置,属于机电结合制造领域的范围。
背景技术
目前,硬币的清点、包装耗时费力,且效率低,当硬币集中清点时,包装更是令人头疼,而在生活中广泛而大量流动的硬币使银行出纳员、公交车售票员、商场收银员在清点和找换零钱中工作量很大,清点工作枯燥繁琐,效率低。当硬币数量较多时,手工清点硬币很费时间,易出差错。目前的硬币包装设备在清点包装时难以自动化作业,无法大批量分拣包装,工序复杂,实用性较差。
以上硬币包装,计数控制技术虽然涉及到了硬币的的包装计数,但均为个体独立运行装置,还无法实现计数包装一体化作业。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的,目前在于提供一种为了实现硬币自动计数及包装的一种专用装置。
本发明提供一种硬币计数包装装置,其能够将硬币自动收集并知道当前装置内存在的硬币数量,并且将收集好的硬币进行包装,方便快捷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下:
一种硬币计数包装装置,其特征在于:由机体架、漏斗、一号电磁铁、二号电磁铁、上插板、下插板构成、包装筒、固定架、托盘、工作台、步进电机和主控板构成;所述包装筒直径大于硬币的直径;所述的一号电磁铁与上插板固定连接、所述的二号电磁铁与下插板固定连接;所述的漏斗下方开有两个插槽,插槽距离为所收集硬币厚度的整数倍,用于安装上插板与下插板且计数;所述主控板是利用STC89C51单片机、阻容及晶振等元器件搭建成的最小系统;所述的包装筒安装在托盘上,托盘与工作之间有矩形导轨配合,工作台连接着步进电机。在漏斗的上插槽上方装有对射传感器,当硬币收集到规定数量的硬币时将遮挡传感器,当传感器双方不能感应时会发出相应信号触发电磁铁,使上插板闭合,下插板打开,使硬币落在包装筒内;通过时间计数器回复电磁铁,并控制步进电机带动工作台转动,使下一个包装筒处于漏斗下方,完成一次清点包装;所述的包装筒安装在托盘上,托盘与工作之间有矩形导轨配合,工作台连接着步进电机;所诉的上、下插板直接距离设定为硬币的整十倍数,完成一次动作则为收集设定倍数的硬币。
本发明的有益效果是:
1.可以实现对硬币的收集和包装,提高效率,节约劳动力,计数准确。
2.硬币自动落入硬币包装圆筒内,这些包装圆筒按不同的硬币制成不同规格,装满后为整数倍数量和整数倍币值,便于对硬币数量及币值进行清点。
3.无须专用包装纸,只需将筒内硬币装入专用包装箱内即可,可节约包装纸。
附图说明
图1是本发明硬币计数包装装置的外观示意图;
图2是本发明硬币计数包装装置的主视图;
图3是漏斗的左视图;
图4是图1中上、下插板的外观示意图。
图中,1.漏斗 2.一号电磁铁 3.上插板 4.二号电磁铁5.下插板 6.包装筒 7.机体架 8.固定架9.托盘 10.工作台 11.步进电机 12.对射传感器 13.上插槽 14.下插槽15.主控板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
该装置由硬币计数器与硬币储存筒配套使用。
请参见图1、图2,本发明中的硬币计数器由机体架7、漏斗1、一号电磁铁2、上插板3、二号电磁铁4、下插板5、包装筒6、固定架8、托盘9、工作台10、步进电机11和主控板12构成;所述的硬币储存桶由圆柱形包装筒6、固定架8、托盘9、工作台10、步进电机11构成;包装筒6的直径大于硬币的直径;一号电磁铁2与上插板3固定连接,二号电磁铁4与下插板5固定连接;安装上插板3的一号电磁铁2为常开,安装下插板5的二号电磁铁4为常闭;漏斗1下端开有上插槽13和下插槽14,两插槽距离为所收集硬币厚度的整十数倍,用于安装上插板3与下插板5,起计数作用;在上插槽13上方设有对射传感器12,由主控板15控制;当对射传感器12检测到规定数量的硬币时,主控板将触发一号电磁铁2和二号电磁铁4,使上插板3闭合,下插板5打开,使硬币落入正下方的包装筒6中,完成一次清点包装;包装筒6四个一组,由固定架8保持,且安装在托盘9上,托盘9与工作10之间有矩形导轨配合,工作台10连接着步进电机11,当包装好硬币时,一号电磁铁2将动作,使上插板3打开,二号电磁铁4动作,使下插板5闭合,并使步进电机11转动九十度,进行下次清点打包。至此完成一次计数打包。
所述的包装筒6为所设置硬币个数为一装,打包后可直接取出放置,易于储存,且可重复利用。
在图3所示的上插板3为内凹形,;下插板5为外凸形。

Claims (3)

1.一种硬币计数包装装置,其特征是:它由机体架、漏斗、一号电磁铁、二号电磁铁、上插板、下插板、包装筒、固定架、托盘、工作台、步进电机和主控板构成;所述包装筒直径大于硬币的直径;所述的一号电磁铁与上插板固定连接、所述的二号电磁铁与下插板固定连接;所述的漏斗下方开有两个插槽,用于安装上插板与下插板且计数;所述主控板是利用STC89C51单片机、阻容及晶振等元器件搭建成的最小系统;所述的包装筒安装在托盘上,托盘与工作之间有矩形导轨配合,工作台连接着步进电机。
2.根据权利要求1所述的一种硬币计数包装设备,其特征在于:漏斗下方开有两个插槽,插槽距离为所收集硬币厚度的整数倍。
3.根据权利要求1所述的一种硬币计数包装设备,其特征在于:上插板形状为内凹,下插板形状为外凸。
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