CN109127453B - 物流调度装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了物流调度装置，其结构包括外壳、输出机构、筛选装置，筛选装置安装在外壳内腔中，筛选装置与输出机构相配合，输出机构的出口端设于外壳正面面板底部并贯穿该面板，本发明通过第二筛选机构、第一筛选机构、复位机构、传动运输机构、挡板机构、机械传动机构以及输出机构共同作用下，实现对物件的双重筛选，并输出，避免出现大质量物件挤压小物件，使其外包装变形甚至损坏包装内的物件，从而大大降低物件运输过程中的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及物流调度技术领域，尤其是涉及到一种物流调度装置。
背景技术
物流调度主要是指在物流过程中,物流公司根据待发货物的重量,去向、规格、加急程度等对所属的车辆和人员进行合理的安排和调度全程控制货物到达的工作。
现有技术物流调度装置不能根据实际的物件的重量调度不同的装配车辆进行装配，容易出现大质量物件挤压小物件，使其外包装变形甚至损坏包装内的物件。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：物流调度装置，其结构包括外壳、输出机构、筛选装置，所述的筛选装置安装在外壳内腔中，所述的筛选装置与输出机构相配合，所述的输出机构的出口端设于外壳正面面板底部并贯穿该面板；
所述的筛选装置由第二筛选机构、第一筛选机构、复位机构、传动运输机构、挡板机构、机械传动机构组成；
所述的第二筛选机构与第一筛选机构相配合，所述的第一筛选机构通过机械传动机构与挡板机构机械连接，所述的挡板机构与输出机构相通，所述的第二筛选机构与复位机构机械配合，所述的第二筛选机构与输出机构相通，所述的传动运输机构与输出机构机械连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的输出机构由推出滚筒、轴承、电机转轴、电机、输出端口、一号通道、二号通道组成，所述的一号通道、二号通道分别与第二筛选机构、第一筛选机构相通，所述的一号通道、二号通道均与输出端口相连接，所述的输出端口底部设有推出滚筒，所述的推出滚筒与轴承机械连接，所述的推出滚筒通过轴承与电机转轴机械配合，所述的电机转轴与电机电连接，所述的电机转轴与传动运输机构机械配合，电机运行并通过电机转轴驱动传动运输机构、推出滚筒工作，第二筛选机构、第一筛选机构筛选出超重的物件通过一号通道、二号通道进入输出端口中，并通过推出滚筒旋转推出。
作为本技术方案的进一步优化，所述的第二筛选机构由一号板、第一固定轴、环形扣、第一弹簧、第二固定轴、第一活动板、第一连接杆、凸起、二号板组成，所述的一号板与二号板相配合，所述的一号板与二号板相连接的一端上设有与二号板上的凸起相卡合的凹槽，所述的一号板与二号板中央均被第一固定轴贯穿并固定，所述的第一弹簧的两端分别与两个环形扣固定连接，其中一个环形扣固定设于一号板上，所述的一号板与第一活动板互相平行，所述的一号板与第一活动板通过第一连接杆机械连接，所述的二号板与远离一号板的一端与复位机构机械连接，当通过第一活动板的物件重量大于额定值，第一活动板与第一连接杆相连接的一端推动第一连接杆向下运动，使得一号板与二号板上的凹槽与凸起分离，从而使得物件掉落到一号通道中。
作为本技术方案的进一步优化，所述的第一筛选机构由承重活动板、一号卡槽、固定连接块、第二弹簧、一号卡块组成，所述的承重活动板底部固定设有固定连接块，所述的固定连接块设有两个并呈对称结构设立，所述的固定连接块与第二弹簧固定连接，所述的承重活动板底部中央设有一号卡槽，所述的一号卡槽与一号卡块相卡合，所述的一号卡块与机械传动机构机械连接，当承重活动板上有物件时，并且物件的重量小于或者等于额定重量值，承重活动板对第二弹簧施加一个力，使得第二弹簧收缩，并使得一号卡槽与一号卡块刚好相卡合，并且物件可以正常通过，当物件的重量大于额定重量值，承重活动板继续向下运动，，通过对一号卡块施加向下的力，使得一号卡块驱动机械传动机构运行。
作为本技术方案的进一步优化，所述的复位机构由限位杆、第二连接杆、固定连接杆、环形固定座、环形框组成，所述的限位杆设有两个，所述的两个限位杆以水平面呈对称结构固定设于环形框内，所述的环形框通过固定连接杆固定安装在环形固定座上，所述的第二连接杆设有三个并且一端固定在环形框中央，其中一个第二连接杆与二号板机械连接，在二号板的作用下，与之相连接的第二连接杆随之运动，并在环形框中滑动，当到达零界点时具有与一个反向的作用力，实现复位，限位杆的设立，可以确保第二连接杆的运动在正常的运动轨迹内。
作为本技术方案的进一步优化，所述的传动运输机构由传动带、固定隔板、转轮、二号锥形轮、转轴、三号锥形轮组成，所述的转轮设有两个并且呈对称结构设立，所述的两个转轮与传动带机械传动配合，所述的固定隔板设有六个以上并且均等分布在传动带上，所述的转轮通过二号锥形轮与转轴机械配合，所述的转轴通过三号锥形轮与电机转轴机械配合，在电机转轴以及锥形轮、转轴的作用下，可以使得转轮转动从而传动带运行。
作为本技术方案的进一步优化，所述的挡板机构由驱动杆、活动块、母板、子板、驱动连接杆、滑动腔、第三弹簧组成，所述的驱动杆与活动块垂直连接，所述的活动块设于滑动腔中并与滑动腔滑动配合，所述的活动块与第三弹簧固定连接，所述的第三弹簧的另一端固定在滑动腔内壁上，所述的驱动杆与活动块相连接的一端与驱动连接杆固定连接，所述的驱动连接杆设有两个并且交叉设立，所述的两个驱动连接杆远离活动块的一端分别固定在母板、子板上，所述的母板、子板相配合，所述的驱动杆与机械传动机构机械连接，在机械传动机构的作用下，两个驱动杆相悖运动，推动两个活动块往第三弹簧收缩的方向运动，从而使得两个驱动连接杆与母板、子板相连接的端拉动母板、子板相向运动，使得不达标的物件掉落到二号通道中。
作为本技术方案的进一步优化，所述的机械传动机构由T型密封腔、推杆、推板、小活动块、压杆组成，所述的T型密封腔与小活动块活动连接，所述的小活动块通过压杆与一号卡块固定连接，所述的推杆与推板固定连接，所述的推板通过推杆与驱动杆固定连接，在一号卡块的作用下，小活动块相下运动，并在压差的作用下，使得两个推板推动两个推杆相悖运动，从而驱动杆运动。
有益效果
本发明物流调度装置，当承重活动板上有物件时，并且物件的重量小于或者等于额定重量值，承重活动板对第二弹簧施加一个力，使得第二弹簧收缩，并使得一号卡槽与一号卡块刚好相卡合，并且物件可以正常通过，当物件的重量大于额定重量值，承重活动板继续向下运动，，通过对一号卡块施加向下的力，使得一号卡块驱动机械传动机构运行，在一号卡块的作用下，小活动块相下运动，并在压差的作用下，使得两个推板推动两个推杆相悖运动，从而驱动杆运动，在机械传动机构的作用下，两个驱动杆相悖运动，推动两个活动块往第三弹簧收缩的方向运动，从而使得两个驱动连接杆与母板、子板相连接的端拉动母板、子板相向运动，使得不达标的物件掉落到二号通道中，当通过第一活动板的物件重量大于额定值，第一活动板与第一连接杆相连接的一端推动第一连接杆向下运动，使得一号板与二号板上的凹槽与凸起分离，从而使得物件掉落到一号通道中，在二号板的作用下，与之相连接的第二连接杆随之运动，并在环形框中滑动，当到达零界点时具有与一个反向的作用力，实现复位，限位杆的设立，可以确保第二连接杆的运动在正常的运动轨迹内，电机运行并通过电机转轴驱动传动运输机构、推出滚筒工作，第二筛选机构、第一筛选机构筛选出超重的物件通过一号通道、二号通道进入输出端口中，并通过推出滚筒旋转推出。
基于现有技术而言，本发明通过第二筛选机构、第一筛选机构、复位机构、传动运输机构、挡板机构、机械传动机构以及输出机构共同作用下，实现对物件的双重筛选，并输出，避免出现大质量物件挤压小物件，使其外包装变形甚至损坏包装内的物件，从而大大降低物件运输过程中的损伤。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明物流调度装置的结构示意图。
图2为本发明物流调度装置的筛选装置第一种工作状态结构示意图。
图3为本发明物流调度装置的筛选装置第二种工作状态结构示意图。
图4为本发明物流调度装置的筛选装置第三种工作状态结构示意图。
图5为本发明物流调度装置的筛选装置第四种工作状态结构示意图。
图6为图2中A的放大图。
图中：外壳-1、输出机构-2、筛选装置-3、第二筛选机构-301、第一筛选机构-302、复位机构-303、传动运输机构-304、挡板机构-305、机械传动机构-306、推出滚筒-201、轴承-202、电机转轴-203、电机-204、输出端口-205、一号通道-206、二号通道-207、由一号板-3011、第一固定轴-3012、环形扣-3013、第一弹簧-3014、第二固定轴-3015、第一活动板-3016、第一连接杆-3017、凸起-3018、二号板-3019、承重活动板-3021、一号卡槽-3022、固定连接块-3023、第二弹簧-3024、一号卡块-3025、限位杆-3031、第二连接杆-3032、固定连接杆-3033、环形固定座-3034、环形框-3035、传动带-3041、固定隔板-3042、转轮-3043、二号锥形轮-3044、转轴-3045、三号锥形轮-3046、驱动杆-3051、活动块-3052、母板-3053、子板-3054、驱动连接杆-3055、滑动腔-3056、第三弹簧-3057、T型密封腔-3061、推杆-3062、推板-3063、小活动块-3064、压杆-3065。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图6，本发明提供物流调度装置，其结构包括外壳1、输出机构2、筛选装置3，所述的筛选装置3安装在外壳1内腔中，所述的筛选装置3与输出机构2相配合，所述的输出机构2的出口端设于外壳1正面面板底部并贯穿该面板；
所述的筛选装置3由第二筛选机构301、第一筛选机构302、复位机构303、传动运输机构304、挡板机构305、机械传动机构306组成；
所述的第二筛选机构301与第一筛选机构302相配合，所述的第一筛选机构302通过机械传动机构306与挡板机构305机械连接，所述的挡板机构305与输出机构2相通，所述的第二筛选机构301与复位机构303机械配合，所述的第二筛选机构301与输出机构2相通，所述的传动运输机构304与输出机构2机械连接。
所述的输出机构2由推出滚筒201、轴承202、电机转轴203、电机204、输出端口205、一号通道206、二号通道207组成，所述的一号通道206、二号通道207分别与第二筛选机构301、第一筛选机构302相通，所述的一号通道206、二号通道207均与输出端口205相连接，所述的输出端口205底部设有推出滚筒201，所述的推出滚筒201与轴承202机械连接，所述的推出滚筒201通过轴承202与电机转轴203机械配合，所述的电机转轴203与电机204电连接，所述的电机转轴203与传动运输机构304机械配合，电机204运行并通过电机转轴203驱动传动运输机构304、推出滚筒201工作，第二筛选机构301、第一筛选机构302筛选出超重的物件通过一号通道206、二号通道207进入输出端口205中，并通过推出滚筒201旋转推出。
所述的第二筛选机构301由一号板3011、第一固定轴3012、环形扣3013、第一弹簧3014、第二固定轴3015、第一活动板3016、第一连接杆3017、凸起3018、二号板3019组成，所述的一号板3011与二号板3019相配合，所述的一号板3011与二号板3019相连接的一端上设有与二号板3019上的凸起3018相卡合的凹槽，所述的一号板3011与二号板3019中央均被第一固定轴3012贯穿并固定，所述的第一弹簧3014的两端分别与两个环形扣3013固定连接，其中一个环形扣3013固定设于一号板3011上，所述的一号板3011与第一活动板3016互相平行，所述的一号板3011与第一活动板3016通过第一连接杆3017机械连接，所述的二号板3019与远离一号板3011的一端与复位机构303机械连接，当通过第一活动板3016的物件重量大于额定值，第一活动板3016与第一连接杆3017相连接的一端推动第一连接杆3017向下运动，使得一号板3011与二号板3019上的凹槽与凸起3018分离，从而使得物件掉落到一号通道206中。
所述的第一筛选机构302由承重活动板3021、一号卡槽3022、固定连接块3023、第二弹簧3024、一号卡块3025组成，所述的承重活动板3021底部固定设有固定连接块3023，所述的固定连接块3023设有两个并呈对称结构设立，所述的固定连接块3023与第二弹簧3024固定连接，所述的承重活动板3021底部中央设有一号卡槽3022，所述的一号卡槽3022与一号卡块3025相卡合，所述的一号卡块3025与机械传动机构306机械连接，当承重活动板3021上有物件时，并且物件的重量小于或者等于额定重量值，承重活动板3021对第二弹簧3024施加一个力，使得第二弹簧3024收缩，并使得一号卡槽3022与一号卡块3025刚好相卡合，并且物件可以正常通过，当物件的重量大于额定重量值，承重活动板3021继续向下运动，，通过对一号卡块3025施加向下的力，使得一号卡块3025驱动机械传动机构306运行。
所述的复位机构303由限位杆3031、第二连接杆3032、固定连接杆3033、环形固定座3034、环形框3035组成，所述的限位杆3031设有两个，所述的两个限位杆3031以水平面呈对称结构固定设于环形框3035内，所述的环形框3035通过固定连接杆3033固定安装在环形固定座3034上，所述的第二连接杆3032设有三个并且一端固定在环形框3035中央，其中一个第二连接杆3032与二号板3019机械连接，在二号板3019的作用下，与之相连接的第二连接杆3032随之运动，并在环形框3035中滑动，当到达零界点时具有与一个反向的作用力，实现复位，限位杆3031的设立，可以确保第二连接杆3032的运动在正常的运动轨迹内。
所述的传动运输机构304由传动带3041、固定隔板3042、转轮3043、二号锥形轮3044、转轴3045、三号锥形轮3046组成，所述的转轮3043设有两个并且呈对称结构设立，所述的两个转轮3043与传动带3041机械传动配合，所述的固定隔板3042设有六个以上并且均等分布在传动带3041上，所述的转轮3043通过二号锥形轮3044与转轴3045机械配合，所述的转轴3045通过三号锥形轮3046与电机转轴203机械配合，在电机转轴203以及锥形轮、转轴3045的作用下，可以使得转轮3043转动从而传动带3041运行。
所述的挡板机构305由驱动杆3051、活动块3052、母板3053、子板3054、驱动连接杆3055、滑动腔3056、第三弹簧3057组成，所述的驱动杆3051与活动块3052垂直连接，所述的活动块3052设于滑动腔3056中并与滑动腔3056滑动配合，所述的活动块3052与第三弹簧3057固定连接，所述的第三弹簧3057的另一端固定在滑动腔3056内壁上，所述的驱动杆3051与活动块3052相连接的一端与驱动连接杆3055固定连接，所述的驱动连接杆3055设有两个并且交叉设立，所述的两个驱动连接杆3055远离活动块3052的一端分别固定在母板3053、子板3054上，所述的母板3053、子板3054相配合，所述的驱动杆3051与机械传动机构306机械连接，在机械传动机构306的作用下，两个驱动杆3051相悖运动，推动两个活动块3052往第三弹簧3057收缩的方向运动，从而使得两个驱动连接杆3055与母板3053、子板3054相连接的端拉动母板3053、子板3054相向运动，使得不达标的物件掉落到二号通道207中。
所述的机械传动机构306由T型密封腔3061、推杆3062、推板3063、小活动块3064、压杆3065组成，所述的T型密封腔3061与小活动块3064活动连接，所述的小活动块3064通过压杆3065与一号卡块3025固定连接，所述的推杆3062与推板3063固定连接，所述的推板3063通过推杆3062与驱动杆3051固定连接，在一号卡块3025的作用下，小活动块3064相下运动，并在压差的作用下，使得两个推板3063推动两个推杆3062相悖运动，从而驱动杆3051运动。
当承重活动板3021上有物件时，并且物件的重量小于或者等于额定重量值，承重活动板3021对第二弹簧3024施加一个力，使得第二弹簧3024收缩，并使得一号卡槽3022与一号卡块3025刚好相卡合，并且物件可以正常通过，当物件的重量大于额定重量值，承重活动板3021继续向下运动，通过对一号卡块3025施加向下的力，使得一号卡块3025驱动机械传动机构306运行，在一号卡块3025的作用下，小活动块3064相下运动，并在压差的作用下，使得两个推板3063推动两个推杆3062相悖运动，从而驱动杆3051运动，在机械传动机构306的作用下，两个驱动杆3051相悖运动，推动两个活动块3052往第三弹簧3057收缩的方向运动，从而使得两个驱动连接杆3055与母板3053、子板3054相连接的端拉动母板3053、子板3054相向运动，使得不达标的物件掉落到二号通道207中，当通过第一活动板3016的物件重量大于额定值，第一活动板3016与第一连接杆3017相连接的一端推动第一连接杆3017向下运动，使得一号板3011与二号板3019上的凹槽与凸起3018分离，从而使得物件掉落到一号通道206中，在二号板3019的作用下，与之相连接的第二连接杆3032随之运动，并在环形框3035中滑动，当到达零界点时具有与一个反向的作用力，实现复位，限位杆3031的设立，可以确保第二连接杆3032的运动在正常的运动轨迹内，电机204运行并通过电机转轴203驱动传动运输机构304、推出滚筒201工作，第二筛选机构301、第一筛选机构302筛选出超重的物件通过一号通道206、二号通道207进入输出端口205中，并通过推出滚筒201旋转推出。
本发明所述的电机204是一种将电能转化为机械能并输出的媒介。
本发明解决的问题是物流调度装置不能根据实际的物件的重量调度不同的装配车辆进行装配，容易出现大质量物件挤压小物件，使其外包装变形甚至损坏包装内的物件，本发明通过上述部件的互相组合，通过第二筛选机构301、第一筛选机构302、复位机构303、传动运输机构304、挡板机构305、机械传动机构3066以及输出机构2共同作用下，实现对物件的双重筛选，并输出，避免出现大质量物件挤压小物件，使其外包装变形甚至损坏包装内的物件，从而大大降低物件运输过程中的损伤。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.物流调度装置，其结构包括外壳(1)、输出机构(2)、筛选装置(3)，所述的筛选装置(3)安装在外壳(1)内腔中，所述的筛选装置(3)与输出机构(2)相配合，所述的输出机构(2)的出口端设于外壳(1)正面面板底部并贯穿该面板，其特征在于： 所述的筛选装置(3)由第二筛选机构(301)、第一筛选机构(302)、复位机构(303)、传动运输机构(304)、挡板机构(305)、机械传动机构(306)组成； 所述的第二筛选机构(301)与第一筛选机构(302)相配合，所述的第一筛选机构(302)通过机械传动机构(306)与挡板机构(305)机械连接，所述的挡板机构(305)与输出机构(2)相通，所述的第二筛选机构(301)与复位机构(303)机械配合，所述的第二筛选机构(301)与输出机构(2)相通，所述的传动运输机构(304)与输出机构(2)机械连接；
所述的第一筛选机构(302)由承重活动板(3021)、一号卡槽(3022)、固定连接块(3023)、第二弹簧(3024)、一号卡块(3025)组成，所述的承重活动板(3021)底部固定设有固定连接块(3023)，所述的固定连接块(3023)设有两个并呈对称结构设立，所述的固定连接块(3023)与第二弹簧(3024)固定连接，所述的承重活动板(3021)底部中央设有一号卡槽(3022)，所述的一号卡槽(3022)与一号卡块(3025)相卡合，所述的一号卡块(3025)与机械传动机构(306)机械连接。
2.根据权利要求1所述的物流调度装置，其特征在于：所述的输出机构(2)由推出滚筒(201)、轴承(202)、电机转轴(203)、电机(204)、输出端口(205)、一号通道(206)、二号通道(207)组成，所述的一号通道(206)、二号通道(207)分别与第二筛选机构(301)、第一筛选机构(302)相通，所述的一号通道(206)、二号通道(207)均与输出端口(205)相连接，所述的输出端口(205)底部设有推出滚筒(201)，所述的推出滚筒(201)与轴承(202)机械连接，所述的推出滚筒(201)通过轴承(202)与电机转轴(203)机械配合，所述的电机转轴(203)与电机(204)电连接，所述的电机转轴(203)与传动运输机构(304)机械配合。
3.根据权利要求2所述的物流调度装置，其特征在于：所述的第二筛选机构(301)由一号板(3011)、第一固定轴(3012)、环形扣(3013)、第一弹簧(3014)、第二固定轴(3015)、第一活动板(3016)、第一连接杆(3017)、凸起(3018)、二号板(3019)组成，所述的一号板(3011)与二号板(3019)相配合，所述的一号板(3011)与二号板(3019)相连接的一端上设有与二号板(3019)上的凸起(3018)相卡合的凹槽，所述的一号板(3011)与二号板(3019)中央均被第一固定轴(3012)贯穿并固定，所述的第一弹簧(3014)的两端分别与两个环形扣(3013)固定连接，其中一个环形扣(3013)固定设于一号板(3011)上，所述的一号板(3011)与第一活动板(3016)互相平行，所述的一号板(3011)与第一活动板(3016)通过第一连接杆(3017)机械连接，所述的二号板(3019)与远离一号板(3011)的一端与复位机构(303)机械连接。
4.根据权利要求3所述的物流调度装置，其特征在于：所述的复位机构(303)由限位杆(3031)、第二连接杆(3032)、固定连接杆(3033)、环形固定座(3034)、环形框(3035)组成，所述的限位杆(3031)设有两个，所述的两个限位杆(3031)以水平面呈对称结构固定设于环形框(3035)内，所述的环形框(3035)通过固定连接杆(3033)固定安装在环形固定座(3034)上，所述的第二连接杆(3032)设有三个并且一端固定在环形框(3035)中央，其中一个第二连接杆(3032)与二号板(3019)机械连接。
5.根据权利要求2所述的物流调度装置，其特征在于：所述的传动运输机构(304)由传动带(3041)、固定隔板(3042)、转轮(3043)、二号锥形轮(3044)、转轴(3045)、三号锥形轮(3046)组成，所述的转轮(3043)设有两个并且呈对称结构设立，所述的两个转轮(3043)与传动带(3041)机械传动配合，所述的固定隔板(3042)设有六个以上并且均等分布在传动带(3041)上，所述的转轮(3043)通过二号锥形轮(3044)与转轴(3045)机械配合，所述的转轴(3045)通过三号锥形轮(3046)与电机转轴(203)机械配合。
6.根据权利要求1所述的物流调度装置，其特征在于：所述的挡板机构(305)由驱动杆(3051)、活动块(3052)、母板(3053)、子板(3054)、驱动连接杆(3055)、滑动腔(3056)、第三弹簧(3057)组成，所述的驱动杆(3051)与活动块(3052)垂直连接，所述的活动块(3052)设于滑动腔(3056)中并与滑动腔(3056)滑动配合，所述的活动块(3052)与第三弹簧(3057)固定连接，所述的第三弹簧(3057)的另一端固定在滑动腔(3056)内壁上，所述的驱动杆(3051)与活动块(3052)相连接的一端与驱动连接杆(3055)固定连接，所述的驱动连接杆(3055)设有两个并且交叉设立，所述的两个驱动连接杆(3055)远离活动块(3052)的一端分别固定在母板(3053)、子板(3054)上，所述的母板(3053)、子板(3054)相配合，所述的驱动杆(3051)与机械传动机构(306)机械连接。
7.根据权利要求6所述的物流调度装置，其特征在于：所述的机械传动机构(306)由T型密封腔(3061)、推杆(3062)、推板(3063)、小活动块(3064)、压杆(3065)组成，所述的T型密封腔(3061)与小活动块(3064)活动连接，所述的小活动块(3064)通过压杆(3065)与一号卡块(3025)固定连接，所述的推杆(3062)与推板(3063)固定连接，所述的推板(3063)通过推杆(3062)与驱动杆(3051)固定连接。
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