CN109130871A - 一种姿态自动校正受流器 - Google Patents
一种姿态自动校正受流器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109130871A CN109130871A CN201811031542.XA CN201811031542A CN109130871A CN 109130871 A CN109130871 A CN 109130871A CN 201811031542 A CN201811031542 A CN 201811031542A CN 109130871 A CN109130871 A CN 109130871A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering engine
- current collector
- plate
- pantagraph current
- arm plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 25
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims abstract description 24
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 claims abstract description 23
- 239000010432 diamond Substances 0.000 claims abstract description 23
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 3
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/38—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from conductor rails
- B60L5/39—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from conductor rails from third rail
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种采用光纤陀螺仪进行控制、舵机执行姿态校正的受流器。该受流器包括设备底座、涨紧调节机构、舵机、舵机固定座、驱动同步轮、随动同步轮、同步带、弧形滑轨、滑块组、绝缘靴臂板、绝缘子、光纤陀螺仪、双菱形滑板及附属零件。姿态自动校正受流器，具有齿形安装座，有利于受流器防滑防松；具有涨紧调节机构，有利于调节舵机固定座，保证同步带处于涨紧状态；具有弧形滑轨和滑块组，有利于靴臂板上下运动；具有驱动机构，能够驱动靴臂板上下运动；具有舵机和光纤陀螺仪，能够感知靴臂板是否水平，舵机获得电信号，驱动驱动同步轮运动，保证靴臂板时刻处于水平状态；具有双菱形滑板，能够与毛刷输电轨配合，进行机车有效供电。
Description
技术领域
本发明属于接触电流传输技术领域，具体涉及一种有效调整水平位置的姿态自动校正受流器。
背景技术
随着城市人口集聚效应越来越大，城市拥堵越来越严重。轨道交通以其快速、准时、大运力等特点，被越来越多的城市所采用，城市轨道交通行业的迅猛发展，接触轨和受流靴模式的牵引供电系统作为一种主要的城市轨道交通牵引供电模式得到了快速发展。接触轨和受流靴模式的牵引供电系统具有急起急停、受流质量稳定、建设费用低、后期维护成本小、景观性好等优点，得到普遍采用。受流器是接触轨供电系统中必不可少的且安装在地铁列车转向架侧面并从接触轨系统为列车取得电能的装置。
近年来，城市轨道交通和磁悬浮的快速发展，主机厂和运营公司均对舒适度等提出了更高要求，列车噪音成了亟待解决的难题。
因此，需要研制一种新型的静音接触轨输电系统，提高乘坐舒适度。一种有效调整水平位置的姿态自动校正受流器与毛刷接触轨能够有效消除牵引供电过程中产生的噪音，适用于地铁和磁悬浮等轨道交通制式，将带动接触轨和受流靴模式的牵引供电系统变革。
发明内容
本发明为了针对地铁和磁悬浮牵引输电系统没有一款静音牵引输电模式的问题，提出了一种有效调整水平位置的姿态自动校正受流器。
一种姿态自动校正受流器，包括涨紧调节机构（1）、设备底座（2）、弧形滑轨（3）、绝缘靴臂板（4）、绝缘子（5）、光纤陀螺仪（6）、双菱形滑板（7）、滑板连接块（8）、电线（9）、靴臂板连接块（10）、滑块组（11）、随动同步轮（12）、同步带（13）、舵机（14）、驱动同步轮（15）、舵机固定板（16）。
所述涨紧调节机构（1）涨紧调节机构底座（1-1）通过内六角螺钉与设备底座（2）相连接固定，通过涨紧调节机构（1）的调节螺栓（1-2）与舵机固定板（16）调节台（16-1）相连接，能够通过调节螺栓调节螺栓（1-2）调节舵机固定板（16）位置，保证同步带（13）保持涨紧状态。
所述设备底座（2）具有齿形板（2-1），内壁具有滑槽（2-2），具有圆弧曲面（2-3）与弧形滑轨（3）相连接，圆弧曲面（2-3）一侧具有四个安装环（2-4），安装随动同步轮（12），设备底座（2）通过齿形板（2-1）与电力机车转向架相连接，调整设备底座（2）上下位置，设备底座（2）内壁具有滑槽（2-2），舵机固定板（16）能够来回滑动。
所述绝缘靴臂板（4）绝缘尼龙材料加工而成，具有两处凹槽的弱连接结构。
所述绝缘靴臂板（4）通过靴臂板连接块（10）与滑块组（11）相连接，通过滑板连接块（8）与双菱形滑板（7）相连接，上面安装有绝缘子（5），滑块组（11）与同步带（13）相连接，滑块组（11）固定弧形滑轨（3）上，滑块组（11）通过靴臂板连接块（10）与绝缘靴臂板（4）相连接。
所述双菱形滑板（7）具有双菱形结构，保证滑板具有良好接触受流。
所述舵机（14）固定在舵机固定板（16）上，与驱动同步轮（15）连接，通过电线（9）与光纤陀螺仪（6）连接，光纤陀螺仪（6）安装在绝缘子（5）上，能够有效隔离高压爬电，光纤陀螺仪（6）在感知位置不是水平时，通过电线（9）将信号传递给舵机（14），舵机（14）通过驱动驱动同步轮（15），带动同步带（13）和4件随动同步轮（12）运动，一直到光纤陀螺仪（6）感知位置处于水平状态，保持滑块组（11）、绝缘靴臂板（4）、绝缘子（5）、光纤陀螺仪（6）和双菱形滑板（7）处于水平位置状态。
本发明的有益效果：本发明采用涨紧调节机构，能够调节设备底座位置，保证同步带保持涨紧；双菱形滑板能够保证受流靴良好受流；设备底座具有齿形板调节受流靴上下位置，内壁具有滑槽，能够使舵机固定板在滑槽中来回滑动，具有圆弧曲面与弧形滑轨相连接，设备底座上安装随动同步轮；光纤陀螺仪感知靴臂板是否水平，如果不水平，能够传递信号给舵机，驱动驱动同步轮，带动同步带和随动同步轮，调整滑块组、绝缘靴臂板、绝缘子、光纤陀螺仪和双菱形滑板姿态，保持水平状态；本发明是一款完美适应水平位置姿态自动校正受流器。
附图说明
图1 为一种姿态自动校正受流器侧视图。
图中，（1）涨紧调节机构、（2）设备底座、（3）弧形滑轨、（4）绝缘靴臂板、（5）绝缘子、（6）光纤陀螺仪、（7）双菱形滑板、（8）滑板连接块、（9）电线、（10）靴臂板连接块、（11）滑块组、（12）随动同步轮、（13）同步带、（14）舵机、（15）驱动同步轮、（16）舵机固定板。
图2为涨紧调节机构、设备底座和舵机固定板等部件侧视图。
图中，（1）涨紧调节机构、涨紧调节机构底座（1-1）、调节螺栓（1-2）、（2）设备底座、齿形板（2-1）、滑槽（2-2）、圆弧曲面（2-3）、安装环（2-4）、（3）弧形滑轨、（12）随动同步轮、（13）同步带、（16）舵机固定板、调节台（16-1）。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示，一种姿态自动校正受流器，包括涨紧调节机构（1）、设备底座（2）、弧形滑轨（3）、绝缘靴臂板（4）、绝缘子（5）、光纤陀螺仪（6）、双菱形滑板（7）、滑板连接块（8）、电线（9）、靴臂板连接块（10）、滑块组（11）、随动同步轮（12）、同步带（13）、舵机（14）、驱动同步轮（15）、舵机固定板（16）。
所述绝缘靴臂板（4）绝缘尼龙材料加工而成，具有两处凹槽的弱连接结构。
所述绝缘靴臂板（4）通过靴臂板连接块（10）与滑块组（11）相连接，通过滑板连接块（8）与双菱形滑板（7）相连接，上面安装有绝缘子（5），滑块组（11）与同步带（13）相连接，滑块组（11）固定弧形滑轨（3）上，滑块组（11）通过靴臂板连接块（10）与绝缘靴臂板（4）相连接。
所述双菱形滑板（7）具有双菱形结构，保证滑板具有良好接触受流。
所述舵机（14）固定在舵机固定板（16）上，与驱动同步轮（15）连接，通过电线（9）与光纤陀螺仪（6）连接，光纤陀螺仪（6）安装在绝缘子（5）上，能够有效隔离高压爬电，光纤陀螺仪（6）在感知位置不是水平时，通过电线（9）将信号传递给舵机（14），舵机（14）通过驱动驱动同步轮（15），带动同步带（13）和4件随动同步轮（12）运动，一直到光纤陀螺仪（6）感知位置处于水平状态，保持滑块组（11）、绝缘靴臂板（4）、绝缘子（5）、光纤陀螺仪（6）和双菱形滑板（7）处于水平位置状态。
如图2所示，所述涨紧调节机构（1）涨紧调节机构底座（1-1）通过内六角螺钉与设备底座（2）相连接固定，通过涨紧调节机构（1）的调节螺栓（1-2）与舵机固定板（16）调节台（16-1）相连接，能够通过调节螺栓调节螺栓（1-2）调节舵机固定板（16）位置，保证同步带（13）保持涨紧状态。
所述设备底座（2）具有齿形板（2-1），内壁具有滑槽（2-2），具有圆弧曲面（2-3）与弧形滑轨（3）相连接，圆弧曲面（2-3）一侧具有四个安装环（2-4），安装随动同步轮（12），设备底座（2）通过齿形板（2-1）与电力机车转向架相连接，调整设备底座（2）上下位置，设备底座（2）内壁具有滑槽（2-2），舵机固定板（16）能够来回滑动。
本发明的受流器，涨紧调节机构，能够调节设备底座位置，保证同步带保持涨紧；双菱形滑板能够保证受流靴良好受流；设备底座具有齿形板调节受流靴上下位置，内壁具有滑槽，能够使舵机固定板在滑槽中来回滑动，具有圆弧曲面与弧形滑轨相连接，设备底座上安装随动同步轮；光纤陀螺仪感知靴臂板是否水平，如果不水平，能够传递信号给舵机，驱动驱动同步轮，带动同步带和随动同步轮，调整滑块组、绝缘靴臂板、绝缘子、光纤陀螺仪和双菱形滑板姿态，保持水平状态；本发明是一款完美适应水平位置姿态自动校正受流器。
以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种姿态自动校正受流器，其特征在于，包括涨紧调节机构（1）、设备底座（2）、弧形滑轨（3）、绝缘靴臂板（4）、绝缘子（5）、光纤陀螺仪（6）、双菱形滑板（7）、滑板连接块（8）、电线（9）、靴臂板连接块（10）、滑块组（11）、随动同步轮（12）、同步带（13）、舵机（14）、驱动同步轮（15）、舵机固定板（16）；
所述涨紧调节机构（1）涨紧调节机构底座（1-1）通过内六角螺钉与设备底座（2）相连接，通过涨紧调节机构（1）的调节螺栓（1-2）与舵机固定板（16）调节台（16-1）相连接；
所述设备底座（2）具有齿形板（2-1），内壁具有滑槽（2-2），具有圆弧曲面（2-3）与弧形滑轨（3）相连接，圆弧曲面（2-3）一侧具有四个安装环（2-4），安装随动同步轮（12）；
所述绝缘靴臂板（4）通过靴臂板连接块（10）与滑块组（11）相连接，通过滑板连接块（8）与双菱形滑板（7）相连接，上面安装有绝缘子（5）；
所述舵机（14）固定在舵机固定板（16）上，与驱动同步轮（15）连接，通过电线（9）与光纤陀螺仪（6）连接；
所述双菱形滑板（7）具有双菱形结构，保证滑板具有良好接触受流；
所述驱动同步轮（15）通过同步带（13）连接4件随动同步轮（12）；
所述滑块组（11）与同步带（13）相连接，滑块组（11）固定弧形滑轨（3）上，滑块组（11）通过靴臂板连接块（10）与绝缘靴臂板（4）相连接。
2.根据权利要求1所述姿态自动校正受流器，其特征在于，所述涨紧调节机构（1）能够通过调节螺栓调节螺栓（1-2）调节舵机固定板（16）位置，保证同步带（13）保持涨紧状态。
3.根据权利要求1所述姿态自动校正受流器，其特征在于，所述设备底座（2）通过齿形板（2-1）与电力机车转向架相连接，调整设备底座（2）上下位置，设备底座（2）内壁具有滑槽（2-2），舵机固定板（16）能够来回滑动。
4.根据权利要求1所述姿态自动校正受流器，其特征在于，所述绝缘靴臂板（4）绝缘尼龙材料加工而成，具有两处凹槽的弱连接结构。
5.根据权利要求1所述姿态自动校正受流器，其特征在于，所述光纤陀螺仪（6）安装在绝缘子（5）上，能够有效隔离高压爬电。
6.根据权利要求1所述姿态自动校正受流器，其特征在于，所述舵机（14）通过驱动驱动同步轮（15），带动同步带（13）和随动同步轮（12）运动。
7.根据权利要求1和权利6所述姿态自动校正受流器，其特征在于，所述同步带（13）能够带动滑块组（11）、绝缘靴臂板（4）、绝缘子（5）、光纤陀螺仪（6）和双菱形滑板（7）上下运动。
8.根据权利要求1、权利6和权利7所述姿态自动校正受流器，其特征在光纤陀螺仪（6）在感知位置不是水平时，通过电线（9）将信号传递给舵机（14），舵机（14）驱动驱动同步轮（15）运动，一直到光纤陀螺仪（6）感知位置处于水平状态，保持滑块组（11）、绝缘靴臂板（4）、绝缘子（5）、光纤陀螺仪（6）和双菱形滑板（7）处于水平位置状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811031542.XA CN109130871A (zh) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | 一种姿态自动校正受流器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811031542.XA CN109130871A (zh) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | 一种姿态自动校正受流器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109130871A true CN109130871A (zh) | 2019-01-04 |
Family
ID=64827070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811031542.XA Pending CN109130871A (zh) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | 一种姿态自动校正受流器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109130871A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102275512A (zh) * | 2011-06-04 | 2011-12-14 | 湖南中通电气有限公司 | 一种快速脱靴受流器 |
| CN103192719A (zh) * | 2013-03-25 | 2013-07-10 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种轨道交通车辆及其受流器 |
| WO2014177296A1 (de) * | 2013-04-29 | 2014-11-06 | Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh | Stromabnehmer und verfahren zur energieübertragung |
| CN104379386A (zh) * | 2013-01-02 | 2015-02-25 | 康达提斯-瓦普弗勒有限公司 | 用于定位集电单元的进给单元 |
| CN204845580U (zh) * | 2015-05-26 | 2015-12-09 | 湖南中通电气股份有限公司 | 一种第三轨下部气动受流器 |
| CN106347135A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-01-25 | 天津益昌电气设备有限公司 | 一种绝缘双靴侧接触受流器 |
| RU180674U1 (ru) * | 2017-02-20 | 2018-06-21 | Александр Владимирович Хорохорин | Узел отвода от контактного рельса токосъемного узла устройства электроснабжения подвижного состава в депо метрополитена |
| CN208812992U (zh) * | 2018-09-05 | 2019-05-03 | 天津益昌电气设备股份有限公司 | 一种姿态自动校正受流器 |
-
2018
- 2018-09-05 CN CN201811031542.XA patent/CN109130871A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102275512A (zh) * | 2011-06-04 | 2011-12-14 | 湖南中通电气有限公司 | 一种快速脱靴受流器 |
| CN104379386A (zh) * | 2013-01-02 | 2015-02-25 | 康达提斯-瓦普弗勒有限公司 | 用于定位集电单元的进给单元 |
| CN103192719A (zh) * | 2013-03-25 | 2013-07-10 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种轨道交通车辆及其受流器 |
| WO2014177296A1 (de) * | 2013-04-29 | 2014-11-06 | Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh | Stromabnehmer und verfahren zur energieübertragung |
| CN204845580U (zh) * | 2015-05-26 | 2015-12-09 | 湖南中通电气股份有限公司 | 一种第三轨下部气动受流器 |
| CN106347135A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-01-25 | 天津益昌电气设备有限公司 | 一种绝缘双靴侧接触受流器 |
| RU180674U1 (ru) * | 2017-02-20 | 2018-06-21 | Александр Владимирович Хорохорин | Узел отвода от контактного рельса токосъемного узла устройства электроснабжения подвижного состава в депо метрополитена |
| CN208812992U (zh) * | 2018-09-05 | 2019-05-03 | 天津益昌电气设备股份有限公司 | 一种姿态自动校正受流器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2014505B1 (en) | Catenary-less transportation system and its charging method | |
| CN103237676B (zh) | 电力牵引车辆行驶中自动升降受电弓系统 | |
| WO2018014480A1 (zh) | 新能源增程式空中轨道列车及采用该列车的空铁系统 | |
| CN208812992U (zh) | 一种姿态自动校正受流器 | |
| US20130098260A1 (en) | Installation with overhead cables and vehicles served thereby, without hanger | |
| JP2009113691A (ja) | 鉄道における電池駆動式車両の地上給電システム | |
| ES8206296A1 (es) | Procedimiento de regulacion para el accionamiento de un pan-tografo de dos escalones | |
| CN109130871A (zh) | 一种姿态自动校正受流器 | |
| CN105620293A (zh) | 一种内嵌式轨道交通供电系统 | |
| CN102343834B (zh) | 一种刚性分段绝缘器 | |
| CN207812186U (zh) | 一种新能源空铁的轨道梁及新能源空铁系统 | |
| CN108657012A (zh) | 新型高速磁悬浮列车及悬浮机构 | |
| CN109795463A (zh) | 传统钢轮式观光火车防脱轨紧制装置 | |
| CN107169183B (zh) | 五次抛物线型缓和曲线的整体吊弦长度修正方法 | |
| KR20190077719A (ko) | 제3궤조용 집전장치의 래치 장치 | |
| US20150107484A1 (en) | Power system for model railroad engines | |
| CN204509891U (zh) | 一种高速铁路轨道测量小车全站仪调平固定装置 | |
| CN108528223A (zh) | 一种中低速磁浮列车低噪声受流系统 | |
| CN204509900U (zh) | 一种轨道测量仪侧插式推行杆 | |
| US1983734A (en) | Race track illumination | |
| CN218505876U (zh) | 一种轨道交通用指示牌 | |
| CN207630987U (zh) | 四轨受电回流器 | |
| RU2764399C1 (ru) | Способ коррекции направления светового потока прожектора подвижного состава при движении в кривых участках пути и система для осуществления этого способа | |
| CN216243682U (zh) | 一种便携式铁路施工用头灯 | |
| CN204749873U (zh) | 受电弓装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |