CN109124504A - 一种带无人机的楼宇多功能清洁车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带无人机的楼宇多功能清洁车，包括存储箱、动力装置、旋转拖把桶、储水箱、除湿吹风、挂式垃圾桶、控制板、底盘刷、簸箕、笤帚、拖把、垃圾袋存放盒、行走轮、脚踏板，存储箱包括盖板和挂钩，盖板安装在存储箱的上方，盖板一侧设有挂钩，动力装置包括电机、五孔插座和插座盖板，旋转拖把桶右侧安装有储水箱；本种带无人机的楼宇多功能清洁车，动力装置蓄电池采用聚合物锂离子电池，保证了清洁人员在清洁过程中动力输出的安全可靠且续航能力强，容量损失小，储水箱内部安装有低压水泵且水枪装置与动力装置属于独立操作系统，使得清洁人员不用来回走动在楼宇内寻找水龙头接口，方便了清洁人员工作，减轻清洁人员的工作压力，既省时又便捷。

Description

一种带无人机的楼宇多功能清洁车

技术领域

本发明涉及楼宇卫生清洁领域，具体为一种带无人机的楼宇多功能清洁车。

背景技术

随着现代化人们生活水平的提高，越来越注重住宅楼卫生的干净程度，同时也注意到清洁工具的不足：传统的楼宇清洁车的靠人工驱动行走且清洁人员在所使用的清洁工具时，需要手动拿着清洁工具到面脏区域进行卫生清洁，极为的不方便，同时在需要对面脏区域进行冲洗时，得手动拿着水管寻找附近的水龙头管，既费时又耗力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带无人机的楼宇多功能清洁车，具备电机驱动、清洁用具一体化、自带电机低压冲洗的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带无人机的楼宇多功能清洁车，包括存储箱、动力装置、旋转拖把桶、储水箱、除湿吹风、挂式垃圾桶、控制板、底盘刷、簸箕、笤帚、拖把、垃圾袋存放盒、行走轮、脚踏板，所述存储箱包括盖板和挂钩，所述盖板安装在存储箱的上方，盖板一侧设有挂钩，所述存储箱右侧安装有垃圾袋存放盒，所述存储箱左侧设有挂式垃圾桶，所述存储箱前端设有簸箕、笤帚和拖把，所述存储箱下方安装有动力装置，所述动力装置包括电机、五孔插座和插座盖板，所述五孔插座通过铰链与插座盖板连接，五孔插座安装在动力装置外部右侧底端位置，所述动力装置固定在底板上，所述除湿吹风机从下往上穿过底板固定在动力装置下面，所述除湿吹风机从前到后均匀分布3-5个，所述动力装置右侧安装有旋转拖把桶，所述旋转拖把桶内设有圆形洗涤腔和圆形甩干腔，所述旋转拖把桶右侧安装有储水箱，所述储水箱包括水管固定架、水枪装置、注水口、无人机，所述水管固定架安装在储水箱外箱壳右侧面上，水管在水管固定架上环绕放置，所述水枪装置、注水口和水管固定架处于同一平面且安装在储水箱外箱壳面上，水枪装置位于注水口右侧，水管固定架位于水枪装置和注水口下端位置，所述水枪装置包括水枪和水枪档位按钮，所述水管左端与储水箱连接，水管右端与水枪尾端连接，无人机机身底部设有安装水枪装置的固定支架；所述控制板安装在存储箱顶部左端，所述控制板包括方向控制键和底盘刷控制开关，所述底盘刷安装在底盘下侧且位置与旋转拖把桶对应，所述行走轮分别安装底盘下侧中间两侧，所述前后对应的行走轮通过轮轴连接，所述电机通过链条连接行走轮的轮轴，所述脚踏板安装在动力装置左侧的底盘上。

优选的，所述水枪档位按钮还连有无线电动遥控开关器。

优选的，所述水管固定架通过转轴安装在储水箱外箱壳右侧面上，水管固定架可随着转轴转动到竖直状态并被固定，水管固定架内设有若干节伸缩套筒。

优选的，所述底板上开设有三个安装槽分别安装动力装置、旋转拖把桶和储水箱且均可拆卸清洗。

优选的，所述动力装置设置有蓄电池且采用聚合物锂离子电池。

优选的，所述除湿吹风机、底盘刷和水枪装置均通过线缆电性连接动力装置。

优选的，所述储水箱内部安装有低压水泵且水枪装置与动力装置属于独立操作系统。

优选的，所述除湿吹风机采用2000-3000瓦家用吹风机规格。

优选的，所述储水箱箱盖透明且储水箱内部设有液位刻度。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本带无人机的楼宇多功能清洁车，动力装置蓄电池采用聚合物锂离子电池，保证了清洁人员在清洁过程中动力输出的安全可靠且续航能力强，容量损失小，动力装置的底盘安装的除湿吹风机使得清洁人员清洁过后的区域水渍快速烘干，避免上下楼宇走动的人员踩脏底板，大大减少了清洁人员的重复工作量，减轻工作压力，储水箱内部安装有低压水泵且水枪装置与动力装置属于独立操作系统，使得清洁人员不用来回走动在楼宇内寻找水龙头接口，方便了清洁人员工作，减轻清洁人员的工作压力，省时便捷，存储箱、动力装置、旋转拖把桶、储水箱、除湿吹风机、挂式垃圾桶、控制板、底盘刷、垃圾袋存放盒、行走轮和脚踏板作业时为整体式结构，停止作业时，动力装置、旋转拖把桶和储水箱可拆卸清洗并进行包养修护，保证了本发明使用寿命的延长，储水箱箱盖透明且储水箱内部设有液位刻度，使得清洁人员在使用水枪装置冲洗时能够快速通过储水箱内部的液位刻度查看储水箱水位的高低并保证清洁人员后续的清洁工作。

附图说明

图1为本发明一种带无人机的楼宇多功能清洁车的整体结构示意图。

图中标注说明：1-存储箱、2-动力装置、3-旋转拖把桶、4-储水箱、5-除湿吹风机、6-挂式垃圾桶、7-控制板、8-底盘刷、9-簸箕、10-笤帚、11-拖把、12-垃圾袋存放盒、13-行走轮、14-脚踏板、111-盖板、112-挂钩、21-五孔插座、22-插座盖板、41-水管固定架、42-水枪装置、43-注水口、411-水管、421-水枪、422-水枪档位按钮、71-方向控制键、72-底盘刷控制开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1，一种带无人机的楼宇多功能清洁车，包括存储箱1、动力装置2、旋转拖把桶3、储水箱4、除湿吹风机5、挂式垃圾桶6、控制板7、底盘刷8、簸箕9、笤帚10、拖把11、垃圾袋存放盒12、行走轮13、脚踏板14、无人机。

存储箱1包括盖板111和挂钩112，盖板111安装在存储箱1的上方，盖板111一侧设有挂钩112，存储箱1右侧安装有垃圾袋存放盒12，存储箱1左侧设有挂式垃圾桶6，存储箱1前端设有簸箕9、笤帚10和拖把11，存储箱1下方安装有动力装置2，动力装置2包括电机、五孔插座21和插座盖板22，五孔插座21通过铰链与插座盖板22连接，五孔插座安装在动力装置外部右侧底端位置，动力装置2固定在底板上，除湿吹风机5从下往上穿过底板固定在动力装置2下面，除湿吹风机5从前到后均匀分布3-5个，除湿吹风机5采用2500瓦家用吹风机规格，除湿吹风机5使得清洁人员清洁过后的区域水渍快速烘干，避免上下楼宇走动的人员踩脏底板，大大减少了清洁人员的重复工作量，减轻工作压力，动力装置2设置有蓄电池且采用聚合物锂离子电池，保证了清洁人员在清洁过程中动力输出的安全可靠且续航能力强，容量损失小，动力装置2右侧安装有旋转拖把桶3，旋转拖把桶3内设有圆形洗涤腔和圆形甩干腔，旋转拖把桶3右侧安装有储水箱4，底板上开设有三个安装槽分别安装动力装置2、旋转拖把桶3和储水箱4且均可拆卸清洗，更便利，储水箱4箱盖透明且储水箱1内部设有液位刻度，使得清洁人员在使用水枪装置42冲洗时能够快速通过储水箱4内部的液位刻度查看储水箱4水位的高低并保证清洁人员后续的清洁工作。

储水箱4包括水管固定架41、水枪装置42、注水口43、无人机，储水箱4内部安装有低压水泵且水枪装置42与动力装置2属于独立操作系统，操作方便不干扰，除湿吹风机5、底盘刷8和水枪装置42均通过线缆电性连接动力装置2，方便控制，无人机机身底部设有安装水枪装置42的固定支架。水管固定架41通过转轴安装在储水箱4外箱壳右侧面上，水管固定架41可随着转轴转动到竖直状态并被固定，水管固定架41内设有若干节伸缩套筒，水管411在水管固定架41上环绕放置。此外，水枪档位按钮422还连有无线电动遥控开关器。

水枪装置42、注水口43和水管固定架41处于同一平面且安装在储水箱4外箱壳上，水枪装置42位于注水口43右侧，水管固定架41位于水枪装置41和注水口43下端位置，水枪装置42包括水枪421和水枪档位按钮422，水管411左端与储水箱4连接，水管411右端与水枪421尾端连接，控制板7安装在存储箱1顶部左端，控制板7包括方向控制键71和底盘刷控制开关72，底盘刷8安装在底盘下侧且位置与旋转拖把桶3对应，行走轮13分别安装在底盘下侧中间两侧，前后对应的行走轮13通过轮轴连接，电机通过链条连接行走轮13的轮轴，脚踏板14安装在动力装置2左侧的底盘上。

综上所述：本带无人机的楼宇多功能清洁车，清洁人员站在脚踏板14上，通过控制板7控制动力装置2输出作业并通过方向控制键71改变所要清洁区域的范围，同时通过底盘刷控制开关72控制底盘刷8清洗楼宇地面灰尘垃圾，动力装置2设置有蓄电池且采用聚合物锂离子电池，保证了清洁人员在清洁过程中动力输出的安全可靠且续航能力强，容量损失小，动力装置2的底盘安装的除湿吹风机5使得清洁人员清洁过后的区域水渍快速烘干，避免上下楼宇走动的人员踩脏底板，大大减少了清洁人员的重复工作量，减轻工作压力，储水箱4内部安装有低压水泵且水枪装置42与动力装置2属于独立操作系统，使得清洁人员不用来回走动在楼宇内寻找水龙头接口，方便了清洁人员工作，减轻清洁人员的工作压力，既省时又便捷，停止作业时，动力装置2、旋转拖把桶3和储水箱4可拆卸清洗并进行包养修护，保证了本发明使用寿命的延长，储水箱4箱盖透明且储水箱1内部设有液位刻度，使得清洁人员在使用水枪装置42冲洗时能够快速通过储水箱4内部的液位刻度查看储水箱4水位的高低并保证清洁人员后续的清洁工作。

由于储水箱4上面还设有无人机，本清洁车还提供无人机喷洒功能，方便人员对不容易清洗的位置喷洒、清洗，也大大节省了人力。其工作机制是：将水枪装置42安装在固定支架上，保证水枪出水口水平出水。为了便于地面人员控制出水，水枪档位按钮422还连有无线电动遥控开关器。楼宇较高位置需要较长的水管，其重量较大，因此，本清洁车中的水管固定架41可通过转轴转动到竖直状态并被固定，水管固定架41内设有若干节伸缩套筒，也可向外延伸，套筒上还设有固定水管的凸块，因此水管411就可以在水管固定架41、套筒上环绕放置。这样就大大减轻了无人机的载荷，便于其喷洒，并提高其工作稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种带无人机的楼宇多功能清洁车，其特征在于：包括存储箱（1）、动力装置（2）、旋转拖把桶（3）、储水箱（4）、除湿吹风机（5）、挂式垃圾桶（6）、控制板（7）、底盘刷（8）、簸箕（9）、笤帚（10）、拖把（11）、垃圾袋存放盒（12）、行走轮（13）、脚踏板（14），所述存储箱（1）包括盖板（111）和挂钩（112），所述盖板（111）安装在存储箱（1）的上方，盖板（111）一侧设有挂钩（112），所述存储箱（1）右侧安装有垃圾袋存放盒（12），所述存储箱（1）左侧设有挂式垃圾桶（6），所述存储箱（1）前端设有簸箕（9）、笤帚（10）和拖把（11），所述存储箱（1）下方安装有动力装置（2），所述动力装置（2）包括电机、五孔插座（21）和插座盖板（22），所述五孔插座（21）通过铰链与插座盖板（22）连接 ，五孔插座（21）安装在动力装置（2）外部右侧底端位置，所述动力装置（2）固定在底板上，所述除湿吹风机（5）从下往上穿过底板固定在动力装置（2）下面，所述除湿吹风机（5）从前到后均匀分布3-5个，所述动力装置（2）右侧安装有旋转拖把桶（3），所述旋转拖把桶（3）桶内设有圆形洗涤腔和圆形甩干腔，所述旋转拖把桶（3）右侧安装有储水箱（4）；

所述储水箱（4）包括水管固定架（41）、水枪装置（42）、注水口（43）和无人机，所述水管固定架（41）安装在储水箱（4）外箱壳右侧面上，水管（411）在水管固定架（41）上环绕放置，所述水枪装置（42）、注水口（43）和水管固定架（41）处于同一平面且安装在储水箱（4）外箱壳面上，水枪装置（42）位于注水口（43）右侧，水管固定架（41）位于水枪装置（42）和注水口（43）下端位置，所述水枪装置（42）包括水枪（421）和水枪档位按钮（422），所述水管（411）左端与储水箱（4）连接，水管（411）右端与水枪（421）尾端连接，无人机机身底部设有安装水枪装置（42）的固定支架；

所述控制板（7）安装在存储箱（1）顶部左端，所述控制板（7）包括方向控制键（71）和底盘刷控制开关（72），所述底盘刷（8）安装在底盘下侧且位置与旋转拖把桶（3）对应，所述行走轮（13）分别安装底盘下侧中间两侧，所述前后对应的行走轮（13）通过轮轴连接，所述电机通过链条连接行走轮（13）的轮轴，所述脚踏板（14）安装在动力装置（2）左侧的底盘上。

2.根据权利要求1所述的一种带无人机的楼宇多功能清洁车，其特征在于：所述水枪档位按钮（422）还连有无线电动遥控开关器。

3.根据权利要求1所述的一种带无人机的楼宇多功能清洁车，其特征在于：所述水管固定架（41）通过转轴安装在储水箱（4）外箱壳右侧面上，水管固定架（41）可随着转轴转动到竖直状态并被固定，水管固定架（41）内设有若干节伸缩套筒。

4.根据权利要求1所述的一种带无人机的楼宇多功能清洁车，所述底板上开设有三个安装槽分别安装动力装置（2）、旋转拖把桶（3）和储水箱（4）且均可拆卸清洗。

5.根据权利要求1所述的一种带无人机的楼宇多功能清洁车，其特征在于：所述动力装置（2）蓄电池采用聚合物锂离子电池。

6.根据权利要求1所述的一种带无人机的楼宇多功能清洁车，其特征在于：所述除湿吹风机（5）、底盘刷（8）和储水箱（4）上的水枪装置（42）通过连接动力装置（2）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种带无人机的楼宇多功能清洁车，其特征在于：所述储水箱（4）内部安装有低压水泵且水枪装置（42）与动力装置（2）属于独立操作系统。

8.根据权利要求1所述的一种带无人机的楼宇多功能清洁车，其特征在于：所述除湿吹风机（5）采用2000-3000瓦吹风机规格。

9.根据权利要求1所述的一种带无人机的楼宇多功能清洁车，其特征在于：所述储水箱（4）箱盖透明且储水箱（4）内部设有液位刻度。