CN109132665A - 一种多层柔性筒形薄料自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于物件或物料贮存或运输的容器的加工领域，特别涉及一种多层柔性筒形薄料自动下料装置。包括有料卷装置、裁剪装置、放料台、拖拽装置和吸附装置，料卷装置和裁剪装置依次设于放料台前方，料卷装置自动放料，筒形薄料经裁剪装置裁剪后，放料台上方的拖拽装置夹持裁剪后的筒形薄料拖拽到指定点处，设于放料台后侧的吸附装置吸开筒形薄料的袋口，为套装做准备。本发明装置生产效率高、操作安全简便、维护方便、生产质量稳定、操作人性化；代替人工劳动力，提高生产效率，保证卫生情况，提高产品质量。

Description

一种多层柔性筒形薄料自动下料装置

技术领域

本发明涉及用于物件或物料贮存或运输的容器的加工领域，特别涉及一种多层柔性筒形薄料自动下料装置。

背景技术

集装箱液袋是一种新型的能够储存和运输各种非危险液体货物的软体包装容器，可以代替昂贵的罐箱、铁桶等传统包装，由于与传统的运输包装方式相比具有显著的经济优势，因此在各类化工、石油、食品、饲料、农产品等领域得到了更广泛的应用。此类大型液袋通常是由多层筒形薄塑料(作为内层，如PE)和单层筒形薄编织料(作为外层，如PP)套装在一起，两端封口后形成，这些筒形薄料套叠在一起后，一般要在其上切割三个圆孔，分别在这三个圆孔处安装排气阀、进料阀和排料阀。

目前，生产此类大型液袋的厂家大都采用手工下料方式，少数采用电机代替人工下料。这两种下料方式效率都不高，第一种方式人工劳动强度高产量低，只适于零星产品生产；第二种方式虽然采用了电机传动，生产效率有所提高，但质量和安全都得不到保证。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多层柔性筒形薄料自动下料装置，以解决现有技术中柔性筒形薄料下料时设备生产效率低、安全系数低、浪费大、人力生产成本高的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多层柔性筒形薄料自动下料装置，包括料卷装置、裁剪装置、放料台、拖拽装置和吸附装置，料卷装置和裁剪装置依次设于放料台前方，料卷装置自动放料，筒形薄料经裁剪装置裁剪后，放料台上方的拖拽装置夹持裁剪后的筒形薄料拖拽到指定处，设于放料台后侧的吸附装置吸开筒形薄料的袋口，为套装做准备。

进一步地，所述料卷装置和裁剪装置之间还设有导向压紧装置，导向压紧装置包括圆杆Ⅰ和圆杆Ⅱ，圆杆Ⅱ固定不动，圆杆Ⅰ和气缸Ⅰ连接，气缸Ⅰ用来控制圆杆Ⅰ的升降，圆杆Ⅰ和圆杆Ⅱ配合起到导向、压紧筒形薄料的作用。

进一步地，放料台上方靠近裁剪装置一侧还设有压紧装置，压紧装置包括支架，支架上安装有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的活塞杆连接有压紧元件，气缸Ⅱ伸缩带动压紧元件升降来压紧筒形薄料。

进一步地，所述料卷装置和导向压紧装置之间还设有储料盒，储料盒上设有导向杆和放料装置，放料装置包括圆杆Ⅲ和圆杆Ⅳ，圆杆Ⅳ固定不动，圆杆Ⅲ与气缸Ⅲ和电机分别连接，气缸Ⅲ用来控制圆杆Ⅲ的升降，电机用来控制圆杆Ⅲ的转动，圆杆Ⅲ和圆杆Ⅳ配合，起到导向、压紧筒形薄料和放料的作用。

进一步地，所述裁剪装置包括导轨Ⅰ和剪切装置，剪切装置由电机驱动利用滑块Ⅰ在导轨Ⅰ上滑行来裁剪筒形薄料。

进一步地，放料台两侧安装有导轨Ⅱ，拖拽装置由电机驱动利用滑块Ⅱ在导轨Ⅱ上滑行。

进一步地，所述拖拽装置上设置有用于夹持筒形薄料的夹持装置，夹持装置包括平行的夹片和气缸Ⅳ，气缸Ⅳ用来控制夹片的打开和合拢。

进一步地，所述吸附装置包括上方吸附装置和下方吸附装置，上方吸附装置与气缸Ⅴ连接，气缸Ⅴ用以控制上方吸附装置的升降，上方吸附装置和下方吸附装置上分别设有吸盘，吸盘与真空发生器连接，上方吸附装置和下方吸附装置配合用以吸开筒形薄料的袋口。

进一步地，上方吸附装置和下方吸附装置上还分别设有辅助托台，上方吸附装置的吸盘对应于下方吸附装置的辅助托台，上方吸附装置的辅助托台对应于下方吸附装置的吸盘。

进一步地，所述导向压紧装置还设有余料检测装置，余料检测装置采用激光传感器，用来检测筒形薄料是否还有余料。

进一步地，所述压紧装置的支架上还安装有导杆，导杆与压紧元件连接，在压紧筒形薄料时用以起导向作用。

进一步地，所述储料盒上还设有张力传感器，用以检测料卷张力值的大小。

与现有技术相比，本发明具有如下优异的技术效果：

本发明技术方案中导向压紧装置和压紧装置压紧绷紧筒形薄料，经裁剪装置裁剪后，拖拽装置夹持裁剪后的筒形薄料拖拽到指定点处，吸附装置吸开筒形薄料的袋口，为套装做准备；本发明装置生产效率高、操作安全简便、维护方便、生产质量稳定、操作人性化；代替人工劳动力，提高生产效率，保证卫生情况，提高产品质量。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是储料盒结构示意图；

图3是导向压紧装置结构示意图；

图4是裁剪装置结构示意图；

图5是压紧装置结构示意图；

图6是拖拽装置结构示意图；

图7是吸附装置结构示意图；

图8是吸附装置细节结构示意图；

图9是上下方吸附装置配合对接示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：1.料卷装置，2.裁剪装置，201.导轨Ⅰ，202.剪切装置，203.滑块Ⅰ，3.放料台，301.导轨Ⅱ，4.拖拽装置，401.滑块Ⅱ，402.夹持装置，4021.夹片，4022.气缸Ⅳ，5.上方吸附装置，501.气缸Ⅴ，502.真空发生器，6.下方吸附装置，01.吸盘，02.辅助托台，7.导向压紧装置，701.圆杆Ⅰ，702.圆杆Ⅱ，703.气缸Ⅰ，704.余料检测装置，8.压紧装置，801.气缸Ⅱ，802.压紧元件，803.导杆，9.储料盒，901.导向杆，902.放料装置，9021.圆杆Ⅲ，9022.圆杆Ⅳ，9023.气缸Ⅲ，9024.电机，903.张力传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

本发明是一种用于套装大型液袋的全自动生产线中的一部分，该生产线包括多个工位，由包括袋芯的运动单元运动到每个工位进行不同操作，套装的过程是首先在袋芯上安装好阀座，然后在袋芯上套装液袋，套装之后在液袋上切割露出阀座，最后安装好阀体。本发明就是用来在套装多层柔性筒形薄料(即液袋)之前自动下料的。

如图所示，一种多层柔性筒形薄料自动下料装置，包括料卷装置1、储料盒9、导向压紧装置7、裁剪装置2、压紧装置8、放料台3、拖拽装置4和吸附装置。料卷装置1、储料盒9、导向压紧装置7、裁剪装置2依次设于放料台3前方，压紧装置8设于放料台3上靠近裁剪装置2一侧，料卷装置1自动放料，导向压紧装置7和压紧装置8压紧筒形薄料，筒形薄料经裁剪装置2裁剪后，放料台3上方的拖拽装置4夹持裁剪后的筒形薄料拖拽到指定点处，设于放料台3后侧的吸附装置吸开筒形薄料的袋口，为套装做准备。

料卷装置1包括有用于放置筒形薄料料卷的支架，并由电机控制自动放料于储料盒9。储料盒9上设有导向杆901和放料装置902，导向杆901共设有三组，分别在放料装置902两侧，靠近料卷装置1一侧设有两组，另一侧设有一组，筒形薄料从靠近料卷装置1一侧的第一根杆的下方通过，然后从第二根杆的上方通过，再通过放料装置902的中间，最后从第三组两根杆的中间通过。放料装置902包括圆杆Ⅲ9021和圆杆Ⅳ9022，圆杆Ⅳ9022固定不动，圆杆Ⅲ9021与气缸Ⅲ9023和电机9024分别连接，气缸Ⅲ9023用来控制圆杆Ⅲ9021的升降，电机9024用来控制圆杆Ⅲ9021的转动，圆杆Ⅲ9021和圆杆Ⅳ9022配合，起到导向、压紧筒形薄料和放料的作用，并且电机9024与料卷装置1处的电机配合完成放料。储料盒9上还设有张力传感器903，用以检测料卷张力值的大小。

裁剪装置2一侧的导向压紧装置7为拖拽筒形薄料作导向、为切割裁剪而压紧筒形薄料使其绷紧，另一侧的压紧装置8压紧绷紧筒形薄料，从而方便裁剪装置2裁剪。导向压紧装置7包括圆杆Ⅰ701和圆杆Ⅱ702，圆杆Ⅱ702固定不动，圆杆Ⅰ701和气缸Ⅰ703连接，气缸Ⅰ703用来控制圆杆Ⅰ701的升降，圆杆Ⅰ701和圆杆Ⅱ702配合起到导向、压紧的作用。当圆杆Ⅰ701上升时，与圆杆Ⅱ702形成一定的间隙，但该间隙不会很大，筒形薄料从间隙通过，由于间隙小，可以使筒形薄料沿一定的方向拖拽，并且可以使其平整、没有褶皱，因而起到导向的作用；当圆杆Ⅰ701下降时，与圆杆Ⅱ702挤压筒形薄料，使其无法活动，从而起到压紧的作用。导向压紧装置7还包括有余料检测装置704，余料检测装置704采用激光传感器，用来检测筒形薄料是否还有余料，当没有料时就会发出警报，说明筒形薄料长度不足。

压紧装置8包括支架，支架上安装有气缸Ⅱ801和导杆803，气缸Ⅱ801的活塞杆连接有压紧元件802，通过气缸Ⅱ801的伸缩带动压紧元件802升降来压紧筒形薄料，导杆803也与压紧元件802连接，用以起导向作用。裁剪装置2包括导轨Ⅰ201和剪切装置202，剪切装置202由电机驱动利用滑块Ⅰ203在导轨Ⅰ201上滑行来裁剪筒形薄料。PE袋和PP袋的裁剪分别在不同的工位上进行，两个工位除去剪切装置202外其余装置均相同，当裁剪PE袋等筒形薄料时，剪切装置202内安装有机械切刀裁剪；当裁剪PP袋等筒形薄料时，剪切装置202内安装有电热丝裁剪。为了保证裁剪的效果，在裁剪时，裁剪处的两侧要压紧，避免剪切装置202从一端运动到另一端的过程中由于速度过快，把袋子戳起来。

放料台3长八米，两侧安装有导轨Ⅱ301，拖拽装置4由电机驱动利用滑块Ⅱ401在导轨Ⅱ301上滑行，拖拽装置4上设置有一组用于夹持筒形薄料的夹持装置402，所述夹持装置402包括平行的夹片4021和左右两个气缸Ⅳ4022，气缸Ⅳ4022用来控制夹片4021的打开和合拢。待筒形薄料经裁剪装置2裁剪后，拖拽装置4夹持裁剪后的筒形薄料沿拖拽方向拖拽，导向压紧装置7为筒形薄料导向，在筒形薄料拖拽到指定点处，吸附装置吸开筒形薄料的袋口，为套装做准备。

吸附装置包括上方吸附装置5和下方吸附装置6，上方吸附装置5设于放料台3上方的支架上，下方吸附装置6设于放料台3上，上方吸附装置5与气缸Ⅴ501连接，气缸Ⅴ501用以控制上方吸附装置5的升降。上方吸附装置5和下方吸附装置6上分别设有吸盘01和辅助托台02，吸盘01与真空发生器502和过滤器连接。其中，上方吸附装置5和下方吸附装置6上的吸盘01和辅助托台02是错开设置的，上方吸附装置5的吸盘01对应于下方吸附装置6的辅助托台02，上方吸附装置5的辅助托台02对应于下方吸附装置6的吸盘01，当压力合适时，上方吸附装置5和下方吸附装置6配合用以吸开筒形薄料的袋口。

多层柔性筒形薄料自动下料装置的具体过程如下：

(1)筒形薄料由料卷装置1扯出，预约放八米的筒形薄料存于储料盒9中，穿过储料盒9、导向压紧装置7、裁剪装置2和压紧装置8；

(2)拖拽装置4夹持住筒形薄料，沿指定方向拖拽到位；

(3)导向压紧装置7和压紧装置8下压，使裁剪装置2两侧的筒形薄料绷紧；

(4)裁剪装置2裁剪，拖拽装置4夹持裁剪后的筒形薄料沿拖拽方向拖拽到指定点后，拖拽装置4松开筒形薄料，继续前行，使筒形薄料完全脱离拖拽装置4，上方吸附装置5下降，与下方吸附装置6配合分别吸附筒形薄料的上下层；

(5)上方吸附装置5上升，到达指定高度，撑开筒形薄料袋口，完成一次筒形薄料的下料。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，包括料卷装置(1)、裁剪装置(2)、放料台(3)、拖拽装置(4)和吸附装置，料卷装置(1)和裁剪装置(2)依次设于放料台(3)前方，料卷装置(1)自动放料，筒形薄料经裁剪装置(2)裁剪后，放料台(3)上方的拖拽装置(4)夹持裁剪后的筒形薄料拖拽到指定处，设于放料台(3)后侧的吸附装置吸开筒形薄料的袋口，为套装做准备。

2.根据权利要求1所述的多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，所述料卷装置(1)和裁剪装置(2)之间还设有导向压紧装置(7)，导向压紧装置(7)包括圆杆Ⅰ(701)和圆杆Ⅱ(702)，圆杆Ⅱ(702)固定不动，圆杆Ⅰ(701)和气缸Ⅰ(703)连接，气缸Ⅰ(703)用来控制圆杆Ⅰ(701)的升降，圆杆Ⅰ(701)和圆杆Ⅱ(702)配合起到导向、压紧筒形薄料的作用。

3.根据权利要求2所述的多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，放料台(3)上方靠近裁剪装置(2)一侧还设有压紧装置(8)，压紧装置(8)包括支架，支架上安装有气缸Ⅱ(801)，气缸Ⅱ(801)的活塞杆连接有压紧元件(802)，气缸Ⅱ(801)伸缩带动压紧元件(802)升降来压紧筒形薄料。

4.根据权利要求3所述的多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，所述料卷装置(1)和导向压紧装置(7)之间还设有储料盒(9)，储料盒(9)上设有导向杆(901)和放料装置(902)，放料装置(902)包括圆杆Ⅲ(9021)和圆杆Ⅳ(9022)，圆杆Ⅳ(9022)固定不动，圆杆Ⅲ(9021)与气缸Ⅲ(9023)和电机(9024)分别连接，气缸Ⅲ(9023)用来控制圆杆Ⅲ(9021)的升降，电机(9024)用来控制圆杆Ⅲ(9021)的转动，圆杆Ⅲ(9021)和圆杆Ⅳ(9022)配合，起到导向、压紧筒形薄料和放料的作用。

5.根据权利要求1所述的多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，所述裁剪装置(2)包括导轨Ⅰ(201)和剪切装置(202)，剪切装置(202)由电机驱动利用滑块Ⅰ(203)在导轨Ⅰ(201)上滑行来裁剪筒形薄料。

6.根据权利要求1所述的多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，放料台(3)两侧安装有导轨Ⅱ(301)，拖拽装置(4)由电机驱动利用滑块Ⅱ(401)在导轨Ⅱ(301)上滑行。

7.根据权利要求6所述的多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，所述拖拽装置(4)上设置有用于夹持筒形薄料的夹持装置(402)，夹持装置(402)包括平行的夹片(4021)和气缸Ⅳ(4022)，气缸Ⅳ(4022)用来控制夹片(4021)的打开和合拢。

8.根据权利要求1所述的多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，所述吸附装置包括上方吸附装置(5)和下方吸附装置(6)，上方吸附装置(5)与气缸Ⅴ(501)连接，气缸Ⅴ(501)用以控制上方吸附装置(5)的升降，上方吸附装置(5)和下方吸附装置(6)上分别设有吸盘(01)，吸盘(01)与真空发生器(501)连接，上方吸附装置(5)和下方吸附装置(6)配合用以吸开筒形薄料的袋口。

9.根据权利要求8所述的多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，上方吸附装置(5)和下方吸附装置(6)上还分别设有辅助托台(02)，上方吸附装置(5)的吸盘(01)对应于下方吸附装置(6)的辅助托台(02)，上方吸附装置(5)的辅助托台(02)对应于下方吸附装置(6)的吸盘(01)。

10.根据权利要求2所述的多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，所述导向压紧装置(7)还设有余料检测装置(704)，余料检测装置(704)采用激光传感器，用来检测筒形薄料是否还有余料。

11.根据权利要求3所述的多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，所述压紧装置(8)的支架上还安装有导杆(803)，导杆(803)与压紧元件(802)连接，在压紧筒形薄料时用以起导向作用。

12.根据权利要求4所述的多层柔性筒形薄料自动下料装置，其特征在于，所述储料盒(9)上还设有张力传感器(903)，用以检测料卷张力值的大小。