CN109128072A - 一种板坯连铸机斜坡式辊道转盘系统及接出坯方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种板坯连铸机斜坡式辊道转盘系统及接出坯方法，包括输送辊道辊子装配、中心滚轮、转盘框架、缓冲器、驱动车轮装配、中心底座、拖链和检测单元；所述的转盘框架通过中心滚轮设在中心底座上，中心底座位于转盘框架中间；所述的输送辊道辊子装配为多个，设置在转盘框架上表面，且均匀分布；所述的驱动车轮装配为四个，设置在转盘框架下表面，且位于同一圆环上；缓冲器为四个，且分别设在转盘框架下表面的四周；所述的检测单元为六个，其中的四个分别设置在转盘框架的四周；其余两个检测单元设置在转盘框架旋转到底后的出坯方向上。本发明满足用户现有车间的布局，实现连铸与轧钢的无缝衔接，节约成本，提升企业的市场竞争力。

Description

一种板坯连铸机斜坡式辊道转盘系统及接出坯方法

技术领域

本发明属于冶金领域板坯连铸机生产线上主要设备之一，特别涉及一种板坯连铸机斜坡式辊道转盘系统及接出坯方法。

背景技术

为了适应板坯连铸车间输送辊道标高与轧钢车间热送辊道标高落差较大且需要将铸坯旋转一定角度后输送到轧钢车间的工艺要求，通过斜坡式辊道转盘系统和铸坯斜坡式输送辊道实现连铸坯的平稳输送和运行，探讨了一种板坯连铸生产线铸坯热送工艺的新思路和新方法。

发明内容

为了克服板坯连铸车间输送辊道标高与轧钢车间热送辊道标高落差较大的问题，本发明提供一种板坯连铸机斜坡式辊道转盘系统及接出坯方法，本发明通过斜坡式辊道转盘系统和铸坯斜坡式输送辊道实现连铸坯的平稳输送和运行。

本发明的目的之一在于：本发明中的转盘框架上首辊到末辊辊面相对标高由δ1逐辊等差变化(升高或降低）至δ2（其中：δ1≠δ2），使转盘辊道从首辊到末辊形成一定的坡度，考虑铸坯在辊道上的行走工况以及其之间的摩擦力大小，坡度的取值范围一般≤5°。

本发明的目的之二在于：本发明中的中心滚轮安装在转盘框架中间，保障了转盘系统在旋转时的稳定性和平稳性。

本发明的目的之三在于：本发明中的缓冲器为本发明的系统提供了一种安全保护措施，当转盘框架在驱动车轮装配的驱动下旋转时，一旦旋转出现误操作时，在缓冲器的缓冲限位下，达到转盘框架停车的目的。

本发明的目的之四在于：检测单元为转盘提供动力和控制以及铸坯位置的检测，完成转盘旋转及输送铸坯任务。其中光电开关检测铸坯的位置，并给PLC传输辊道启动和停止信号；接近开关检测和控制转盘旋转是否到位。

本发明采用的技术方案为：

一种板坯连铸机斜坡式辊道转盘系统，包括输送辊道辊子装配、中心滚轮、转盘框架、缓冲器、驱动车轮装配、中心底座、拖链和检测单元；所述的转盘框架通过中心滚轮设在中心底座上，中心底座位于转盘框架中间；所述的输送辊道辊子装配为多个，设置在转盘框架上表面，且均匀分布；所述的驱动车轮装配为四个，设置在转盘框架下表面，且位于同一圆环上；所述的缓冲器为四个，且分别设在转盘框架下表面的四周；所述的检测单元为六个，其中的四个分别设置在转盘框架的四周；其余两个检测单元设置在转盘框架旋转到底后的出坯方向上；所述的检测单元与输送辊道辊子装配信号连接；所述的拖链一端固定在地面上，另一端固定在转盘框架上。

所述的输送辊道辊子装配包括输送轴承座、输送轴承、辊子、联轴器、和输送电机减速器，所述的辊子两端分别设有输送轴承，输送轴承位于输送轴承座上；辊子的一端通过联轴器与输送电机减速器连接。

所述的中心滚轮至少包括中心轮、中心轴承、中心轴、中心轴承座和中心安装螺栓；所述的中心轴固定在中心轴承座上，中心轴外依次设有中心轴承和中心轮；中心轴承设于中心轴承座上；中心轴承通过中心安装螺栓固定在转盘框架上。

所述的转盘框架为焊接的梯形结构，转盘框架的上表面与水平面有夹角。

所述的转盘框架为焊接的梯形结构，转盘框架的上表面与水平面的夹角不大于5°。

所述的驱动车轮装配至少包括驱动电机减速机、驱动车轮安装底座、驱动轮、驱动轴承座、驱动轴承、驱动轴和驱动安装螺栓；所述的驱动电机减速机与驱动轴连接，所述的驱动轴上设置有驱动轮，所述的驱动轴两端分别设有驱动轴承，驱动轴承位于驱动轴承座上；驱动车轮安装底座设置在驱动轴承座上，驱动车轮安装底座通过驱动安装螺栓固定在转盘框架上。

所述的输送辊道辊子装配为7个，均匀设置在转盘框架上表面。

所述的检测单元至少包括PLC、光电开关和接近开关，所述的PLC与光电开关和接近开关分别进行通讯连接。

所述的光电开关为对射式光电开关。

一种板坯连铸机斜坡式辊道转盘接出坯方法，具体步骤为：

步骤一，斜坡式辊道转盘处于初始位置即连铸车间输出辊道与斜坡式辊道转盘辊道方向一致；

步骤二，通过坯头通过检测单元中的第二光电开关检测转盘框架上有无铸坯，若无，启动斜坡式辊道转盘前辊道；

步骤三，铸坯进入斜坡式辊道转盘辊道前，坯头通过检测单元中的第一光电开关发出信号，输送辊道辊子装配启动运转，接收辊道输送来的铸坯；

步骤四，当铸坯到达转盘辊道末时，检测单元中的第二光电开关检测并发出信号，辊道断电停止，铸坯停止在输送辊道辊子装配上；

步骤五，斜坡式辊道转盘的驱动车轮装配启动，旋转转盘框架；

步骤六 当转盘框架旋转到底后与出坯辊道方向一致时，检测单元中的第一接近开关检测并发出旋转停止信号；

步骤七，启动输送辊道辊子装配，使铸坯沿着斜坡式输出辊道在升降过程中完成铸坯的输送；

步骤八，当检测单元中的第三光电开关检测到铸坯尾部通过后，发出斜坡式辊道转盘上输送辊道辊子装配停止信号；

步骤九，反方向运转驱动车轮装配，当转盘框架旋转回位与连铸机输出辊道方向一致时，检测单元中的第二接近开关检测并发出旋转停止信号，转盘框架停止在铸坯接收位；

步骤十，完成一个接坯周期，等待下一块铸坯。

本发明的有益效果为：

本发明中的转盘框架上首辊到末辊辊面相对标高由δ1逐辊等差变化(升高或降低）至δ2（其中：δ1≠δ2），使转盘辊道从首辊到末辊形成一定的坡度，考虑铸坯在辊道上的行走工况以及其之间的摩擦力大小，坡度的取值范围一般≤5°。

本发明中的中心滚轮安装在转盘框架中间，保障了转盘系统在旋转时的稳定性和平稳性。本发明中的缓冲器为本发明的系统提供了一种安全保护措施，当转盘框架在驱动车轮装配的驱动下旋转时，一旦旋转出现误操作时，在缓冲器的缓冲限位下，达到转盘框架停车的目的。

本发明中的检测单元为转盘提供动力和控制以及铸坯位置的检测，完成转盘旋转及输送铸坯任务。其中光电开关检测铸坯的位置，并给PLC传输辊道启动和停止信号；接近开关检测和控制转盘旋转是否到位。

以下将结合附图进行进一步的说明。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为输送辊道辊子装配结构示意图。

图3为中心滚轮结构示意图。

图4为中本发明俯视图。

图5为驱动车轮装配结构示意图。

图6为转盘接坯工艺原理示意图。

图7为 转盘出坯工艺原理示意图。

图中，附图标记为：1、输送辊道辊子装配；2、中心滚轮；3、转盘框架；4、缓冲器；5、驱动车轮装配；6、中心底座；7、拖链； 8、检测单元；801、第一光电开关；802、第二光电开关；803、第三光电开关；811、第一接近开关；812、第二接近开关；9、输送轴承座；10、输送轴承；11、辊子；12、联轴器；13、输送电机减速机；14、中心轮；15、中心轴承；16、中心轴；17、中心轴承座；18、中心安装螺栓；19、驱动电机减速机；20、驱动车轮安装底座；21、驱动轮；22、驱动轴承座；23、驱动轴承；24、驱动轴；25、驱动安装螺栓。

具体实施方式

实施例1：

为了克服板坯连铸车间输送辊道标高与轧钢车间热送辊道标高落差较大的问题，本发明提供如图1-7所示的一种板坯连铸机斜坡式辊道转盘系统及接出坯方法，本发明通过斜坡式辊道转盘系统和铸坯斜坡式输送辊道实现连铸坯的平稳输送和运行。

一种板坯连铸机斜坡式辊道转盘系统，包括输送辊道辊子装配1、中心滚轮2、转盘框架3、缓冲器4、驱动车轮装配5、中心底座6、拖链7和检测单元8；所述的转盘框架3通过中心滚轮2设在中心底座6上，中心底座6位于转盘框架3中间；所述的输送辊道辊子装配1为多个，设置在转盘框架3上表面，且均匀分布；所述的驱动车轮装配5为四个，设置在转盘框架3下表面，且位于同一圆环上；所述的缓冲器4为四个，且分别设在转盘框架3下表面的四周；所述的检测单元8为六个，其中的四个分别设置在转盘框架3的四周；其余两个检测单元8设置在转盘框架3旋转到底后的出坯方向上；所述的检测单元8与输送辊道辊子装配1信号连接；所述的拖链7一端固定在地面上，另一端固定在转盘框架3上。

本发明中输送辊道辊子装配1均匀设置在转盘框架3上表面形成了斜坡式输出辊道。连铸车间生产的铸坯从水平辊道面（δ0=δ1，δ1≠δ2）爬坡进入斜坡式辊道转盘系统辊道后（图6），转盘框架3旋转一定角度（图示为旋转90°），铸坯再爬坡送出转盘辊道（图7）。

本发明提供的斜坡式辊道转盘系统完成接坯后，转盘系统在驱动车轮装配5中驱动轮21的驱动下由接坯位旋转一定角度后与扎钢车间热送辊道方向一致，然后启动斜坡式转盘辊道输送铸坯出转盘到其后的斜坡式热送辊道上，斜坡式热送辊道的辊面标高也是逐辊等差变化(升高或降低），直至热送辊道区域末辊时与热轧辊道面标高一致，实现热送辊道与连铸机出坯辊道面之间标高落差变化较大时，铸坯的平稳输送和运行。

本发明中设置缓冲器4的作用主要是在转盘旋转时，提供一种安全保护措施，分别设置两个位置（图6、图7）。当转盘在驱动车轮装配5的驱动下旋转时，一旦旋转出现误操作时，在缓冲器4的缓冲限位下，达到转盘停车的目的。本发明提供的转盘系统的电气和能介系统主要通过拖链7实现供给，拖链7一端固定在地面上，一端固定在转盘框架3上。为转盘框架3的旋转与辊道输送铸坯以及检测单元8提供需要的电力和能源介质。

本发明应用于连铸车间铸坯热送（或下线）时，需要将铸坯转向一定角度（图示为旋转90°），并经斜坡式铸坯输送辊道将铸坯由辊道面标高δ2位置输送到辊道面标高为δ3的轧钢车间热送辊道（即当δ2＜δ3时，上升；δ2＞δ3时，下降）。通过板坯连铸机斜坡式辊道转盘系统和斜坡式输送辊道实现连铸车间到轧钢车间（或铸坯下线区域）的铸坯爬坡输送，改变了以往了由于辊面标高变化常规设计需采用的提升辊道，减少了设备投资，提高了输送效率。

实施例2：

基于实施例1的基础上，本实施例中，如图2所示，所述的输送辊道辊子装配1包括输送轴承座9、输送轴承10、辊子11、联轴器12、和输送电机减速器13，所述的辊子11两端分别设有输送轴承10，输送轴承10位于输送轴承座9上；辊子11的一端通过联轴器12与输送电机减速器13连接。

所述的输送辊道辊子装配1为7个，均匀设置在转盘框架3上表面。输送辊道辊子装配1均匀设置在转盘框架3上表面形成了斜坡式输出辊道。

如图3所示，所述的中心滚轮2至少包括中心轮14、中心轴承15、中心轴16、中心轴承座17和中心安装螺栓18；所述的中心轴16固定在中心轴承座17上，中心轴16外依次设有中心轴承15和中心轮14；中心轴承15设于中心轴承座17上；中心轴承15通过中心安装螺栓18固定在转盘框架3上。

中心底座6为焊接结构。是斜坡式辊道转盘系统的旋转中心，整个转盘系统围绕其进行旋转。中心滚轮2安装在转盘框架3上。主要由中心轮14、中心轴承15、中心轴16、中心轴承座17和中心安装螺栓18构成。功能主要是为了保障转盘系统在旋转时的稳定性和平稳性。

所述的转盘框架3为焊接的梯形结构，转盘框架3的上表面与水平面有夹角。

所述的转盘框架3为焊接的梯形结构，转盘框架3的上表面与水平面的夹角不大于5°。

如图5所示，图5为驱动车轮装配结构示意图。其中（a）为剖视图，（b）为结构示意图。所述的驱动车轮装配5至少包括驱动电机减速机19、驱动车轮安装底座20、驱动轮21、驱动轴承座22、驱动轴承23、驱动轴24和驱动安装螺栓25；所述的驱动电机减速机19与驱动轴24连接，所述的驱动轴24上设置有驱动轮21，所述的驱动轴24两端分别设有驱动轴承23，驱动轴承23位于驱动轴承座22上；驱动车轮安装底座20设置在驱动轴承座22上，驱动车轮安装底座20通过驱动安装螺栓25固定在转盘框架3上。

驱动车轮装配5为装配组件，安装在转盘框架3上。主要由驱动电机减速机19、驱动车轮安装底座20、驱动轮21、驱动轴承座22、驱动轴承23、驱动轴24和驱动安装螺栓25部分组成，是转盘系统的动力驱动部分。四组驱动车轮装配5在动力驱动下，使转盘框架3沿着预设的轨道做顺时针或逆时针的往复运动。

所述的检测单元8至少包括PLC、光电开关和接近开关，所述的PLC与光电开关和接近开关分别电连接。

所述的光电开关为对射式光电开关。

检测单元8至少包含PLC、光电开关、接近开关。主要为转盘提供动力和控制以及铸坯位置的检测，完成转盘旋转及输送铸坯任务。本发明中光电开关采用对射式光电开关，对射式光电开关检测铸坯的位置，并给PLC传输辊道启动和停止信号；接近开关检测和控制转盘旋转是否到位。

实施例3：

基于实施例1和2的基础上，本实施例中提供一种板坯连铸机斜坡式辊道转盘接出坯方法，具体步骤为：

步骤一，斜坡式辊道转盘处于初始位置即连铸车间输出辊道与斜坡式辊道转盘辊道方向一致；

步骤二，通过坯头通过检测单元8中的第二光电开关802检测转盘框架3上有无铸坯，若无，启动斜坡式辊道转盘前辊道；

步骤三，铸坯进入斜坡式辊道转盘辊道前，坯头通过检测单元8中的第一光电开关801发出信号，输送辊道辊子装配1启动运转，接收辊道输送来的铸坯；

步骤四，当铸坯到达转盘辊道末时，检测单元8中的第二光电开关802检测并发出信号，辊道断电停止，铸坯停止在输送辊道辊子装配1上；

步骤五，斜坡式辊道转盘的驱动车轮装配5启动，旋转转盘框架3；

步骤六 当转盘框架3旋转到底后与出坯辊道方向一致时，检测单元8中的第一接近开关811检测并发出旋转停止信号；

步骤七，启动输送辊道辊子装配1，使铸坯沿着斜坡式输出辊道在升降过程中完成铸坯的输送；

步骤八，当检测单元8中的第三光电开关803检测到铸坯尾部通过后，发出斜坡式辊道转盘上输送辊道辊子装配1停止信号；

步骤九，反方向运转驱动车轮装配5，当转盘框架3旋转回位与连铸机输出辊道方向一致时，检测单元8中的第二接近开关812检测并发出旋转停止信号，转盘框架3停止在铸坯接收位；

步骤十，完成一个接坯周期，等待下一块铸坯。

如图6和图7所示，图6为转盘接坯工艺原理示意图，其中（b）为（a）的A-A剖视图。图7为转盘出坯工艺原理示意图，其中。（d）为（c）的B-B剖视图。

本发明中的板坯连铸机斜坡式辊道转盘系统的工艺流程，斜坡式辊道转盘接收、输送铸坯：斜坡式辊道转盘处于初始位置（连铸车间输出辊道与斜坡式辊道转盘辊道方向一致，如图6）；通过坯头通过检测单元8中的对射式光电开关802检测转盘上有无铸坯，若无，启动斜坡式辊道转盘前辊道；铸坯进入斜坡式辊道转盘辊道前，坯头通过检测单元8中的对射式光电开关801发出信号，输送辊道辊子装配1启动运转，接收辊道输送来的铸坯；当铸坯到达转盘辊道末时，检测单元中的对射式光电开关802检测并发出信号，辊道断电停止，铸坯停止在输送辊道辊子装配上；斜坡式辊道转盘的驱动车轮装配启动，旋转转盘。

当转盘旋转一定角度（图示为旋转90°）与出坯（或下线）辊道方向一致时，检测单元中的接近开关811检测并发出旋转停止信号（图7）；启动斜坡式辊道转盘上输送辊道辊子装配1，使铸坯沿着斜坡式输出辊道在升降过程中完成铸坯的输送。当检测单元8中的对射式光电开关803检测到铸坯尾部通过后，发出斜坡式辊道转盘上输送辊道辊子装配1停止信号；反方向运转驱动车轮装配5，当转盘旋转一定角度（图示为旋转90°）与连铸机输出辊道方向一致时，检测单元8中的接近开关812检测并发出旋转停止信号，转盘停止在铸坯接收位；完成一个接坯周期，等待下一块铸坯。

连铸车间生产的铸坯从水平辊道面（δ0=δ1，δ1≠δ2）爬坡进入斜坡式辊道转盘系统辊道后（图6），转盘框架3旋转一定角度（图示为旋转90°），铸坯再爬坡送出转盘辊道（图7）。根据热铸坯在辊道上的摩擦力及铸坯在辊道上需要爬到的高度，将斜坡式辊道转盘系统辊道设计成辊面相对标高由δ1（等于δ0）逐辊等差变化（升高或降低）至δ2（当δ1＜δ2时，上坡；δ1＞δ2时，下坡），并最大限度减少由于辊道面标高变化引起的铸坯输送过程中对辊道的冲击。其中转盘上首辊到末辊辊面相对标高由δ1逐辊等差变化(升高或降低）至δ2（其中：δ1≠δ2），使转盘框架3上的辊道从首辊到末辊形成一定的坡度（图1），考虑铸坯在辊道上的行走工况以及其之间的摩擦力大小，坡度的取值范围一般≤5°。

本发明应用于连铸车间铸坯热送（或下线）时，需要将铸坯转向一定角度（图示为旋转90°），并经斜坡式铸坯输送辊道将铸坯由辊道面标高δ2位置输送到辊道面标高为δ3的轧钢车间热送辊道（即当δ2＜δ3时，上升；δ2＞δ3时，下降）。通过板坯连铸机斜坡式辊道转盘系统和斜坡式输送辊道实现连铸车间到轧钢车间（或铸坯下线区域）的铸坯爬坡输送，改变了以往了由于辊面标高变化常规设计需采用的提升辊道，减少了设备投资，提高了输送效率。

本发明主要是针对板坯连铸机与轧钢辊道实现铸坯特殊路径的热送工艺要求而探索一种新的连铸机转盘辊道的设计思路。最大限度的节约企业的投资成本，提高企业的经济效益和市场竞争力。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。本实施例没有详细叙述的结构及装置均为现有技术，本发明在这里不一一叙述。

Claims (10)

1.一种板坯连铸机斜坡式辊道转盘系统，其特征在于：包括输送辊道辊子装配（1）、中心滚轮（2）、转盘框架（3）、缓冲器（4）、驱动车轮装配（5）、中心底座（6）、拖链（7）和检测单元（8）；所述的转盘框架（3）通过中心滚轮（2）设在中心底座（6）上，中心底座（6）位于转盘框架（3）中间；所述的输送辊道辊子装配（1）为多个，设置在转盘框架（3）上表面，且均匀分布；所述的驱动车轮装配（5）为四个，设置在转盘框架（3）下表面，且位于同一圆环上；所述的缓冲器（4）为四个，且分别设在转盘框架（3）下表面的四周；所述的检测单元（8）为六个，其中的四个分别设置在转盘框架（3）的四周；其余两个检测单元（8）设置在转盘框架（3）旋转到底后的出坯方向上；所述的检测单元（8）与输送辊道辊子装配（1）信号连接；所述的拖链（7）一端固定在地面上，另一端固定在转盘框架（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种板坯连铸机斜坡式辊道转盘系统，其特征在于：所述的输送辊道辊子装配（1）包括输送轴承座（9）、输送轴承（10）、辊子（11）、联轴器（12）、和输送电机减速器（13），所述的辊子（11）两端分别设有输送轴承（10），输送轴承（10）位于输送轴承座（9）上；辊子（11）的一端通过联轴器（12）与输送电机减速器（13）连接。

3.根据权利要求1所述的一种板坯连铸机斜坡式辊道转盘系统，其特征在于：所述的中心滚轮（2）至少包括中心轮（14）、中心轴承（15）、中心轴（16）、中心轴承座（17）和中心安装螺栓（18）；所述的中心轴（16）固定在中心轴承座（17）上，中心轴（16）外依次设有中心轴承（15）和中心轮（14）；中心轴承（15）设于中心轴承座（17）上；中心轴承（15）通过中心安装螺栓（18）固定在转盘框架（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种板坯连铸机斜坡式辊道转盘系统，其特征在于：所述的转盘框架（3）为焊接的梯形结构，转盘框架（3）的上表面与水平面有夹角。

5.根据权利要求1所述的一种板坯连铸机斜坡式辊道转盘系统，其特征在于：所述的转盘框架（3）为焊接的梯形结构，转盘框架（3）的上表面与水平面的夹角不大于5°。

6.根据权利要求1所述的一种板坯连铸机斜坡式辊道转盘系统，其特征在于：所述的驱动车轮装配（5）至少包括驱动电机减速机（19）、驱动车轮安装底座（20）、驱动轮（21）、驱动轴承座（22）、驱动轴承（23）、驱动轴（24）和驱动安装螺栓（25）；所述的驱动电机减速机（19）与驱动轴（24）连接，所述的驱动轴（24）上设置有驱动轮（21），所述的驱动轴（24）两端分别设有驱动轴承（23），驱动轴承（23）位于驱动轴承座（22）上；驱动车轮安装底座（20）设置在驱动轴承座（22）上，驱动车轮安装底座（20）通过驱动安装螺栓（25）固定在转盘框架（3）上。

7.根据权利要求1所述的一种板坯连铸机斜坡式辊道转盘系统，其特征在于：所述的输送辊道辊子装配（1）为7个，均匀设置在转盘框架（3）上表面。

8.根据权利要求1所述的一种板坯连铸机斜坡式辊道转盘系统，其特征在于：所述的检测单元（8）至少包括PLC、光电开关和接近开关，所述的PLC与光电开关和接近开关分别进行通讯连接。

9.根据权利要求8所述的一种板坯连铸机斜坡式辊道转盘系统，其特征在于：所述的光电开关为对射式光电开关。

10.根据权利要求1-9所述的任意一种板坯连铸机斜坡式辊道转盘接出坯方法，其特征在于：具体步骤为：

步骤一，斜坡式辊道转盘处于初始位置即连铸车间输出辊道与斜坡式辊道转盘辊道方向一致；

步骤二，依据坯头有无通过检测单元（8）中的第二光电开关（802）检测转盘框架（3）上有无铸坯，若无，启动斜坡式辊道转盘前辊道；

步骤三，铸坯进入斜坡式辊道转盘辊道前，坯头通过检测单元（8）中的第一光电开关（801）发出信号，输送辊道辊子装配（1）启动运转，接收辊道输送来的铸坯；

步骤四，当铸坯到达转盘辊道末时，检测单元（8）中的第二光电开关（802）检测并发出信号，辊道断电停止，铸坯停止在输送辊道辊子装配（1）上；

步骤五，斜坡式辊道转盘的驱动车轮装配（5）启动，旋转转盘框架（3）；

步骤六 当转盘框架（3）旋转到底后与出坯辊道方向一致时，检测单元（8）中的第一接近开关（811）检测并发出旋转停止信号；

步骤七，启动输送辊道辊子装配（1），使铸坯沿着斜坡式输出辊道在升降过程中完成铸坯的输送；

步骤八，当检测单元（8）中的第三光电开关（803）检测到铸坯尾部通过后，发出斜坡式辊道转盘上输送辊道辊子装配（1）停止信号；

步骤九，反方向运转驱动车轮装配（5），当转盘框架（3）旋转回位与连铸机输出辊道方向一致时，检测单元（8）中的第二接近开关（812）检测并发出旋转停止信号，转盘框架（3）停止在铸坯接收位；

步骤十，完成一个接坯周期，等待下一块铸坯。