CN109132568A - 一种堆垛装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种堆垛装置及系统。堆垛装置包括入料输送机构、接料堆垛机构及出料机构；其中，接料堆垛机构利用位于所述第一稀疏区域靠近第一密集区域的两个相邻第一叠码片之间的区域，接收来自入料输送机构输送的待加工产品后，使待加工产品随第一叠码片的循环运动从接料端被输送至与其相邻的第一密集区域，并由出料机构将其从该第一密集区域推出。本发明提供的堆垛装置及系统，在接料堆垛机构接收到待加工产品后，可立即将待加工产品输送至第一密集区域，以保证待加工产品在输送过程中不会因第一叠码片夹持不住，而出现待加工产品滑落的情况，并且也加快了输送效率。

Description

一种堆垛装置及系统

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种堆垛装置及系统。

背景技术

目前，堆垛机通常用于产品包装工艺上，其作用是将产品在堆垛设备上排列整齐后，再用推出设备将产品一起推出进行后续包装，可实现产品包装效率高，产品包装品质好。

现有一种用于尿裤行业的卧式堆垛机，包括循环输送机构，循环输送机构上包括多个间隔设置的叠码片，两个相邻的叠码片之间用于夹持尿片，循环输送机构在水平面上循环转动时，带动叠码片循环转动，从而带动尿片转动，当到达指定位置后，使用推出设备推出尿片。

但此循环输送机构有多个转弯处，在尿片被运送至转弯处时，容易出现叠码片无法夹持尿片，而使尿片滑落至叠码片下方的底板上的情况，故导致堆垛不整齐，且使后续堆垛及包装无法正常运行。

发明内容

基于此，有必要针对现有卧式堆垛机，因尿片经过循环输送机构的转弯处时，易出现叠码片无法夹持尿片，而使尿片滑落至底板，导致堆垛不整齐且无法使后续堆垛及包装正常运行的问题，提供一种可避免叠码片无法夹持尿片，且使堆垛整齐的堆垛装置及系统。

一种堆垛装置，包括入料输送机构，具有进料端和出料端，所述入料输送机构用于从所述进料端接收待加工产品，并将所述待加工产品从所述出料端逐个排出；接料堆垛机构，包括第一支撑平台及第一循环输送组件，所述第一支撑平台包括作为所述第一支撑平台一侧表面的第一支撑面，所述第一循环输送组件装设于所述第一支撑面上，所述第一循环输送组件包括多个可沿第一预设循环方向作循环运动的第一叠码片，两个相邻的所述第一叠码片和所述第一支撑面之间形成一所述待加工产品的定位区，多个所述第一叠码片间隔设置以在所述第一支撑面上形成多个间隔窄的第一密集区域与多个间隔宽的第一稀疏区域，每一所述第一密集区域与每一所述第一稀疏区域依次连通以形成闭合的循环路径；所述接料堆垛机构具有接料端，所述接料端与所述入料输送机构的所述出料端相对设置，所述接料端位于所述第一稀疏区域靠近所述第一密集区域的两个相邻所述第一叠码片之间，以使所述待加工产品随所述第一叠码片从所述接料端被输送至与其相邻的所述第一密集区域；出料机构，位于所述接料堆垛机构的一侧，用于将预设数量的所述待加工产品从与所述接料端相邻的所述第一密集区域推出。

通过入料输送机构将待加工产品逐个排出至接料堆垛机构的接料端，接料端位于第一循环输送组件的第一稀疏区域两个相邻的第一叠码片之间，因待加工产品被第一稀疏区域接收，故接料区域较大，接料端能够很容易地接收待加工产品。另外，又因接料端靠近第一密集区域，故在接料端接收到待加工产品后，在随第一叠码片循环运动过程中，可立即将待加工产品输送至第一密集区域，以保证待加工产品在输送过程中不会因第一叠码片夹持不住，而出现待加工产品滑落至第一支撑面的情况，并且也加快了输送效率。本发明的堆垛装置，可使待加工产品堆垛整齐且堆垛循环顺利运行，并且当多个待加工产品被整齐排列至与接料端相邻的第一密集区域后，启动出料装置可将待加工产品顺利推送至包装设备上，以使包装顺利运行。

在其中一个实施例中，所述第一循环输送组件还包括第一环形传动件及相互间隔的第一转动件和第二转动件；所述第一转动件和所述第二转动件的轴线均垂直于所述第一支撑面，所述第一环形传动件套设于所述第一转动件和所述第二转动件，每一所述第一叠码片具有相对的第一固定端和第一悬置端，所述第一固定端固定于所述第一环形传动件，所述第一叠码片围绕所述第一环形传动件周向均匀分布；多个所述第一叠码片在所述第一环形传动件的直线段形成所述第一密集区域，且在所述第一环形传动件的转弯段形成所述第一稀疏区域。

在其中一个实施例中，所述第一转动件靠近所述接料堆垛机构的所述接料端设置，所述第一转动件包括相互间隔的两个子转动件，所述子转动件的半径小于所述第二转动件的半径，所述第一环形传动件套设于两个所述子转动件和所述第二转动件，所述接料端设置于所述子转动件靠近所述第二转动件的一侧。

在其中一个实施例中，所述出料机构包括多个，多个所述出料机构沿所述第一循环输送组件纵长方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述入料输送机构包括第二支撑平台及第二循环输送组件；所述第二支撑平台包括作为所述第二支撑平台一侧表面的第二支撑面，所述第二循环输送组件装设于所述第二支撑面，所述第二循环输送组件包括多个可沿第二预设循环方向作循环运动的第二叠码片，两个相邻的所述第二叠码片及所述第二支撑面之间形成一所述待加工产品的定位区，多个所述第二叠码片间隔设置以在所述第二支撑面上形成多个间隔窄第二密集区域与多个间隔宽多个第二稀疏区域，每一所述第二密集区域与每一所述第二稀疏区域依次连通以形成闭合的循环路径；所述入料输送机构的所述进料端位于一所述第二稀疏区域的两个相邻的所述第二叠码片之间，所述入料输送机构的所述出料端位于与所述进料端相邻的另一所述第二稀疏区域的两个相邻的所述第二叠码片之间，以使所述待加工产品随所述第二叠码片从所述进料端经所述第二密集区域输送至所述出料端。

在其中一个实施例中，所述入料输送机构沿竖直方向位于所述接料堆垛机构的上方，所述第一预设循环方向与所述第二预设循环方向垂直，所述入料输送机构还包括挡料结构，所述挡料结构设置于所述第二支撑平台靠近所述接料堆垛机构的一侧，且所述挡料结构沿所述第二支撑平台的外周从所述入料输送机构的所述进料端延伸至所述入料输送机构的所述出料端，所述挡料结构包括作为所述挡料结构一侧表面的挡料面，所述挡料面与所述第二支撑面呈角度设置，两个相邻的所述第二叠码片、所述挡料面及所述第二支撑面之间形成一所述待加工产品的定位区；所述挡料面还开设有一缺口，所述缺口位于所述入料输送机构的所述出料端，以使所述待加工产品从所述缺口进入至所述接料堆垛机构的所述进料端。

在其中一个实施例中，所述挡料面相对所述第一支撑面倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述第二循环输送组件包括多个，多个所述第二循环输送组件沿与所述第二预设循环方向垂直的方向对齐且间隔设置，且多个所述第二循环输送组件同步转动。

在其中一个实施例中，所述第二循环输送组件还包括两个相互间隔的第三转动件及第二环形传动件；两个所述第三转动件的轴线垂直于所述第二支撑面，所述第二环形传动件套设于两个所述第三转动件，每一所述第二叠码片具有相对的第二固定端和第二悬置端，所述第二固定端固定于所述第二环形传动件，且多个所述第二叠码片围绕所述第二环形传动件周向均匀分布；多个所述第二叠码片在所述第二环形传动件的直线段形成所述第二密集区域，且在所述第二环形传动件的转弯段形成所述第二稀疏区域。

一种堆垛系统，包括上述的堆垛装置，所述第一循环输送组件还包括驱动件，所述驱动件用于带动多个所述第一叠码片沿所述第一预设循环方向作循环运动；所述堆垛系统还包括控制器及检测器，所述控制器分别与所述检测器和所述驱动件连接，所述检测器设置于所述接料堆垛机构的所述接料端；当所述检测器检测到所述待加工产品位于所述接料堆垛机构的所述接料端时，所述控制器控制所述驱动件启动，当所述检测器未检测到所述待加工产品位于所述接料堆垛机构的所述接料端时，所述控制器控制所述驱动件停止。

附图说明

图1为现有卧式堆垛机的结构示意图；

图2为本发明一实施例中的堆垛装置的结构示意图；

图3为图1所示的堆垛装置的另一角度结构示意图；

图4为图1所示的堆垛装置的又一角度结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

为了便于理解本发明的技术方案，在详细展开说明之前，首先对现有的卧式堆垛机进行说明。

如图1所示，现有的卧式堆垛机1应用于尿裤行业中，包括可在水平面上作循环运动的循环机构2，循环机构2的循环路径大致呈四边形，循环机构2的中间具有放置空间，用于放置两台推出设备3。循环机构2包括底座4及位于底板4上方的多个可作循环运动的叠码片5，两个相邻的叠码片5与底板4之间用于放置尿裤。

循环机构2还包括位于循环机构2一转弯角处的产品入口6，该产品入口6因设置在转弯角处，故两个相邻的叠码片5夹角较大，能够使尿裤进入产品入口6更加顺利。尿裤从产品入口6进入循环机构2后，经循环运动输送至推出设备3所在侧，最终被推出设备3从两个相邻的叠码片5之间推出至包装设备进行包装，例如推出至包装袋内等。

本申请的发明人经研究发现，现有的卧式堆垛机1，为了使产品入口6与推出设备3的位置不受影响，尿裤在进入循环机构2后，需经过至少一个转弯角处才能进入到推出设备3所在侧，故在尿裤经过转弯角处时，因两个相邻的叠码片5的夹角增大，且尿裤较柔软，容易出现尿裤滑落至底板4，造成位于推出设备3侧的堆垛不整齐的情况，从而影响包装正常运行，且受底板滑落的尿裤影响，后续堆垛也不能正常运行。

因此，需要提供一种堆垛装置，尽可能地减少尿裤在循环运动过程中经过转弯角处，使堆垛循环及包装正常运行。

如图2所示，为本发明一实施例的堆垛装置100，包括入料输送机构10、接料堆垛机构20及出料机构30。

入料输送机构10具有进料端11和出料端12，入料输送机构10用于从进料端11接收待加工产品200，并将待加工产品从出料端12逐个排出。

接料堆垛机构20，包括第一支撑平台21及第一循环输送组件22，第一支撑平台21包括作为第一支撑平台21一侧表面的第一支撑面211，第一循环输送组件22装设于第一支撑面211，第一循环输送组件22包括可沿第一预设循环方向作循环运动的第一叠码片221，两个相邻的第一叠码片221和第一支撑面211之间形成一待加工产品200的定位区，多个第一叠码片221间隔设置以在第一支撑面211上形成多个间隔窄的第一密集区域与多个间隔宽的第一稀疏区域，每一第一密集区域与每一第一稀疏区域依次连通以形成闭合的循环路径。

接料堆垛机构20具有接料端23，接料端23位于第一稀疏区域靠近第一密集区域的两个相邻的第一叠码片221之间，以使待加工产品200随第一叠码片221从接料端23被输送至与其相邻的第一密集区域。

出料机构30位于接料堆垛机构20的一侧，用于将预设数量的待加工产品200从与接料端23相邻的第一密集区域推出。

通过入料输送机构10将待加工产品200逐个排出至接料堆垛机构20的接料端23，接料端23位于第一循环输送组件22的第一稀疏区域两个相邻的第一叠码片221之间，因待加工产品200被第一稀疏区域接收，故接料区域较大，接料端23能够很容易地接收待加工产品200。另外，又因接料端23靠近第一密集区域，故在接料端23接收到待加工产品后，在随第一叠码片221循环运动过程中，可立即将待加工产品200输送至第一密集区域，以保证待加工产品200在输送过程中不会因第一叠码片221夹持不住，而出现待加工产品200滑落至第一支撑面211的情况，并且也加快了输送效率。本发明的堆垛装置100，可使待加工产品堆垛整齐且堆垛循环顺利运行，并且当多个待加工产品200被整齐排列至与接料端23相邻的第一密集区域后，启动出料装置30可将待加工产品200顺利推送至包装设备上，以使包装顺利运行。

如图3所示，在一些实施例中，第一循环输送组件22包括第一环形传动件222及相互间隔的第一转动件223和第二转动件224，第一转动件223和第二转动件224的轴线均垂直于第一支撑面211，第一环形传动件222套设于第一转动件223和第二转动件224，每一第一叠码片221具有相对的第一固定端和第一悬置端，第一固定端固定于第一环形传动件222，多个第一叠码片221围绕第一环形传动件222周向均匀分布，多个第一叠码片221在第一环形传动件222的直线段形成第一密集区域，且在第一环形传动件222的转弯段形成第一稀疏区域。相互间隔第一转动件223和第二转动件224可形成在第一支撑面211纵长方向延伸的第一密集区域，第一密集区域集中且长度长，可加快待加工产品200从该第一密集区域被排出至包装设备的效率，并且第一循环输送组件22的结构简单且紧凑，相对现有的卧式堆垛机，占地面积小。应当理解的是，两个相邻的第一叠码片221与第一环形传动件222之间形成一U型区。

在具体一些实施例中，第一支撑平台21沿水平面延伸。一些实施方式中，第一支撑平台21呈腰型板状，此形状可与第一循环输送组件22的外形相匹配，进一步减少占用空间。

在一些实施例中，第一环形传动件222为链条，第一转动件223和第二转动件224为对应的链轮。另一些实施例中，第一环形传动件222也可为皮带，第一转动件223和第二转动件224为对应的带轮，在此不作限制。

在一些实施例中，第一转动件223靠近接料堆垛机构20的接料端23设置，第一转动件223包括相互间隔的两个子转动件225，子转动件225的半径小于第二转动件224的半径，第一环形传动件222套设于两个子转动件225和第二转动件224，接料端23设置于子转动件225靠近第二转动件224的一侧。子转动件225的设置较位于另一侧的第二转动件224，可使位于接料端23的两个相邻的第一叠码片221之间的夹角增大，故在待加工产品200进入接料端23时，能更加顺利地被子转动件225处的两个相邻的第一叠码片221接收。

在具体一些实施例中，两个子转动件225沿与第一支撑平台21纵长方向垂直的宽度方向间隔且对齐布置，且两个子转动件225沿第一支撑平台21宽度方向的两端与第二转动件224沿第一支撑平台21宽度方向的两端平齐设置。

在一些实施例中，入料输送机构10包括多个，接料堆垛机构20包括对应的多个接料端23，多个接料堆垛机构20的接料端23位于不同的第一稀疏区域。此设置方式在使可多个入料输送机构10位置不相互影响得情况下，使整个堆垛装置100的结构更加紧凑，减小了占用空间。

如图4所示，在一些实施例中，入料输送机构10包括第二支撑平台13及第二循环输送组件14，第二支撑平台13包括作为第二支撑平台13一侧表面的第二支撑面131，第二循环输送组件14装设于第二支撑面131，第二循环输送组件14包括多个可沿第二预设循环方向作循环运动的第二叠码片141，两个相邻的第二叠码片141及第二支撑面131之间形成一待加工产品200的定位区，多个第二叠码片141间隔设置以在第二支撑面131上形成多个间隔窄第二密集区域与多个间隔宽稀疏区域，每一第二密集区域与每一第二稀疏区域依次连通以形成闭合的循环路径，入料输送机构10的进料端11位于一第二稀疏区域的两个相邻的第二叠码片141之间，入料输送机构10的出料端12位于与进料端11相邻的另一第二稀疏区域的两个相邻的第二叠码片141之间，以使待加工产品200随第二叠码片141从进料端11经第二密集区域输送至出料端12。此入料输送机构10结构简单，从第二稀疏区域接收待加工产品200，接料区域较大，进料端11能够很容易地接收待加工产品200，再从另一第二稀疏区域排出待加工产品，排料区域较大，出料端12能够很容易地排出待加工产品200。另外，待加工产品随第二叠码片141间隔且有序地作循环运动，可使待加工产品200均匀且逐个地从出料端12排出，从而使得进入接料堆垛机构20的接料端23的待加工产品200有序且不间断地进行，继而使输送至第一密集区域的待加工产品200整齐。

请参阅图2和图4，在一些实施例中，入料输送机构10沿竖直方向位于接料堆垛机构20的上方，第一预设循环方向与第二预设循环方向垂直，入料输送机构10还包括挡料结构15，挡料结构15设置于第二支撑平台131靠近接料堆垛机构20的一侧，挡料结构15沿第二支撑平台13的外周从入料输送机构10的进料端11延伸至入料输送机构10的出料端12，挡料结构15包括作为挡料结构15一侧表面的挡料面151，该挡料面151与第二支撑面131呈角度设置，两个相邻的第二叠码片141、挡料面151及第二支撑面131之间形成一待加工产品200的定位区，挡料面151还设有一缺口152，该缺口152位于入料输送机构10的出料端12，以使待加工产品200从该缺口152进入至接料堆垛机构20的接料端23。因第一预设循环方向与第二预设循环方向垂直，设置挡料面151可使待加工产品200在进入入料输送机构10作循环运动的过程中，被阻挡掉落至入料输送机构10外部，保证待加工产品200输送正常，其次，设置缺口152的方式简单，使得待加工产品200从出料端12排出顺畅。另外，第一预设循环方向与第二预设循环方向垂直的设置方式，使堆垛装置100整体上结构紧凑，进一步减少的占用空间。应当理解的是，该缺口152可以是指开设在挡料面151的通孔，也可以是指未设置挡料机构15处。

在一些实施方式中，挡料面152垂直于第二支撑面131。在其他实施方式中，挡料面152与第二支撑面131也可呈其他角度，以便使用待加工产品200的外形形状，保证待加工产品200在入料输送机构10中被输送稳定且整齐。

在具体一些实施例中，挡料面151相对第一支撑面211倾斜设置。此设置方式可使待加工产品200在从入料输送机构10的进料端11输送至入料输送机构10的出料端12的过程中更加顺畅，且出料端12更加靠近接料堆垛机构20，使得待加工产品200从缺口152排出时，能更加稳定地落至接料堆垛机构20的接料端23。

请再次参阅图3，在一些实施例中，第二循环输送组件14包括多个，多个第二循环输送组件14沿与第二预设循环方向垂直的方向对齐且间隔设置，且多个第二循环输送组件14同步转动。设置多个第二循环输送组件14，可使待加工产品200在进入入料输送装置10后被夹持及输送地更加稳定，保证待加工产品200整齐且有序地被排出。

请再次参阅图4，在具体一些实施例中，第二循环输送组件14还包括两个相互间隔的第三转动件142及第二环形传动件143，两个第三转动件142的轴线垂直于第二支撑面131，第二环形传动件143套设于两个第三转动件142，每一第二叠码片141具有相对的第二固定端和第二悬置端，第二固定端固定于第二环形传动件143，且多个第二叠码片141围绕第二环形传动件143轴向均匀分布，多个第二叠码片141在第二环形传动件143的直线段形成第二密集区域，且在第二环形传动件143的转弯段形成第二稀疏区域。相互间隔的两个第三转动件142可形成在第二支撑面131纵长方向延伸的第二密集区域，第二密集区域集中且长度长，可加快待加工产品200从该第一密集区域被排出至接料堆垛机构20的效率，并且第二循环输送组件14的结构简单且紧凑，使得其占用空间小。

在一些实施方式中，第二支撑面131垂直于第一支撑面211。

在一些实施方式中，第二环形传动件143为链条，第三转动件142为对应的链轮。另一些实施例中，第二环形传动件143也可为皮带，第三转动件142为对应的带轮，在此不作限制。

在一些实施方式中，第二叠码片141具有固定端和悬置端，固定端固定于第二环形传动件143。

请再次参阅图2，在一些实施例中，出料机构30包括动力件31、作往复运动的传动件32及推手组件33，动力件31与传动件32连接，推手组件33固定于传动件32，动力件31驱动传动件32作往复运动，以带动推手组件33将位于第一密集区域的多个待加工产品200推出。

在具体一实施例中，出料机构30沿竖直方向位于接料堆垛机构20的上方。一些实施方式中，推手组件33包括连接部331和推杆332，推杆332沿第一密集区域的纵长方向延伸。

在一些实施例中，出料机构30包括多个，多个出料机构30沿第一循环输送组件22纵长方向间隔设置。此设置方式简单，只需加大第一转动件223和第二转动件224之间的间距即可多增加出料机构30的数量，从而提高工作效率，且相比现有的卧式堆垛机，结构更加紧凑，可进一步减少占用空间。

请参阅图2和图4，基于上述堆垛装置100，本发明还提供一种堆垛系统，包括上述堆垛装置100，第一循环输送组件22还包括驱动件226，驱动件226用于带动多个第一叠码片221沿第一预设循环方向作循环运动，堆垛系统还包括控制器及检测器，控制器分别与检测器和驱动件连接，检测器设置于接料堆垛机构20的接料端23，当检测器检测到待加工产品200位于接料堆垛机构20的接料端23时，控制器控制驱动件启动，当检测器未检测到待加工产品200位于接料堆垛机构20的接料端23时，控制器控制驱动件停止。

通过设置控制器及检测器，可在待加工产品200经入料输送机构10的出料端12进入至接料堆垛机构20的接料端23时，第一叠码片221处于静止状态，以防止在接料过程中，待加工产品200无法准确进入接料端23的两个相邻的第一叠码片221之间，造成待加工产品200掉落及堆垛不整齐，且可保证第一叠码片221正常作循环运动。

在一些实施方式中，检测器为检测电眼，在其他实施例中，也可以为其他传感器等，在此不作限制。

在一些实施方式中，驱动件为伺服电机。控制器可根据一定的传动比参数驱动伺服电机带动第一叠码片221转动。

本发明中的堆垛装置100及堆垛系统，相比现有技术具有以下优点：

(1)、通过使入料输送机构10的出料端12与接料堆垛机构20的接料端23相对设置，且接料端23位于第一稀疏区域靠近第一密集区域的两个相邻第一叠码片221之间，可使接料堆垛机构20接收到待加工产品200后，立即进入第一密集区域，保证待加工产品200堆垛整齐；

(2)、通过设置间隔的第一转动件223和第二转动件224，可使第一密集区域集中且长度长，加快待加工产品200从该第一密集区域被排出至包装设备的效率，并且结构简单，占地面积小；

(3)、通过设置入料输送机构10包括可作循环运动的第二叠码片141，并设置进料端11位于一第二稀疏区域的两个相邻的第二叠码片141之间，出料端12位于相邻的另一第二稀疏区域的两个相邻的第二叠码片141之间，使入料输送机构10有序且不间断地为接料堆垛机构20送料；

(4)、通过设置入料输送机构10沿竖直方向位于接料堆垛机构20的上方，第一预设循环方向与第二预设循环方向垂直，可使堆垛装置100整体上结构紧凑，进一步减少的占用空间；

(5)、通过设置控制器及检测器，保证待加工产品200准确进入接料端23的两个相邻的第一叠码片221之间，使堆垛整齐。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种堆垛装置，其特征在于，包括：

入料输送机构，具有进料端和出料端，所述入料输送机构用于从所述进料端接收待加工产品，并将所述待加工产品从所述出料端逐个排出；

接料堆垛机构，包括第一支撑平台及第一循环输送组件，所述第一支撑平台包括作为所述第一支撑平台一侧表面的第一支撑面，所述第一循环输送组件装设于所述第一支撑面上，所述第一循环输送组件包括多个可沿第一预设循环方向作循环运动的第一叠码片，两个相邻的所述第一叠码片和所述第一支撑面之间形成一所述待加工产品的定位区，多个所述第一叠码片间隔设置以在所述第一支撑面上形成多个间隔窄的第一密集区域与多个间隔宽的第一稀疏区域，每一所述第一密集区域与每一所述第一稀疏区域依次连通以形成闭合的循环路径；

所述接料堆垛机构具有接料端，所述接料端与所述入料输送机构的所述出料端相对设置，所述接料端位于所述第一稀疏区域靠近所述第一密集区域的两个相邻所述第一叠码片之间，以使所述待加工产品随所述第一叠码片从所述接料端被输送至与其相邻的所述第一密集区域；

出料机构，位于所述接料堆垛机构的一侧，用于将预设数量的所述待加工产品从与所述接料端相邻的所述第一密集区域推出。

2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述第一循环输送组件还包括第一环形传动件及相互间隔的第一转动件和第二转动件；

所述第一转动件和所述第二转动件的轴线均垂直于所述第一支撑面，所述第一环形传动件套设于所述第一转动件和所述第二转动件，每一所述第一叠码片具有相对的第一固定端和第一悬置端，所述第一固定端固定于所述第一环形传动件，所述第一叠码片围绕所述第一环形传动件周向均匀分布；

多个所述第一叠码片在所述第一环形传动件的直线段形成所述第一密集区域，且在所述第一环形传动件的转弯段形成所述第一稀疏区域。

3.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述第一转动件靠近所述接料堆垛机构的所述接料端设置，所述第一转动件包括相互间隔的两个子转动件，所述子转动件的半径小于所述第二转动件的半径，所述第一环形传动件套设于两个所述子转动件和所述第二转动件，所述接料端设置于所述子转动件靠近所述第二转动件的一侧。

4.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述出料机构包括多个，多个所述出料机构沿所述第一循环输送组件纵长方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述入料输送机构包括第二支撑平台及第二循环输送组件；

所述第二支撑平台包括作为所述第二支撑平台一侧表面的第二支撑面，所述第二循环输送组件装设于所述第二支撑面，所述第二循环输送组件包括多个可沿第二预设循环方向作循环运动的第二叠码片，两个相邻的所述第二叠码片及所述第二支撑面之间形成一所述待加工产品的定位区，多个所述第二叠码片间隔设置以在所述第二支撑面上形成多个间隔窄第二密集区域与多个间隔宽多个第二稀疏区域，每一所述第二密集区域与每一所述第二稀疏区域依次连通以形成闭合的循环路径；

所述入料输送机构的所述进料端位于一所述第二稀疏区域的两个相邻的所述第二叠码片之间，所述入料输送机构的所述出料端位于与所述进料端相邻的另一所述第二稀疏区域的两个相邻的所述第二叠码片之间，以使所述待加工产品随所述第二叠码片从所述进料端经所述第二密集区域输送至所述出料端。

6.根据权利要求5所述的堆垛装置，其特征在于，所述入料输送机构沿竖直方向位于所述接料堆垛机构的上方，所述第一预设循环方向与所述第二预设循环方向垂直，所述入料输送机构还包括挡料结构，所述挡料结构设置于所述第二支撑平台靠近所述接料堆垛机构的一侧，且所述挡料结构沿所述第二支撑平台的外周从所述入料输送机构的所述进料端延伸至所述入料输送机构的所述出料端，所述挡料结构包括作为所述挡料结构一侧表面的挡料面，所述挡料面与所述第二支撑面呈角度设置，两个相邻的所述第二叠码片、所述挡料面及所述第二支撑面之间形成一所述待加工产品的定位区；

所述挡料面还开设有一缺口，所述缺口位于所述入料输送机构的所述出料端，以使所述待加工产品从所述缺口进入至所述接料堆垛机构的所述进料端。

7.根据权利要求6所述的堆垛装置，其特征在于，所述挡料面相对所述第一支撑面倾斜设置。

8.根据权利要求5所述的堆垛装置，其特征在于，所述第二循环输送组件包括多个，多个所述第二循环输送组件沿与所述第二预设循环方向垂直的方向对齐且间隔设置，且多个所述第二循环输送组件同步转动。

9.根据权利要求5～8任一项所述的堆垛装置，其特征在于，所述第二循环输送组件还包括两个相互间隔的第三转动件及第二环形传动件；

两个所述第三转动件的轴线垂直于所述第二支撑面，所述第二环形传动件套设于两个所述第三转动件，每一所述第二叠码片具有相对的第二固定端和第二悬置端，所述第二固定端固定于所述第二环形传动件，且多个所述第二叠码片围绕所述第二环形传动件周向均匀分布；

多个所述第二叠码片在所述第二环形传动件的直线段形成所述第二密集区域，且在所述第二环形传动件的转弯段形成所述第二稀疏区域。

10.一种堆垛系统，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的堆垛装置，所述第一循环输送组件还包括驱动件，所述驱动件用于带动多个所述第一叠码片沿所述第一预设循环方向作循环运动；

所述堆垛系统还包括控制器及检测器，所述控制器分别与所述检测器和所述驱动件连接，所述检测器设置于所述接料堆垛机构的所述接料端；

当所述检测器检测到所述待加工产品位于所述接料堆垛机构的所述接料端时，所述控制器控制所述驱动件启动，当所述检测器未检测到所述待加工产品位于所述接料堆垛机构的所述接料端时，所述控制器控制所述驱动件停止。