CN109130637A - 一种擦黑板装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种擦黑板装置及其使用方法，包括上固定台，所述上固定台内固设有开口朝下的转动腔,所述转动腔两侧设有位于所述上固定台内开口朝下且左右对称的第一滑动腔，所述转动腔左端壁内固设有第一转动电机，所述的第一转动电机的输出轴穿过所述转动腔并与其右端壁转动配合，本发明设备结构简单，使用方便，是可拆卸式，只要安装完成，便能实现擦黑板的工作，而且机器工作的过程中，人是远离的，避免了粉笔灰进入喉咙呛人的局面，是一种省时，省力的自动擦黑板机。

Description

一种擦黑板装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及生活用品领域，具体为一种擦黑板装置及其使用方法。

背景技术

黑板、黑板擦和粉笔都是在学校必不可少的教学用具，而擦除黑板上粉笔字迹的方法一般都是通过人力用黑板擦将黑板上的粉笔字擦除，但是在用人力擦除黑板时，擦黑板的人必不可免会吸入粉尘，并且将手和衣服弄脏，而且在用人力擦黑板的时候耗时耗力，影响了课堂质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种擦黑板装置及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明的一种擦黑板装置及其使用方法，包括上固定台，所述上固定台内固设有开口朝下的转动腔,所述转动腔两侧设有位于所述上固定台内开口朝下且左右对称的第一滑动腔，所述转动腔左端壁内固设有第一转动电机，所述的第一转动电机的输出轴穿过所述转动腔并与其右端壁转动配合，所述第一转动电机的输出轴外表面固设有位于所述转动腔内的第一齿轮，所述第一齿轮下端面啮合设置有第二齿轮，所述第二齿轮内固设有转轴，所述转轴与所述转动腔左右端壁转动配合并且穿过左右对称的所述第一滑动腔与其相互远离的端壁转动配合连接，所述第一滑动腔内滑动的设置有与所述转轴螺纹配合且左右对称的第一移动块，所述第一移动块与所述端壁滑动配合连接，所述第一移动块向下伸入外部空间，所述第一移动块朝内的端面内固设有上凹槽，所述第一移动块下端面内固设有第二转动电机，所述第二转动电机下方设置有下固定台，所述下固定台内固设有开口朝上的第二滑动腔，所述第二滑动腔左右端壁之间固设有轴，所述轴外表面滑动的设置有位于所述第二滑动腔内且左右对称的随动块，所述随动块朝内的端面内固设有下凹槽，所述第一移动块和所述随动块之间设置有黑板，所述黑板与所述上凹槽和所述下凹槽的靠外侧的端壁相抵，所述第二转动电机的输出轴与所述随动块上端面转动配合连接，所述第二转动电机的输出轴外表面螺纹配合连接的设置有第二移动块，左侧的所述第二移动块的右端面固设有第三转动电机，所述第三转动电机输出轴右端面内固设有开口朝右的花键腔，所述花键腔端壁内花键配合连接的设置有螺杆，所述螺杆与右边的所述第二移动块靠内的端面转动配合连接，所述螺杆位于所述黑板前侧，所述螺杆外表面螺纹配合连接的设置有工作台，所述工作台内设有左右互通的第三滑动腔，所述第三滑动腔内滑动的设置有滑块，所述滑块向后伸入外部空间，所述滑块后端面固设有与所述黑板前端面相抵的黑板擦，所述工作台后端面设置有转动的连杆，所述连杆下端面与所述第三滑块上端面啮合配合连接，所述连杆内固设有前后互通的第四滑动腔，所述连杆的转动中心上侧固设有位于所述工作台后端面的第四转动电机，所述第四转动电机的输出轴外表面固设有位于外部空间的曲柄，所述曲柄后端面固设有曲炳块，所述曲炳块伸入所述第四滑动腔内并与所述第四滑动腔端壁滑动配合连接。

两边的所述第二转动电机是以设备中心对称的，从而增加了所述工作台的稳定性。

所述第三转动电机的输出轴与所述螺杆是花键配合连接的，增加了轴向距离的可伸缩性。

所述第一移动块内侧端面设有所述上凹槽，所述随动块靠内侧端面设有所述下凹槽，放置黑板夹紧后保证了所述工作台不会绕着螺杆发生相对转动。

所述转轴位于两侧的所述滑动腔内的外表面的螺纹方向相反，使两边的所述第一移动块运动方向相反。

所述方法包括如下步骤：

首先，所述的第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机、第四转动电机均处于停止工作状态，所述第一移动块靠内侧的端面与所述第一滑动腔内壁端相抵，所述工作台位于中间位置，从而使从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性；

最后，当设备运行时，所述第一转动电机工作驱动所述第一齿轮转动，由于所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合配合连接，使所述第二齿轮转动，从而使所述转轴转动，由于所述转轴与所述第一移动块螺纹配合连接，使所述第一移动块相互远离，带动所述随动块相互远离，远离到合适的位置，将所述黑板放置于所述上凹槽以及所述下凹槽之间，所述第一转动电机的反转工作使所述黑板伸入所述上凹槽以及所述凹槽下内，接着所述的第一转动电机继续工作，使所述第一移动块与所述随动块夹紧黑板，再接着所述的第四转动电机工作驱动所述曲柄转动，从而使所述曲柄块绕着所述曲柄的中心转动，由于所述曲柄块伸入所述第四滑动腔内且与所述第四滑动腔端壁滑动配合连接，从而使所述的连杆绕着所述连杆的转动中心摆动，通过啮合配合连接带动所述滑块在所述工作台内所述第三滑动腔内做水平直线运动，同时所述的第三转动电机开始工作驱动，由于所述第三转动电机的输出轴与所述螺杆是螺纹配合连接且所述工作台与黑板面的贴合限制了所述工作台绕着所述螺杆的转动，从而使所述工作台能实现沿着所述螺杆轴向方向的水平位移，此时，所述第二转动电机开始工作驱动，由于所述第二转动电机的输出轴与所述第二移动块是螺纹配合连接，从而使所述第二移动块向下移动，从而带动所述工作台向下移动，最终使所述黑板擦在保持左右移动的同时，并且上下移动，直至黑板擦拭干净。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种擦黑板装置及其使用方法的整体结构示意图；

图2是图1中所述工作台18的后视图；

图3是图2中A方向的示意图；

图4是图1中B方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-4所示，本发明的一种擦黑板装置及其使用方法，包括上固定台1，所述上固定台1内固设有开口朝下的转动腔3,所述转动腔3两侧设有位于所述上固定台1内开口朝下且左右对称的第一滑动腔24，所述转动腔3左端壁内固设有第一转动电机2，所述的第一转动电机2的输出轴穿过所述转动腔3并与其右端壁转动配合，所述第一转动电机2的输出轴外表面固设有位于所述转动腔3内的第一齿轮4，所述第一齿轮4下端面啮合设置有第二齿轮5，所述第二齿轮5内固设有转轴6，所述转轴6与所述转动腔3左右端壁转动配合并且穿过左右对称的所述第一滑动腔24与其相互远离的端壁转动配合连接，所述第一滑动腔24内滑动的设置有与所述转轴6螺纹配合且左右对称的第一移动块7，所述第一移动块7与所述24端壁滑动配合连接，所述第一移动块7向下伸入外部空间，所述第一移动块7朝内的端面内固设有上凹槽8，所述第一移动块7下端面内固设有第二转动电机9，所述第二转动电机9下方设置有下固定台16，所述下固定台16内固设有开口朝上的第二滑动腔17，所述第二滑动腔17左右端壁之间固设有轴15，所述轴15外表面滑动的设置有位于所述第二滑动腔17内且左右对称的随动块14，所述随动块14朝内的端面内固设有下凹槽13，所述第一移动块7和所述随动块14之间设置有黑板25，所述黑板25与所述上凹槽8和所述下凹槽13的靠外侧的端壁相抵，所述第二转动电机9的输出轴与所述随动块14上端面转动配合连接，所述第二转动电机9的输出轴外表面螺纹配合连接的设置有第二移动块10，左侧的所述第二移动块10的右端面固设有第三转动电机22，所述第三转动电机22输出轴右端面内固设有开口朝右的花键腔21，所述花键腔21端壁内花键配合连接的设置有螺杆12，所述螺杆12与右边的所述第二移动块10靠内的端面转动配合连接，所述螺杆12位于所述黑板25前侧，所述螺杆12外表面螺纹配合连接的设置有工作台18，所述工作台18内设有左右互通的第三滑动腔29，所述第三滑动腔29内滑动的设置有滑块19，所述滑块19向后伸入外部空间，所述滑块19后端面固设有与所述黑板25前端面相抵的黑板擦30，所述工作台18后端面设置有转动的连杆20，所述连杆20下端面与所述第三滑块19上端面啮合配合连接，所述连杆20内固设有前后互通的第四滑动腔26，所述连杆20的转动中心上侧固设有位于所述工作台18后端面的第四转动电机28，所述第四转动电机28的输出轴外表面固设有位于外部空间的曲柄23，所述曲柄23后端面固设有曲炳块27，所述曲炳块27伸入所述第四滑动腔26内并与所述第四滑动腔26端壁滑动配合连接。

有益地，其中，两边的所述第二转动电机9是以设备中心对称的，从而增加了所述工作台18的稳定性。

有益地，其中，所述第三转动电机22的输出轴与所述螺杆12是花键配合连接的，增加了轴向距离的可伸缩性。

有益的，其中，所述第一移动块7内侧端面设有所述上凹槽8，所述随动块14靠内侧端面设有所述下凹槽13，放置黑板夹紧后保证了所述工作台18不会绕着螺杆12发生相对转动。

有益的，其中，所述转轴6位于两侧的所述滑动腔24内的外表面的螺纹方向相反，使两边的所述第一移动块7运动方向相反。

所述方法包括如下步骤：

首先，所述的第一转动电机2、第二转动电机9、第三转动电机22、第四转动电机28均处于停止工作状态，所述第一移动块7靠内侧的端面与所述第一滑动腔24内壁端相抵，所述工作台18位于中间位置，从而使从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

最后，当设备运行时，所述第一转动电机2工作驱动所述第一齿轮4转动，由于所述第一齿轮4与所述第二齿轮5啮合配合连接，使所述第二齿轮5转动，从而使所述转轴6转动，由于所述转轴6与所述第一移动块7螺纹配合连接，使所述第一移动块7相互远离，带动所述随动块14相互远离，远离到合适的位置，将所述黑板25放置于所述上凹槽8以及所述下凹槽13之间，所述第一转动电机2的反转工作使所述黑板25伸入所述上凹槽8以及所述凹槽下13内，接着所述的第一转动电机2继续工作，使所述第一移动块7与所述随动块14夹紧黑板，再接着所述的第四转动电机28工作驱动所述曲柄23转动，从而使所述曲柄块27绕着所述曲柄23的中心转动，由于所述曲柄块27伸入所述第四滑动腔26内且与所述第四滑动腔26端壁滑动配合连接，从而使所述的连杆20绕着所述连杆20的转动中心摆动，通过啮合配合连接带动所述滑块19在所述工作台19内所述第三滑动腔29内做水平直线运动，同时所述的第三转动电机22开始工作驱动，由于所述第三转动电机11的输出轴与所述螺杆12是螺纹配合连接且所述工作台18与黑板面的贴合限制了所述工作台18绕着所述螺杆12的转动，从而使所述工作台18能实现沿着所述螺杆12轴向方向的水平位移，此时，所述第二转动电机9开始工作驱动，由于所述第二转动电机9的输出轴与所述第二移动块10是螺纹配合连接，从而使所述第二移动块10向下移动，从而带动所述工作台18向下移动，最终使所述黑板擦30在保持左右移动的同时，并且上下移动，直至黑板擦拭干净。

本发明的有益效果是：本发明设备在初始状态时，所述的第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机、第四转动电机均处于停止工作状态，所述第一移动块靠内侧的端面与所述第一滑动腔内壁端相抵，所述工作台位于中间位置，从而使从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，所述第一转动电机工作驱动所述第一齿轮转动，由于所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合配合连接，使所述第二齿轮转动，从而使所述转轴转动，由于所述转轴与所述第一移动块螺纹配合连接，使所述第一移动块相互远离，带动所述随动块相互远离，远离到合适的位置，将所述黑板放置于所述上凹槽以及所述下凹槽之间，所述第一转动电机的反转工作使所述黑板伸入所述上凹槽以及所述凹槽下内，接着所述的第一转动电机继续工作，使所述第一移动块与所述随动块夹紧黑板，再接着所述的第四转动电机工作驱动所述曲柄转动，从而使所述曲柄块绕着所述曲柄的中心转动，由于所述曲柄块伸入所述第四滑动腔内且与所述第四滑动腔端壁滑动配合连接，从而使所述的连杆绕着所述连杆的转动中心摆动，通过啮合配合连接带动所述滑块在所述工作台内所述第三滑动腔内做水平直线运动，同时所述的第三转动电机开始工作驱动，由于所述第三转动电机的输出轴与所述螺杆是螺纹配合连接且所述工作台与黑板面的贴合限制了所述工作台绕着所述螺杆的转动，从而使所述工作台能实现沿着所述螺杆轴向方向的水平位移，此时，所述第二转动电机开始工作驱动，由于所述第二转动电机的输出轴与所述第二移动块是螺纹配合连接，从而使所述第二移动块向下移动，从而带动所述工作台向下移动，最终使所述黑板擦在保持左右移动的同时，并且上下移动，直至黑板擦拭干净。

本发明设备结构简单，使用方便，是可拆卸式，只要安装完成，便能实现擦黑板的工作，而且机器工作的过程中，人是远离的，避免了粉笔灰进入喉咙呛人的局面，是一种省时，省力的自动擦黑板机。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种擦黑板装置及其使用方法，包括上固定台，所述上固定台内固设有开口朝下的转动腔,所述转动腔两侧设有位于所述上固定台内开口朝下且左右对称的第一滑动腔，所述转动腔左端壁内固设有第一转动电机，所述的第一转动电机的输出轴穿过所述转动腔并与其右端壁转动配合，所述第一转动电机的输出轴外表面固设有位于所述转动腔内的第一齿轮，所述第一齿轮下端面啮合设置有第二齿轮，所述第二齿轮内固设有转轴，所述转轴与所述转动腔左右端壁转动配合并且穿过左右对称的所述第一滑动腔与其相互远离的端壁转动配合连接，所述第一滑动腔内滑动的设置有与所述转轴螺纹配合且左右对称的第一移动块，所述第一移动块与所述端壁滑动配合连接，所述第一移动块向下伸入外部空间，所述第一移动块朝内的端面内固设有上凹槽，所述第一移动块下端面内固设有第二转动电机，所述第二转动电机下方设置有下固定台，所述下固定台内固设有开口朝上的第二滑动腔，所述第二滑动腔左右端壁之间固设有轴，所述轴外表面滑动的设置有位于所述第二滑动腔内且左右对称的随动块，所述随动块朝内的端面内固设有下凹槽，所述第一移动块和所述随动块之间设置有黑板，所述黑板与所述上凹槽和所述下凹槽的靠外侧的端壁相抵，所述第二转动电机的输出轴与所述随动块上端面转动配合连接，所述第二转动电机的输出轴外表面螺纹配合连接的设置有第二移动块，左侧的所述第二移动块的右端面固设有第三转动电机，所述第三转动电机输出轴右端面内固设有开口朝右的花键腔，所述花键腔端壁内花键配合连接的设置有螺杆，所述螺杆与右边的所述第二移动块靠内的端面转动配合连接，所述螺杆位于所述黑板前侧，所述螺杆外表面螺纹配合连接的设置有工作台，所述工作台内设有左右互通的第三滑动腔，所述第三滑动腔内滑动的设置有滑块，所述滑块向后伸入外部空间，所述滑块后端面固设有与所述黑板前端面相抵的黑板擦，所述工作台后端面设置有转动的连杆，所述连杆下端面与所述第三滑块上端面啮合配合连接，所述连杆内固设有前后互通的第四滑动腔，所述连杆的转动中心上侧固设有位于所述工作台后端面的第四转动电机，所述第四转动电机的输出轴外表面固设有位于外部空间的曲柄，所述曲柄后端面固设有曲炳块，所述曲炳块伸入所述第四滑动腔内并与所述第四滑动腔端壁滑动配合连接；所述方法包括如下步骤：首先，所述的第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机、第四转动电机均处于停止工作状态，所述第一移动块靠内侧的端面与所述第一滑动腔内壁端相抵，所述工作台位于中间位置，从而使从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性；最后，当设备运行时，所述第一转动电机工作驱动所述第一齿轮转动，由于所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合配合连接，使所述第二齿轮转动，从而使所述转轴转动，由于所述转轴与所述第一移动块螺纹配合连接，使所述第一移动块相互远离，带动所述随动块相互远离，远离到合适的位置，将所述黑板放置于所述上凹槽以及所述下凹槽之间，所述第一转动电机的反转工作使所述黑板伸入所述上凹槽以及所述凹槽下内，接着所述的第一转动电机继续工作，使所述第一移动块与所述随动块夹紧黑板，再接着所述的第四转动电机工作驱动所述曲柄转动，从而使所述曲柄块绕着所述曲柄的中心转动，由于所述曲柄块伸入所述第四滑动腔内且与所述第四滑动腔端壁滑动配合连接，从而使所述的连杆绕着所述连杆的转动中心摆动，通过啮合配合连接带动所述滑块在所述工作台内所述第三滑动腔内做水平直线运动，同时所述的第三转动电机开始工作驱动，由于所述第三转动电机的输出轴与所述螺杆是螺纹配合连接且所述工作台与黑板面的贴合限制了所述工作台绕着所述螺杆的转动，从而使所述工作台能实现沿着所述螺杆轴向方向的水平位移，此时，所述第二转动电机开始工作驱动，由于所述第二转动电机的输出轴与所述第二移动块是螺纹配合连接，从而使所述第二移动块向下移动，从而带动所述工作台向下移动，最终使所述黑板擦在保持左右移动的同时，并且上下移动，直至黑板擦拭干净。

2.如权利要求1所述的一种擦黑板装置及其使用方法，其特征在于：两边的所述第二转动电机是以设备中心对称的，从而增加了所述工作台的稳定性。

3.如权利要求1所述的一种擦黑板装置及其使用方法，其特征在于：所述第三转动电机的输出轴与所述螺杆是花键配合连接的，增加了轴向距离的可伸缩性。

4.如权利要求1所述的一种擦黑板装置及其使用方法，其特征在于：所述第一移动块内侧端面设有所述上凹槽，所述随动块靠内侧端面设有所述下凹槽，放置黑板夹紧后保证了所述工作台不会绕着螺杆发生相对转动。

5.如权利要求1所述的一种擦黑板装置及其使用方法，其特征在于：所述转轴位于两侧的所述滑动腔内的外表面的螺纹方向相反，使两边的所述第一移动块运动方向相反。