CN109141693A - 一种柔性压力传感器及其制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性压力传感器及其制备方法。其中，所述柔性压力传感器包括由上至下依次叠放的上导电电极层、压力敏感电介层、下导电电极层，结构简单；其中的压力敏感电介层，可以在受到外界压力时，发生形变，导致电信号变化明显，在外界压力消除后，形变还原，恢复原状，对电学信号的灵敏度高。

Description

一种柔性压力传感器及其制备方法

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种柔性压力传感器及其制备方法。

背景技术

柔性压力传感器是一种用于感知某些物体表面作用力大小的柔性电子器件，能贴附于各种不规则物体表面，在医疗健康、机器人、生物力学等领域有着广泛的应用前景，逐步受到人们的重视。

近年来，随着智能可穿戴电子的发展，柔性电子器件在医疗如人体生理信号检测和运动检测等、能源、信息、军事等领域表现出巨大的应用，其中，柔性压力传感器是外界感受到的压力转变为电学等信号的一种电子器件，可广泛应用到可穿戴电子设备中。

柔性压力传感器作为可穿戴电子设备重要的分支，受到越来越多的关注，专利CN106030467A提供了用于柔性传感器的技术。特别是压力传感器电介层的性能，是柔性压力传感器的关键，只有对外界压力敏感的材料，当受到很小的压力时，可以发生大的形变，对电学信号的灵敏度才会高。但是传统的大型机械压力传感器结构复杂，所采用的材料虽然可以承受高应力，但对电学信号的灵敏度低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种柔性压力传感器及其制备方法，该柔性压力传感器结构简单，对电学信号的灵敏度高。

根据本发明的一个方面，提供一种柔性压力传感器，包括：

由上至下依次叠放的所述上导电电极层、压力敏感电介层、下导电电极层；

所述压力敏感电介层，在受到外界压力时，发生形变，导致电信号变化明显，在外界压力消除后，形变还原，恢复原状。

其中，所述压力敏感电介层包括可控交联凝胶。

其中，所述可控交联凝胶包括角蛋白凝胶。

其中，所述角蛋白凝胶包括含二硫键的蛋白质所制备的凝胶。

其中，所述含二硫键的蛋白质所制备的凝胶包括牛血清蛋白BSA、β-乳球蛋白、大豆蛋白11S和S7、角蛋白。

其中，所述压力敏感电介层的传感灵敏度、压力传感范围随可控交联凝胶的凝胶交联度而产生变化。

其中，所述可控交联凝胶通过控制加入不同浓度的交联剂和加入不同质量分数的蛋白质来进行调控可控。

根据本发明的另一个方面，提供一种柔性压力传感器的制备方法，所述柔性压力传感器为如权利要求1至7任意一项所述的柔性压力传感器，所述柔性压力传感器的制备方法，包括：

将含二硫键的蛋白质与带有乙烯基砜的交联剂混合，得到对力敏感的角蛋白凝胶；

将所述得到的对力敏感的角蛋白凝胶作为压力敏感电介层，与导电电极层进行组合封装，组合封装得到柔性压力传感器。

其中，所述将含二硫键的蛋白质与带有乙烯基砜的交联剂混合，得到对力敏感的角蛋白凝胶，包括：

利用迈克尔加成反应，将含二硫键的蛋白质与带有乙烯基砜的交联剂混合，得到对力敏感的角蛋白凝胶。

其中，所述将所述得到的对力敏感的角蛋白凝胶作为压力敏感电介层，与导电电极层进行组合封装，组合封装得到柔性压力传感器，包括：

将所述得到的对力敏感的角蛋白凝胶作为压力敏感电介层，采用由上至下依次叠放一导电电极层作为上导电电极层、所述压力敏感电介层、一导电电极层作为下导电电极层的方式，与导电电极层进行组合封装，组合封装得到柔性压力传感器。

可以发现，以上方案，本发明柔性压力传感器可以包括由上至下依次叠放的上导电电极层、压力敏感电介层、下导电电极层，结构简单；其中的压力敏感电介层，可以在受到外界压力时，发生形变，导致电信号变化明显，在外界压力消除后，形变还原，恢复原状，对电学信号的灵敏度高。

进一步的，以上方案，压力敏感电介层可以包括可控交联凝胶等，压力敏感电介层的传感灵敏度、压力传感范围等可以随可控交联凝胶的凝胶交联度而产生变化，该可控交联凝胶可以通过控制加入不同浓度的交联剂和不同质量分数的蛋白质来进行调控可控，不同的可控交联凝胶凝结构，将带来不同的灵敏度和压力检测范围，通过调控其内部的网络结构设计可使得本发明的柔性压力传感器适用于各种不同场合，适用范围广。

进一步的，以上方案，在可控交联凝胶的前驱体溶液注入不同的模具中成胶，即得到不同的可控交联凝胶的凝胶形状，包括方形块状、细长纤维状、圆形柱状、圆环状、半圆环状等，故本发明的柔性压力传感器可以是方形凝胶柔性压力传感器、纤维状凝胶柔性压力传感器、圆柱形凝胶柔性压力传感器、圆环形凝胶柔性压力传感器、半圆环状凝胶柔性压力传感器等，不同构型的柔性压力传感器可以适应不同测量条件的需要。

附图说明

图1是本发明柔性压力传感器一实施例的结构示意图；

图2是本发明柔性压力传感器的制备方法一实施例的流程示意图；

图3是本发明基于原始加工痕迹的产品保真方法另一实施例检测灵敏度的举例示意图；

图4是本发明基于原始加工痕迹的产品保真方法另一实施例在压力敏感电介层25％形变下的压力检测的举例示意图；

图5是本发明基于原始加工痕迹的产品保真方法又一实施例在压力敏感电介层25％形变下的压力检测的举例示意图；

图6是本发明基于原始加工痕迹的产品保真方法又一实施例在压力敏感电介层25％形变下的压力检测的举例示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种柔性压力传感器，该柔性压力传感器结构简单，对电学信号的灵敏度高。

请参见图1，图1是本发明柔性压力传感器一实施例的结构示意图。如图1所示，该柔性压力传感器10包括由上至下依次叠放的上导电电极层11、压力敏感电介层12、下导电电极层13；压力敏感电介层12，在受到外界压力时，发生形变，导致电信号变化明显，在外界压力消除后，形变还原，恢复原状。

本实施例中，压力敏感电介层12可以包括可控交联凝胶等。

本实施例中，该可控交联凝胶可以包括角蛋白凝胶等。

本实施例中，该角蛋白凝胶可以包括含二硫键的蛋白质所制备的凝胶等。

本实施例中，该含二硫键的蛋白质所制备的凝胶可以包括牛血清蛋白(BSA)、β-乳球蛋白、大豆蛋白11S和S7、角蛋白等。

本实施例中，压力敏感电介层12可以包括可控交联凝胶等，压力敏感电介层12的传感灵敏度、压力传感范围等可以随可控交联凝胶的凝胶交联度而产生变化。

本实施例中，该可控交联凝胶可以通过控制加入不同浓度的交联剂如控制加入的交联剂的浓度在100mg/ml～200mg/ml的范围内和控制加入不同质量分数的蛋白质例如控制加入的蛋白质的质量分数在3wt％～15wt％的范围内来进行调控可控。

本实施例中，该可控交联凝胶可以通过将蛋白质中的二硫键打开，得到巯基；再加入交联剂，通过巯基与交联剂之间发生的迈克尔加成反应制得。

本实施例中，上导电电极层11的材料可以包括氧化铟锡(ITO)、金属箔、有机导电薄膜，石墨烯、导电碳薄膜、碳纳米管复合材料等。

本实施例中，下导电电极层13的材料可以包括氧化铟锡ITO、金属箔、有机导电薄膜，石墨烯、导电碳薄膜、碳纳米管复合材料等。

本实施例中，不同的可控交联凝胶凝结构，将带来不同的灵敏度和压力检测范围，通过调控其内部的网络结构设计可使得柔性压力传感器10适用于各种不同场合，适用范围广。

本实施例中，柔性压力传感器10的构造形状，主要由可控交联凝胶的形状决定，在可控交联凝胶的前驱体溶液注入不同的模具中成胶，即得到不同的可控交联凝胶的凝胶形状，包括方形块状、细长纤维状、圆形柱状、圆环状、半圆环状等，故柔性压力传感器10可以是方形凝胶柔性压力传感器、纤维状凝胶柔性压力传感器、圆柱形凝胶柔性压力传感器、圆环形凝胶柔性压力传感器、半圆环状凝胶柔性压力传感器等，不同构型的柔性压力传感器可以适应不同测量条件的需要。

可以发现，在本实施例中，本发明柔性压力传感器可以包括由上至下依次叠放的上导电电极层、压力敏感电介层、下导电电极层，结构简单；其中的压力敏感电介层，可以在受到外界压力时，发生形变，导致电信号变化明显，在外界压力消除后，形变还原，恢复原状，对电学信号的灵敏度高。

进一步的，在本实施例中，压力敏感电介层可以包括可控交联凝胶等，压力敏感电介层的传感灵敏度、压力传感范围等可以随可控交联凝胶的凝胶交联度而产生变化，该可控交联凝胶可以通过控制加入不同浓度的交联剂和不同质量分数的蛋白质来进行调控可控，不同的可控交联凝胶凝结构，将带来不同的灵敏度和压力检测范围，通过调控其内部的网络结构设计可使得本发明的柔性压力传感器适用于各种不同场合，适用范围广。

进一步的，在本实施例中，在可控交联凝胶的前驱体溶液注入不同的模具中成胶，即得到不同的可控交联凝胶的凝胶形状，包括方形块状、细长纤维状、圆形柱状、圆环状、半圆环状等，故本发明的柔性压力传感器可以是方形凝胶柔性压力传感器、纤维状凝胶柔性压力传感器、圆柱形凝胶柔性压力传感器、圆环形凝胶柔性压力传感器、半圆环状凝胶柔性压力传感器等，不同构型的柔性压力传感器可以适应不同测量条件的需要。

本发明还提供一种柔性压力传感器的制备方法，根据本发明柔性压力传感器的制备方法制备出的柔性压力传感器为上述实施例中的柔性压力传感器，该制备出的柔性压力传感器结构简单，对电学信号的灵敏度高。

请参见图2，图2是本发明柔性压力传感器的制备方法一实施例的流程示意图。本实施例中，该柔性压力传感器为上述实施例中的柔性压力传感器。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图2所示的流程顺序为限。如图2所示，该方法包括如下步骤：

S201：将含二硫键的蛋白质与带有乙烯基砜的交联剂混合，得到对力敏感的角蛋白凝胶。

其中，将含二硫键的蛋白质与带有乙烯基砜的交联剂混合，得到对力敏感的角蛋白凝胶，可以包括：

利用迈克尔加成反应，将含二硫键的蛋白质与带有乙烯基砜的交联剂混合，得到对力敏感的角蛋白凝胶。

S202：将该得到的对力敏感的角蛋白凝胶作为压力敏感电介层，与导电电极层进行组合封装，组合封装得到柔性压力传感器。

其中，将该得到的对力敏感的角蛋白凝胶作为压力敏感电介层，与导电电极层进行组合封装，组合封装得到柔性压力传感器，可以包括：

将该得到的对力敏感的角蛋白凝胶作为压力敏感电介层，采用由上至下依次叠放一导电电极层作为上导电电极层、该压力敏感电介层、一导电电极层作为下导电电极层的方式，与导电电极层进行组合封装，组合封装得到柔性压力传感器。

请一并参见图3和图4，图3是本发明基于原始加工痕迹的产品保真方法另一实施例检测灵敏度的举例示意图，图4是本发明基于原始加工痕迹的产品保真方法另一实施例在压力敏感电介层25％形变下的压力检测的举例示意图，该压力检测的范围以0-4kPa为例。本实施例中，该方法包括以下步骤：

角蛋白的提取：

将羊毛放于丙酮溶液中清洗，去除表面的脂质和杂质，再经蒸馏水清洗，晾干备用。将脲素和硫化钠先溶于超纯水中，超声溶解，待溶解完全后再加入十二烷基硫酸钠，超声溶解。此过程脲素、硫化钠和十二烷基硫酸钠的比例优选17:5:1。将脱脂的羊毛放入混合液中，60℃恒温箱溶解8h，即得到角蛋白溶液。

角蛋白的纯化与冻干：

将提取的角蛋白溶液离心7min，转速8500r/min，去除溶液中的杂质和不溶物。倒入截留分子量3500D的透析袋中，两端棉线封口，放入蒸馏水中透析。前两天每两小时换一次水，第三天每隔三小时换一次水。将纯化的角蛋白溶液放置-80度冰箱冷冻，放入冷冻干燥机进行冻干，即得到角蛋白冻干样。

交联剂溶液的制备：

取四臂的聚乙二醇乙烯砜(PEG-4VS)于离心管，用胶头滴管将三乙醇胺溶剂/三乙胺溶剂滴入离心管，制备成浓度为150mg/ml的交联剂溶液。功率为50-100W，超声10min，使得颗粒状的PEG-4VS均匀地溶解在三乙醇胺/三乙胺中。

角蛋白凝胶的制备：

将角蛋白冻干粉溶于PBS溶液，最终浓度为3～10wt％角蛋白溶液。接下来将7wt％的角蛋白溶液和提前制备好的PEG-4VS混合，体积比1:1。为防止混合过程中有气泡产生，先采用温和搅拌的方式混合，然后将混合好的溶液放入离心机离心来脱去溶液中的气泡，转速8000r/min，离心2min。将脱气后的前驱体溶液滴加到聚四氟乙烯模板中，盖上载玻片，两端用夹子固定，放置25℃，50％RH恒温恒湿箱1～2天，熟化成胶。

基于角蛋白凝胶柔性压力传感器的组装：

裁取厚度8μm的不锈铁箔两片，完全覆盖角蛋白凝胶并长出1cm，作为传感器的电极备用。截取适当长度(约10cm)漆包线铜丝，用玻璃片刮去两端的漆保证铜丝导电。然后将不锈铁箔折叠包裹导电铜丝，确保两者连接成通路状态。组装好的柔性压力传感器如图1所示。最后利用医用聚氨酯材料将传感器封装，方便使用。

请参见图5，图5是本发明基于原始加工痕迹的产品保真方法又一实施例在压力敏感电介层25％形变下的压力检测的举例示意图，该压力检测的范围以0-6kPa为例。本实施例中，该方法包括如下步骤：

角蛋白的提取：

将羊毛放于丙酮溶液中清洗，去除表面的脂质和杂质，再经蒸馏水清洗，晾干备用。将脲素和硫化钠先溶于超纯水中，超声溶解，待溶解完全后再加入十二烷基硫酸钠，超声溶解。此过程脲素、硫化钠和十二烷基硫酸钠的比例优选17:5:1。将脱脂的羊毛放入混合液中，60℃恒温箱溶解8h，即得到角蛋白溶液。

角蛋白的纯化与冻干：

将提取的角蛋白溶液离心7min，转速8500r/min，去除溶液中的杂质和不溶物。倒入截留分子量3500D的透析袋中，两端棉线封口，放入蒸馏水中透析。前两天每两小时换一次水，第三天每隔三小时换一次水。将纯化的角蛋白溶液放置-80度冰箱冷冻，放入冷冻干燥机进行冻干，即得到角蛋白冻干样。

交联剂溶液的制备：

取四臂的聚乙二醇乙烯砜(PEG-4VS)于离心管，用胶头滴管将三乙醇胺溶剂/三乙胺溶剂滴入离心管，制备成浓度为180mg/ml的交联剂溶液。功率为50-100W，超声10min，使得颗粒状的PEG-4VS均匀地溶解在三乙醇胺/三乙胺中。

角蛋白凝胶的制备：

将角蛋白冻干粉溶于PBS溶液，最终浓度为3～10wt％角蛋白溶液。接下来将7wt％的角蛋白溶液和提前制备好的PEG-4VS混合，体积比1:1。为防止混合过程中有气泡产生，先采用温和搅拌的方式混合，然后将混合好的溶液放入离心机离心来脱去溶液中的气泡，转速8000r/min，离心2min。将脱气后的前驱体溶液滴加到聚四氟乙烯模板中，盖上载玻片，两端用夹子固定，放置25℃，50％RH恒温恒湿箱1～2天，熟化成胶。

基于角蛋白凝胶柔性压力传感器的组装：

裁取厚度8μm的不锈铁箔两片，完全覆盖角蛋白凝胶并长出1cm，作为传感器的电极备用。截取适当长度(约10cm)漆包线铜丝，用玻璃片刮去两端的漆保证铜丝导电。然后将不锈铁箔折叠包裹导电铜丝，确保两者连接成通路状态。组装好的柔性压力传感器如图1所示。最后利用医用聚氨酯材料将传感器封装，方便使用。

请参见图6，图6是本发明基于原始加工痕迹的产品保真方法又一实施例在压力敏感电介层25％形变下的压力检测的举例示意图，该压力检测的范围以0-10kPa为例。本实施例中，该方法包括下述步骤：

角蛋白的提取：

将羊毛放于丙酮溶液中清洗，去除表面的脂质和杂质，再经蒸馏水清洗，晾干备用。将脲素和硫化钠先溶于超纯水中，超声溶解，待溶解完全后再加入十二烷基硫酸钠，超声溶解。此过程脲素、硫化钠和十二烷基硫酸钠的比例优选17:5:1。将脱脂的羊毛放入混合液中，60℃恒温箱溶解8h，即得到角蛋白溶液。

角蛋白的纯化与冻干：

将提取的角蛋白溶液离心7min，转速8500r/min，去除溶液中的杂质和不溶物。倒入截留分子量3500D的透析袋中，两端棉线封口，放入蒸馏水中透析。前两天每两小时换一次水，第三天每隔三小时换一次水。将纯化的角蛋白溶液放置-80度冰箱冷冻，放入冷冻干燥机进行冻干，即得到角蛋白冻干样。

交联剂溶液的制备：

取四臂的聚乙二醇乙烯砜(PEG-4VS)于离心管，用胶头滴管将三乙醇胺溶剂/三乙胺溶剂滴入离心管，制备成浓度为200mg/ml的交联剂溶液。功率为50-100W，超声10min，使得颗粒状的PEG-4VS均匀地溶解在三乙醇胺/三乙胺中。

角蛋白凝胶的制备：

将角蛋白冻干粉溶于PBS溶液，最终浓度为3～10wt％角蛋白溶液。接下来将7wt％的角蛋白溶液和提前制备好的PEG-4VS混合，体积比1:1。为防止混合过程中有气泡产生，先采用温和搅拌的方式混合，然后将混合好的溶液放入离心机离心来脱去溶液中的气泡，转速8000r/min，离心2min。将脱气后的前驱体溶液滴加到聚四氟乙烯模板中，盖上载玻片，两端用夹子固定，放置25℃，50％RH恒温恒湿箱1～2天，熟化成胶。

基于角蛋白凝胶柔性压力传感器的组装：

裁取厚度8μm的不锈铁箔两片，完全覆盖角蛋白凝胶并长出1cm，作为传感器的电极备用。截取适当长度(约10cm)漆包线铜丝，用玻璃片刮去两端的漆保证铜丝导电。然后将不锈铁箔折叠包裹导电铜丝，确保两者连接成通路状态。组装好的柔性压力传感器如图1所示。最后利用医用聚氨酯材料将传感器封装，方便使用。

可以发现，以上方案，本发明柔性压力传感器可以包括由上至下依次叠放的上导电电极层、压力敏感电介层、下导电电极层，结构简单；其中的压力敏感电介层，可以在受到外界压力时，发生形变，导致电信号变化明显，在外界压力消除后，形变还原，恢复原状，对电学信号的灵敏度高。

进一步的，以上方案，压力敏感电介层可以包括可控交联凝胶等，压力敏感电介层的传感灵敏度、压力传感范围等可以随可控交联凝胶的凝胶交联度而产生变化，该可控交联凝胶可以通过控制加入不同浓度的交联剂和不同质量分数的蛋白质来进行调控可控，不同的可控交联凝胶凝结构，将带来不同的灵敏度和压力检测范围，通过调控其内部的网络结构设计可使得本发明的柔性压力传感器适用于各种不同场合，适用范围广。

进一步的，以上方案，在可控交联凝胶的前驱体溶液注入不同的模具中成胶，即得到不同的可控交联凝胶的凝胶形状，包括方形块状、细长纤维状、圆形柱状、圆环状、半圆环状等，故本发明的柔性压力传感器可以是方形凝胶柔性压力传感器、纤维状凝胶柔性压力传感器、圆柱形凝胶柔性压力传感器、圆环形凝胶柔性压力传感器、半圆环状凝胶柔性压力传感器等，不同构型的柔性压力传感器可以适应不同测量条件的需要。

在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种柔性压力传感器，其特征在于，包括：

由上至下依次叠放的所述上导电电极层、压力敏感电介层、下导电电极层；

所述压力敏感电介层，在受到外界压力时，发生形变，导致电信号变化明显，在外界压力消除后，形变还原，恢复原状。

2.如权利要求1所述的柔性压力传感器，其特征在于，所述压力敏感电介层包括可控交联凝胶。

3.如权利要求2所述的柔性压力传感器，其特征在于，所述可控交联凝胶包括角蛋白凝胶。

4.如权利要求3所述的柔性压力传感器，其特征在于，所述角蛋白凝胶包括含二硫键的蛋白质所制备的凝胶。

5.如权利要求4所述的柔性压力传感器，其特征在于，所述含二硫键的蛋白质所制备的凝胶包括牛血清蛋白BSA、β-乳球蛋白、大豆蛋白11S和S7、角蛋白。

6.如权利要求2所述的柔性压力传感器，其特征在于，所述压力敏感电介层的传感灵敏度、压力传感范围随可控交联凝胶的凝胶交联度而产生变化。

7.如权利要求2所述的柔性压力传感器，其特征在于，所述可控交联凝胶通过控制加入不同浓度的交联剂和加入不同质量分数的蛋白质来进行调控可控。

8.一种柔性压力传感器的制备方法，其特征在于，所述柔性压力传感器为如权利要求1至7任意一项所述的柔性压力传感器，所述柔性压力传感器的制备方法，包括：

将含二硫键的蛋白质与带有乙烯基砜的交联剂混合，得到对力敏感的角蛋白凝胶；

将所述得到的对力敏感的角蛋白凝胶作为压力敏感电介层，与导电电极层进行组合封装，组合封装得到柔性压力传感器。

9.如权利要求8所述的柔性压力传感器的制备方法，其特征在于，所述将含二硫键的蛋白质与带有乙烯基砜的交联剂混合，得到对力敏感的角蛋白凝胶，包括：

利用迈克尔加成反应，将含二硫键的蛋白质与带有乙烯基砜的交联剂混合，得到对力敏感的角蛋白凝胶。

10.如权利要求8或9所述的柔性压力传感器的制备方法，其特征在于，所述将所述得到的对力敏感的角蛋白凝胶作为压力敏感电介层，与导电电极层进行组合封装，组合封装得到柔性压力传感器，包括：

将所述得到的对力敏感的角蛋白凝胶作为压力敏感电介层，采用由上至下依次叠放一导电电极层作为上导电电极层、所述压力敏感电介层、一导电电极层作为下导电电极层的方式，与导电电极层进行组合封装，组合封装得到柔性压力传感器。