CN109139384A - 一种基于角度计算实现水平定位的水平装置 - Google Patents

一种基于角度计算实现水平定位的水平装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于角度计算实现水平定位的水平装置，其结构包括固定装置、水平结构，所述固定装置固定连接有对比装置，二者组成为一体化结构，所述固定装置转动连接有支座，所述支座位于固定装置后方，所述水平结构位于支座后方，本发明通过将倾斜的叶片安装在水平装置上，图像采集器将倾斜的叶片侧视图拍摄输送至手机端，再通过手机软件将倾斜的叶片的线条数据与原始设计稿图的线条数据进行拼合计算出两者相差的角度数据，再将数据输入中心支轴，通过中心支轴带动固定装置、水平结构、对比装置和叶片的同时旋转让叶片旋转至于水平状，采用计算数据直接得出叶片倾斜与水平的角度差，无需反复调试运行，调整效率快、省时省力。

Description

一种基于角度计算实现水平定位的水平装置
技术领域
本发明涉及发电机安装领域，具体地说是一种基于角度计算实现水平定位的水平装置。
背景技术
风力发电机叶片的设计直接影响风能的转换效率，是风能利用的重要一环，不同的环境所设计的的叶片的规格、形状也不相同，不同的材料制作的叶片其特性曲线也各不相同；一般叶根到叶尖的截面是逐渐变小的，叶根的位置较厚承担了叶片在工作时所需承担的力和弯矩。
现有技术在安装大型风力发电机的叶片时对其进行水平定位，由于规格较大、重力较重、曲线幅度不一导致难以控制水平位置；工人在进行水平定位时需利用水平仪配合数据器反复调试叶片的水平位置，直至数据器的数据显示为0，此过程费时费力效率低。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于角度计算实现水平定位的水平装置，以解决在安装大型风力发电机的叶片时对其进行水平定位，由于规格较大、重力较重、曲线幅度不一导致难以控制水平位置；工人在进行水平定位时需利用水平仪配合数据器反复调试叶片的水平位置，直至数据器的数据显示为0，此过程费时费力效率低的问题。
本发明采用如下技术方案来实现：一种基于角度计算实现水平定位的水平装置，其结构包括固定装置、水平结构，所述固定装置固定连接有对比装置，二者组成为一体化结构，所述固定装置转动连接有支座，所述支座位于固定装置后方，所述水平结构位于支座后方，所述水平结构胶连接在支座上，所述固定装置由固定安装框架、伸缩调节器、螺旋夹定器组成，所述伸缩调节器设有4个并且呈矩形分布在固定安装框架侧面，所述固定安装框架与伸缩调节器滑动连接，所述螺旋夹定器设有4个并且呈矩形分布贯穿固定安装框架，所述固定安装框架与螺旋夹定器螺纹连接，所述螺旋夹定器由螺纹帽、螺纹杆、贴合垫组成，所述螺纹帽与螺纹杆组成为十字结构，所述螺纹帽的内螺纹与螺纹杆的外螺纹连接，所述螺纹杆与贴合垫垂直连接。
进一步优选的，所述水平结构包括缸框、刻度板、水平浮板、定位液，所述刻度板设有一对并且相对分布，所述缸框设有内腔，所述缸框由水平浮板分割有上下腔，所述缸框的内腔设有定位液，所述定位液位于缸框的下内腔，所述刻度板固定连接在缸框内腔，所述刻度板与水平浮板组成为工字结构，所述刻度板与水平浮板滑动连接。
进一步优选的，所述支座包括中心支轴、固定支板、滑动侧轴、底部支撑杆、底部支撑板，所述中心支轴与固定支板处于同一轴心，所述中心支轴安装在固定支板上，所述滑动侧轴位于固定支板的两端，所述固定支板与滑动侧轴滑动连接，所述滑动侧轴位于底部支撑杆的上端，所述滑动侧轴与底部支撑杆转动连接，所述底部支撑杆与底部支撑板焊接并且组成为一体化结构。
进一步优选的，所述对比装置包括图像采集器、辅助伸缩调节器、辅助支杆、辅助安装框架，所述图像采集器位于辅助支杆、辅助安装框架的中心，所述辅助支杆为交叉结构，所述图像采集器安装在辅助支杆上，所述辅助伸缩调节器呈矩形分布在辅助支杆上，所述辅助伸缩调节器与辅助支杆滑动连接，所述辅助支杆固定连接在辅助安装框架上，所述辅助安装框架与伸缩调节器滑动连接。
有益效果
本发明将风力发电机的叶片架起与叶片机头相邻(叶根与机头接近吻合)，接着将水平装置放置在叶片的叶尖处，叶尖位于固定安装框架的中空结构上，然后将叶尖安装在水平装置上，在安装时转动固定装置让固定装置与叶尖处于相似的倾斜角度便于对叶尖的安装紧固(固定装置转动时固定支板在中心支轴上转动，固定支板的两端分别在底部支撑杆的滑动侧轴上滑动)，安装时根据安装位的叶尖剖切面的长宽进行调整伸缩调节器的长宽，调整时对比装置的辅助伸缩调节器跟着进行滑动调整，实现水平装置整体长宽的改变，通过水平装置长宽的调整便于叶尖完好的固定在固定安装框架上，固定时通过调整螺纹帽移动螺纹杆将贴合垫贴合在叶尖上下表面将叶尖固定(此时固定装置连同水平结构、对比装置处于同一角度的倾斜状态)，由于叶片的表面可能为曲线结构在调整后个螺旋夹定器的高度可能各不相同，完成固定后通过手机与图像采集器无线连接，手机控制图像采集器将叶片拍摄(图像采集器的旋转角度从始至终都不改变)，由于叶根至叶尖的截面逐渐变小使得拍摄后的画面为叶根剖切面的规格，接着在手机上将倾斜的叶片画面与水平的原始设计稿图进行拼合计算出倾斜的角度数据，再将数据传输至中心支轴让中心支轴旋转出对应的角度，继而将叶片从倾斜角度旋转为水平角度，中心支轴转动时带动水平结构跟着转动将倾斜的水平浮板转变为水平，工作人员通过观察水平浮板指向刻度板的对应数据进行审核叶片水平数据是否为0、水平浮板是否为水平状态可得出叶片是否处于水平位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将倾斜的叶片安装在水平装置上，图像采集器将倾斜的叶片侧视图拍摄输送至手机端，对比数据后，将数据输入中心支轴，通过中心支轴带动固定装置、水平结构、对比装置和发电机叶片同时旋转让叶片旋转至于水平位置，通过计算数据直接得出叶片倾斜与水平的角度差，无需反复调试运行，调整效率快、省时省力。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出了本发明一种基于角度计算实现水平定位的水平装置初始的结构示意图。
图2示出了本发明一种基于角度计算实现水平定位的水平装置调整的结构示意图。
图3示出了本发明对比装置的结构示意图。
图4示出了本发明支座的结构示意图。
图5示出了本发明水平结构的结构示意图。
图中：固定装置1、水平结构2、对比装置4、支座3、固定安装框架10、伸缩调节器11、螺旋夹定器12、螺纹帽120、螺纹杆121、贴合垫122、缸框20、刻度板21、水平浮板22、定位液23、中心支轴30、固定支板31、滑动侧轴32、底部支撑杆33、底部支撑板34、图像采集器40、辅助伸缩调节器41、辅助支杆42、辅助安装框架43。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种基于角度计算实现水平定位的水平装置技术方案：其结构包括固定装置1、水平结构2，所述固定装置1固定连接有对比装置4，所述固定装置1与对比装置4的长宽可进行灵活调节，避免在安装过程上对叶片进行摩擦损害同时降低了安装难度，所述固定装置1转动连接有支座3，所述支座3始终为固定状态，支座3是采用三角支撑结构，支座3提高了固定装置1、水平结构2、对比装置4与叶片旋转的稳定性，所述水平结构2胶连接在支座3上，水平结构2用于进一步审核水平数据是否准确，所述固定装置1由固定安装框架10、伸缩调节器11、螺旋夹定器12组成，所述安装框架10的厚度为30mm便于叶片固定时的放置，所述固定安装框架10与伸缩调节器11滑动连接，所述伸缩调节器11的矩形分布提高了伸缩的稳定性和灵活性，所述固定安装框架10与螺旋夹定器12螺纹连接，所述螺旋夹定器12由螺纹帽120、螺纹杆121、贴合垫122组成，所述螺纹帽120的内螺纹与螺纹杆121的外螺纹连接，所述螺纹杆121与贴合垫122垂直连接，所述贴合垫122为软胶结构，贴合垫122对叶片进行挤压后能够牢牢吸附在叶片表面，所述水平结构2包括缸框20、刻度板21、水平浮板22、定位液23，所述刻度板21设有一对，便于数据校对和水平浮板22的滑动，所述缸框20设有内腔，所述缸框20的内腔设有定位液23，所述定位液23跟随倾斜角度在刻度板21上滑动，所述水平浮板22悬浮在定位液23上方，所述刻度板21固定连接在缸框20内腔，所述刻度板21与水平浮板22滑动连接，所述支座3包括中心支轴30、固定支板31、滑动侧轴32、底部支撑杆33、底部支撑板34，所述中心支轴30安装在固定支板31上，所述固定支板31与滑动侧轴32滑动连接，所述滑动侧轴32与底部支撑杆33转动连接，所述固定支板31为弧形结构，用于辅助整体围绕中心的旋转，所述底部支撑杆33与底部支撑板34焊接，所述对比装置4包括图像采集器40、辅助伸缩调节器41、辅助支杆42、辅助安装框架43，所述图像采集器40安装在辅助支杆42上，所述辅助支杆42的交叉设计提高了图像采集器40安装的稳固性，保证拍摄角度的准确性，所述辅助伸缩调节器41与辅助支杆42滑动连接，所述辅助伸缩调节器41用于辅助长宽的伸缩，所述辅助支杆42固定连接在辅助安装框架43上，所述辅助安装框架43与伸缩调节器11滑动连接，所述中心支轴30与图像采集器40均与网端连接。
将风力发电机的叶片架起与叶片机头相邻(叶根与机头接近吻合)，接着将水平装置放置在叶片的叶尖处，叶尖位于固定安装框架10的中空结构上，然后将叶尖安装在水平装置上，在安装时转动固定装置1让固定装置1与叶尖处于相似的倾斜角度便于对叶尖的安装紧固(固定装置1转动时固定支板31在中心支轴30上转动，固定支板31的两端分别在底部支撑杆33的滑动侧轴32上滑动)，安装时根据安装位的叶尖剖切面的长宽进行调整伸缩调节器11的长宽，调整时对比装置4的辅助伸缩调节器41跟着进行滑动调整，实现水平装置整体长宽的改变，通过水平装置长宽的调整便于叶尖完好的固定在固定安装框架10上，固定时通过调整螺纹帽120移动螺纹杆121将贴合垫122贴合在叶尖上下表面将叶尖固定(此时固定装置1连同水平结构2、对比装置4处于同一角度的倾斜状态)，由于叶片的表面可能为曲线结构在调整后4个螺旋夹定器12的高度可能各不相同，完成固定后通过手机与图像采集器40无线连接，手机控制图像采集器40将叶片拍摄(图像采集器40的旋转角度从始至终都不改变)，由于叶根至叶尖的截面逐渐变小使得拍摄后的画面为叶根剖切面的规格，接着在手机上将倾斜的叶片画面与水平的原始设计稿图进行拼合计算出倾斜的角度数据，再将数据传输至中心支轴30让中心支轴30旋转出对应的角度，继而将叶片从倾斜角度旋转为水平角度，中心支轴30转动时带动水平结构2跟着转动将倾斜的水平浮板22转变为水平，工作人员通过观察水平浮板22指向刻度板21的对应数据进行审核叶片水平数据是否为0、水平浮板22是否为水平状态可得出叶片是否处于水平位置。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过将倾斜的叶片安装在水平装置上，图像采集器40将倾斜的叶片侧视图拍摄输送至手机端，对比数据后，将数据输入中心支轴30，通过中心支轴30带动固定装置1、水平结构2、对比装置4和发电机叶片同时旋转让叶片旋转至于水平位置，通过计算数据直接得出叶片倾斜与水平的角度差，无需反复调试运行，调整效率快、省时省力。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于角度计算实现水平定位的水平装置，其结构包括固定装置(1)、水平结构(2)，其特征在于：
所述固定装置(1)固定连接有对比装置(4)，所述固定装置(1)转动连接有支座(3)，所述水平结构(2)胶连接在支座(3)上，所述固定装置(1)由固定安装框架(10)、伸缩调节器(11)、螺旋夹定器(12)组成，所述固定安装框架(10)与伸缩调节器(11)滑动连接，所述固定安装框架(10)与螺旋夹定器(12)螺纹连接；
所述螺旋夹定器(12)由螺纹帽(120)、螺纹杆(121)、贴合垫(122)组成，所述螺纹帽(120)的内螺纹与螺纹杆(121)的外螺纹连接，所述螺纹杆(121)与贴合垫(122)垂直连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于角度计算实现水平定位的水平装置，其特征在于：所述水平结构(2)包括缸框(20)、刻度板(21)、水平浮板(22)、定位液(23)，所述刻度板(21)设有一对，所述缸框(20)设有内腔，所述缸框(20)的内腔设有定位液(23)，所述刻度板(21)固定连接在缸框(20)内腔，所述刻度板(21)与水平浮板(22)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于角度计算实现水平定位的水平装置，其特征在于：所述支座(3)包括中心支轴(30)、固定支板(31)、滑动侧轴(32)、底部支撑杆(33)、底部支撑板(34)，所述中心支轴(30)安装在固定支板(31)上，所述固定支板(31)与滑动侧轴(32)滑动连接，所述滑动侧轴(32)与底部支撑杆(33)转动连接，所述底部支撑杆(33)与底部支撑板(34)焊接。
4.根据权利要求1所述的一种基于角度计算实现水平定位的水平装置，其特征在于：所述对比装置(4)包括图像采集器(40)、辅助伸缩调节器(41)、辅助支杆(42)、辅助安装框架(43)，所述图像采集器(40)安装在辅助支杆(42)上，所述辅助伸缩调节器(41)与辅助支杆(42)滑动连接，所述辅助支杆(42)固定连接在辅助安装框架(43)上，所述辅助安装框架(43)与伸缩调节器(11)滑动连接。
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