CN109127286A - 一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法 - Google Patents
一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109127286A CN109127286A CN201811144243.7A CN201811144243A CN109127286A CN 109127286 A CN109127286 A CN 109127286A CN 201811144243 A CN201811144243 A CN 201811144243A CN 109127286 A CN109127286 A CN 109127286A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- steel plate
- color steel
- glue
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/02—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface
- B05C11/023—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1036—Means for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials, or several in selected proportions, to the applying apparatus
Landscapes
- Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
Abstract
本发明提供了一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法,其包括以下步骤:1)将两种胶水分别通过两独立的输送管输送至机械臂的混料机构内;2)在混料机构内对两种胶水进行搅拌混合形成混合胶料;3)通过与混料机构连接的送料管将混合胶料输送至彩钢板的表面,同时驱动机构驱动机械臂移动,机械臂上的刮板将混合胶料在彩钢板上刮平;4)通过机械臂上连接的感应器感应彩钢板的边界,当感应到彩钢板的边界时,感应器向处理器发出边界信号,处理器向驱动机构发出限位控制信号,驱动机构驱动机械臂在边界内移动。本发明相较于现有技术有效地解决目前手工作业方式所产生的涂胶效率低、涂胶均匀度不可控的问题。
Description
技术领域
本发明涉及彩钢板加工领域,具体而言,涉及一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法。
背景技术
彩钢板是一种带有有机涂层的钢板,其广泛使用于大型公共建筑、公共厂房、活动板房、及集成房屋的墙面和屋面。彩钢板在应用于空间装修时,例如使用于无尘车间的空间装修时,其需要将进行两侧边缘的折弯处理,然后再与芯材进行连接,目前的连接方式主要是在彩钢板的背面涂覆胶水,然后通过胶粘的方式与芯材连接。
现在所采用的涂覆胶水的方式主要是手工操作,由于常规情况下需要采用两种胶水混合,因而需要预先将两种胶水混合,混合后手工使用刮板将胶水均匀地涂覆在彩钢板上。由于采用手工作业,因而涂胶的效率较低,并且涂胶的均匀度也无法控制和保证,容易影响彩钢板和芯材连接的稳固性。
发明内容
鉴于此,本发明提供了一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法,可以有效地解决目前手工作业方式所产生的涂胶效率低、涂胶均匀度不可控的问题。
本发明提供了一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法,其包括以下步骤:
1)将两种胶水分别通过两独立的输送管输送至机械臂的混料机构内;
2)在混料机构内对两种胶水进行搅拌混合形成混合胶料,同时在混料机构内保持混合胶料的温度在20-30℃;
3)通过与混料机构连接的送料管将混合胶料输送至彩钢板的表面,同时驱动机构驱动机械臂沿着X、Y及Z方向移动,机械臂上连接的刮板将混合胶料在彩钢板上刮平;
4)通过机械臂上连接的感应器感应彩钢板的边界,当感应到彩钢板的边界时,感应器向处理器发出边界信号,处理器向驱动机构发出限位控制信号,驱动机构驱动机械臂在边界内移动。
进一步地,上述步骤2)中,两种胶水在混料机构内通过转动盘进行搅拌,两种胶水输送至转动盘的表面,转动盘转动时通过离心力将两种胶水混合。
进一步地,上述转动盘的表面开设有多个环形槽体,环形槽体具有环形分布的多个断开的弧形槽,弧形槽通过沿着转动盘的径向开设的径向槽连接至转动盘的圆心处的混合槽。
进一步地,上述步骤2)中,两种胶水在混料机构内通过搅拌轴和与搅拌轴连接的搅拌叶片进行搅拌。
进一步地,上述搅拌叶片的端部具有V形缺口。
进一步地,上述混料机构内设置有温度感应器,温度感应器感应混料机构内的温度,当低于设定值时,温度感应器向处理器发出温度感应信号,处理器根据温度感应信号向温度调节部件发出温度调节控制信号,温度调节部件将混料机构内的温度调节至20-30℃。
进一步地,上述温度调节部件包括加热部件和冷却部件。
进一步地,上述感应器为光电感应器。
本发明所提供的一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法,通过所述的工艺步骤,利用机械臂的移动,带动刮板刮平胶水,并且机械臂上混料机构同时完成混料,同时机械臂上的感应器感应彩钢板的边界,使得涂胶区域被自动锁定,并且涂胶更为均匀,从而相较于现有技术可以有效地解决目前手工作业方式所产生的涂胶效率低、涂胶均匀度不可控的问题。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1为本发明中一种实施例提供的一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法中所涉及的机械臂的结构示意图;
图2为图1中A部的放大图;
图3为本发明中另一种实施例提供的一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法中所涉及的机械臂的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一;
参见图1至图2,图中示出了本发明实施例一提供的一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法,其包括以下步骤:
S1:将两种胶水分别通过两独立的输送管1输送至机械臂2的混料机构21内;
S2:两种胶水在混料机构21内通过转动盘211进行搅拌,转动盘211可以通过电机和主动转盘驱动,两种胶水输送至转动盘211的表面,转动盘211转动时通过离心力将两种胶水混合,同时在混料机构21内保持混合胶料的温度在20-30℃;
S3:通过与混料机构21连接的送料管22将混合胶料输送至彩钢板3的表面,同时驱动机构23驱动机械臂2沿着X、Y及Z方向移动,机械臂2上连接的刮板24将混合胶料在彩钢板3上刮平;
S4:通过机械臂2上连接的感应器25感应彩钢板3的边界,当感应到彩钢板3的边界时,感应器25向处理器发出边界信号,处理器向驱动机构23发出限位控制信号,驱动机构23驱动机械臂2在边界内移动,感应器25具体可以为光电感应器。
本实施例所提供的一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法,通过所述的工艺步骤,利用机械臂的移动,带动刮板刮平胶水,并且机械臂上混料机构同时完成混料,同时机械臂上的感应器感应彩钢板的边界,使得涂胶区域被自动锁定,并且涂胶更为均匀,从而相较于现有技术可以有效地解决目前手工作业方式所产生的涂胶效率低、涂胶均匀度不可控的问题。
其中,转动盘211的表面开设有多个环形槽体212,环形槽体212具有环形分布的多个断开的弧形槽213,弧形槽213通过沿着转动盘211的径向开设的径向槽214连接至转动盘211的圆心处的混合槽215。通过上述结构的设置,使得转盘在转动时,胶水在弧形槽、径向槽和混合槽之间不停的行进,最后混合后的均匀度更高,并且可以节省电机的驱动能,混合槽下方可以设置流入下方的通道。
实施例二:
其他与实施例一所述相同,不同之处在于,如图3所示,步骤2中,两种胶水在混料机构21内通过搅拌轴216和与搅拌轴216连接的搅拌叶片217进行搅拌;搅拌叶片217的端部具有V形缺口218。通过上述结构的设置,使得胶水通过V形缺口在搅拌叶片的端部实现离心向外散开,获得更佳的混合均匀度。
实施例三:
参见图1至图3,图中示出了本发明实施例三提供的一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法,本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案:混料机构21内设置有温度感应器26,温度感应器26感应混料机构21内的温度,当低于设定值时,温度感应器26向处理器发出温度感应信号,处理器根据温度感应信号向温度调节部件发出温度调节控制信号,温度调节部件将混料机构21内的温度调节至20-30℃;温度调节部件包括加热部件和冷却部件。通过上述结构的设置,可以精准地保持胶水的工作稳固。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)将两种胶水分别通过两独立的输送管(1)输送至机械臂(2)的混料机构(21)内;
2)在所述混料机构(21)内对所述两种胶水进行搅拌混合形成混合胶料,同时在所述混料机构(21)内保持所述混合胶料的温度在20-30℃;
3)通过与所述混料机构(21)连接的送料管(22)将所述混合胶料输送至彩钢板(3)的表面,同时驱动机构(23)驱动所述机械臂(2)沿着X、Y及Z方向移动,所述机械臂(2)上连接的刮板(24)将所述混合胶料在所述彩钢板(3)上刮平;
4)通过所述机械臂(2)上连接的感应器(25)感应所述彩钢板(3)的边界,当感应到所述彩钢板(3)的边界时,所述感应器(25)向处理器发出边界信号,所述处理器向所述驱动机构(23)发出限位控制信号,所述驱动机构(23)驱动所述机械臂(2)在边界内移动。
2.根据权利要求1所述的一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法,其特征在于,所述步骤2)中,所述两种胶水在所述混料机构(21)内通过转动盘(211)进行搅拌,所述两种胶水输送至所述转动盘(211)的表面,所述转动盘(211)转动时通过离心力将所述两种胶水混合。
3.根据权利要求2所述的一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法,其特征在于,所述转动盘(211)的表面开设有多个环形槽体(212),所述环形槽体(212)具有环形分布的多个断开的弧形槽(213),所述弧形槽(213)通过沿着所述转动盘(211)的径向开设的径向槽(214)连接至所述转动盘(211)的圆心处的混合槽(215)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法,其特征在于,所述步骤2)中,所述两种胶水在所述混料机构(21)内通过搅拌轴(216)和与所述搅拌轴(216)连接的搅拌叶片(217)进行搅拌。
5.根据权利要求4所述的一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法,其特征在于,所述搅拌叶片(217)的端部具有V形缺口(218)。
6.根据权利要求1所述的一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法,其特征在于,所述混料机构(21)内设置有温度感应器(26),所述温度感应器(26)感应所述混料机构(21)内的温度,当低于设定值时,所述温度感应器(26)向所述处理器发出温度感应信号,所述处理器根据所述温度感应信号向温度调节部件发出温度调节控制信号,所述温度调节部件将所述混料机构(21)内的温度调节至20-30℃。
7.根据权利要求6所述的一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法,其特征在于,所述温度调节部件包括加热部件和冷却部件。
8.根据权利要求1所述的一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法,其特征在于,所述感应器(25)为光电感应器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811144243.7A CN109127286A (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811144243.7A CN109127286A (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109127286A true CN109127286A (zh) | 2019-01-04 |
Family
ID=64813298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811144243.7A Pending CN109127286A (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109127286A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2328504A1 (fr) * | 1975-10-23 | 1977-05-20 | Exxon Research Engineering Co | Melangeur a disques convenant notamment pour la mise en oeuvre de procedes d'alkylation |
CN102527580A (zh) * | 2012-03-09 | 2012-07-04 | 深圳市轴心自控技术有限公司 | 一种全自动高速在线式非接触底部填充机 |
CN103769347A (zh) * | 2014-03-04 | 2014-05-07 | 江苏舜天新盈轻工业有限公司 | 自动涂胶系统 |
CN205761924U (zh) * | 2016-06-30 | 2016-12-07 | 邓海 | 一种自动搅拌电动喷药器 |
CN206108439U (zh) * | 2016-09-14 | 2017-04-19 | 徐州天科机械制造有限公司 | 一种清仓机集料机构 |
CN206464180U (zh) * | 2017-02-08 | 2017-09-05 | 珠海市横琴新区贝格特实业有限公司 | 一种应用于铝基覆铜板涂布导热胶的系统 |
CN206493543U (zh) * | 2015-11-17 | 2017-09-15 | 苏州康尼格电子科技股份有限公司 | 用于熔胶的转盘、熔胶单元、注胶装置及注胶成型设备 |
CN207805910U (zh) * | 2018-01-04 | 2018-09-04 | 湄洲湾职业技术学院 | 一种石材表面自动刮胶装置 |
-
2018
- 2018-09-28 CN CN201811144243.7A patent/CN109127286A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2328504A1 (fr) * | 1975-10-23 | 1977-05-20 | Exxon Research Engineering Co | Melangeur a disques convenant notamment pour la mise en oeuvre de procedes d'alkylation |
CN102527580A (zh) * | 2012-03-09 | 2012-07-04 | 深圳市轴心自控技术有限公司 | 一种全自动高速在线式非接触底部填充机 |
CN103769347A (zh) * | 2014-03-04 | 2014-05-07 | 江苏舜天新盈轻工业有限公司 | 自动涂胶系统 |
CN206493543U (zh) * | 2015-11-17 | 2017-09-15 | 苏州康尼格电子科技股份有限公司 | 用于熔胶的转盘、熔胶单元、注胶装置及注胶成型设备 |
CN205761924U (zh) * | 2016-06-30 | 2016-12-07 | 邓海 | 一种自动搅拌电动喷药器 |
CN206108439U (zh) * | 2016-09-14 | 2017-04-19 | 徐州天科机械制造有限公司 | 一种清仓机集料机构 |
CN206464180U (zh) * | 2017-02-08 | 2017-09-05 | 珠海市横琴新区贝格特实业有限公司 | 一种应用于铝基覆铜板涂布导热胶的系统 |
CN207805910U (zh) * | 2018-01-04 | 2018-09-04 | 湄洲湾职业技术学院 | 一种石材表面自动刮胶装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108079885A (zh) | 吸音装饰材料搅拌装置 | |
CN205364215U (zh) | 一种强化混合装置 | |
CN205340692U (zh) | 一种用于建筑施工的灰浆搅拌装置 | |
CN109127286A (zh) | 一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法 | |
CN107737541A (zh) | 一种中药粉体混合系统用搅拌叶片组件 | |
CN205766838U (zh) | 一种新型水泥混凝土搅拌装置 | |
CN201921654U (zh) | 一种调漆罐 | |
CN104874317A (zh) | 一种混料着色方法及其混料着色系统 | |
CN208309339U (zh) | 一种沥青搅拌加热装置 | |
CN204819934U (zh) | 一种混凝土快速混合装置 | |
CN107551855A (zh) | 一种彩砂搅拌装置 | |
KR20070102333A (ko) | 콘크리트 거푸집 패널의 접착제 조성물 | |
CN207254216U (zh) | 一种涂料搅拌装置 | |
CN203425746U (zh) | 装饰涂料搅拌机 | |
CN205868122U (zh) | 一种柱形工业搅拌桶 | |
CN220331662U (zh) | 一种人造石原料搅拌机装置 | |
CN211384645U (zh) | 一种无溶剂复合机匀胶装置 | |
CN108619986A (zh) | 一种用于生产塑料的搅拌装置 | |
CN204996363U (zh) | 一种涂料搅拌器 | |
CN108993225A (zh) | 一种液态肥混合搅拌装置 | |
CN103862574A (zh) | 一种超细水泥高速搅拌机 | |
CN220990376U (zh) | 一种建筑漆料混合搅拌装置 | |
CN204699655U (zh) | 一种高效混料着色系统 | |
CN217093155U (zh) | 一种油漆自动调合装置 | |
CN219291197U (zh) | 一种油漆生产用调漆罐 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190104 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |