CN109130297A - 汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统 - Google Patents

汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统 Download PDF

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肖玉生
朱爱建
张志华
秦小立
薛爱红
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/166—Electrical control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/32—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by plungers under fluid pressure

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统，它包括若干组独立的伺服泵组、工控机以及行程编码器，所述的伺服泵组与油缸一一对应连接，驱动各油缸；所述伺服泵组包括伺服泵本体以及伺服控制器，伺服泵本体为带电机的泵，伺服泵本体分别与对应油缸连接，伺服控制器分别与工控机信号连接；所述的行程编码器包括压机左侧编码器与压机右侧编码器，压机左侧编码器、压机右侧编码器为同步编码器，并分别与工控机信号连接。设计合理，结构简单，采用伺服泵组对各油缸分别控制，达到各油缸运行速度均匀，滑块平行，减少了设备成本，方便用户维护、提高精度、减少故障率、运行更平稳。

Description

汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统
技术领域
本发明涉及液压技术领域，具体涉及一种汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统。
背景技术
传统的多缸多柱液压机，采用的是定量泵控制各油缸的同步速度，并加大导向依靠很多的机械保障同步，新设备时各油缸排量相差不大，且机械同步开始没有磨损，效果较好，但在使用一段时间后，油缸磨损和机械磨损不一，运行同步性较差，且机械同步成本很高。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统，设计合理，结构简单，采用伺服泵组对各油缸分别控制，达到各油缸运行速度均匀，滑块平行。
本发明的技术方案：
一种汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统，控制连接多缸多柱液压机，多缸多柱液压机包括若干由左至右依次排列的油缸以及滑块，油缸分别驱动连接滑块，所有油缸同步驱动滑块上下移动，它包括若干组独立的伺服泵组、工控机以及行程编码器，所述的伺服泵组与油缸一一对应连接，驱动各油缸；所述伺服泵组包括伺服泵本体以及伺服控制器，伺服泵本体为带电机的泵，伺服泵本体分别与对应油缸连接，伺服控制器分别与工控机信号连接；所述的行程编码器包括压机左侧编码器与压机右侧编码器，压机左侧编码器、压机右侧编码器为同步编码器，压机左侧编码器、压机右侧编码器分别安装在多缸多柱液压机的滑块左右两端，并分别与工控机信号连接。
压机运行中，压机左侧编码器、压机右侧编码器分别记录滑块左右端的位移信息，并实时反馈至工控机，工控机判断滑块是否偏载，当滑块运行偏载时，工控机控制调节各伺服泵组的流量，驱动各油缸增速或减速，以达到滑块平行的目的。
对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的伺服控制器内置编码器指令模块、流量与压力指令模块、流量与压力监控模块和起停信号，在伺服泵本体上还设置有压力传感器、编码器，压力传感器、编码器通过数据信号线连接伺服控制器内的编码器指令模块，流量与压力指令模块、流量与压力监控模块；起停信号通过数据信号线连接工控机；实现对伺服泵本体的转速以及流量控制。
对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的伺服泵组分为左侧若干组以及左侧若干组，左侧若干组伺服泵组分别驱动同步左侧若干油缸，右侧若干组伺服泵组分别同步驱动右侧若干油缸；所述的左侧若干组、右侧若干组伺服泵组的伺服泵本体的速比不一致，由外至内递增；
当滑块左端的位移大于右端时，工控机控制同步调节左侧若干组、右侧若干组伺服泵组的流量，使得左侧若干油缸伺服减速，右侧若干油缸伺服增速，且滑块达到平行后控制恢复各油缸的速度；当滑块左端的位移小于右端时，工控机控制同步调节左侧若干组、右侧若干组伺服泵组的流量，使得右侧若干油缸伺服减速，左侧若干油缸伺服增速，且滑块达到平行后控制恢复各油缸的速度；考虑到滑块左右端不平行，滑块左右端呈倾斜状态，滑块外侧需调节距离大，需外侧油缸增减速快，内侧油缸增减速慢，方可实现滑块平行；而本系统工控机同步控制调节左侧若干组、右侧若干伺服泵组，若同速比则无法实现，需采用不同速比方能够实现。
对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的伺服泵组均分为左侧若干组以及左侧若干组，使得滑块调平时，滑块两端位移最短。
本发明优点是，设计合理，结构简单，采用伺服泵组对各油缸分别控制，达到各油缸运行速度均匀，滑块平行，减少了设备成本，方便用户维护、提高精度、减少故障率、运行更平稳。
附图说明
图1是多缸多柱液压机机结构示意图。
图2是汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统连接示意图。
图3是伺服泵组连接示意图。
图中 多缸多柱液压机1 油缸2 工控机3 伺服泵组6 伺服泵本体8 伺服控制器7左侧编码器4 压机右侧编码器5。
具体实施方式
如图1-3所示，一种汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统，控制连接多缸多柱液压机1，多缸多柱液压机1包括六个由左至右依次排列的油缸2以及滑块，油缸2分别驱动连接滑块，所有油缸2同步驱动滑块上下移动，它包括六组独立的伺服泵组6、工控机3以及行程编码器，所述的伺服泵组6与油缸2一一对应连接，所述的伺服泵组6均分为左侧三组以及左侧三组，左侧三组伺服泵组6分别驱动同步左侧三个油缸2，右侧三组伺服泵组6分别同步驱动右侧三个油缸2；所述伺服泵组6包括伺服泵本体8以及伺服控制器7，伺服泵本体8为带电机的泵，所述的伺服控制器7内置编码器指令模块、流量与压力指令模块、流量与压力监控模块和起停信号，在伺服泵本体8上还设置有压力传感器、编码器，压力传感器、编码器通过数据信号线连接伺服控制器内的编码器指令模块，流量与压力指令模块、流量与压力监控模块；起停信号通过数据信号线连接工控机3；实现对伺服泵本体8的转速以及流量控制；所述的左侧三组、右侧三组伺服泵组的伺服泵本体8的速比不一致，由外至内递增；所述的行程编码器包括压机左侧编码器4与压机右侧编码器5，压机左侧编码器4、压机右侧编码器5为同步编码器，压机左侧编码器4、压机右侧编码器5分别安装在多缸多柱液压机1的滑块左右两端，并分别与工控机3信号连接。
由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统，控制连接多缸多柱液压机，多缸多柱液压机包括若干由左至右依次排列的油缸以及滑块，油缸分别驱动连接滑块，所有油缸同步驱动滑块上下移动，它包括若干组独立的伺服泵组、工控机以及行程编码器，所述的伺服泵组与油缸一一对应连接，驱动各油缸；所述伺服泵组包括伺服泵本体以及伺服控制器，伺服泵本体为带电机的泵，伺服泵本体分别与对应油缸连接，伺服控制器分别与工控机信号连接；所述的行程编码器包括压机左侧编码器与压机右侧编码器，压机左侧编码器、压机右侧编码器为同步编码器，压机左侧编码器、压机右侧编码器分别安装在多缸多柱液压机的滑块左右两端，并分别与工控机信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统，其特征在于，所述的伺服控制器内置编码器指令模块、流量与压力指令模块、流量与压力监控模块和起停信号，在伺服泵本体上还设置有压力传感器、编码器，压力传感器、编码器通过数据信号线连接伺服控制器内的编码器指令模块，流量与压力指令模块、流量与压力监控模块；起停信号通过数据信号线连接工控机。
3.根据权利要求1所述的一种汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统，其特征在于：所述的伺服泵组分为左侧若干组以及左侧若干组，左侧若干组伺服泵组分别驱动左侧若干油缸，右侧若干组伺服泵组分别驱动右侧若干油缸；所述的左侧若干组、右侧若干组伺服泵组的伺服泵本体的速比不一致，由外至内递增。
4.根据权利要求3所述的一种汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统，其特征在于，所述的伺服泵组均分为左侧若干组以及左侧若干组。
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