CN109130811A - 气垫式车辆遮雨控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气垫式车辆遮雨控制方法，所述方法包括使用气垫式遮雨控制平台以在检测到雨天环境时通过自动释放气垫主体实现对汽车的包容。通过本发明，能够克服汽车因为雨天带来的生锈和频繁洗车问题。

Description

气垫式车辆遮雨控制方法

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种气垫式车辆遮雨控制方法。

背景技术

汽车通常需要进行季节性维护、走合期维护、封存期维护等。

(1)季节性维护。通称换季维护，可在冬季或夏季之前结合定期(一级或二级)维护进行。冬季应采取防冻、保温措施；要调整发电机调节器，增大发电机充电电流；各总成和轮毂轴承换用冬季润滑油(脂)，制动系换用冬季制动液。夏季应加强冷却系统的维护，清除水垢，保证良好的冷却效果；应对汽油发动机供油系采取隔热、降温措施，防止气阻；各总成和轮毂要换用夏季润滑油(脂)，制动系换用夏季制动液；调整发电机调节器，减少充电电流，检查调整蓄电池电解液密度和液面高度，保持通气孔畅通。

(2)走合期维护。新车投产后，或大修汽车出厂后，要做好走合期维护工作。走合期满，应进行一次走合维护，其作业项目和深度，可参照制造厂的要求进行。

(3)封存期维护。汽车封存要定期进行维护。封存时间超过两个月的，启封恢复行驶前，应进行一次维护作业，检验合格后方可参加营运。

除了上述维护之外，汽车的外部轮廓的维护同样重要，尤其对于梅雨天气下的地区来说，如果不对雨天下的汽车的外部轮廓进行遮雨处理，不仅仅要经常洗车，还容易导致车体的一些部件生锈老化。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种气垫式车辆遮雨控制方法，能够基于已拍摄图像的具体统计数据调整图像拍摄模式，并在调整后获得的高质量图像的分析的基础上，获得高精度的雨天实时检测结果，在确定为雨天时，采用释放气垫的方式对汽车进行保护。

根据本发明的一方面，提供了一种气垫式车辆遮雨控制方法，所述方法包括使用气垫式遮雨控制平台以在检测到雨天环境时通过自动释放气垫主体实现对汽车的包容，所述气垫式遮雨控制平台包括：

气垫主体，在未充气状态下被收纳在汽车天窗附近，所述气垫主体在充气状态下其体积为汽车体积的两倍，所述气垫主体包括充气口；

气垫释放设备，与所述气垫主体连接，用于在接收到雨天控制信号时，自动释放所述气垫主体，以实现所述气垫主体对汽车的包容，还用于在接收到非雨天控制信号时，自动收纳在汽车天窗附近；

充气泵，包括充气设备和压力传感器，所述充气设备与所述气垫主体连接，用于在接收到雨天控制信号时，自动对所述气垫主体进行充气，还用于在接收到非雨天控制信号时，自动对所述气垫主体进行放气；

封闭开关，与所述充气泵连接，用于在所述充气泵结束对所述气垫主体的充气操作时，自动封闭所述气垫主体的充气口；

图像采集设备，设置在汽车天窗的上方，用于对当前环境进行图像采集，以获得并输出天窗附近图像；

均值检测设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述天窗附近图像，解析出所述天窗附近图像中每一个像素点的U成分、Y成分和V成分，确定各个像素点的U成分的总和以作为第一累计值，确定各个像素点的Y成分的总和以作为第二累计值，确定各个像素点的V成分的总和以作为第三累计值，还用于将所述第一累计值、所述第二累计值和所述第三累计值相加并除以三以获得累加平均值，将累加平均值除以第二累计值以获得分析参考值。

基于上述内容，本发明至少有以下几个重要发明点：

(1)基于雨天实时检测结果，采用充气状态下体积为汽车体积两倍的气垫主体对汽车进行雨天下的自动保护，从而提高汽车的耐用程度；

(2)基于已拍摄图像的具体统计数据确定相适应的、辨别后景像素点的灰度阈值，进而获取后景子图像，并从采集图像处剥离后景子图像以获得待识别区域，从而有效缩小了目标识别范围；

(3)通过对待处理图像的YUV数据检测，借助网络对端的云服务器，完成图像亮度的快速、准确分析。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的气垫式遮雨控制平台的结构方框图。图像采集设备

图2为根据本发明实施方案示出的气垫式遮雨控制平台的图像采集设备的结构方框图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的实施方案进行详细说明。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种气垫式车辆遮雨控制方法，所述方法包括使用气垫式遮雨控制平台以在检测到雨天环境时通过自动释放气垫主体实现对汽车的包容，所述气垫式遮雨控制平台基于雨天检测结果确定是否释放保护气垫以实现对汽车外形的有效保护。

图1为根据本发明实施方案示出的气垫式遮雨控制平台的结构方框图，所述平台包括：

气垫主体4，在未充气状态下被收纳在汽车天窗附近，所述气垫主体在充气状态下其体积为汽车体积的两倍，所述气垫主体包括充气口1、气体容器2和气体防护外壳3；

气垫释放设备，与所述气垫主体连接，用于在接收到雨天控制信号时，自动释放所述气垫主体，以实现所述气垫主体对汽车的包容，还用于在接收到非雨天控制信号时，自动收纳在汽车天窗附近；

充气泵，包括充气设备和压力传感器，所述充气设备与所述气垫主体连接，用于在接收到雨天控制信号时，自动对所述气垫主体进行充气，还用于在接收到非雨天控制信号时，自动对所述气垫主体进行放气。

接着，继续对本发明的气垫式遮雨控制平台的具体结构进行进一步的说明。

所述气垫式遮雨控制平台中还可以包括：

封闭开关，与所述充气泵连接，用于在所述充气泵结束对所述气垫主体的充气操作时，自动封闭所述气垫主体的充气口。

所述气垫式遮雨控制平台中还可以包括：

图像采集设备，如图2所示，设置在汽车天窗的上方，用于对当前环境进行图像采集，以获得并输出天窗附近图像。

所述气垫式遮雨控制平台中还可以包括：

均值检测设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述天窗附近图像，解析出所述天窗附近图像中每一个像素点的U成分、Y成分和V成分，确定各个像素点的U成分的总和以作为第一累计值，确定各个像素点的Y成分的总和以作为第二累计值，确定各个像素点的V成分的总和以作为第三累计值，还用于将所述第一累计值、所述第二累计值和所述第三累计值相加并除以三以获得累加平均值，将累加平均值除以第二累计值以获得分析参考值；

数据判断设备，与所述均值检测设备连接，用于接收所述分析参考值，并在所述分析参考值大于等于预设判断阈值时，发出超亮检测信号，以及在所述分析参考值小于预设判断阈值时，发出低亮检测信号；

阈值选择设备，与所述数据判断设备连接，用于接收分析参考值，还用于在接收到所述超亮检测信号时，保持基准灰度阈值不变以作为当前灰度阈值输出，以及用于在接收到所述低亮检测信号时，基于所述分析参考值调整所述基准灰度阈值以作为当前灰度阈值输出，其中所述分析参考值越大，所述基准灰度阈值越大；

灰度化处理设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述天窗附近图像，并对所述天窗附近图像执行灰度化处理，以获得并输出灰度化图像；

后景获取设备，分别与所述灰度化处理设备和所述阈值选择设备连接，用于接收所述灰度化图像以及所述当前灰度阈值，并基于所述当前灰度阈值从所述灰度化图像处获取对应的后景子图像；

区域划定设备，与所述后景获取设备连接，用于接收所述灰度化图像以及所述后景子图像，并从所述灰度化图像处剥离后景子图像以获得并输出待识别区域；

雨天检测设备，与所述区域划定设备连接，用于接收所述待识别区域，并基于对所述待识别区域的图像分析结果，以输出对应的雨天控制信号或非雨天控制信号；

其中，所述后景获取设备基于所述当前灰度阈值从所述灰度化图像处获取对应的后景子图像包括：将所述灰度化图像中，灰度值大于等于所述当前灰度阈值的像素点作为后景像素点，将所述灰度化图像中所有后景像素点组成的图像作为后景子图像。

在所述气垫式遮雨控制平台中：

所述充气设备在接收到雨天控制信号时，自动对所述气垫主体进行充气时，还持续地接收所述压力传感器对所述气垫主体内进行检测的气体压力值。

在所述气垫式遮雨控制平台中：

在所述充气设备中，当所述气垫主体内的气体压力值达到预设压力阈值时，所述充气设备结束对所述气垫主体的充气操作。

以及在所述气垫式遮雨控制平台中：

在所述充气设备中，当所述气垫主体内的气体压力值未达到预设压力阈值时，所述充气设备继续对所述气垫主体的充气操作。

另外，在所述气垫式遮雨控制平台中还包括频分双工通信接口，与所述雨天检测设备连接，用于接收并无线发送雨天控制信号或非雨天控制信号。

4G LTE是一个全球通用的标准，包括两种网络模式FDD和TDD，分别用于成对频谱和非成对频谱。运营商最初在两个模式之间的取舍纯粹出于对频谱可用性的考虑。大多运营商将会同时部署两种网络，以便充分利用其拥有的所有频谱资源。FDD和TDD在技术上区别其实很小，主要区别就在于采用不同的双工方式，频分双工FDD和时分双工TDD是两种不同的双工方式。

所述频分双工通信接口采用FDD网络模式。FDD是在分离的两个对称频率信道上进行接收和发送，用保护频段来分离接收和发送信道。FDD必须采用成对的频率，依靠频率来区分上下行链路，其单方向的资源在时间上是连续的。FDD在支持对称业务时，能充分利用上下行的频谱，但在支持非对称业务时，频谱利用率将大大降低。

采用本发明的气垫式遮雨控制平台，针对现有技术中缺乏雨天环境下的汽车防护应对模式的技术问题，通过对已拍摄图像的YUV数据检测，确定已拍摄图像的整体亮度，基于已拍摄图像的整体亮度调整后期图像拍摄和图像处理方式，从而获取更精确的雨天实时检测结果，尤为重要的是，在雨天环境下及时采用充气状态下体积为汽车体积两倍的气垫主体对汽车进行雨天下的自动保护，从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种气垫式车辆遮雨控制方法，所述方法包括使用气垫式遮雨控制平台以在检测到雨天环境时通过自动释放气垫主体实现对汽车的包容，所述气垫式遮雨控制平台包括：

气垫主体，在未充气状态下被收纳在汽车天窗附近，所述气垫主体在充气状态下其体积为汽车体积的两倍，所述气垫主体包括充气口；

气垫释放设备，与所述气垫主体连接，用于在接收到雨天控制信号时，自动释放所述气垫主体，以实现所述气垫主体对汽车的包容，还用于在接收到非雨天控制信号时，自动收纳在汽车天窗附近；

充气泵，包括充气设备和压力传感器，所述充气设备与所述气垫主体连接，用于在接收到雨天控制信号时，自动对所述气垫主体进行充气，还用于在接收到非雨天控制信号时，自动对所述气垫主体进行放气。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

封闭开关，与所述充气泵连接，用于在所述充气泵结束对所述气垫主体的充气操作时，自动封闭所述气垫主体的充气口。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

图像采集设备，设置在汽车天窗的上方，用于对当前环境进行图像采集，以获得并输出天窗附近图像。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

均值检测设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述天窗附近图像，解析出所述天窗附近图像中每一个像素点的U成分、Y成分和V成分，确定各个像素点的U成分的总和以作为第一累计值，确定各个像素点的Y成分的总和以作为第二累计值，确定各个像素点的V成分的总和以作为第三累计值，还用于将所述第一累计值、所述第二累计值和所述第三累计值相加并除以三以获得累加平均值，将累加平均值除以第二累计值以获得分析参考值；

数据判断设备，与所述均值检测设备连接，用于接收所述分析参考值，并在所述分析参考值大于等于预设判断阈值时，发出超亮检测信号，以及在所述分析参考值小于预设判断阈值时，发出低亮检测信号；

阈值选择设备，与所述数据判断设备连接，用于接收分析参考值，还用于在接收到所述超亮检测信号时，保持基准灰度阈值不变以作为当前灰度阈值输出，以及用于在接收到所述低亮检测信号时，基于所述分析参考值调整所述基准灰度阈值以作为当前灰度阈值输出，其中所述分析参考值越大，所述基准灰度阈值越大；

灰度化处理设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述天窗附近图像，并对所述天窗附近图像执行灰度化处理，以获得并输出灰度化图像；

后景获取设备，分别与所述灰度化处理设备和所述阈值选择设备连接，用于接收所述灰度化图像以及所述当前灰度阈值，并基于所述当前灰度阈值从所述灰度化图像处获取对应的后景子图像；

区域划定设备，与所述后景获取设备连接，用于接收所述灰度化图像以及所述后景子图像，并从所述灰度化图像处剥离后景子图像以获得并输出待识别区域；

雨天检测设备，与所述区域划定设备连接，用于接收所述待识别区域，并基于对所述待识别区域的图像分析结果，以输出对应的雨天控制信号或非雨天控制信号；

其中，所述后景获取设备基于所述当前灰度阈值从所述灰度化图像处获取对应的后景子图像包括：将所述灰度化图像中，灰度值大于等于所述当前灰度阈值的像素点作为后景像素点，将所述灰度化图像中所有后景像素点组成的图像作为后景子图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述充气设备在接收到雨天控制信号时，自动对所述气垫主体进行充气时，还持续地接收所述压力传感器对所述气垫主体内进行检测的气体压力值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

在所述充气设备中，当所述气垫主体内的气体压力值达到预设压力阈值时，所述充气设备结束对所述气垫主体的充气操作。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

在所述充气设备中，当所述气垫主体内的气体压力值未达到预设压力阈值时，所述充气设备继续对所述气垫主体的充气操作。