CN109145866B - 确定侧脸倾斜角度的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种确定侧脸倾斜角度的方法及装置，涉及人脸识别技术领域，包括：获取目标对象的第一90度侧脸图像；确定第一90度侧脸图像中的侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘顶点和侧嘴角点；根据第一参考线与第二参考线形成的夹角的夹角平分线，确定侧脸倾斜角度；第一参考线是侧下睑外缘顶点与侧嘴角点的连线，第二参考线是通过侧下睑外缘顶点的直线，且第二参考线与第三参考线垂直，第三参考线是侧对耳轮下脚缘点与侧下睑外缘顶点的连线，以缓解亚洲人将FH平面作为90度侧脸映射图参考平面时，出现视觉感观上有低头或仰头现象的问题。

Description

确定侧脸倾斜角度的方法及装置

技术领域

本发明涉及人脸识别技术领域，尤其是涉及一种确定侧脸倾斜角度的方法及装置。

背景技术

随着3D扫描技术的不断发展，3D人脸图像被应用在各个领域，如身份识别、医疗、游戏、美容整形等。在3D人脸图像90°侧脸映射图都在使用法兰克福平面作为参考平面，即FH平面。并设定一条垂直于FH线作为参考线，对需要测量的部位进行数据测量。

FH平面是由德国人类学家提出的，并通过1877年颅骨测量会议及1884年法兰克福国际人种学会议而被采用的，适用对象大多是欧洲人。由于亚洲人的面部骨骼结构与欧洲人存在差异，所以很多利用FH平面作为90°侧脸映射图参考平面的亚洲人，从视觉感观上有低头或仰头现象。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种确定侧脸倾斜角度的方法及装置，以缓解亚洲人将FH平面作为90度侧脸映射图参考平面时，出现视觉感观上有低头或仰头现象的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种确定侧脸倾斜角度的方法，包括：

获取目标对象的第一90度侧脸图像；

确定第一90度侧脸图像中的侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘顶点和侧嘴角点；

根据第一参考线与第二参考线形成的夹角的夹角平分线，确定侧脸倾斜角度；第一参考线是侧下睑外缘顶点与侧嘴角点的连线，第二参考线是通过侧下睑外缘顶点的直线，且第二参考线与第三参考线垂直，第三参考线是侧对耳轮下脚缘点与侧下睑外缘顶点的连线。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，步骤获取目标对象的第一90度侧脸图像具体包括：

获取三维脸部图像，三维脸部图像是使用三维扫描装置对用户的脸部进行扫描得到的；

对三维脸部图像进行指定角度的映射，以获取目标对象的第一90度侧脸图像。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，步骤根据第一参考线与第二参考线形成的夹角的夹角平分线，确定侧脸倾斜角度，具体包括：

根据第一90度侧脸图像的二维坐标系，计算第一参考线与第二参考线形成的夹角的夹角平分线与二维坐标系中Z方向的夹角，确定侧脸倾斜角度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，在步骤确定所述侧脸倾斜角度之后，还包括：

根据侧脸倾斜角度，从指定的角度对三维脸部图像进行截图，以获取目标对象的第二90度侧脸图像；

从第二90度侧脸图像中识别第二90度侧脸特征群组，第二90度侧脸特征群组包括以下的任意一个或多个特征点群组：

侧轮廓点群组、侧眼部点群组和耳部点群组。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，侧轮廓点群组包括以下任意一个或多个特征点：

侧额中点、侧下额过度点、侧额末点、侧印堂点、侧鼻山根点、侧鼻梁起点、侧鼻梁高点、侧鼻头起点、侧鼻头顶点、侧鼻孔顶点、侧鼻小柱中点、侧鼻唇角点、侧人中中点、侧上唇沿顶点、侧下唇下拐点、侧颏唇沟凹点、侧颏过度点、侧颏下缘点、侧颈颚拐点；

侧眼部点群组包括以下任意一个或多个特征点：

侧眼眶顶点、侧上睑外缘顶点、侧下睑外缘底点、侧鼻基底点和侧嘴角点；

耳部点群组包括以下任意一个或多个特征点：

侧对耳轮下脚缘点和侧耳垂底点。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，根据第二90度侧脸特征群组中的特征点，计算第二90度侧脸特征信息；第二90度侧脸特征信息包括以下的任意一个或多个：

额前倾度、额部饱满度、印堂高度、眼凸度、鼻根高度、鼻根形态、鼻梁形态、鼻头高度、鼻基底高、鼻唇角、上唇凸瘪、下唇凸瘪、下颏翘度、下颏前倾度、下颌缘清晰度、颌骨结构评价值。

第二方面，本发明实施例还提供一种确定侧脸倾斜角度的装置，包括：

第一获取模块，用于获取目标对象的第一90度侧脸图像；

第一确定模块，用于确定第一90度侧脸图像中的侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘顶点和侧嘴角点；

第二确定模块，用于根据第一参考线与第二参考线形成的夹角的夹角平分线，确定侧脸倾斜角度；第一参考线是侧下睑外缘顶点与侧嘴角点的连线，第二参考线是通过侧下睑外缘顶点的直线，且第二参考线与第三参考线垂直，第三参考线是侧对耳轮下脚缘点与侧下睑外缘顶点的连线。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，第一获取模块具体包括：

第一获取单元，用于获取三维脸部图像，三维脸部图像是使用三维扫描装置对用户的脸部进行扫描得到的；

第二获取单元，用于对三维脸部图像进行指定角度的映射，以获取目标对象的第一90度侧脸图像。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，

第二获取模块，用于根据侧脸倾斜角度，从指定的角度对三维脸部图像进行截图，以获取目标对象的第二90度侧脸图像；

识别模块，用于从第二90度侧脸图像中识别第二90度侧脸特征群组，第二90度侧脸特征群组包括以下的任意一个或多个特征点群组：

侧轮廓点群组、侧眼部点群组和耳部点群组。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，计算模块，用于根据第二90度侧脸特征群组中的特征点，计算第二90度侧脸特征信息；

第二90度侧脸特征信息包括以下的任意一个或多个：

额前倾度、额部饱满度、印堂高度、眼凸度、鼻根高度、鼻根形态、鼻梁形态、鼻头高度、鼻基底高、鼻唇角、上唇凸瘪、下唇凸瘪、下颏翘度、下颏前倾度、下颌缘清晰度、颌骨结构评价值。

本发明实施例带来了以下有益效果：获取目标对象的第一90度侧脸图像；确定第一90度侧脸图像中的侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘顶点和侧嘴角点；根据第一参考线与第二参考线形成的夹角的夹角平分线，确定侧脸倾斜角度；第一参考线是侧下睑外缘顶点与侧嘴角点的连线，第二参考线是通过侧嘴角点的直线，且第二参考线与第三参考线垂直，第三参考线是侧对耳轮下脚缘点与侧下睑外缘顶点的连线，以缓解亚洲人将FH平面作为90度侧脸映射图参考平面时，出现视觉感观上有低头或仰头现象的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种确定侧脸倾斜角度方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种第一90度侧脸图像特征点的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种确定90度侧脸图像倾斜角度方法的示意图；

图4为为本发明实施例提供的另一种确定90度侧脸图像倾斜角度方法的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种确定90度侧脸图像特征点的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，FH平面的左侧眶下缘点(or)是一个骨骼特征点，在应用中是通过X光图片、CT图片或手触等手工方式对人脸骨骼特征点进行选择定位。而3D扫描的人脸图像，显示的是人脸部表皮层的形态，骨骼特征点被表皮覆盖，无法定位其骨骼特征点，因此左侧眶下缘点(or)在3D扫描后的映射图上无法被定位。医疗美容行业的应用中，把过“左侧眶下缘点(or)”垂直与FH连线的线作为参考线。在存有低头或仰头的情况下获取的参考平面坐标系，测量的印堂高度、鼻头高度、唇高度、下颏高度等脸部部位数据与视觉感观结果不符。基于此，本发明实施例提供的一种确定侧脸倾斜角度的方法及装置，可以解决亚洲人将FH平面作为90度侧脸映射图参考平面时，出现视觉感观上有低头或仰头现象的问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种确定侧脸倾斜角度的方法进行详细介绍，

实施例一：

本发明实施例提供了一种确定侧脸倾斜角度的方法，如图1示出的是一种确定侧脸倾斜角度方法的流程图：

步骤S102，获取目标对象的第一90度侧脸图像；

步骤S104，确定第一90度侧脸图像中的侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘顶点和侧嘴角点；

步骤S106，根据第一参考线与第二参考线形成的夹角的夹角平分线，确定侧脸倾斜角度；第一参考线是侧下睑外缘顶点与侧嘴角点的连线，第二参考线是通过侧下睑外缘顶点的直线，且第二参考线与第三参考线垂直，第三参考线是侧对耳轮下脚缘点与侧下睑外缘顶点的连线。

步骤102中，可以是通过专门的3D人脸扫描装置对用户进行的人脸扫描。3D人脸扫描装置可以是手持式，也可以是落地式。扫描方式可以是扫描装置固定不动，人头部转动进行扫描；也可以是人头部固定不动，扫描装置中的摄像头自动的沿某个轨迹围绕人脸转动进行扫描。为保证扫描精度，优选使用落地式的3D人脸扫描装置，扫描装置中的摄像头自动的沿某个轨迹围绕人脸转动进行扫描的方式，完成3D扫描的工作。3D人脸扫描装置上优选设置有LED照明设备和头顶固定单元，该LED照明设备的主要作用是在进行3D拍摄的时候，提供照明；头顶固定单元在使用的时候，可以固定在用户的头部，以使用户的头部不会发生位移。

步骤S104中，通过专门的3D人脸扫描装置对用户进行的人脸扫描，

3D人脸扫描装置中设有特征识别模型，特征识别模型能够识别脸部特征点，具体而言，特征识别模型识别的可以是脸部特征点的具体坐标。

步骤106中，第一参考线、第二参考线及第一参考线与第二参考线形成的夹角的夹角平分线均在第一90度侧脸图像中。

具体地，步骤获取目标对象的第一90度侧脸图像具体包括：

获取三维脸部图像，三维脸部图像是使用三维扫描装置对用户的脸部进行扫描得到的；

对三维脸部图像进行指定角度的映射，以获取目标对象的第一90度侧脸图像。

基于上述获取第一90度侧脸图像的步骤，本申请所提供的方法，步骤对三维脸部图像进行指定角度的映射，以获取目标对象的第一90度侧脸图像包括：

确定三维脸部图像中的右眼内眦点、左眼内眦点、右下睑缘底点和右唇角点；

基于第四参考线与第五参考线所组成的平面，确定正脸倾斜角度，第四参考线是右眼内眦点和左眼内眦点的连线，第五参考线是右下睑缘底点和右唇角点的连线；

根据正脸倾斜角度，对三维脸部图像进行指定角度的映射，以获取目标对象的第一90度侧脸图像。

获取三维脸部图像之后，建立三维脸部图像的三维空间坐标系，分别得到三维脸部的右眼内眦点的坐标、左眼内眦点的坐标、右下睑缘底点的坐标和右唇角点的坐标，具体地，根据坐标系中右眼内眦点的Z坐标和左眼内眦点的Z坐标的差值，进行第一次角度计算，使得右眼内眦点的Z坐标和左眼内眦点的Z坐标的数值相等；在右眼内眦点的Z坐标和左眼内眦点的Z坐标的数值相等的基础上，根据右眼内眦点的Y坐标和左眼内眦点的Y坐标的差值，进行第二次角度计算，使得右眼内眦点的Y坐标和左眼内眦点的Y坐标的数值相等；在右眼内眦点的Y坐标和左眼内眦点的Y坐标的数值相等的基础上，根据右下睑缘底点的Z坐标和右唇角点之间Z坐标的差值，进行第三次角度计算，使得右下睑缘底点的Z坐标和右唇角点之间Z坐标的数值相等，第三次计算的角度就是正脸倾斜角度。

通过对正脸倾斜角度的计算，对三维脸部图像进行指定角度的映射，上述指定角度是一个范围，得到目标对象的第一90度侧脸图像。

扫描后的三维脸部图像可根据设定的参数对人脸的角度进行自动调整，并在第一90度侧脸图像中识别特征点，包括第一90度侧脸图像中的侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘顶点和侧嘴角点，具体可参见图2，图2示出的是一种第一90度侧脸图像特征点的示意图。

进一步地，步骤根据第一参考线与第二参考线形成的夹角的夹角平分线，确定侧脸倾斜角度，第一参考线与第二参考线可参见图3，图3为本发明实施例提供的一种确定90度侧脸图像倾斜角度方法的示意图；

具体确定侧脸倾斜角度的方法包括：建立第一90度侧脸图像的二维坐标系，计算第一参考线与第二参考线形成的夹角的夹角平分线与二维坐标系中Z方向的夹角，确定侧脸倾斜角度。

为了更好地说明，图4示出的是另一种确定90度侧脸图像倾斜角度方法的示意图，图中可见第一90度侧脸图像的二维坐标系，在上述三维脸部图像的二维坐标系中，调整上述夹角平分线与上Z方向的夹角，使得Z方向上的直线与上述夹角平分线垂直，此时，所计算得出的角度就是侧脸倾斜角度。

进一步地，在步骤确定所述侧脸倾斜角度之后，还包括：

根据侧脸倾斜角度，从指定的角度对三维脸部图像进行截图，以获取目标对象的第二90度侧脸图像；

第一90度侧脸图像按照侧脸倾斜角度进行调整，以确定该指定角度所对应的第二90度侧脸图像。

从第二90度侧脸图像中识别第二90度侧脸特征群组，第二90度侧脸特征群组包括以下的任意一个或多个特征点群组：侧轮廓点群组、侧眼部点群组和耳部点群组。

在第二90度侧脸图像中识别正脸特征点，将第二90度侧脸图像输入至特征识别模型，以确定侧脸特征点，确定的侧脸特征点可以是一个也可以是多个。通常情况下，这些侧脸特征点按照在脸上的位置上的不同，可以分为不同的群组。

具体地，侧轮廓点群组包括以下任意一个或多个特征点：

侧额中点、侧下额过度点、侧额末点、侧印堂点、侧鼻山根点、侧鼻梁起点、侧鼻梁高点、侧鼻头起点、侧鼻头顶点、侧鼻孔顶点、侧鼻小柱中点、侧鼻唇角点、侧人中中点、侧上唇沿顶点、侧下唇下拐点、侧颏唇沟凹点、侧颏过度点、侧颏下缘点、侧颈颚拐点；

侧眼部点群组包括以下任意一个或多个特征点：

侧眼眶顶点、侧上睑外缘顶点、侧下睑外缘底点、侧鼻基底点和侧嘴角点；

耳部点群组包括以下任意一个或多个特征点：

侧对耳轮下脚缘点和侧耳垂底点。

为了更加准确的说明上述各个特征点的位置，下面以列表的形式说明各个特征点在脸上的具体位置，如表1所示：

表1：90度侧脸图像(如图5所示)

进一步地，根据第二90度侧脸特征群组中的特征点，计算第二90度侧脸特征信息；第二90度侧脸特征信息包括以下的任意一个或多个：

额前倾度、额部饱满度、印堂高度、眼凸度、鼻根高度、鼻根形态、鼻梁形态、鼻头高度、鼻基底高、鼻唇角、上唇凸瘪、下唇凸瘪、下颏翘度、下颏前倾度、下颌缘清晰度、颌骨结构评价值。

具体的，下面列举出计算每个侧脸特征信息所使用到的特征点，但应当知晓的是，在实际计算的时候，可以完全按照如下公开的特征点进行计算，也可以根据实际情况进行微调，但至少应当使用对应的特征点的一部分。

计算额前倾度的特征点：

侧额中点、侧印堂点。

计算额部饱满度的特征点：

侧额中点、侧下额过度点、侧额末点。

计算印堂高度的特征点：

侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘底点、侧印堂点。

计算眼凸度的特征点：

侧眼眶顶点、侧上睑外缘顶点。

计算鼻根高度的特征点：

侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘底点、侧鼻山根点。

计算鼻根形态的特征点：

侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘底点、侧印堂点、侧鼻山根点。

计算鼻梁形态的特征点：

侧鼻梁起点、侧鼻梁高点、侧鼻头起点。

计算鼻头高度的特征点：

侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘底点、侧嘴角点、侧鼻头顶点。

计算鼻基底高的特征点：

侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘底点、侧嘴角点、侧鼻唇角点。

计算鼻唇角的特征点：

侧鼻头顶点、侧鼻唇角点、侧上唇沿顶点。

计算上唇凸瘪的特征点：

侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘底点、侧上唇沿顶点、侧颏过度点、侧鼻唇角点。

计算下唇凸瘪的特征点：

侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘底点、侧上唇沿顶点、侧下唇下拐点、侧颏过度点、侧鼻唇角点。

计算下颏翘度的特征点：

侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘底点、侧下睑外缘底点、侧颏唇沟凹点、侧颏过度点。

计算下颏前倾度的特征点：

侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘底点、侧下睑外缘底点、侧颏过度点。

计算下颌缘清晰度的特征点：

侧耳垂底点、侧颏下缘点、侧颈颚拐点。

计算颌骨结构评价值的特征点：

侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘底点、侧嘴角点。

本发明实施例还提供了一种确定侧脸倾斜角度的装置，包括：

第一获取模块，用于获取目标对象的第一90度侧脸图像；

第一确定模块，用于确定第一90度侧脸图像中的侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘顶点和侧嘴角点；

第二确定模块，用于根据第一参考线与第二参考线形成的夹角的夹角平分线，确定侧脸倾斜角度；第一参考线是侧下睑外缘顶点与侧嘴角点的连线，第二参考线是通过侧下睑外缘顶点的直线，且第二参考线与第三参考线垂直，第三参考线是侧对耳轮下脚缘点与侧下睑外缘顶点的连线。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

具体地，第一获取模块具体包括：

第一获取单元，用于获取三维脸部图像，三维脸部图像是使用三维扫描装置对用户的脸部进行扫描得到的；

第二获取单元，用于对三维脸部图像进行指定角度的映射，以获取目标对象的第一90度侧脸图像。

进一步地，第二获取模块，用于根据侧脸倾斜角度，从指定的角度对三维脸部图像进行截图，以获取目标对象的第二90度侧脸图像；

识别模块，用于从第二90度侧脸图像中识别第二90度侧脸特征群组，第二90度侧脸特征群组包括以下的任意一个或多个特征点群组：

侧轮廓点群组、侧眼部点群组和耳部点群组。

具体地，还包括，计算模块，用于根据第二90度侧脸特征群组中的特征点，计算第二90度侧脸特征信息；

第二90度侧脸特征信息包括以下的任意一个或多个：

额前倾度、额部饱满度、印堂高度、眼凸度、鼻根高度、鼻根形态、鼻梁形态、鼻头高度、鼻基底高、鼻唇角、上唇凸瘪、下唇凸瘪、下颏翘度、下颏前倾度、下颌缘清晰度、颌骨结构评价值。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例所提供的进行一种确定侧脸倾斜角度的方法及装置的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种确定侧脸倾斜角度的方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的第一90度侧脸图像；

确定所述第一90度侧脸图像中的侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘顶点和侧嘴角点；

根据第一参考线与第二参考线形成的夹角的夹角平分线，确定所述侧脸倾斜角度；所述第一参考线是所述侧下睑外缘顶点与所述侧嘴角点的连线，所述第二参考线是通过所述侧下睑外缘顶点的直线，且所述第二参考线与第三参考线垂直，所述第三参考线是所述侧对耳轮下脚缘点与所述侧下睑外缘顶点的连线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤获取目标对象的第一90度侧脸图像具体包括：

获取三维脸部图像，所述三维脸部图像是使用三维扫描装置对用户的脸部进行扫描得到的；

对所述三维脸部图像进行指定角度的映射，以获取所述目标对象的所述第一90度侧脸图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤根据所述第一参考线与所述第二参考线形成的夹角的夹角平分线，确定所述侧脸倾斜角度，具体包括：

根据所述第一90度侧脸图像的二维坐标系，计算所述第一参考线与所述第二参考线形成的夹角的所述夹角平分线与所述二维坐标系中Z方向的夹角，确定所述侧脸倾斜角度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤确定所述侧脸倾斜角度之后，还包括：

根据所述侧脸倾斜角度，从指定的角度对所述三维脸部图像进行截图，以获取所述目标对象的第二90度侧脸图像；

从所述第二90度侧脸图像中识别第二90度侧脸特征群组，所述第二90度侧脸特征群组包括以下的任意一个或多个特征点群组：

侧轮廓点群组、侧眼部点群组和耳部点群组。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述侧轮廓点群组包括以下任意一个或多个特征点：

侧额中点、侧下额过度点、侧额末点、侧印堂点、侧鼻山根点、侧鼻梁起点、侧鼻梁高点、侧鼻头起点、侧鼻头顶点、侧鼻孔顶点、侧鼻小柱中点、侧鼻唇角点、侧人中中点、侧上唇沿顶点、侧下唇下拐点、侧颏唇沟凹点、侧颏过度点、侧颏下缘点、侧颈颚拐点；

所述侧眼部点群组包括以下任意一个或多个特征点：

侧眼眶顶点、侧上睑外缘顶点、侧下睑外缘底点、侧鼻基底点和侧嘴角点；

所述耳部点群组包括以下任意一个或多个特征点：

侧对耳轮下脚缘点和侧耳垂底点。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述第二90度侧脸特征群组中的特征点，计算所述第二90度侧脸特征信息；

所述第二90度侧脸特征信息包括以下的任意一个或多个：

额前倾度、额部饱满度、印堂高度、眼凸度、鼻根高度、鼻根形态、鼻梁形态、鼻头高度、鼻基底高、鼻唇角、上唇凸瘪、下唇凸瘪、下颏翘度、下颏前倾度、下颌缘清晰度、颌骨结构评价值。

7.一种确定侧脸倾斜角度的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标对象的第一90度侧脸图像；

第一确定模块，用于确定所述第一90度侧脸图像中的侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘顶点和侧嘴角点；

第二确定模块，用于根据第一参考线与第二参考线形成的夹角的夹角平分线，确定所述侧脸倾斜角度；所述第一参考线是所述侧下睑外缘顶点与所述侧嘴角点的连线，所述第二参考线是通过所述侧下睑外缘顶点的直线，且所述第二参考线与第三参考线垂直，所述第三参考线是所述侧对耳轮下脚缘点与所述侧下睑外缘顶点的连线。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块具体包括：

第一获取单元，用于获取三维脸部图像，所述三维脸部图像是使用三维扫描装置对用户的脸部进行扫描得到的；

第二获取单元，用于对所述三维脸部图像进行指定角度的映射，以获取所述目标对象的所述第一90度侧脸图像。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于根据所述侧脸倾斜角度，从指定的角度对所述三维脸部图像进行截图，以获取所述目标对象的第二90度侧脸图像；

识别模块，用于从所述第二90度侧脸图像中识别第二90度侧脸特征群组，所述第二90度侧脸特征群组包括以下的任意一个或多个特征点群组：

侧轮廓点群组、侧眼部点群组和耳部点群组。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

计算模块，用于根据所述第二90度侧脸特征群组中的特征点，计算所述第二90度侧脸特征信息；

所述第二90度侧脸特征信息包括以下的任意一个或多个：

额前倾度、额部饱满度、印堂高度、眼凸度、鼻根高度、鼻根形态、鼻梁形态、鼻头高度、鼻基底高、鼻唇角、上唇凸瘪、下唇凸瘪、下颏翘度、下颏前倾度、下颌缘清晰度、颌骨结构评价值。

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