CN109129734A - 一种新式切割机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新式切割机器人，包括主机体，所述主机体底部端面内设有开口凹槽，所述开口凹槽左侧内壁上固设有中空座体，所述中空座体远离所述开口凹槽左侧内壁一侧转动配合连接的第一卡盘，所述中空座体左侧的所述主机体内设有上下延伸设置的第一空腔，所述第一空腔内滑动配合连接有第一滑块，所述第一空腔与所述中空座体之间相通设有贯通槽，所述第一滑块内转动配合连接有向右侧延伸设置的转动轴件，所述转动轴件右侧延伸末端伸入所述贯通槽内且末端端面上固设有内花键套件，所述第一卡盘左侧端面上固设有伸入所述中空座体内且与所述内花键套件相对设置的外花连接件。

Description

一种新式切割机器人

技术领域

本发明涉及切割机械技术领域，具体为一种新式切割机器人。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量和精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本并且具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。新式切割机器人的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。但是目前市场上的木材用切割机，在使用的过程中，不便于对木材用切割机进行组装更换，从而影响了木材用切割机的正常使用，以此也影响了使用者对木材用切割机的组装和更换，从而也降低了木材用切 割机的工作效率，同时也降低了木材用切割机的使用效率，另外，现有木材用切割机的由于刀片外露且没有防护措施，安全性低，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新式切割机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种新式切割机器人，包括主机体，所述主机体底部端面内设有开口凹槽，所述开口凹槽左侧内壁上固设有中空座体，所述中空座体远离所述开口凹槽左侧内壁一侧转动配合连接的第一卡盘，所述中空座体左侧的所述主机体内设有上下延伸设置的第一空腔，所述第一空腔内滑动配合连接有第一滑块，所述第一空腔与所述中空座体之间相通设有贯通槽，所述第一滑块内转动配合连接有向右侧延伸设置的转动轴件，所述转动轴件右侧延伸末端伸入所述贯通槽内且末端端面上固设有内花键套件，所述第一卡盘左侧端面上固设有伸入所述中空座体内且与所述内花键套件相对设置的外花连接件，所述转动轴件左侧端面内滑动配合连接有向左侧延伸设置的外花键轴，所述外花键轴左侧延伸末端与第一电机动力配合连接，所述第一电机外表面固嵌于所述第一空腔左侧内壁内，所述第一空腔顶部延伸段左侧的所述主机体内设有第二空腔，所述第二空腔上侧的所述主机体内设有第三空腔，所述第二空腔与所述第一空腔之间转动配合连接有左右延伸设置的第一螺杆，所述第一螺杆左侧延伸末端伸入所述第二空腔内且末端处固设有第一锥轮，所述第一螺杆右侧延伸末端伸入所述第一空腔内且与所述第一空腔右侧内壁转动配合连接，所述第一空腔内的所述第一螺杆与所述第一滑块顶部段螺纹配合连接，所述第三空腔与所述第二空腔之间的部分内固设有第二电机，所述第二电机底部端动力连接有伸入所述第二空腔内且与所述第一锥轮动力配合连接的第二锥轮，所述开口凹槽右侧内壁内设有向上延伸设置的导滑槽，所述导滑槽内滑动配合连接有导滑块，所述导滑块内左侧端面上转动配合连接有与所述第一卡盘相对设置的第二卡盘，所述第三空腔内设有自调驱动机构，所述主机体上端还设置有手提装置。

进一步的技术方案，所述主机体顶部安装有机械臂体。

进一步的技术方案，所述第二卡盘远离所述导滑块一侧的端面上环绕分布有定销柱，所述第二卡盘与第一卡盘之间设有切割刀片，所述切割刀片上环绕分布有用以与所述定销柱配合连接的定位孔。

进一步的技术方案，所述自调驱动机构包括滑动配合连接设置在所述第三空腔内的第二滑块以及固设在所述第二滑块顶部端面内的第三电机，所述第二滑块底部端面内螺纹配合连接有向下延伸设置的第二螺杆，所述第二螺杆底部延伸末端与所述第二电机顶部端动力配合连接，所述第三电机顶部末端动力连接有伸出所述第二滑块顶部端面外的第三锥轮，所述第三空腔顶部段与所述导滑槽顶部段之间的部分内转动配合连接有联动转轴，所述联动转轴左侧末端动力连接有伸入所述第三空腔内的第四锥轮，所述联动转轴右侧末端动力连接有伸入所述导滑槽内且与所述导滑块顶部段螺纹配合连接的第三螺杆，所述第四锥轮与所述第二滑块之间的所述第三空腔内壁上固设有限位凸出部。

进一步的技术方案，所述第一卡盘右侧端面上环绕分布有用以与所述定销柱相对设置的安接孔。

进一步的技术方案，所述手提装置包括左右对称固设在所述主机体顶部端面的手提架，所述手提架中前后贯穿设有手提孔。

本发明的有益效果是：本发明结果简单，操作方便，通过将切割刀片移动至第一卡盘与第二卡盘之间，同时，使切割刀片上的定位孔与定销柱以及安接孔处于相对位置，然后朝第二卡盘一侧移动切割刀片，使定销柱完全插入定位孔内，接着通过第三电机控制第三锥轮转动，进而实现由第三锥轮带动第四锥轮以及联动转轴转动，同时，由联动转轴带动第三螺杆转动，此时，由第三螺杆带动导滑块朝导滑槽内的左侧方向滑动，直至导滑槽带动第二卡盘以及第二卡盘上的切割刀片与第一卡盘右侧端面相抵接，同时，使定销柱最大程度伸入安接孔内，此时，控制第三电机停止转动，然后通过第二电机带动第二螺杆以及第二锥轮转动，此时，由第二螺杆带动第二滑块朝第三空腔内的底部方向滑动，同时，由第二锥轮带动第一螺杆转动，由第一螺杆带动第一滑块朝第一空腔内的右侧方向滑动，直至第二滑块滑动至第三空腔内的最底部位置时，此时，由第一螺杆带动第一滑块滑动至第一空腔内的最右侧位置，同时，使第一滑块带动转动轴件右侧末端上的内花键套件最大程度伸入中空座体内，且使内花键套件与伸入中空座体内的外花连接件完全配合连接，此时控制第二电机停止转动，然后通过第一电机带动外花键轴转动，并由外花键轴带动转动轴件以及由转动轴件上的内花键套件带动外花连接件以及第一卡盘转动，进而实现高效切割工作，同时，能实现快速组装的锁定工作以及自动控制拆卸工作，提高了本装置的运行稳固性，通过内花键套件与外花连接件的脱离工作，大大提高了本装置在未使用时的安全性。

附图说明

图1是本发明中一种新式切割机器人外部整体结构示意图；

图2是本发明中主机体内部结构示意图；

图3是本发明中切割刀片的结构示意图；

图4是图1中的仰视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种新式切割机器人，包括主机体6，所述主机体6底部端面内设有开口凹槽61，所述开口凹槽61左侧内壁上固设有中空座体611，所述中空座体611远离所述开口凹槽61左侧内壁一侧转动配合连接的第一卡盘612，所述中空座体611左侧的所述主机体6内设有上下延伸设置的第一空腔63，所述第一空腔63内滑动配合连接有第一滑块631，所述第一空腔63与所述中空座体611之间相通设有贯通槽64，所述第一滑块631内转动配合连接有向右侧延伸设置的转动轴件632，所述转动轴件632右侧延伸末端伸入所述贯通槽64内且末端端面上固设有内花键套件635，所述第一卡盘612左侧端面上固设有伸入所述中空座体611内且与所述内花键套件635相对设置的外花连接件613，所述转动轴件632左侧端面内滑动配合连接有向左侧延伸设置的外花键轴633，所述外花键轴633左侧延伸末端与第一电机634动力配合连接，所述第一电机634外表面固嵌于所述第一空腔63左侧内壁内，所述第一空腔63顶部延伸段左侧的所述主机体6内设有第二空腔64，所述第二空腔64上侧的所述主机体6内设有第三空腔65，所述第二空腔64与所述第一空腔63之间转动配合连接有左右延伸设置的第一螺杆636，所述第一螺杆636左侧延伸末端伸入所述第二空腔64内且末端处固设有第一锥轮641，所述第一螺杆636右侧延伸末端伸入所述第一空腔63内且与所述第一空腔63右侧内壁转动配合连接，所述第一空腔63内的所述第一螺杆636与所述第一滑块631顶部段螺纹配合连接，所述第三空腔65与所述第二空腔64之间的部分内固设有第二电机643，所述第二电机643底部端动力连接有伸入所述第二空腔64内且与所述第一锥轮641动力配合连接的第二锥轮642，所述开口凹槽61右侧内壁内设有向上延伸设置的导滑槽62，所述导滑槽62内滑动配合连接有导滑块621，所述导滑块621内左侧端面上转动配合连接有与所述第一卡盘612相对设置的第二卡盘623，所述第三空腔65内设有自调驱动机构，所述主机体6上端还设置有手提装置。

有益地或示例性地，所述主机体6顶部安装有机械臂体7，从而方便自动控制调节切割角度，满足不同切割角度的调节工作，大大提高了切割的工作效率。

有益地或示例性地，所述第二卡盘623远离所述导滑块621一侧的端面上环绕分布有定销柱6231，所述第二卡盘623与第一卡盘612之间设有切割刀片8，所述切割刀片8上环绕分布有用以与所述定销柱6231配合连接的定位孔81，从而方便切割刀片8的快速拆装工作，大大提高了组装更换的工作效率。

有益地或示例性地，所述自调驱动机构包括滑动配合连接设置在所述第三空腔65内的第二滑块651以及固设在所述第二滑块651顶部端面内的第三电机653，所述第二滑块651底部端面内螺纹配合连接有向下延伸设置的第二螺杆652，所述第二螺杆652底部延伸末端与所述第二电机643顶部端动力配合连接，所述第三电机653顶部末端动力连接有伸出所述第二滑块651顶部端面外的第三锥轮654，所述第三空腔65顶部段与所述导滑槽62顶部段之间的部分内转动配合连接有联动转轴655，所述联动转轴655左侧末端动力连接有伸入所述第三空腔65内的第四锥轮656，所述联动转轴655右侧末端动力连接有伸入所述导滑槽62内且与所述导滑块621顶部段螺纹配合连接的第三螺杆622，所述第四锥轮656与所述第二滑块651之间的所述第三空腔65内壁上固设有限位凸出部657，从而实现自动控制切割刀片8的开启和锁定工作，提高切割刀片8锁定的稳固性以及安全性。

有益地或示例性地，所述第一卡盘612右侧端面上环绕分布有用以与所述定销柱6231相对设置的安接孔。

有益地或示例性地，所述手提装置包括左右对称固设在所述主机体6顶部端面的手提架672，所述手提架672中前后贯穿设有手提孔671，从而便于在拆装维护时提起主机体6。

初始状态时，第一滑块631位于第一空腔63内的最左侧位置，此时，由第一滑块631带动转动轴件632右侧末端的内花键套件635完全位于贯通槽64内，同时，使内花键套件635最大程度远离外花连接件613，此时，由第二螺杆652带动第二滑块651顶部末端与限位凸出部657底部末端相抵接，同时，使第三电机653顶部端的第三锥轮654与第四锥轮656动力配合连接，此时，由导滑块621位于导滑槽62内的最右侧位置，同时，由导滑块621带动第二卡盘623最大程度远离第一卡盘612一侧。

当需要安装使用时，首先将切割刀片8移动至第一卡盘612与第二卡盘623之间，同时，使切割刀片8上的定位孔81与定销柱6231以及安接孔处于相对位置，然后朝第二卡盘623一侧移动切割刀片8，使定销柱6231完全插入定位孔81内，接着通过第三电机653控制第三锥轮654转动，进而实现由第三锥轮654带动第四锥轮656以及联动转轴655转动，同时，由联动转轴655带动第三螺杆622转动，此时，由第三螺杆622带动导滑块621朝导滑槽62内的左侧方向滑动，直至导滑槽62带动第二卡盘623以及第二卡盘623上的切割刀片8与第一卡盘612右侧端面相抵接，同时，使定销柱6231最大程度伸入安接孔内，此时，控制第三电机653停止转动，然后通过第二电机643带动第二螺杆652以及第二锥轮642转动，此时，由第二螺杆652带动第二滑块651朝第三空腔65内的底部方向滑动，同时，由第二锥轮642带动第一螺杆636转动，由第一螺杆636带动第一滑块631朝第一空腔63内的右侧方向滑动，直至第二滑块651滑动至第三空腔65内的最底部位置时，此时，由第一螺杆636带动第一滑块631滑动至第一空腔63内的最右侧位置，同时，使第一滑块631带动转动轴件632右侧末端上的内花键套件635最大程度伸入中空座体611内，且使内花键套件635与伸入中空座体611内的外花连接件613完全配合连接，此时控制第二电机643停止转动，然后通过第一电机634带动外花键轴633转动，并由外花键轴633带动转动轴件632以及由转动轴件632上的内花键套件635带动外花连接件613以及第一卡盘612转动，进而实现高效切割工作。

本发明的有益效果是：本发明结果简单，操作方便，通过将切割刀片移动至第一卡盘与第二卡盘之间，同时，使切割刀片上的定位孔与定销柱以及安接孔处于相对位置，然后朝第二卡盘一侧移动切割刀片，使定销柱完全插入定位孔内，接着通过第三电机控制第三锥轮转动，进而实现由第三锥轮带动第四锥轮以及联动转轴转动，同时，由联动转轴带动第三螺杆转动，此时，由第三螺杆带动导滑块朝导滑槽内的左侧方向滑动，直至导滑槽带动第二卡盘以及第二卡盘上的切割刀片与第一卡盘右侧端面相抵接，同时，使定销柱最大程度伸入安接孔内，此时，控制第三电机停止转动，然后通过第二电机带动第二螺杆以及第二锥轮转动，此时，由第二螺杆带动第二滑块朝第三空腔内的底部方向滑动，同时，由第二锥轮带动第一螺杆转动，由第一螺杆带动第一滑块朝第一空腔内的右侧方向滑动，直至第二滑块滑动至第三空腔内的最底部位置时，此时，由第一螺杆带动第一滑块滑动至第一空腔内的最右侧位置，同时，使第一滑块带动转动轴件右侧末端上的内花键套件最大程度伸入中空座体内，且使内花键套件与伸入中空座体内的外花连接件完全配合连接，此时控制第二电机停止转动，然后通过第一电机带动外花键轴转动，并由外花键轴带动转动轴件以及由转动轴件上的内花键套件带动外花连接件以及第一卡盘转动，进而实现高效切割工作，同时，能实现快速组装的锁定工作以及自动控制拆卸工作，提高了本装置的运行稳固性，通过内花键套件与外花连接件的脱离工作，大大提高了本装置在未使用时的安全性。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种新式切割机器人，包括主机体，其特征在于：所述主机体底部端面内设有开口凹槽，所述开口凹槽左侧内壁上固设有中空座体，所述中空座体远离所述开口凹槽左侧内壁一侧转动配合连接的第一卡盘，所述中空座体左侧的所述主机体内设有上下延伸设置的第一空腔，所述第一空腔内滑动配合连接有第一滑块，所述第一空腔与所述中空座体之间相通设有贯通槽，所述第一滑块内转动配合连接有向右侧延伸设置的转动轴件，所述转动轴件右侧延伸末端伸入所述贯通槽内且末端端面上固设有内花键套件，所述第一卡盘左侧端面上固设有伸入所述中空座体内且与所述内花键套件相对设置的外花连接件，所述转动轴件左侧端面内滑动配合连接有向左侧延伸设置的外花键轴，所述外花键轴左侧延伸末端与第一电机动力配合连接，所述第一电机外表面固嵌于所述第一空腔左侧内壁内，所述第一空腔顶部延伸段左侧的所述主机体内设有第二空腔，所述第二空腔上侧的所述主机体内设有第三空腔，所述第二空腔与所述第一空腔之间转动配合连接有左右延伸设置的第一螺杆，所述第一螺杆左侧延伸末端伸入所述第二空腔内且末端处固设有第一锥轮，所述第一螺杆右侧延伸末端伸入所述第一空腔内且与所述第一空腔右侧内壁转动配合连接，所述第一空腔内的所述第一螺杆与所述第一滑块顶部段螺纹配合连接，所述第三空腔与所述第二空腔之间的部分内固设有第二电机，所述第二电机底部端动力连接有伸入所述第二空腔内且与所述第一锥轮动力配合连接的第二锥轮，所述开口凹槽右侧内壁内设有向上延伸设置的导滑槽，所述导滑槽内滑动配合连接有导滑块，所述导滑块内左侧端面上转动配合连接有与所述第一卡盘相对设置的第二卡盘，所述第三空腔内设有自调驱动机构，所述主机体上端还设置有手提装置。

2.根据权利要求1所述的一种新式切割机器人，其特征在于：所述主机体顶部安装有机械臂体。

3.根据权利要求1所述的一种新式切割机器人，其特征在于：所述第二卡盘远离所述导滑块一侧的端面上环绕分布有定销柱，所述第二卡盘与第一卡盘之间设有切割刀片，所述切割刀片上环绕分布有用以与所述定销柱配合连接的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种新式切割机器人，其特征在于：所述自调驱动机构包括滑动配合连接设置在所述第三空腔内的第二滑块以及固设在所述第二滑块顶部端面内的第三电机，所述第二滑块底部端面内螺纹配合连接有向下延伸设置的第二螺杆，所述第二螺杆底部延伸末端与所述第二电机顶部端动力配合连接，所述第三电机顶部末端动力连接有伸出所述第二滑块顶部端面外的第三锥轮，所述第三空腔顶部段与所述导滑槽顶部段之间的部分内转动配合连接有联动转轴，所述联动转轴左侧末端动力连接有伸入所述第三空腔内的第四锥轮，所述联动转轴右侧末端动力连接有伸入所述导滑槽内且与所述导滑块顶部段螺纹配合连接的第三螺杆，所述第四锥轮与所述第二滑块之间的所述第三空腔内壁上固设有限位凸出部。

5.根据权利要求1所述的一种新式切割机器人，其特征在于：所述第一卡盘右侧端面上环绕分布有用以与所述定销柱相对设置的安接孔。

6.根据权利要求1所述的一种新式切割机器人，其特征在于：所述手提装置包括左右对称固设在所述主机体顶部端面的手提架，所述手提架中前后贯穿设有手提孔。