CN109129079B - 一种毛刺打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械加工技术领域，主要涉及一种毛刺打磨装置，包括工作台和安装于工作台上的底座，所述工作台上固定安装有第一安装架，所述第一安装架上固定安装横梁，所述横梁上固定安装有第二安装架，所述第二安装架的下端固定安装有第一耳板、上端固定安装第一电机安装板，所述第一电机安装板上安装第一步进电机，所述轴承内安装丝杆，所述直线轴承内安装导杆，所述导杆两端均安装有第二耳板，所述第二耳板上固定安装有第二电机安装板，所述第二电机安装板上安装有第二步进电机，所述第二步进电机的电机输出轴上安装有传动杆，传动杆上安装有轮径可调打磨轮。使用较为方便，适用范围较广，可对采暖散热器进行自动化打磨，减轻的工人的劳动负担。

Description

一种毛刺打磨装置
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种毛刺打磨装置。
背景技术
采暖散热器是将热媒的热量传导到室内的一种末端设备，已成为生活中不可缺少的组成部分。我们常见的采暖散热器是装在室内的，其承担着将热媒携带的热量传递给房间内的空气，以补偿房间的热耗，达到维持房间一定空气温度的目的。因此为提高散热器的效果，散热器组件外部常设有散热片，由于在生产过程中需要对散热器组件去毛刺加工，散热片的存在增大的打磨难度导致打磨不便，同时由于考虑到美观性，散热片多呈弧形设计且散热片之间的距离不同，导致打磨难度进一步上升，在打磨时经常通过人工进行，劳动强度较大。
发明内容
基于上述背景技术中提到的问题，本发明提供了一种毛刺打磨装置，它使用较为方便，适用范围较广，可对采暖散热器进行自动化打磨，减轻的工人的劳动负担。
本发明采用的技术方案如下：
一种毛刺打磨装置，包括工作台和安装于工作台上的底座，所述工作台上设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有第一活动板，所述第一活动板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第二活动板，所述第二活动板上固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸轴上安装有固定板，所述工作台上固定安装有第一安装架，所述第一安装架上固定安装横梁，所述横梁上固定安装有第二安装架，所述第二安装架的下端固定安装有第一耳板、上端固定安装第一电机安装板，所述第一电机安装板上安装第一步进电机，所述横梁上开设有预留槽，所述第一电机安装板和第一耳板上均安装有轴承，所述轴承内安装丝杆，所述横梁于预留槽两侧安装有直线轴承，所述直线轴承内安装导杆，所述导杆两端均安装有第二耳板，所述第二耳板上固定安装有第二电机安装板，所述第二电机安装板上安装有第二步进电机，所述第二步进电机的电机输出轴上安装有传动杆，所述传动杆上安装有轮径可调的打磨轮。
在上述技术方案的技术上，本发明还做了如下改进：
进一步限定，所述打磨轮包括与传动杆固定连接的基盘，所述基盘底端径向开设有多个T形槽，所述T形槽滑动安装有打磨条，所述基盘内安装有联动机构，所述各个打磨条通过联动机构传动连接，所述打磨条上开设有弧形导向槽，所述弧形导向槽内滑动连接有导轮机构，所述导轮机构固定安装在第二电机安装板上，所述导轮机构包括基环，所述基环与第二电机安装板之间安装有固定柱，所述基环上安装有套环，所述基环上安装有固定导轮杆，所述套环内滑动安装有活动导轮杆，所述固定导轮杆和活动导轮杆均安装有导轮，所述固定导轮杆和滑动导轮杆，所述活动导轮杆上安装有第一连接件，所述第一连接件活动卡设在弧形导向槽内，所述第一连接件上固定安装有连接横杆，所述连接横杆端部安装有第二连接件，所述第一连接件与第二连接件位于同一圆上。这样的结构设计，通过导轮的作用在换热器导热片之间距离发生变化时，可使活动导轮杆发生移动，减小两导轮之间的距离，活动导轮杆移动时可通过第一连接件带动打磨条移动，改变打磨条伸出基盘的长度，并通过联动件带动其它打磨条共同移动，从而改变打磨的轮径。
进一步限定，所述联动机构包括联动盘和联动杆，所述基盘底端开设有与T型槽连通的联动盘安装腔，所述基盘于联动盘安装腔内安装有轴芯，所述联动盘安装于轴芯上，联动盘与轴芯之间安装有扭簧，通过扭簧可使联动盘自行回转，所述T型槽于打磨条上部开设有联动杆安装腔，所述联动杆一端铰接于联动盘上、另一端于联动杆安装腔内铰接于打磨条上。
进一步限定，所述打磨条包括安装于T型槽内的打磨基条，所述打磨基条端部安装有弧形限位条，所述弧形导向槽开设于弧形限位条内，所述打磨基条底端安装刷毛安装板，所述刷毛安装板上嵌设有刷毛层。这样的结构设计，当刷毛层磨损需要更换时，方便拆卸，同时便于更换新的刷毛安装板，实用性较好。
进一步限定，所述弧形限位条所在圆弧的圆心角大于相邻弧形限位条之间夹角的角度，且所述第一连接件位于弧形导向槽中部时、第二连接件位于相邻两个弧形限位条的中部。这样的结构设计，确保第一连接件和第二连接件至少有一个卡设于弧形导向槽内，从而避免打磨条与第一连接件或第二连接件发生碰撞，导致损坏。
进一步限定，所述第一连接件和第二连接件的结构相同，所述第一连接件包括连接套筒和连接卡件，所述连接卡件滑动卡接在弧形导向槽内。这样的结构设计，拆卸和安装均较为方便，进而方便对连接卡件进行维护。
进一步限定，所述弧形导向槽内壁上开设有多个弧形槽，所述连接卡件于弧形槽对应位置安装有万向滚珠，所述万向滚珠位于弧形槽内。这样的结构设计，通过万向滚珠减小连接卡件与弧形导向槽之间的摩擦阻力，可延长打磨轮的使用寿命。
进一步限定，所述工作台上安装有第三耳板，所述第三耳板上安装有导向杆，所述第一活动板上开设有与导向杆相匹配的盲孔，所述导向杆滑动穿设与盲孔内，所述第三耳板与第一活动板之间于导向杆上套设有弹簧。这样的结构设计，通过弹簧的设计，在完成对采暖散热器的打磨并拆卸后，可使第一活动板回到初始位置，从而便于继续进行打磨。
本发明的有益效果：
1、通过可调轮径的打磨轮，在打磨过程中，通过导轮机构的用可使打磨轮可跟随采暖散热器导热片之间的距离变化自行调节轮径，对采暖散热器进行打磨；同时在打磨过程中散热片之间的间隙路径发生弯曲变化时，在导向机构的作用下将迫使第一活动板进行移动，采暖散热器器导热片之间的间隙可始终与打磨条转动形成的磨轮保持位置对应，使用较为方便，适用范围较广，可对采暖散热器进行自动化打磨，减轻的工人的劳动负担。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明一种毛刺打磨装置实施例的结构示意图；
图2为图1中的部分零件的结构示意图；
图3为图2中的部分零件的结构示意图一；
图4为图2中的部分零件的结构示意图二；
图5为图4中A处的放大结构示意图；
图6为图4中C处的放大结构示意图；
图7为本发明一种毛刺打磨装置实施例中打磨条的结构示意图；
图8为图7中B处的放大结构示意图；
主要元件符号说明如下：
工作台11、底座12、第一滑轨21、第一活动板22、第二滑轨23、第二活动板24、固定板25、夹紧气缸26、第一安装架31、横梁32、预留槽321、第二安装架33、第一电机安装板341、第一耳板342、丝杆35、轴承36、第一步进电机37、直线轴承38、第二电机安装板41、第二耳板42、导杆43、第二步进电机44、传动杆51、基盘52、T形槽53、固定柱61、基环62、固定导轮杆631、活动导轮杆632、导轮64、套环65、第一连接件66、连接横杆67、第二连接件68、连接卡件69、打磨条7、打磨基条71、刷毛安装板72、刷毛层73、弧形限位条74、弧形导向槽75、弧形槽76、轴芯81、联动盘82、联动杆安装腔83、联动杆84。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例
如图1～8所示，本发明的一种毛刺打磨装置，包括工作台11和安装于工作台11上的底座12，工作台11上设有第一滑轨21，第一滑轨21上滑动安装有第一活动板22，第一活动板22上设有第二滑轨23，第二滑轨23上滑动安装有第二活动板24，第二活动板24上固定安装有夹紧气缸26，夹紧气缸26的气缸轴上安装有固定板25，工作台11上固定安装有第一安装架31，第一安装架31上固定安装横梁32，横梁32上固定安装有第二安装架33，第二安装架33的下端固定安装有第一耳板342、上端固定安装第一电机安装板341，第一电机安装板341上安装第一步进电机37，横梁32上开设有预留槽321，第一电机安装板341和第一耳板342上均安装有轴承36，轴承36内安装丝杆35，横梁32于预留槽321两侧安装有直线轴承38，直线轴承38内安装导杆43，导杆43两端均安装有第二耳板42，第二耳板42上固定安装有第二电机安装板41，第二电机安装板41上安装有第二步进电机44，第二步进电机44的电机输出轴上安装有传动杆51，传动杆51上安装有轮径可调打磨轮。
打磨轮包括与传动杆51固定连接的基盘52，基盘52底端径向开设有多个T形槽53，T形槽53滑动安装有打磨条7，基盘52内安装有联动机构，各个打磨条7通过联动机构传动连接，打磨条7上开设有弧形导向槽75，弧形导向槽75内滑动连接有导轮机构，导轮机构固定安装在第二电机安装板41上，导轮机构包括基环62，基环62与第二电机安装板41之间安装有固定柱61，基环62上安装有套环65，基环62上安装有固定导轮杆631，套环65内滑动安装有活动导轮杆632，固定导轮杆631和活动导轮杆632均安装有导轮64，固定导轮杆631和滑动导轮杆632，活动导轮杆632上安装有第一连接件66，第一连接件66活动卡设在弧形导向槽75内，第一连接件66上固定安装有连接横杆67，连接横杆67端部安装有第二连接件68，第一连接件66与第二连接件68位于同一圆上。
联动机构包括联动盘82和联动杆84，基盘52底端开设有与T型槽53连通的联动盘安装腔，基盘52于联动盘安装腔内安装有轴芯81，联动盘82安装于轴芯81上，联动盘82与轴芯81之间安装有扭簧，通过扭簧可使联动盘82自行回转，T型槽53于打磨条7上部开设有联动杆安装腔83，联动杆84一端铰接于联动盘82上、另一端于联动杆安装腔83内铰接于打磨条7上。当其中一个打磨条7收缩时，收缩的打磨条7通过联动杆84推动联动盘82转动，联动盘82转动时即可通过其它联动杆84带动其它打磨条7同步收缩，在扭簧的作用可自行回位。
打磨条7包括安装于T型槽53内的打磨基条71，打磨基条71端部安装有弧形限位条74，弧形导向槽75开设于弧形限位条74内，打磨基条71底端安装刷毛安装板72，刷毛安装板72上嵌设有刷毛层73。
弧形限位条74所在圆弧的圆心角大于相邻弧形限位条74之间夹角的角度，且第一连接件66位于弧形导向槽75中部时、第二连接件68位于相邻两个弧形限位条74的中部。
第一连接件66和第二连接件68的结构相同，第一连接件66包括连接套筒和连接卡件69，连接卡件69滑动卡接在弧形导向槽75内。
弧形导向槽75内壁上开设有多个弧形槽76，连接卡件69于弧形槽76对应位置安装有万向滚珠82，万向滚珠82位于弧形槽76内。
工作台11上安装有第三耳板，第三耳板上安装有导向杆，第一活动板22上开设有与导向杆相匹配的盲孔，导向杆滑动穿设与盲孔内，第三耳板与第一活动板22之间于导向杆上套设有弹簧。
在使用过程中，首先需要的打磨的采暖散热器组件放置在第二活动板24上，启动夹紧气缸26推动固定板25对采暖散热器组件进行固定，然后启动第一步进电机37带动丝杆35转动，通过于丝杆35螺接的传动件带动第二电机安装板41移动，使打磨条7移动到采暖散热器位置，使打磨条7位于采暖散热器的导热片之间的间隙内、且使导轮64与采暖散热器的导热片接触，然后启动第二步进电机44，第二步进电机44通过传动轴51带动基盘52转动，基盘52带动打磨条7转动形成磨轮；然后推动第二活动板24对采暖散热器进行打磨，当采暖散热器的导热片之间的间距发生改变时，导轮64带动活动导轮杆632同步移动，活动导轮杆632移动时，通过连接卡件69带动打磨条7同步移动，通过联动件使其它打磨条7同步移动，从而改变打磨轮的轮径；完成打磨后拆下采暖散热器组件，换上新的采暖散热器组件重复上述步骤即可。
以上对本发明提供的一种毛刺打磨装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种毛刺打磨装置，包括工作台和安装于工作台上的底座，其特征在于：所述工作台上设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有第一活动板，所述第一活动板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第二活动板，所述第二活动板上固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸轴上安装有固定板，所述工作台上固定安装有第一安装架，所述第一安装架上固定安装横梁，所述横梁上固定安装有第二安装架，所述第二安装架的下端固定安装有第一耳板、上端固定安装第一电机安装板，所述第一电机安装板上安装第一步进电机，所述横梁上开设有预留槽，所述第一电机安装板和第一耳板上均安装有轴承，所述轴承内安装丝杆，所述横梁于预留槽两侧安装有直线轴承，所述直线轴承内安装导杆，所述导杆两端均安装有第二耳板，所述第二耳板上固定安装有第二电机安装板，所述第二电机安装板上安装有第二步进电机，所述第二步进电机的电机输出轴上安装有传动杆，所述传动杆上安装有轮径可调的打磨轮，所述打磨轮包括与传动杆固定连接的基盘，所述基盘底端径向开设有多个T形槽，所述T形槽滑动安装有打磨条，所述基盘内安装有联动机构，各个所述打磨条通过联动机构传动连接，所述打磨条上开设有弧形导向槽，所述弧形导向槽内滑动连接有导轮机构，所述导轮机构固定安装在第二电机安装板上，所述导轮机构包括基环，所述基环与第二电机安装板之间安装有固定柱，所述基环上安装有套环，所述基环上安装有固定导轮杆，所述套环内滑动安装有活动导轮杆，所述固定导轮杆和活动导轮杆均安装有导轮，所述固定导轮杆和滑动导轮杆，所述活动导轮杆上安装有第一连接件，所述第一连接件活动卡设在弧形导向槽内，所述第一连接件上固定安装有连接横杆，所述连接横杆端部安装有第二连接件，所述第一连接件与第二连接件位于同一圆上。
2.根据权利要求1所述一种毛刺打磨装置，其特征在于：所述联动机构包括联动盘和联动杆，所述基盘底端开设有与T型槽连通的联动盘安装腔，所述基盘于联动盘安装腔内安装有轴芯，所述联动盘安装于轴芯上，所述T型槽于打磨条上部开设有联动杆安装腔，所述联动杆一端铰接于联动盘上、另一端于联动杆安装腔内铰接于打磨条上。
3.根据权利要求2所述一种毛刺打磨装置，其特征在于：所述打磨条包括安装于T型槽内的打磨基条，所述打磨基条端部安装有弧形限位条，所述弧形导向槽开设于弧形限位条内，所述打磨基条底端安装刷毛安装板，所述刷毛安装板上嵌设有刷毛层。
4.根据权利要求3所述一种毛刺打磨装置，其特征在于：所述弧形限位条所在圆弧的圆心角大于相邻弧形限位条之间夹角的角度，且所述第一连接件位于弧形导向槽中部时、第二连接件位于相邻两个弧形限位条的中部。
5.根据权利要求4所述一种毛刺打磨装置，其特征在于：所述第一连接件和第二连接件的结构相同，所述第一连接件包括连接套筒和连接卡件，所述连接卡件滑动卡接在弧形导向槽内。
6.根据权利要求5所述一种毛刺打磨装置，其特征在于：所述弧形导向槽内壁上开设有多个弧形槽，所述连接卡件于弧形槽对应位置安装有万向滚珠，所述万向滚珠位于弧形槽内。
7.根据权利要求6所述一种毛刺打磨装置，其特征在于：所述工作台上安装有第三耳板，所述第三耳板上安装有导向杆，所述第一活动板上开设有与导向杆相匹配的盲孔，所述导向杆滑动穿设与盲孔内，所述第三耳板与第一活动板之间于导向杆上套设有弹簧。
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Effective date of registration: 20230215

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Pledgee: China Construction Bank Corporation Wuyi Sub-branch

Pledgor: ZHEJIANG YANGMING INDUSTRY AND TRADE CO.,LTD.

Registration number: Y2023330000387

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