CN109139826B - 车辆变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆变速器，该车辆变速器通过多个速度级改进燃料效率和使用在发动机的低RPM范围内的操作点加强车辆的无声驾驶性。在由使用行星齿轮单元的旋转元件和多个摩擦元件的选择性间断操作改变旋转速度和方向同时，该车辆变速器将三个简单行星齿轮单元与单个复合行星齿轮组组合或者将五个简单行星齿轮单元组合到调档齿轮。通过此类调档操作，形成至少前进10速或更多和倒退1速齿轮比用于车辆的驱动是可能的。

Description

车辆变速器
技术领域
本发明总体涉及一种车辆变速器，并且更特别地，涉及一种通过多个速度级改进燃料效率和使用在发动机的低每分钟转速(RPM)范围内的操作点加强车辆的无声驾驶性的车辆变速器。
背景技术
在近年来，油价的增加已经使汽车制造商开发用于改进燃料效率的技术。在发动机的情况下，这些制造商继续努力通过发动机的缩小减轻重量并改进车辆的燃料效率。在自动变速器的情况中，同时地从改进燃料效率的各种方法之中通过自动变速器的多个速度级保证驾驶性和燃料效率的竞争性，是可能的。
然而，在自动变速器的情况下，随着速度级的数量增加，内部部件的数量也增加。在这里，自动变速器可能难以安装，制造成本和重量可能增加，并且动力传动效率可能劣化。因此，为了通过多个速度级增加改进燃料效率的效果，能够用减小数量的部件最大化效率的齿轮传动系(gear train)结构的开发是重要的。
前述仅意在协助理解本发明的背景，并且不意在指本发明落入已经为本领域中的技术人员所知的相关技术的范围内。
发明内容
因此，本发明提供一种能够通过多个速度级改进燃料效率和使用在发动机的低RPM范围内的操作点加强车辆的无声驾驶性的车辆变速器。
根据本发明的一方面，车辆变速器可以包括第一行星齿轮单元、第二行星齿轮单元、第三行星齿轮单元和复合行星齿轮组，它们每个具有三个或更多个旋转元件，其中第一行星齿轮单元可以包括在选择性地作为固定元件操作同时直接地连接到第二行星齿轮单元的第一旋转元件的第一旋转元件、直接地连接到复合行星齿轮组的第三旋转元件的第二旋转元件和选择性地作为固定元件操作的第三旋转元件，第二行星齿轮单元可以包括在直接地连接到输入轴同时选择性地连接到复合行星齿轮组的第一旋转元件的第二旋转元件，复合行星齿轮组可以包括直接地连接到输出轴的第二旋转元件。该车辆变速器可以包括多个摩擦元件，其连接到行星齿轮单元的旋转元件中的至少一个旋转元件，以调整所连接的旋转元件的旋转。
在第一行星齿轮单元至第三行星齿轮单元中的每个中，第一旋转元件可以是太阳齿轮，第二旋转元件可以是齿轮架，并且第三旋转元件可以是环形齿轮。在复合行星齿轮组，第一旋转元件可以是太阳齿轮，第二旋转元件可以是齿轮架，并且第三旋转元件和第四旋转元件可以是接合到齿轮架的相应环形齿轮。
复合行星齿轮组可以包括第四行星齿轮单元和第五行星齿轮单元。复合行星齿轮组的第一旋转元件可以通过将第四行星齿轮单元的太阳齿轮直接地连接到第五行星齿轮单元的太阳齿轮配置，并且复合行星齿轮组的第二旋转元件可以通过将第四行星齿轮单元的齿轮架直接地连接到第五行星齿轮单元的齿轮架配置。复合行星齿轮组的第三旋转元件可以是第四行星齿轮单元的环形齿轮，并且复合行星齿轮组的第四旋转元件可以是第五行星齿轮单元的环形齿轮。
第二行星齿轮单元的第三旋转元件可以选择性地连接到第三行星齿轮单元的第二旋转元件，并且第三行星齿轮单元的第二旋转元件可以选择性地连接到复合行星齿轮组的第四旋转元件。第二行星齿轮单元的第三旋转元件可以选择性地连接到第三行星齿轮单元的第一旋转元件，并且第三行星齿轮单元的第三旋转元件可以直接地连接到复合行星齿轮组的第一旋转元件。
特别地，摩擦元件可以包括选择性地连接在第一行星齿轮单元的第一旋转元件和变速器箱之间的第一制动器、选择性地连接在第一行星齿轮单元的第三旋转元件和变速器箱之间的第二制动器、选择性地连接在第二行星齿轮单元的第二旋转元件和复合行星齿轮组的第一旋转元件之间的第一离合器、选择性地连接在第二行星齿轮单元的第三旋转元件和第三行星齿轮单元的第二旋转元件之间的第二离合器、选择性地连接在第三行星齿轮单元的第二旋转元件和复合行星齿轮组的第四旋转元件之间的第三离合器和选择性地连接在第二行星齿轮单元的第三旋转元件和第三行星齿轮单元的第一旋转元件之间的第四离合器。第二行星齿轮单元的第三旋转元件可以直接地连接到第三行星齿轮单元的第一旋转元件，并且第三行星齿轮单元的第三旋转元件可以选择性地连接到复合行星齿轮组的第一旋转元件。
此外，摩擦元件可以包括选择性地连接在第一行星齿轮单元的第一旋转元件和变速器箱之间的第一制动器、选择性地连接在第一行星齿轮单元的第三旋转元件和变速器箱之间的第二制动器、选择性地连接在第二行星齿轮单元的第二旋转元件和复合行星齿轮组的第一旋转元件之间的第一离合器、选择性地连接在第二行星齿轮单元的第三旋转元件和第三行星齿轮单元的第二旋转元件之间的第二离合器、选择性地连接在第三行星齿轮单元的第二旋转元件和复合行星齿轮组的第四旋转元件之间的第三离合器和选择性地连接在第三行星齿轮单元的第三旋转元件和复合行星齿轮组的第一旋转元件之间的第四离合器。
第二行星齿轮单元的第三旋转元件可以直接地连接到第三行星齿轮单元的第一旋转元件，第二行星齿轮单元的第三旋转元件可以选择性地连接到第三行星齿轮单元的第二旋转元件，并且第三行星齿轮单元的第二旋转元件可以选择性地连接到复合行星齿轮组的第四旋转元件。第三行星齿轮单元的第三旋转元件可以选择性地连接到复合行星齿轮组的第一旋转元件。
特别地，摩擦元件可以包括选择性地连接在第一行星齿轮单元的第一旋转元件和变速器箱之间的第一制动器、选择性地连接在第一行星齿轮单元的第三旋转元件和变速器箱之间的第二制动器、选择性地连接在第二行星齿轮单元的第二旋转元件和复合行星齿轮组的第一旋转元件之间的第一离合器、选择性地连接在第二行星齿轮单元的第三旋转元件和第三行星齿轮单元的第三旋转元件之间的第二离合器、选择性地连接在第三行星齿轮单元的第二旋转元件和复合行星齿轮组的第四旋转元件之间的第三离合器和选择性地连接在第三行星齿轮单元的第三旋转元件和复合行星齿轮组的第一旋转元件之间的第四离合器。
第二行星齿轮单元的第三旋转元件可以直接地连接到第三行星齿轮单元的第一旋转元件，第三行星齿轮单元的第二旋转元件可以选择性地连接到第三行星齿轮单元的第三旋转元件，并且第三行星齿轮单元的第二旋转元件可以选择性地连接复合行星齿轮组的第四旋转元件。第三行星齿轮单元的第三旋转元件可以选择性地连接到复合行星齿轮组的第一旋转元件。
特别地，摩擦元件可以包括选择性地连接在第一行星齿轮单元的第一旋转元件和变速器箱之间的第一制动器、选择性地连接在第一行星齿轮单元的第三旋转元件和变速器箱之间的第二制动器、选择性地连接在第二行星齿轮单元的第二旋转元件和复合行星齿轮组的第一旋转元件之间的第一离合器、选择性地连接在第三行星齿轮单元的第二旋转元件和第三行星齿轮单元的第三旋转元件之间的第二离合器、选择性地连接在第三行星齿轮单元的第二旋转元件和复合行星齿轮组的第四旋转元件之间的第三离合器和选择性地连接在第三行星齿轮单元的第三旋转元件和复合行星齿轮组的第一旋转元件之间的第四离合器。
第二行星齿轮单元的第三旋转元件可以选择性地连接到第三行星齿轮单元的第一旋转元件，第二行星齿轮单元的第三旋转元件可以选择性地连接到第三行星齿轮单元的第三旋转元件，并且第三行星齿轮单元的第二旋转元件可以直接地连接到复合行星齿轮组的第四旋转元件。第三行星齿轮单元的第三旋转元件可以选择性地连接到复合行星齿轮组的第一旋转元件。
特别地，摩擦元件可以包括选择性地连接在第一行星齿轮单元的第一旋转元件和变速器箱之间的第一制动器、选择性地连接在第一行星齿轮单元的第三旋转元件和变速器箱之间的第二制动器、选择性地连接在第二行星齿轮单元的第二旋转元件和复合行星齿轮组的第一旋转元件之间的第一离合器、选择性地连接在第二行星齿轮单元的第三旋转元件和第三行星齿轮单元的第三旋转元件之间的第二离合器、选择性地连接在第二行星齿轮单元的第三旋转元件和第三行星齿轮单元的第一旋转元件之间的第三离合器和选择性地连接在第三行星齿轮单元的第三旋转元件和复合行星齿轮组的第一旋转元件之间的第四离合器。
根据本发明的另一方面，一种车辆变速器可以包括第一行星齿轮单元、第二行星齿轮单元、第三行星齿轮单元和复合行星齿轮组，其中它们每个具有三个或更多个旋转元件，和第一离合器、连接到第一制动器的第一轴、第一行星齿轮单元的第一旋转元件和第二行星齿轮单元的第一旋转元件、连接到第二制动器的第二轴和第一行星齿轮单元的第三旋转元件、连接到第一行星齿轮单元的第二旋转元件的第三轴和复合行星齿轮组的第三旋转元件、连接到第一离合器的第四轴和复合行星齿轮组的第一旋转元件和连接到复合行星齿轮组的第二旋转元件的输出轴。
第四轴还可以连接到第三行星齿轮单元的第三旋转元件。该车辆变速器还可以包括连接到第二行星齿轮单元的第三旋转元件、第二离合器和第四离合器的第五轴、连接到第四离合器和第三行星齿轮单元的第一旋转元件的第六轴、连接到第二离合器、第三行星齿轮单元的第二旋转元件和第三离合器的第七轴和连接到第三离合器和复合行星齿轮组的第四旋转元件的第八轴。
第一制动器可以选择性地连接在第一轴和变速器箱之间。第二制动器可以选择性地连接在第二轴和变速器箱之间。第一离合器可以选择性地连接在输入轴和第四轴之间。第二离合器可以选择性地连接在第五轴和第七轴之间。第三离合器可以选择性地连接在第七轴和第八轴之间。第四离合器可以选择性地连接在第五轴和第六轴之间。
第一制动器可以选择性地连接在第一行星齿轮单元的第一旋转元件和变速器箱之间。第二制动器可以选择性地连接在第一行星齿轮单元的第三旋转元件和变速器箱之间。第一离合器可以选择性地连接在第二行星齿轮单元的第二旋转元件和第三行星齿轮单元的第三旋转元件之间。第二离合器可以选择性地连接在第二行星齿轮单元的第三旋转元件和第三行星齿轮单元的第二旋转元件之间。第三离合器可以选择性地连接在第三行星齿轮单元的第二旋转元件和复合行星齿轮组的第四旋转元件之间。第四离合器可以选择性地连接在第二行星齿轮单元的第三旋转元件和第三行星齿轮单元的第一旋转元件之间。
第四轴还可以连接到第四离合器。该车辆变速器还可以包括连接到第二行星齿轮单元的第三元件、第二离合器和第三行星齿轮单元的第一旋转元件的第五轴、连接到第三行星齿轮单元的第三旋转元件和第四离合器的第六轴、连接到第二离合器、第三行星齿轮单元的第二旋转元件和第三离合器的第七轴和连接到第三离合器和复合行星齿轮组的第四旋转元件的第八轴。
第一制动器可以选择性地连接在第一轴和变速器箱之间。第二制动器可以选择性地连接在第二轴和变速器箱之间。第一离合器可以选择性地连接在输入轴和第四轴之间。第二离合器可以选择性地连接在第五轴和第七轴之间。第三离合器可以选择性地连接在第七轴和第八轴之间。第四离合器可以选择性地连接在第四轴和第六轴之间。
第一制动器可以选择性地连接在第一行星齿轮单元的第一旋转元件和变速器箱之间。第二制动器可以选择性地连接在第一行星齿轮单元的第三旋转元件和变速器箱之间。第一离合器可以选择性地连接在第二行星齿轮单元的第二旋转元件和复合行星齿轮组的第一旋转元件之间。第二离合器可以选择性地连接在第二行星齿轮单元的第三旋转元件和第三行星齿轮单元的第二旋转元件之间。第三离合器可以选择性地连接在第三行星齿轮单元的第二旋转元件和复合行星齿轮组的第四旋转元件之间。第四离合器可以选择性地连接在第三行星齿轮单元的第三旋转元件和复合行星齿轮组的第一旋转元件之间。
第四轴还可以连接到第四离合器。该车辆变速器还可以包括连接到第二行星齿轮单元的第三旋转元件、第二离合器和第三行星齿轮单元的第一旋转元件的第五轴、连接到第二离合器、第三行星齿轮单元的第三旋转元件和第四离合器的第六轴、连接到第三行星齿轮单元的第二旋转元件和第三离合器的第七轴和连接到第三离合器和复合行星齿轮组的第四旋转元件的第八轴。
第一制动器可以选择性地连接在第一轴和变速器箱之间。第二制动器可以选择性地连接在第二轴和变速器箱之间。第一离合器可以选择性地连接在输入轴和第四轴之间。第二离合器可以选择性地连接在第五轴和第六轴之间。第三离合器可以选择性地连接在第七轴和第八轴之间。第四离合器可以选择性地连接在第四轴和第六轴之间。
第一制动器可以选择性地连接在第一行星齿轮单元的第一旋转元件和变速器箱之间。第二制动器可以选择性地连接在第一行星齿轮单元的第三旋转元件和变速器箱之间。第一离合器可以选择性地连接在第二行星齿轮单元的第二旋转元件和复合行星齿轮组的第一旋转元件之间。第二离合器可以选择性地连接在第二行星齿轮单元的第三旋转元件和第三行星齿轮单元的第三旋转元件之间。第三离合器可以选择性地连接在第三行星齿轮单元的第二旋转元件和复合行星齿轮组的第四旋转元件之间。第四离合器可以选择性地连接在第三行星齿轮单元的第三旋转元件和复合行星齿轮组的第一旋转元件之间。
第四轴还可以连接到第四离合器。该车辆变速器还可以包括连接到第二行星齿轮组的第三旋转元件和第三行星齿轮单元的第一旋转元件的第五轴、连接到第三行星齿轮单元的第三旋转元件、第二离合器和第四离合器的第六轴、连接到第三行星齿轮单元的第二旋转元件、第二离合器和第三离合器的第七轴和连接到第三离合器和复合行星齿轮组的第四旋转元件的第八轴。
第一制动器可以选择性地连接在第一轴和变速器箱之间。第二制动器可以选择性地连接在第二轴和变速器箱之间。第一离合器可以选择性地连接在输入轴和第四轴之间。第二离合器可以选择性地连接在第六轴和第七轴之间。第三离合器可以选择性地连接在第七轴和第八轴之间。第四离合器可以选择性地连接在第四轴和第六轴之间。
第一制动器可以选择性地连接在第一行星齿轮单元的第一旋转元件和变速器箱之间。第二制动器可以选择性地连接在第一行星齿轮单元的第三旋转元件和变速器箱之间。第一离合器可以选择性地连接在第二行星齿轮单元的第二旋转元件和复合行星齿轮组的第一旋转元件之间。第二离合器可以选择性地连接在第二行星齿轮单元的第三旋转元件和第三行星齿轮单元的第三旋转元件。第三离合器可以选择性地连接在第三行星齿轮单元的第二旋转元件和复合行星齿轮组的第四旋转元件之间。第四离合器可以选择性地连接在第三行星齿轮单元的第三旋转元件和复合行星齿轮组的第一旋转元件之间。
第四轴还可以连接到第四离合器。该车辆变速器还可以包括连接到第二行星齿轮单元的第三旋转元件、第二离合器和第三离合器的第五轴、连接到第二离合器、第三行星齿轮单元的第三旋转元件和第四离合器的第六轴、连接到第三离合器和第三行星齿轮单元的第一旋转元件的第七轴和连接到第三行星齿轮单元的第二旋转元件和复合行星齿轮组的第四旋转元件的第八轴。
第一制动器可以选择性地连接在第一轴和变速器箱之间。第二制动器可以选择性地连接在第二轴和变速器箱之间。第一离合器可以选择性地连接在输入轴和第四轴之间。第二离合器可以选择性地连接在第五轴和第六轴之间。第三离合器可以选择性地连接在第五轴和第七轴之间。第四离合器可以选择性地连接在第四轴和第六轴之间。
第一制动器可以选择性地连接在第一行星齿轮单元的第一旋转元件和变速器箱之间。第二制动器可以选择性地连接在第一行星齿轮单元的第三旋转元件和变速器箱之间。第一离合器可以选择性地连接在第二行星齿轮单元的第二旋转元件和复合行星齿轮组的第一旋转元件之间。第二离合器可以选择性地连接在第二行星齿轮单元的第三旋转元件和第三行星齿轮单元的第三旋转元件之间。第三离合器可以选择性地连接在第二行星齿轮单元的第三旋转元件和第三行星齿轮单元的第一旋转元件之间。第四离合器可以选择性地连接在第三行星齿轮单元的第三旋转元件和复合行星齿轮组的第一旋转元件之间。
如从上面描述明显的，根据本发明的车辆变速器能够将三个简单行星齿轮单元与单个复合行星齿轮组组合，或者在由使用行星齿轮单元的旋转元件和多个摩擦元件的选择性操作改变旋转速度和方向同时将五个简单行星齿轮单元组合到调档齿轮。通过此类调档操作，形成前进10速或更多和倒退1速齿轮比用于车辆的驱动，可以是可能的。因此，通过自动变速器的多个速度级改进燃料效率和使用在发动机的低RPM范围内的操作点加强车辆的无声驾驶性，可以是可能的。
附图说明
本发明的上面及其他目的、特征和优点将从与附图结合考虑的下列详细描述更清楚地理解，其中：
图1是示出根据本发明的第一示例性实施例的车辆变速器的结构的图示；
图2是示出设置在图1中所示的本发明的第一示例性实施例的结构中的复合行星齿轮组的修改结构的图示；
图3是示出根据本发明的第二示例性实施例的车辆变速器的结构的图示；
图4是示出设置在图3中所示的本发明的第二示例性实施例的结构中的复合行星齿轮组的修改结构的图示；
图5是示出根据本发明的第三示例性实施例的车辆变速器的结构的图示；
图6是示出设置在图5中所示的本发明的第三示例性实施例的结构中的复合行星齿轮组的修改结构的图示；
图7是示出根据本发明的第四示例性实施例的车辆变速器的结构的图示；
图8是示出设置在图7中的本发明的第四示例性实施例的结构中的复合行星齿轮组的修改结构的图示；
图9是示出根据本发明的第五示例性实施例的车辆变速器的结构的图示；
图10是示出设置在图9中所示的本发明的第五示例性实施例的结构中的复合行星齿轮组的修改结构的图示；以及
图11是用于根据本发明的第一示例性实施例至第五示例性实施例的变速器的每个速度级的操作表。
具体实施方式
理解的是术语“车辆”或“车辆的”或如本文所述的其他类似术语通常包括机动车辆，如包括多功能运动型车辆(SUV)的客用汽车、公共汽车、卡车、各种商用车辆、包括各种船舶的水上运输工具、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧插入式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他可替代燃料车辆(例如，来自于除石油以外的资源的燃料)。
虽然示例性实施例描述为使用多个单元执行示例性过程，但是理解的是，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件装置。该存储器经配置存储模块，并且该处理器具体地经配置执行所述模块，以执行在下面进一步描述的一个或多个过程。
本文所用的术语仅是为了描述特定实施例的目的，并且不意在是本发明的限制。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”意在也包括复数形式，除非上下文明确地指出。还将进一步理解的是，术语“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”在本说明书中使用时指代所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组的存在或添加。如本文所用，术语“和/或”包括所列的相关联项中的一个或多个的任何及所有组合。
本发明的示例性实施例将参照附图在下面描述。
根据本发明的车辆变速器可以包括第一行星齿轮单元PG1、第二行星齿轮单元PG2、第三行星齿轮单元PG3和复合行星齿轮组CPG，并且三个或跟多个旋转元件可以可旋转地设置在每个齿轮单元中。
图1是示出根据本发明的第一示例性实施例的车辆变速器的结构的图示。参照该图，第一行星齿轮单元PG1的第一旋转元件可以选择性地作为固定元件操作并直接地连接(例如，串联地连接)到第二行星齿轮单元PG2的第一旋转元件。例如，第一行星齿轮单元PG1的第一旋转元件可以是第一太阳齿轮S1，并且第一太阳齿轮S1可以选择性地由摩擦元件连接到变速器箱CS。
第二行星齿轮单元PG2的第一旋转元件可以是第二太阳齿轮S2，并且第一太阳齿轮S1可以直接地连接(例如，串联地连接)到第二太阳齿轮S2。特别地，要稍后描述的第一行星齿轮单元PG1和第二行星齿轮单元PG2和第三行星齿轮单元PG3每个均可以是单个小齿轮行星齿轮单元。上述那些齿轮单元的相应第一旋转元件可以是第一太阳齿轮、第二太阳齿轮和第三太阳齿轮，上述那些齿轮单元的相应第二旋转元件可以是第一齿轮架、第二齿轮架和第三齿轮架，并且上述那些齿轮单元的相应第三旋转元件可以是第一环形齿轮、第二环形齿轮和第三环形齿轮。
另外，第一行星齿轮单元PG1的第二旋转元件可以直接地连接(例如，串联地连接)到复合行星齿轮组CPG的第三旋转元件。例如，第一行星齿轮单元PG1的第二旋转元件可以是第一齿轮架CR1。复合行星齿轮组CPG的第三旋转元件可以是如图1中所示的第四第一环形齿轮R4-1，或者可以是如图2中所示的第四环形齿轮R4。第一齿轮架CR1可以直接地连接(例如，串联地连接)到第四第一环形齿轮R4-1或第四环形齿轮R4。
第一行星齿轮单元PG1的第三旋转元件可以选择性地作为固定元件操作。例如，第一行星齿轮单元PG1的第三旋转元件可以是第一环形齿轮R1，并且第一环形齿轮R1可以选择性地由摩擦元件连接到变速器箱CS。特别地，复合行星齿轮组CPG可以是如图1中所示的单个复合行星齿轮组，或者可以是由如图2中所示的两个行星齿轮单元的组合形成的复合行星齿轮组。例如，如图1中所示，复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件可以是第四太阳齿轮S4，其第二旋转元件可以是第四齿轮架CR4，并且其相应的第三旋转元件和第四旋转元件可以是接合到第四齿轮架CR4的第四第一环形齿轮R4-1和第四第二环形齿轮R4-2。
如图2中所示，复合行星齿轮组CPG可以包括作为单个小齿轮行星齿轮单元的第四行星齿轮单元PG4和第五行星齿轮单元PG5的组合。换句话说，复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件可以通过将第四行星齿轮单元PG4的第四太阳齿轮S4直接地连接到第五行星齿轮单元PG5的第五太阳齿轮S5配置。复合行星齿轮组CPG的第二旋转元件可以通过将第四行星齿轮单元PG4的第四齿轮架CR4直接地连接到第五行星齿轮单元PG5的第五齿轮架CR5配置。复合行星齿轮组CPG的第三旋转元件可以是第四行星齿轮单元PG4的第四环形齿轮R4，并且复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件可以是第五行星齿轮单元PG5的第五环形齿轮R5。如本文所述的组件的直接连接可以指串联连接。
复合行星齿轮组CPG的修改结构可应用于根据要稍后描述的第二示例性实施例至第五示例性实施例的所有变速器结构。因此，复合行星齿轮组CPG的结构的冗余描述将在下面省略。
在根据第一示例性实施例的图1的变速器结构中，第二行星齿轮单元PG2的第二旋转元件可以直接地连接到输入轴INPUT，并且可以选择性地连接到复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。例如，第二行星齿轮单元PG2的第二旋转元件可以是第二齿轮架CR2，并且可以直接地连接到要作为输入元件操作的输入轴INPUT。复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件可以是第四太阳齿轮S4，并且第二齿轮架CR2可以选择性地由摩擦元件连接到第四太阳齿轮S4。第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件可以连接到第三行星齿轮单元PG3的第一旋转元件，并且第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件可以连接到第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件。
例如，第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件可以是第二环形齿轮R2，并且第三行星齿轮单元PG3的第一旋转元件可以是第三太阳齿轮S3。第二环形齿轮R2可以选择性地由摩擦元件连接到第三太阳齿轮S3。另外，第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件可以是第三齿轮架CR3，并且第二环形齿轮R2可以选择性地由摩擦元件连接到第三齿轮架CR3。
第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件可以选择性地连接到复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件。例如，复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件可以是如图1中所示的第四第二环形齿轮R4-2，或者可以是如图2中所示的第五环形齿轮R5。第三齿轮架CR3可以选择性地由摩擦元件连接到第四第二环形齿轮R4-2或第五环形齿轮R5。第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件可以连接到复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。例如，第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件可以是第三环形齿轮R3，并且复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件可以是第四太阳齿轮S4。第三环形齿轮R3可以直接地连接到第四太阳齿轮S4。
复合行星齿轮组CPG的第二旋转元件可以直接地连接到输出轴OUTPUT。例如，第四齿轮架CR4可以如图1中所示直接地连接到输出轴OUTPUT。可替代地，第四齿轮架CR4和第五齿轮架CR5可以如图2中所示直接地连接到输出轴OUTPUT。
在具有上述结构的车辆变速器中，第一行星齿轮单元PG1、第二行星齿轮单元PG2、第三行星齿轮单元PG3和复合行星齿轮组CPG可以顺序地布置在输入轴INPUT和输出轴OUTPUT的轴向方向上。另外，根据本发明的第一示例性实施例的变速器还可以包括多个摩擦元件，所述多个摩擦元件连接到行星齿轮单元的旋转元件中的至少一个旋转元件，以调整所连接的旋转元件的旋转。摩擦元件可以是第一制动器B1和第二制动器B2以及第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4。
特别地，第一制动器B1可以选择性地连接在第一环形齿轮R1和变速器箱CS之间，所述第一环形齿轮R1是第一行星齿轮单元PG1的第三旋转元件。第一离合器C1可以选择性地连接在第二齿轮架CR2和第四太阳齿轮S4之间，所述第二齿轮架CR2是第二行星齿轮单元PG2的第二旋转元件，所述第四太阳齿轮S4是复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。第二离合器C2可以选择性地连接在第二环形齿轮R2和第三齿轮架CR3之间，所述第二环形齿轮R2是第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件，所述第三齿轮架CR3是第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件。
第三离合器C3可以选择性地连接在第三齿轮架CR3和第四第二环形齿轮R4-2或第五环形齿轮R5之间，所述第三齿轮架CR3是第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件，所述第四第二环形齿轮R4-2或第五环形齿轮R5是复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件。第四离合器C4可以选择性地连接在第二环形齿轮R2和第三太阳齿轮S3之间，所述第二环形齿轮R2是第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件，所述第三太阳齿轮S3是第三行星齿轮单元PG3的第一旋转元件。
同时，在根据本发明的第一示例性实施例的车辆变速器的结构中，行星齿轮单元的旋转元件可以连接到输入轴INPUT、第一轴至第八轴A1-A8和输出轴OUTPUT。参照图1和图2，输入轴INPUT可以连接到第二行星齿轮单元PG2的第二旋转元件和第一离合器C1的第一端。
第一轴A1可以连接到第一制动器B1、第一行星齿轮单元PG1的第一旋转元件和第二行星齿轮单元PG2的第一旋转元件。第二轴A2可以连接到第二制动器B2和第一行星齿轮单元PG1的第三旋转元件。第三轴A3可以连接到第一行星齿轮单元PG1的第二旋转元件和复合行星齿轮组CPG的第三旋转元件。第四轴A4可以连接到第一离合器C1的第二端、第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件和复合行星齿轮组的第一旋转元件。
第五轴A5可以连接到第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件、第二离合器C2的第一端和第四离合器C4的第一端。第六轴A6可以连接到第四离合器C4的第二端和第三行星齿轮单元PG3的第一旋转元件。第七轴A7可以连接到第二离合器C2的第二端、第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件和第三离合器C3的第一端。第八轴A8可以连接到第三离合器C3的第二端和复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件。输出轴OUTPUT可以连接到复合行星齿轮组CPG的第二旋转元件。变速器箱CS可以连接到第一制动器B1和第二制动器B2。
例如，第一制动器B1可以选择性地连接在第一轴A1和变速器箱CS之间，第二制动器B2可以选择性地连接在第二轴A2和变速器箱CS之间，并且第一离合器C1可以选择性地连接在输入轴INPUT和第四轴A4。第二离合器C2可以选择性地连接在第五轴A5和第七轴A7之间。第三离合器C3可以选择性地连接在第七轴A7和第八轴A8之间，并且第四离合器C4可以选择性地连接在第五轴A5和第六轴A6之间。
图3是示出根据本发明的第二示例性实施例的车辆变速器的结构的图示。参照该图，第一行星齿轮单元PG1的第一旋转元件可以选择性地作为固定元件操作，并且可以直接地连接到第二行星齿轮单元PG2的第一旋转元件。例如，第一行星齿轮单元PG1的第一旋转元件可以是第一太阳齿轮S1，并且第一太阳齿轮S1可以选择性地由摩擦元件连接到变速器箱CS。
第二行星齿轮单元PG2的第一旋转元件可以是第二太阳齿轮S2，并且第一太阳齿轮S1可以直接地连接到第二太阳齿轮S2。特别地，要稍后描述的第一行星齿轮单元PG1和第二行星齿轮单元PG2和第三行星齿轮单元PG3每个均可以是单个小齿轮行星齿轮单元。这些齿轮单元的相应第一旋转元件可以是第一太阳齿轮、第二太阳齿轮和第三太阳齿轮，这些齿轮单元的相应第二旋转元件可以是第一齿轮架、第二齿轮架和第三齿轮架，并且这些齿轮单元的相应第三旋转元件可以是第一环形齿轮、第二环形齿轮和第三环形齿轮。
另外，第一行星齿轮单元PG1的第二旋转元件可以直接地连接到复合行星齿轮组CPG的第三旋转元件。例如，第一行星齿轮单元PG1的第二旋转元件可以是第一齿轮架CR1。复合行星齿轮组CPG的第三旋转元件可以是如图3中所示的第四第一环形齿轮R4-1，或者可以是在图4的情况下的第四环形齿轮R4。第一齿轮架CR1可以直接地连接到第四第一环形齿轮R4-1或第四环形齿轮R4。
第一行星齿轮单元PG1的第三旋转元件可以选择性地作为固定元件操作。例如，第一行星齿轮单元PG1的第三旋转元件可以是第一环形齿轮R1，并且第一环形齿轮R1可以选择性地由摩擦元件连接到变速器箱CS。第二行星齿轮单元PG2的第二旋转元件可以直接地连接到输入轴INPUT，并且可以选择性地连接到复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。例如，第二行星齿轮单元PG2的第二旋转元件可以是第二齿轮架CR2，并且可以直接地连接到要作为输入元件操作的输入轴INPUT。
复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件可以是第四太阳齿轮S4，并且第二齿轮架CR2可以选择性地由摩擦元件连接到第四太阳齿轮S4。第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件可以直接地连接到第三行星齿轮单元PG3的第一旋转元件，并且第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件可以选择性地连接到第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件。例如，第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件可以是第二环形齿轮R2，并且第三行星齿轮单元PG3的第一旋转元件可以是第三太阳齿轮S3。第二环形齿轮R2可以直接地连接到第三太阳齿轮S3。
另外，第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件可以是第三齿轮架CR3，并且第二环形齿轮R2可以选择性地由摩擦元件连接到第三齿轮架CR3。第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件可以选择性地连接到复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件。例如，复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件可以是如图3中所示的第四第二环形齿轮R4-2，或者可以是如图4中所示的第五环形齿轮R5。第三齿轮架CR3可以选择性地由摩擦元件连接到第四第二环形齿轮R4-2或第五环形齿轮R5。
第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件可以选择性地连接到复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。例如，第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件可以是第三环形齿轮R3，并且复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件可以是第四太阳齿轮S4。第三环形齿轮R3可以选择性地由摩擦元件连接到第四太阳齿轮S4。复合行星齿轮组CPG的第二旋转元件可以直接地连接到输出轴OUTPUT。例如，第四齿轮架CR4可以直接地连接到如图3中所示的输出轴OUTPUT。可替代地，第四齿轮架CR4和第五齿轮架CR5可以直接地连接到在图4的情况下的输出轴OUTPUT。
在具有上面结构的车辆变速器中，第一行星齿轮单元PG1、第二行星齿轮单元PG2、第三行星齿轮单元PG3和复合行星齿轮组CPG可以顺序地布置在输入轴INPUT和输出轴OUTPUT的轴向方向上。另外，根据本发明的第二示例性实施例的变速器还可以包括多个摩擦元件，所述多个摩擦元件连接到行星齿轮单元的旋转元件中的至少一个旋转元件，以调整所连接的旋转元件的旋转。摩擦元件可以是第一制动器B1和第二制动器B2以及第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4。
特别地，第一制动器B1可以选择性地连接在第一太阳齿轮S1和变速器箱CS之间，所述第一太阳齿轮S1是第一行星齿轮单元PG1的第一旋转元件。第二制动器B2可以选择性地连接在第一环形齿轮R1和变速器箱CS之间，所述第一环形齿轮R1是第一行星齿轮单元PG1的第三旋转元件。第一离合器C1可以选择性地连接在第二齿轮架CR2和第四太阳齿轮S4之间，所述第二齿轮架CR2是第二行星齿轮单元PG2的第二旋转元件，所述第四太阳齿轮S4是复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。
第二离合器C2可以选择性地连接在第二环形齿轮R2和第三齿轮架CR3之间，所述第二环形齿轮R2是第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件，所述第三齿轮架CR3是第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件。第三离合器C3可以选择性地连接在第三齿轮架CR3和第四第二环形齿轮R4-2或第五环形齿轮R5之间，所述第三齿轮架CR3是第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件，所述第四第二环形齿轮R4-2或第五环形齿轮R5是复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件。第四离合器C4可以选择性地连接在第三环形齿轮R3和第四太阳齿轮S4之间，所述第三环形齿轮R3是第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件，所述第四太阳齿轮S4是复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。
同时，在根据本发明的第二示例性实施例的车辆变速器的结构中，行星齿轮单元的旋转元件可以连接到输入轴INPUT、第一轴至第八轴A1-A8和输出轴OUTPUT。参照图3和图4，输入轴INPUT可以连接到第二行星齿轮单元PG2的第二旋转元件和第一离合器C1的第一端。
第一轴A1可以连接到第一制动器B1、第一行星齿轮单元PG1的第一旋转元件和第二行星齿轮单元PG2的第一旋转元件。第二轴A2可以连接到第二制动器B2和第一行星齿轮单元PG1的第三旋转元件。第三轴A3可以连接到第一行星齿轮单元PG1的第二旋转元件和复合行星齿轮组CPG的第三旋转元件。第四轴A4可以连接到第一离合器C1的第二端、第四离合器C4的一端和复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。
第五轴A5可以连接到第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件、第二离合器C2的第一端和第三行星齿轮单元PG3的第一旋转元件。第六轴A6可以连接到第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件和第四离合器C4的第二端。第七轴A7可以连接到第二离合器C2的第二端、第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件和第三离合器C3的第一端、第八轴A8可以连接到第三离合器C3的第二端和复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件。输出轴OUTPUT可以连接到复合行星齿轮组CPG的第二旋转元件。变速器箱CS可以连接到第一制动器B1和第二制动器B2。
例如，第一制动器B1可以选择性地连接在第一轴A1和变速器箱CS之间，第二制动器B2可以选择性地连接在第二轴A2和变速器箱CS之间，并且第一离合器C1可以选择性地连接在输入轴INPUT和第四轴A4之间。第二离合器C2可以选择性地连接在第五轴A5和第七轴A7之间，第三离合器C3可以选择性地连接在第七轴A7和第八轴A8之间，并且第四离合器C4可以选择性地连接在第四轴A4和第六轴A6之间。
图5是示出根据本发明的第三示例性实施例的车辆变速器的结构的图示。参照该图，第一行星齿轮单元PG1的第一旋转元件可以选择性地作为固定元件操作，并且可以直接地连接到第二行星齿轮单元PG2的第一旋转元件。例如，第一行星齿轮单元PG1的第一旋转元件可以是第一太阳齿轮S1，并且第一太阳齿轮S1可以间歇地由摩擦元件连接到变速器箱CS。
第二行星齿轮单元PG2的第一旋转元件可以是第二太阳齿轮S2，并且第一太阳齿轮S1可以直接地连接到第二太阳齿轮S2。特别地，要稍后描述的第一行星齿轮单元PG1和第二行星齿轮单元PG2和第三行星齿轮单元PG3每个均可以是单个小齿轮行星齿轮单元。这些齿轮单元的相应第一旋转元件可以是第一太阳齿轮、第二太阳齿轮和第三太阳齿轮，其相应的第二旋转元件可以是第一齿轮架、第二齿轮架和第三齿轮架，并且其相应的第三旋转元件可以是第一环形齿轮、第二环形齿轮和第三环形齿轮。
另外，第一行星齿轮单元PG1的第二旋转元件可以直接地连接到复合行星齿轮组CPG的第三旋转元件。例如，第一行星齿轮单元PG1的第二旋转元件可以是第一齿轮架CR1。复合行星齿轮组CPG的第三旋转元件可以是如图5中所示的第四第一环形齿轮R4-1，或者可以是如图6中所示的第四环形齿轮R4。第一齿轮架CR1可以直接地连接到第四第一环形齿轮R4-1或第四环形齿轮R4。
第一行星齿轮单元PG1的第三旋转元件可以选择性地作为固定元件操作。例如，第一行星齿轮单元PG1的第三旋转元件可以是第一环形齿轮R1，并且第一环形齿轮R1可以选择性地由摩擦元件连接到变速器箱CS。第二行星齿轮单元PG2的第二旋转元件可以直接地连接到输入轴INPUT，并且可以选择性地连接到复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。例如，第二行星齿轮单元PG2的第二旋转元件可以是第二齿轮架CR2，并且可以直接地连接到要作为输入元件操作的输入轴INPUT。
复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件可以是第四太阳齿轮S4，并且第二齿轮架CR2可以选择性地由摩擦元件连接到第四太阳齿轮S4。第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件可以连接到第三行星齿轮单元PG3的第一旋转元件，并且第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件可以选择性地连接到第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件。例如，第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件可以是第二环形齿轮R2，并且第三行星齿轮单元PG3的第一旋转元件可以是第三太阳齿轮S3。第二环形齿轮R2可以直接地连接到第三太阳齿轮S3。
另外，第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件可以是第三环形齿轮R3，并且第二环形齿轮R2可以选择性地由摩擦元件连接到第三环形齿轮R3。第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件可以选择性地连接到复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件。例如，复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件可以是如图5中所示的第四第二环形齿轮R4-2，或者可以是如图6中所示的第五环形齿轮R5。
第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件可以选择性地连接到复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。例如，第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件可以是第三环形齿轮R3，并且复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件可以是第四太阳齿轮S4。第三环形齿轮R3可以选择性地由摩擦元件连接到第四太阳齿轮S4。复合行星齿轮组CPG的第二旋转元件可以直接地连接到输出轴OUTPUT。例如，第四齿轮架CR4可以直接地连接到如图5中所示的输出轴OUTPUT。可替代地，第四齿轮架CR4和第五齿轮架CR5可以直接地连接到如图6中所示的输出轴OUTPUT。
在具有上面结构的车辆变速器中，第一行星齿轮单元PG1、第二行星齿轮单元PG2、第三行星齿轮单元PG3和复合行星齿轮组CPG可以顺序地布置在输入轴INPUT和输出轴OUTPUT的轴向方向上。另外，根据本发明的第三示例性实施例的变速器还可以包括多个摩擦元件，所述多个摩擦元件连接到行星齿轮单元的旋转元件中的至少一个旋转元件，以调整所连接的旋转元件的旋转。摩擦元件可以是第一制动器B1和第二制动器B2和第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4。
特别地，第一制动器B1可以选择性地连接在第一太阳齿轮S1和变速器箱CS之间，所述第一太阳齿轮S1是第一行星齿轮单元PG1的第一旋转元件。第二制动器B2可以选择性地连接在第一环形齿轮R1和变速器箱CS之间，所述第一环形齿轮R1是第一行星齿轮单元PG1的第三旋转元件。第一离合器C1可以选择性地连接在第二齿轮架CR2和第四太阳齿轮S4之间，所述第二齿轮架CR2是第二行星齿轮单元PG2的第二旋转元件，所述第四太阳齿轮S4是复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。
第二离合器C2可以选择性地连接在第二环形齿轮R2和第三环形齿轮R3之间，所述第二环形齿轮R2是第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件，所述第三环形齿轮R3是第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件。第三离合器C3可以选择性地连接在第三齿轮架CR3和第四第二环形齿轮R4-2或第五环形齿轮R5之间，所述第三齿轮架CR3是第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件，所述第四第二环形齿轮R4-2或第五环形齿轮R5是复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件。第四离合器C4可以选择性地连接在第三环形齿轮R3和第四太阳齿轮S4之间，所述第三环形齿轮R3是第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件，所述第四太阳齿轮S4是复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。
同时，在根据本发明的第三示例性实施例的车辆变速器的结构中，行星齿轮单元的旋转元件可以连接到输入轴INPUT、第一轴至第八轴A1-A8和输出轴OUTPUT。参照图5和图6，输入轴INPUT可以连接到第二行星齿轮单元PG2的第二旋转元件和第一离合器C1的第一端。
第一轴A1可以连接到第一制动器B1、第一行星齿轮单元PG1的第一旋转元件和第二行星齿轮单元PG2的第一旋转元件。第二轴A2可以连接到第二制动器B2和第一行星齿轮单元PG1的第三旋转元件。第三轴A3可以连接到第一行星齿轮单元PG1的第二旋转元件和复合行星齿轮组CPG的第三旋转元件。第四轴A4可以连接到第一离合器C1的第二端、第四离合器C4的第一端和复合行星齿轮组的第一旋转元件。
第五轴A5可以连接到第二行星齿轮组单元PG2的第三旋转元件、第二离合器C2的第一端和第三行星齿轮单元PG3的第一旋转元件。第六轴A6可以连接到第二离合器C2的第二端、第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件和第四离合器C4的第二端。第七轴A7可以连接到第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件和第三离合器C3的第一端。第八轴A8可以连接到第三离合器C3的第二端和复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件。输出轴OUTPUT可以连接到复合行星齿轮组CPG的第二旋转元件。变速器箱CS可以连接到第一制动器B1和第二制动器B2。
例如，第一制动器B1可以选择性地连接在第一轴A1和变速器箱CS之间，第二制动器B2可以选择性地连接在第二轴A2和变速器箱CS之间，并且第一离合器C1可以选择性地连接在输入轴INPUT和第四轴A4之间。第二离合器C2可以选择性地连接在第五轴A5和第六轴A6之间，第三离合器C3可以选择性地连接在第七轴A7和第八轴A8之间，并且第四离合器C4可以选择性地连接在第四轴A4和第六轴A6之间。
图7是示出根据本发明的第四示例性实施例的车辆变速器的结构的图示。参照该图，第一行星齿轮单元PG1的第一旋转元件可以选择性地作为固定元件操作，并且可以直接地连接到第二行星齿轮单元PG2的第一旋转元件。例如，第一行星齿轮单元PG1的第一旋转元件可以是第一太阳齿轮S1，并且第一太阳齿轮S1可以选择性地由摩擦元件连接到变速器箱CS。
第二行星齿轮单元PG2的第一旋转元件可以是第二太阳齿轮S2，并且第一太阳齿轮S1可以直接地连接到第二太阳齿轮S2。特别地，要稍后描述的第一行星齿轮单元PG1和第二行星齿轮单元PG2和第三行星齿轮单元PG3每个可以均是单个小齿轮行星齿轮单元。这些齿轮单元的相应第一旋转元件可以是第一太阳齿轮、第二太阳齿轮和第三太阳齿轮，这些齿轮单元的相应第二旋转元件可以是第一齿轮架、第二齿轮架和第三齿轮架，并且这些齿轮单元的相应第三旋转元件可以是第一环形齿轮、第二环形齿轮和第三环形齿轮。
另外，第一行星齿轮单元PG1的第二旋转元件可以直接地连接到复合行星齿轮组CPG的第三旋转元件。例如，第一行星齿轮单元PG1的第二旋转元件可以是第一齿轮架CR1。复合行星齿轮组CPG的第三旋转元件可以是如图7中所示的第四第一环形齿轮R4-1，或者可以是如图8中所示的第四环形齿轮R4。第一齿轮架CR1可以直接地连接到第四第一环形齿轮R4-1或第四环形齿轮R4。
第一行星齿轮单元PG1的第三旋转元件可以选择性地作为固定元件操作。例如，第一行星齿轮单元PG1的第三旋转元件可以是第一环形齿轮R1，并且第一环形齿轮R1可以选择性地由摩擦元件连接到变速器箱CS。第二行星齿轮单元PG2的第二旋转元件可以直接地连接到输入轴INPUT，并且可以选择性地连接到复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。例如，第二行星齿轮单元PG2的第二旋转元件可以是第二齿轮架CR2，并且可以直接地连接到要作为输入元件操作的输入轴INPUT。
复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件可以是第四太阳齿轮S4，并且第二齿轮架CR2可以选择性地由摩擦元件连接到第四太阳齿轮S4。第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件可以连接到第三行星齿轮单元PG3的第一旋转元件。例如，第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件可以是第二环形齿轮R2，并且第三行星齿轮单元PG3的第一旋转元件可以是第三太阳齿轮S3。第二环形齿轮R2可以直接地连接到第三太阳齿轮S3。
第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件可以选择性地连接到复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件。例如，复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件可以是如图7中所示的第四第二环形齿轮R4-2，或者可以是如图8中所示的第五环形齿轮R5。第三齿轮架CR3可以选择性地由摩擦元件连接到第四第二环形齿轮R4-2或第五环形齿轮R5。第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件可以连接到第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件。例如，第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件可以是第三齿轮架CR3，并且第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件可以是第三环形齿轮R3。第三齿轮架CR3可以选择性地由摩擦元件连接到第三环形齿轮R3。
另外，第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件可以选择性地连接到复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。例如，第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件可以是第三环形齿轮R3，并且复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件可以是第四太阳齿轮S4。第三环形齿轮R3可以选择性地由摩擦元件连接到第四太阳齿轮S4。复合行星齿轮组CPG的第二旋转元件可以直接地连接到输出轴OUTPUT。例如，第四齿轮架CR4可以如图7中所示直接地连接到输出轴OUTPUT。可替代地，第四齿轮架CR4和第五齿轮架CR5可以如图8中所示直接地连接到输出轴OUTPUT。
在具有上面结构的车辆变速器中，第一行星齿轮单元PG1、第二行星齿轮单元PG2、第三行星齿轮单元PG3和复合行星齿轮组CPG可以顺序地布置在输入轴INPUT和输出轴OUTPUT的轴向方向上。另外，根据本发明的第四示例性实施例的变速器还可以包括多个摩擦元件，所述多个摩擦元件连接到行星齿轮单元的旋转元件中的至少一个旋转元件，以调整所连接的旋转元件的旋转。摩擦元件可以是第一制动器B1和第二制动器B2和第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4。
特别地，第一制动器B1可以选择性地连接在第一太阳齿轮S1和变速器箱CS之间，所述第一太阳齿轮S1是第一行星齿轮单元PG1的第一旋转元件。第二制动器B2可以选择性地连接在第一环形齿轮R1和变速器箱CS之间，所述第一环形齿轮R1是第一行星齿轮单元PG1的第三旋转元件。第一离合器C1可以选择性地连接在第二齿轮架CR2和第四太阳齿轮S4之间，所述第二齿轮架CR2是第二行星齿轮单元PG2的第二旋转元件，所述第四太阳齿轮S4是复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。
第二离合器C2可以选择性地连接在第三齿轮架CR3和第三环形齿轮R3之间，所述第三齿轮架CR3是第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件，所述第三环形齿轮R3是第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件。第三离合器C3可以选择性地连接在第三齿轮架CR3和第四第二环形齿轮R4-2或第五环形齿轮R5之间，所述第三齿轮架CR3是第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件，所述第四第二环形齿轮R4-2或第五环形齿轮R5是复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件。第四离合器C4可以选择性地连接在第三环形齿轮R3和第四太阳齿轮S4之间，所述第三环形齿轮R3是第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件，所述第四太阳齿轮S4是复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。
同时，在根据本发明的第四示例性实施例的车辆变速器的结构中，行星齿轮单元的旋转元件可以连接到输入轴INPUT、第一轴至第八轴A1-A8和输出轴OUTPUT。参照图7和图8，输入轴INPUT可以连接到第二行星齿轮单元PG2的第二旋转元件和第一离合器C1的第一端。
第一轴A1可以连接到第一制动器B1、第一行星齿轮单元PG1的第一旋转元件和第二行星齿轮单元PG2的第一旋转元件。第二轴A2可以连接到第二制动器B2和第一行星齿轮单元PG1的第三旋转元件。第三轴A3可以连接到第一行星齿轮单元PG1的第二旋转元件和复合行星齿轮组CPG的第三旋转元件。第四轴A4可以连接到第一离合器C1的第二端、第四离合器C4的第一端和复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。
第五轴A5可以连接到第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件和第三行星齿轮单元PG3的第一旋转元件。第六轴A6可以连接到第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件、第二离合器C2的第一端和第四离合器C4的第二端。第七轴A7可以连接到第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件、第二离合器C2的第二端和第三离合器C3的第一端。第八轴A8可以连接到第三离合器C3的第二端和复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件。输出轴OUTPUT可以连接到复合行星齿轮组CPG的第二旋转元件。变速器箱CS可以连接到第一制动器B1和第二制动器B2。
例如，第一制动器B1可以选择性地连接在第一轴A1和变速器箱CS之间，第二制动器B2可以选择性地连接在第二轴A2和变速器箱CS之间，并且第一离合器C1可以选择性地连接在输入轴INPUT和第四轴A4之间。第二离合器C2可以选择性地连接在第六轴A6和第七轴A7，第三离合器C3可以选择性地连接在第七轴A7和第八轴A8之间，并且第四离合器C4可以选择性地连接在第四轴A4和第六轴A6之间。
图9是示出根据本发明的第五示例性实施例的车辆变速器的结构的图示。参照该图，第一行星齿轮单元PG1的第一旋转元件可以选择性地作为固定元件操作，并且可以直接地连接到第二行星齿轮单元PG2的第一旋转元件。例如，第一行星齿轮单元PG1的第一旋转元件可以是第一太阳齿轮S1，并且第一太阳齿轮S1可以选择性地由摩擦元件连接到变速器箱CS。第二行星齿轮单元PG2的第一旋转元件可以是第二太阳齿轮S2，并且第一太阳齿轮S1可以直接地连接到第二太阳齿轮S2。特别地，要稍后描述的第一行星齿轮单元PG1和第二行星齿轮单元PG2和第三行星齿轮单元PG3每个均可以是单个小齿轮行星齿轮单元。这些齿轮单元的相应第一旋转元件可以是第一太阳齿轮、第二太阳齿轮和第三太阳齿轮，这些齿轮单元的相应第二旋转元件可以是第一齿轮架、第二齿轮架和第三齿轮架，并且这些齿轮单元的相应第三旋转元件可以是第一环形齿轮、第二环形齿轮和第三环形齿轮。
另外，第一行星齿轮单元PG1的第二旋转元件可以直接地连接到复合行星齿轮组CPG的第三旋转元件。例如，第一行星齿轮单元PG1的第二旋转元件可以是第一齿轮架CR1。复合行星齿轮组CPG的第三旋转元件可以是如图9中所示的第四第一环形齿轮R4-1，或者可以是如图10中所示的第四环形齿轮R4。第一齿轮架CR1可以直接地连接到第四第一环形齿轮R4-1或第四环形齿轮R4。
第一行星齿轮单元PG1的第三旋转元件可以选择性地作为固定元件操作。例如，第一行星齿轮单元PG1的第三旋转元件可以是第一环形齿轮R1，并且第一环形齿轮R1可以选择性地由摩擦元件连接到变速器箱CS。第二行星齿轮单元PG2的第二旋转元件可以直接地连接到输入轴INPUT，并且可以选择性地连接到复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。例如，第二行星齿轮单元PG2的第二旋转元件可以是第二齿轮架CR2，并且可以直接地连接到要作为输入元件操作的输入轴INPUT。
复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件可以是第四太阳齿轮，并且第二齿轮架CR2可以选择性地由摩擦元件连接到第四太阳齿轮S4。第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件可以选择性地连接到第三行星齿轮单元PG3的第一旋转元件，并且第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件可以选择性地连接到第三行星齿轮单元PG3的第一旋转元件，并且第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件可以选择性地连接到第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件。例如，第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件可以是第二环形齿轮R2，并且第三行星齿轮单元PG3的第一旋转元件可以是第三太阳齿轮S3。第二环形齿轮R2可以选择性地由摩擦元件连接到第三太阳齿轮S3。
另外，第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件可以是第三环形齿轮R3，并且第二环形齿轮R2可以选择性地由摩擦元件连接到第三环形齿轮R3。第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件可以连接到复合行星齿轮单元组CPG的第四旋转元件。例如，复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件可以是如图9中所示的第四第二环形齿轮R4-2，或者可以是如图10中所示的第五环形齿轮R5。第三齿轮架CR3可以直接地连接到第四第二环形齿轮R4-2或第五环形齿轮R5。
第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件可以选择性地连接到复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。例如，第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件可以是第三环形齿轮R3，并且复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件可以是第三太阳齿轮S4。第三环形齿轮R3可以选择性地由摩擦元件连接到第四太阳齿轮S4。
复合行星齿轮组CPG的第二旋转元件可以直接地连接到输出轴OUTPUT。例如，第四齿轮架CR4可以如图9中所示直接地连接到输出轴OUTPUT。可替代地，第四齿轮架CR4和第五齿轮架CR5可以如图10中所示直接地连接到输出轴OUTPUT。在具有上面结构的车辆变速器中，第一行星齿轮单元PG1、第二行星齿轮单元PG2、第三行星齿轮单元PG3和复合行星齿轮组CPG可以顺序地布置在输入轴INPUT和输出轴OUTPUT的轴向方向上。
另外，根据本发明的第五示例性实施例的变速器还可以包括多个摩擦元件，所述多个摩擦元件连接到行星齿轮单元的旋转元件中的至少一个旋转元件，以调整所连接的旋转元件的旋转。摩擦元件可以是第一制动器B1和第二制动器B2和第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4。
特别地，第一制动器B1可以选择性地连接在第一太阳齿轮S1和变速器箱CS之间，所述第一太阳齿轮S1是第一行星齿轮单元PG1的第一旋转元件。第二制动器B2可以选择性地连接在第一环形齿轮R1和变速器箱CS之间，所述第一环形齿轮R1是第一行星齿轮单元PG1的第三旋转元件。第一离合器C1可以选择性地连接在第二齿轮架CR2和第四太阳齿轮S4之间，所述第二齿轮架CR2是第二行星齿轮单元PG2的第二旋转元件，所述第四太阳齿轮S4是复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。
第二离合器C2可以选择性地连接在第二环形齿轮R2和第三环形齿轮R3之间，所述第二环形齿轮R2是第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件，所述第三环形齿轮R3是第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件。第三离合器C3可以选择性地连接在第二环形齿轮R2和第三太阳齿轮S3之间，所述第二环形齿轮R2是第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件，所述第三太阳齿轮S3是第三行星齿轮单元PG3的第一旋转元件。第四离合器C4可以选择性地连接在第三环形齿轮R3和第四太阳齿轮S4之间，所述第三环形齿轮R3是第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件，所述第四太阳齿轮S4是复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。
同时，在根据本发明的第五示例性实施例的车辆变速器的结构中，行星齿轮单元的旋转元件可以连接到输入轴INPUT、第一轴至第八轴A1-A8和输出轴OUTPUT。参照图9和图10，输入轴INPUT可以连接到第二行星齿轮单元PG2的第二旋转元件和第一离合器C1的第一端。
第一轴A1可以连接到第一制动器B1、第一行星齿轮单元PG1的第一旋转元件和第二行星齿轮单元PG2的第一旋转元件。第二轴A2可以连接到第二制动器B2和第一行星齿轮单元PG1的第三旋转元件。第三轴A3可以连接到第一行星齿轮单元PG1的第二旋转元件和复合行星齿轮组CPG的第三旋转元件。第四轴A4可以连接到第一离合器C1的第二端、第四离合器C4的第二端和复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。
第五轴A5可以连接到第二行星齿轮单元PG2的第三旋转元件、第二离合器C2的第一端和第三离合器C3的第一端。第六轴A6可以连接到第二离合器C2的第二端、第三行星齿轮单元PG3的第三旋转元件和第四离合器C4的第二端。第七轴A7可以连接到第三离合器C3的第二端和第三行星齿轮单元PG3的第一旋转元件。第八轴A8可以连接到第三行星齿轮单元PG3的第二旋转元件和复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件。输出轴OUTPUT可以连接到复合行星齿轮组CPG的第二旋转元件。
变速器箱CS可以连接到第一制动器B1和第二制动器B2。例如，第一制动器B1可以选择性地连接在第一轴A1和变速器箱CS之间，第二制动器B2可以选择性地连接在第二轴A2和变速器箱CS之间，并且第一离合器C1可以选择性地连接在输入轴INPUT和第四轴A4之间。第二离合器C2可以选择性地连接在第五轴A5和第六轴A6之间，第三离合器C3可以选择性地连接在第五轴A5和第七轴A7之间，并且第四离合器C4可以选择性地连接在第四轴A4和第六轴A6之间。
图11是用于根据本发明的第一示例性实施例至第五示例性实施例的车辆变速器的每个速度级的操作表。特别地，图11示出在离合器、制动器和不同变速档位之间的齿轮比(即传动比)，其中组件如在下面在本文描述基于离合器、制动器和不同变速档位接合。当第一离合器C1接合在所有示例性实施例的变速器中时，通过输入轴INPUT传送至第二齿轮架CR2的驱动力可以传送至第四太阳齿轮S4。
当第二离合器C2和第三离合器C3接合时，传送至第二环形齿轮R2的驱动力可以经由第三齿轮架CR3传送至第四第二环形齿轮R4-2或第五环形齿轮R5。当第二离合器C2和第四离合器C4接合时，传动至第二环形齿轮R2的驱动力可以在第三行星齿轮单元PG3旋转同时经由第三行星齿轮单元PG3传送至第四太阳齿轮S4。
当第一离合器C1、第二离合器C2和第四离合器C4接合时，传送至第三环形齿轮R3的驱动力可以在第二行星齿轮单元PG2和第三行星齿轮单元PG3整体地旋转同时传送至第四太阳齿轮S4。当第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4接合时，驱动力可以在第三行星齿轮单元PG3和复合行星齿轮组CPG整体地旋转同时传送至输出轴OUTPUT。当第一离合器C1、第三离合器C3和第四离合器C4接合时，传送至第三齿轮架CR3的驱动力可以传送至第四第二环形齿轮R4-2或第五环形齿轮R5。
因此，为了形成例如根据调档操作的第一速度齿轮比，第一离合器C1和第一制动器B1和第二制动器B2可以接合，并且剩余摩擦元件可以是敞开的。然而，虽然该操作表指示当形成第一速度齿轮比时第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4的一个摩擦元件可以进一步接合，无论是否接合第二离合器、第三离合器或第四离合器，该第一速度齿轮比可以形成。换句话说，当无论是否接合第二离合器C2、第三离合器C3或第四离合器C4，第一离合器C1和第一制动器B1和第二制动器B2的三个摩擦元件接合时，形成第一速度齿轮比是可能的。
第二离合器C2和第四离合器C4必须接合，以如在图11的操作表中以比第一速度级更大的速度级形成第二速度齿轮比。因此，第二离合器、第三离合器或第四离合器进一步接合以形成第一速度齿轮比的原因是由于当齿轮调档至第二速度级时，当第二离合器C2或第四离合器C4先前地以第一速度级接合时，调档性能的和响应可以改进。
另外的，为了形成第二速度齿轮比，第一制动器B1和第二制动器B2和第二离合器C2和第三离合器C3可以接合，并且剩余摩擦元件可以是敞开的。在其他速度级的情况下，由如操作表中指示的摩擦元件的选择性间歇操作形成与速度级的相关联一个速度级对应的齿轮比用于车辆的驱动。
如上所述，在由使用行星齿轮单元的旋转元件和多个摩擦元件的选择性间歇操作改变旋转速度和方向时，根据本发明的车辆变速器可以将三个简单行星齿轮单元与单个复合行星齿轮组CPG组合或者将五个简单行星齿轮单元组合到调档齿轮。通过此类调档操作，形成至少前进10速或更多和倒退1速齿轮比用于车辆的驱动可以是可能的。因此，通过自动变速器的多个速度级改进燃料效率和使用在发动机的低RPM范围内的操作点加强车辆的无声驾驶性，可以是可能的。
虽然本发明的示例性实施例已经为了说明性目的公开，但是本领域中的那些技术人员将理解到，在不背离如在随附权利要求中公开的本发明的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替代都是可能的。

Claims (12)

1.一种车辆变速器，所述车辆变速器包括：
第一行星齿轮单元、第二行星齿轮单元、第三行星齿轮单元和复合行星齿轮组，每个具有三个或更多个旋转元件，其中：
所述第一行星齿轮单元包括在选择性地作为固定元件操作同时直接地连接到所述第二行星齿轮单元的第一旋转元件的第一旋转元件、直接地连接到所述复合行星齿轮组的第三旋转元件的第二旋转元件和选择性地作为固定元件操作的第三旋转元件；
所述第二行星齿轮单元包括第二旋转元件，其在直接地连接到输入轴同时选择性地连接到所述复合行星齿轮组的第一旋转元件；以及
所述复合行星齿轮组包括直接地连接到输出轴的第二旋转元件，
其中所述车辆变速器包括多个摩擦元件，其连接到所述行星齿轮单元的旋转元件中的至少一个旋转元件，以调整所连接的旋转元件的旋转，
其中在所述第一行星齿轮单元至第三行星齿轮单元中的每个中，第一旋转元件是太阳齿轮，第二旋转元件是齿轮架，并且第三旋转元件是环形齿轮；以及
在所述复合行星齿轮组中，第一旋转元件是太阳齿轮，第二旋转元件是齿轮架，并且第三旋转元件和第四旋转元件是接合到所述齿轮架的相应环形齿轮，
其中所述摩擦元件包括两个制动器和四个离合器，并且
其中所述第二行星齿轮单元的第三旋转元件选择性地连接到所述第三行星齿轮单元的第二旋转元件；
所述第三行星齿轮单元的第二旋转元件选择性地连接到所述复合行星齿轮组的第四旋转元件；
所述第二行星齿轮单元的第三旋转元件选择性地连接到所述第三行星齿轮单元的第一旋转元件；以及
所述第三行星齿轮单元的第三旋转元件直接地连接到所述复合行星齿轮组的第一旋转元件。
2.根据权利要求1所述的车辆变速器，其中所述摩擦元件包括：
第一制动器，其选择性地连接在所述第一行星齿轮单元的第一旋转元件和变速器箱之间；
第二制动器，其选择性地连接在所述第一行星齿轮单元的第三旋转元件和所述变速器箱之间；
第一离合器，其选择性地连接在所述第二行星齿轮单元的第二旋转元件和所述复合行星齿轮组的第一旋转元件之间；
第二离合器，其选择性地连接在所述第二行星齿轮单元的第三旋转元件和所述第三行星齿轮单元的第二旋转元件之间；
第三离合器，其选择性地连接在所述第三行星齿轮单元的第二旋转元件和所述复合行星齿轮组的所述第四旋转元件之间；和
第四离合器，其选择性地连接在所述第二行星齿轮单元的第三旋转元件和所述第三行星齿轮单元的第一旋转元件之间。
3.一种车辆变速器，所述车辆变速器包括：
第一行星齿轮单元、第二行星齿轮单元、第三行星齿轮单元和复合行星齿轮组，每个具有三个或更多个旋转元件，其中：
所述第一行星齿轮单元包括在选择性地作为固定元件操作同时直接地连接到所述第二行星齿轮单元的第一旋转元件的第一旋转元件、直接地连接到所述复合行星齿轮组的第三旋转元件的第二旋转元件和选择性地作为固定元件操作的第三旋转元件；
所述第二行星齿轮单元包括第二旋转元件，其在直接地连接到输入轴同时选择性地连接到所述复合行星齿轮组的第一旋转元件；以及
所述复合行星齿轮组包括直接地连接到输出轴的第二旋转元件，
其中所述车辆变速器包括多个摩擦元件，其连接到所述行星齿轮单元的旋转元件中的至少一个旋转元件，以调整所连接的旋转元件的旋转，
其中在所述第一行星齿轮单元至第三行星齿轮单元中的每个中，第一旋转元件是太阳齿轮，第二旋转元件是齿轮架，并且第三旋转元件是环形齿轮；以及
在所述复合行星齿轮组中，第一旋转元件是太阳齿轮，第二旋转元件是齿轮架，并且第三旋转元件和第四旋转元件是接合到所述齿轮架的相应环形齿轮，
其中所述摩擦元件包括两个制动器和四个离合器，并且
其中所述第二行星齿轮单元的第三旋转元件直接地连接到所述第三行星齿轮单元的第一旋转元件；
所述第三行星齿轮单元的第二旋转元件选择性地连接到所述复合行星齿轮组的第四旋转元件；
所述第三行星齿轮单元的第三旋转元件选择性地连接到所述复合行星齿轮组的第一旋转元件。
4.根据权利要求3所述的车辆变速器，其中：
所述第二行星齿轮单元的第三旋转元件选择性地连接到所述第三行星齿轮单元的第二旋转元件。
5.根据权利要求4所述的车辆变速器，其中所述摩擦元件包括：
第一制动器，其选择性地连接在所述第一行星齿轮单元的第一旋转元件和变速器箱之间；
第二制动器，其选择性地连接在所述第一行星齿轮单元的第三旋转元件和所述变速器箱之间；
第一离合器，其选择性地连接在所述第二行星齿轮单元的第二旋转元件和所述复合行星齿轮组的第一旋转元件之间；
第二离合器，其选择性地连接在所述第二行星齿轮单元的第三旋转元件和所述第三行星齿轮单元的第二旋转元件之间；
第三离合器，其选择性地连接在所述第三行星齿轮单元的第二旋转元件和所述复合行星齿轮组的所述第四旋转元件之间；
第四离合器，其选择性地连接在所述第三行星齿轮单元的第三旋转元件和所述复合行星齿轮组的第一旋转元件之间。
6.根据权利要求3所述的车辆变速器，其中所述第二行星齿轮单元的第三旋转元件选择性地连接到所述第三行星齿轮单元的第三旋转元件。
7.根据权利要求6所述的车辆变速器，其中所述摩擦元件包括：
第一制动器，其选择性地连接在所述第一行星齿轮单元的第一旋转元件和变速器箱之间；
第二制动器，其选择性地连接在所述第一行星齿轮单元的第三旋转元件和所述变速器箱之间；
第一离合器，其选择性地连接在所述第二行星齿轮单元的第二旋转元件和所述复合行星齿轮组的第一旋转元件之间；
第二离合器，其选择性地连接在所述第二行星齿轮单元的第三旋转元件和所述第三行星齿轮单元的第三旋转元件之间；
第三离合器，其选择性地连接在所述第三行星齿轮单元的第二旋转元件和所述复合行星齿轮组的所述第四旋转元件之间；和
第四离合器，其选择性地连接在所述第三行星齿轮单元的第三旋转元件和所述复合行星齿轮组的第一旋转元件之间。
8.根据权利要求3所述的车辆变速器，其中所述第三行星齿轮单元的第二旋转元件选择性地连接到所述第三行星齿轮单元的第三旋转元件。
9.根据权利要求8所述的车辆变速器，其中所述摩擦元件包括：
第一制动器，其选择性地连接在所述第一行星齿轮单元的第一旋转元件和变速器箱之间；
第二制动器，其选择性地连接在所述第一行星齿轮单元的第三旋转元件和所述变速器箱之间；
第一离合器，其选择性地连接在是第二行星齿轮单元的第二旋转元件和所述复合行星齿轮组的第一旋转元件之间；
第二离合器，其选择性地连接在所述第三行星齿轮单元的第二旋转元件和所述第三行星齿轮单元的第三旋转元件之间；
第三离合器，其选择性地连接在所述第三行星齿轮单元的第二旋转元件和所述复合行星齿轮组的所述第四旋转元件之间；和
第四离合器，其选择性地连接在所述第三行星齿轮单元的第三旋转元件和所述复合行星齿轮组的第一旋转元件之间。
10.一种车辆变速器，所述车辆变速器包括：
第一行星齿轮单元、第二行星齿轮单元、第三行星齿轮单元和复合行星齿轮组，每个具有三个或更多个旋转元件，其中：
所述第一行星齿轮单元包括在选择性地作为固定元件操作同时直接地连接到所述第二行星齿轮单元的第一旋转元件的第一旋转元件、直接地连接到所述复合行星齿轮组的第三旋转元件的第二旋转元件和选择性地作为固定元件操作的第三旋转元件；
所述第二行星齿轮单元包括第二旋转元件，其在直接地连接到输入轴同时选择性地连接到所述复合行星齿轮组的第一旋转元件；以及
所述复合行星齿轮组包括直接地连接到输出轴的第二旋转元件，
其中所述车辆变速器包括多个摩擦元件，其连接到所述行星齿轮单元的旋转元件中的至少一个旋转元件，以调整所连接的旋转元件的旋转，
其中在所述第一行星齿轮单元至第三行星齿轮单元中的每个中，第一旋转元件是太阳齿轮，第二旋转元件是齿轮架，并且第三旋转元件是环形齿轮；以及
在所述复合行星齿轮组中，第一旋转元件是太阳齿轮，第二旋转元件是齿轮架，并且第三旋转元件和第四旋转元件是接合到所述齿轮架的相应环形齿轮，
其中所述摩擦元件包括两个制动器和四个离合器，并且
其中所述第二行星齿轮单元的第三旋转元件选择性地连接到所述第三行星齿轮单元的第一旋转元件；
所述第二行星齿轮单元的第三旋转元件选择性地连接到所述第三行星齿轮单元的第三旋转元件；
所述第三行星齿轮单元的第二旋转元件直接地连接到所述复合行星齿轮组的第四旋转元件；以及
所述第三行星齿轮单元的第三旋转元件选择性地连接到所述复合行星齿轮组的第一旋转元件。
11.根据权利要求10所述的车辆变速器，其中所述摩擦元件包括：
第一制动器，其选择性地连接在所述第一行星齿轮单元的第一旋转元件和变速器箱之间；
第二制动器，其选择性地连接在所述第一行星齿轮单元的第三旋转元件和所述变速器箱之间；
第一离合器，其选择性地连接在所述第二行星齿轮单元的第二旋转元件和所述复合行星齿轮组的第一旋转元件之间；
第二离合器，其选择性地连接在所述第二行星齿轮单元的第三旋转元件和所述第三行星齿轮单元的第三旋转元件之间；
第三离合器，其选择性地连接在所述第二行星齿轮单元的第三旋转元件和所述第三行星齿轮单元的第一旋转元件之间；和
第四离合器，其选择性地连接在所述第三行星齿轮单元的第三旋转元件和所述复合行星齿轮组的第一旋转元件之间。
12.根据权利要求1、3和10中任一项所述的车辆变速器，其中：
所述复合行星齿轮组包括第四行星齿轮单元和第五行星齿轮单元；
所述复合行星齿轮组的第一旋转元件通过将所述第四行星齿轮单元的太阳齿轮直接地连接到所述第五行星齿轮单元的太阳齿轮配置；
所述复合行星齿轮组的第二旋转元件通过将所述第四行星齿轮单元的齿轮架直接地连接到所述第五行星齿轮单元的齿轮架配置；
所述复合行星齿轮组的第三旋转元件是所述第四行星齿轮单元的环形齿轮；以及
所述复合行星齿轮组的所述第四旋转元件是所述第五行星齿轮单元的环形齿轮。
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