CN109123956A - 一种智能拖轮箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能拖轮箱，包括箱体、安装在箱体底部的一个滚轮，箱体的左右两侧通过枢接轴枢接有支撑滑轮，支撑滑轮与枢接轴固定连接，枢接轴与箱体活动连接，支撑滑轮能够随枢接轴正向转动并隐藏在箱体的侧部，支撑滑轮能够随枢接轴反向转动并远离箱体的侧壁，与所述滚轮成三足鼎立状态；箱体上设有驱动所述枢接轴转动的第一电机；滚轮通过滚轮支架安装在箱体上，所述滚轮支架上设有驱动所述滚轮转向的第二电机和驱动滚轮转动的第三电机。使用者可通过遥控器控制第一电机、第二电机、第三电机的动作，实现拖轮箱一对支撑滑轮的展开、拖轮箱的转向、拖轮箱的移动，使拖轮箱自动化、智能化。

Description

一种智能拖轮箱

技术领域

本发明涉及生活用品，具体涉及行李箱。

背景技术

行李箱，顶部设有拉杆，一般为可伸缩的拉杆，拉杆箱的底部设有滚轮，一般数量为两个或四个。拉动所述拉杆箱时，滚轮着地，手握所述拉杆，拉杆箱整体倾斜，使用者通过拉杆驱动箱体移动。

发明内容

本发明所解决的技术问题：实现行李箱移动的自动化。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能拖轮箱，包括箱体、安装在箱体底部的一个滚轮，箱体的左右两侧通过枢接轴枢接有支撑滑轮，支撑滑轮与枢接轴固定连接，枢接轴与箱体活动连接，支撑滑轮能够随枢接轴正向转动并隐藏在箱体的侧部，支撑滑轮能够随枢接轴反向转动并远离箱体的侧壁，与所述滚轮成三足鼎立状态；箱体上设有驱动所述枢接轴转动的第一电机；滚轮通过滚轮支架安装在箱体上，所述滚轮支架上设有驱动所述滚轮转向的第二电机和驱动滚轮转动的第三电机。

枢接轴的数量为一根，枢接轴横向贯穿箱体，箱体左右两侧的支撑滑轮安装在枢接轴的左右两端。

存放箱体时，箱体两侧的支撑滑轮隐藏在箱体的侧部，即左侧支撑滑轮紧贴在箱体的左侧，右侧支撑滑轮紧贴在箱体的右侧。需要移动箱体时，通过遥控器驱动第一电机，第一电机驱动枢接轴转动，枢接轴带动一对支撑滑轮转动，支撑滑轮远离箱体的侧部。箱体左右两侧的支撑滑轮和箱体底部的滚轮同时着地，成三足鼎立状态，此时，箱体前倾，箱体的重量完全由滚轮和两个支撑滑轮支撑。之后，通过遥控器驱动第三电机，第三电机驱动滚轮转动，箱体前行或后退；通过遥控器驱动第二电机，第二电机驱动滚轮转向，以改变箱体前行或后退的方向。

使用者可通过遥控器控制第一电机、第二电机、第三电机的动作，实现拖轮箱一对支撑滑轮的展开、拖轮箱的转向、拖轮箱的移动，使拖轮箱自动化、智能化。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种智能拖轮箱的示意图；

图2为一种智能拖轮箱另一视角的示意图；

图3为智能拖轮箱的支撑滑轮展开时的示意图；

图4为智能拖轮箱的爆炸图；

图5为图1中A处放大图；

图6为图3中B处放大图；

图7为弹性伸缩杆与支撑臂上卡槽的组合结构示意图；

图8为弹性伸缩杆的示意图；

图9为图8的爆炸图；

图10为图4中凸点板51的示意图。

图中符号说明：

10、箱体；11、竖向侧壁；12、横向顶壁；13、凹坑；14、第一电机安装口；15、升降口；

20、滚轮；21、滚轮支架；22、升降架；220、方形滑块；221、升降用螺孔；23、旋转架；24、升降用螺杆；

30、枢接轴；31、滑槽；

40、支撑滑轮；401、支撑臂；402、滑轮；403、固定套；

41、卡槽；410、钩形槽；42、感应主件；43、感应副件；

51、凸点板；510、滑块；511、凸点；52、凸点板弹簧；

60、弹性伸缩杆；61、杆体；610、横向安装口；611、杆体的中空腔；62、复位弹簧；63、钩部；630、三角形槽；631、钩头；64、钩部弹性件；65、按钮；66、竖向插块；67、升降块；68、竖向插块复位用弹性件；69、复位用固定块；

71、第一电机；711、第一主动齿轮；712、第一从动齿轮；72、第二电机；73、第三电机；74、第四电机。

具体实施方式

结合图1、图2，一种智能拖轮箱，包括箱体10、一个滚轮20、一对支撑滑轮40。

结合图1、图4，一对支撑滑轮40通过枢接轴30枢接在箱体的左右两侧，任一支撑滑轮包括支撑臂401和滑轮402，滑轮安装在相应的支撑臂的底部。枢接轴30的数量为一根，枢接轴横向贯穿箱体10，通过轴承与箱体活动连接。箱体左侧的支撑滑轮的支撑臂顶部固定在枢接轴30的左端，箱体右侧的支撑滑轮的支撑臂顶部固定在枢接轴30的右端。

如图3，箱体10的背部开设第一电机安装口14，所述枢接轴30穿过所述第一电机安装口，第一电机安装口中安装有第一电机71，第一电机驱动所述枢接轴转动，具体地，第一电机的输出轴上安装有第一主动齿轮711，第一主动齿轮与第一从动齿轮712啮合，第一从动齿轮安装在枢接轴30上，第一电机通过第一主动齿轮和第一从动齿轮驱动所述枢接轴转动。

如图3，一对支撑滑轮40中任一支撑滑轮上设有感应主件42，箱体10上设有感应副件43，感应主件与感应副件配合使用，感应副件与第一电机71连接。作为一种优选，感应主件、感应副件为接近开关。第一电机71通过枢接轴驱动一对支撑滑轮展开，到位时，感应主件与感应副件感应，第一电机停止动作。

如图4，箱体10的左右两侧设有凹陷结构，凹陷结构具有竖向侧壁11和横向顶壁12，箱体左侧的支撑臂能够隐藏在箱体左侧的凹陷结构中，箱体右侧的支撑臂能够隐藏在箱体右侧的凹陷结构中。

如图2，滚轮20通过滚轮支架21安装在箱体10的底部，所述滚轮支架21包括升降架22和旋转架23。箱体10的底部开设升降口15，升降口呈方形，升降架22的顶部设有方形滑块220，方形滑块配合在升降口中，如此，升降架能够沿升降口升降。升降口中设有第四电机74，升降架的方形滑块上设有升降用螺孔221，所述升降用螺孔中配合有升降用螺杆24，所述升降用螺杆与第四电机的输出轴连接。第四电机动作，驱动升降用螺杆24，升降用螺杆驱动升降架23沿升降口15升降，升降架能够带动整个滚轮支架21升降，进而，滚轮20上升，入升降口15，隐藏；滚轮20下降，出升降口，显露在箱体的底部。

滚轮支架21的升降架22上安装有第二电机72，所述旋转架与第二电机的输出轴连接，所述滚轮20安装在旋转架上。第二电机动作，驱动所述旋转架转动，进而，滚轮左右转动，控制滚轮的方向。

滚轮20通过滚轮转轴安装在旋转架23上，旋转架上安装有第三电机73，第三电机的输出轴与滚轮转轴连接，第三电机转动，驱动滚轮转轴及其上的滚轮转动，进而控制滚轮的前行与后退。

结合图4、图10，箱体左侧的支撑臂配套有限位组件，所述限位组件包括凸点板51、凸点板弹簧52，凸点板安装在所述枢接轴上，凸点板能够沿枢接轴的轴向移动，箱体的侧壁上设有凹坑13，凸点板弹簧设置在凸点板和支撑臂之间，在所述凸点板弹簧的作用下，凸点板上的凸点能够配合在所述凹坑中。其中，枢接轴30上开设条形状的滑槽31，滑槽的长度方向为枢接轴的轴向，凸点板51的内圈设有滑块510，滑块与滑槽配合，凸点板51只能相对枢接轴作轴向移动而不能相对枢接轴转动。凸点板上的凸点数量至少为一个，凹坑的数量为若干，若干凹坑构成一圆形，圆形的中心落在枢接轴的轴心线上。枢接轴转动，凸点板和支撑滑轮随之转动，其中，凸点板仅能相对枢接轴作轴向移动。凸点板上的凸点克服凸点板弹簧的弹性势能，从一个凹坑进入相邻的凹坑，在凸点板弹簧的弹力作用下，凸点与凹坑的配合，能够对支撑滑轮起到限位作用，避免支撑滑轮随枢接轴随意转动，尤其在支撑滑轮处于收纳状态时，支撑滑轮不会随意地展开，需要外部较大的力作用于支撑滑轮，克服凸点板弹簧的弹性势能，才能使支撑滑轮展开。

箱体左侧的支撑臂通过固定套403安装在枢接轴30上，固定套安装在枢接轴上，支撑臂安装在固定套上，作为一种优选，固定套的外围设有外螺纹，固定套的内圈设有内螺纹，固定套与枢接轴螺接，固定套与支撑臂螺接，以方便拆卸和安装。固定套的轴向长度小于支撑滑轮的轴向长度，凸点板弹簧52套设在枢接轴上，凸点板弹簧的首端抵压在凸点板51上，凸点板弹簧的尾端抵压在固定套上。其中，凸点板弹簧的尾端伸入支撑臂的安装孔中，便于凸点板弹簧定位，所述安装孔用于与所述固定套螺接。

结合图3、图6，箱体右侧的支撑臂上设有限位结构，能够对远离箱体侧壁的支撑滑轮40进行限位。所述限位结构包括竖向开设在箱体上的伸缩孔、配合在伸缩孔中的弹性伸缩杆。伸缩孔向下贯穿凹陷结构的横向顶壁12。

结合图7、图8、图9，弹性伸缩杆60包括杆体61、复位弹簧62、钩部63、弹性伸缩组件。杆体上设有限位台阶，复位弹簧套设在杆体上，复位弹簧的顶端连接在限位台阶上，复位弹簧的底端连接在复位弹簧限位凸缘上，所述复位弹簧限位凸缘设置在伸缩孔的内侧壁上。杆体中空，杆体的侧壁上开设横向安装口610，横向安装口接近杆体的底部，横向安装口与杆体的中空腔611连通，钩部配合在所述横向安装口中，钩部的主体伸入中空腔，钩部主体与中空腔侧壁之间设有钩部弹性件64，钩部的主体上开设三角形槽630，钩部的钩头631位于杆体外。弹性伸缩组件配合在杆体的中空腔内，弹性伸缩组件的顶部设有按钮65，弹性伸缩组件的底部设有竖向插块66，竖向插块的顶部设有升降块67，升降块与复位用固定块之间设有竖向插块复位用弹性件68，所述复位用固定块69设置在杆体中空腔的侧壁上，所述按钮与升降块连接，按钮位于杆体的中空腔内，所述竖向插块的底端配合在所述三角形槽中。支撑臂上开设卡槽，卡槽41的侧壁上开设钩形槽410，钩形槽仿形于所述钩部。

实际操作中，一对支撑滑轮40处于收纳状态，一对支撑臂401分别隐藏在箱体10的左右两侧的凹陷结构中。滚轮20处于收纳状态，隐藏在箱体底部的升降口15中。

需要移动箱体10时，使用者通过遥控器驱动第一电机71，第一电机驱动枢接轴30，枢接轴驱动一对支撑滑轮转动而使其展开，在一对支撑滑轮展开过程中，第一电机的作用力克服凸点板弹簧52的弹性势能，凸点板51上的凸点511脱离箱体侧壁上的凹坑13，一对支撑滑轮展开。使用者通过遥控器驱动第四电机74，第四电机驱动滚轮支架21及其上的滚轮20沿所述升降口15下行，滚轮突出箱体的底部。展开后的一对支撑滑轮40与滚轮20成三足鼎立状态，一对支撑滑轮和滚轮着地，箱体10前倾，箱体的重量完全由一对支撑滑轮和滚轮支撑。

在一对支撑滑轮40与滚轮20成三足鼎立状态时，弹性伸缩杆60的底端与箱体右侧支撑臂上的卡槽41上下对应。使用者向下按压杆体61，杆体的底端向下进入卡槽41，钩部63受到卡槽侧壁的挤压，钩部弹性件64收缩，积聚弹性势能。杆体的底端继续沿卡槽下行，复位弹簧62因受压而积聚弹性势能。当下行的钩部63与卡槽41的钩形槽410左右对齐时，钩部弹性件64的弹性势能得到释放，驱使钩部63的钩头631进入钩形槽410。之后，使用者释放杆体61，复位弹簧62的弹性势能得到释放，驱使杆体61上行，如此，钩头631与钩形槽410勾在一起，保证一对支撑滑轮40的位置得到固定，参考图3、图6。

使用者通过遥控器驱动第二电机72，第二电机驱动滚轮20左右向转动，控制箱体前行或后退的方向。

使用者通过遥控器驱动第三电机73，第三电机驱动滚轮20旋转，旋转的滚轮驱动整个箱体10前进或后退。

收纳一对支撑滑轮40时，需要将钩头631与钩形槽410脱离，操作如下：按压杆体顶端内的按钮65，升降块67下行的同时，收缩的竖向插块复位用弹性件68通过复位用固定块69驱使杆体下行。其中，升降块67驱使竖向插块66下行，竖向插块66的底端作用于三角形槽630的斜边，驱使钩部63沿横向安装口610平移；同步地，杆体的下行，使钩部63下行，如此，钩部63平移出钩形槽410，之后，在复位弹簧62的共同作用下，杆体上升复位，弹性伸缩杆60与卡槽41脱离。之后，第一电机71驱动一对支撑滑轮40收纳，第四电机74驱动滚轮20收纳。

Claims (6)

1.一种智能拖轮箱，包括箱体(10)、安装在箱体底部的一个滚轮(20)，其特征在于：箱体的左右两侧通过枢接轴(30)枢接有支撑滑轮(40)，支撑滑轮与枢接轴固定连接，枢接轴与箱体活动连接，支撑滑轮能够随枢接轴正向转动并隐藏在箱体的侧部，支撑滑轮能够随枢接轴反向转动并远离箱体的侧壁，与所述滚轮成三足鼎立状态；

箱体上设有驱动所述枢接轴转动的第一电机(71)；

滚轮通过滚轮支架(21)安装在箱体上，所述滚轮支架上设有驱动所述滚轮转向的第二电机(72)和驱动滚轮转动的第三电机(73)。

2.如权利要求1所述的一种智能拖轮箱，其特征在于：箱体(10)的背部开设第一电机安装口(14)，所述枢接轴(30)穿过所述第一电机安装口，所述第一电机(71)安装在所述第一电机安装口中。

3.如权利要求2所述的一种智能拖轮箱，其特征在于：支撑滑轮(40)上设有感应主件(42)，箱体(10)上设有感应副件(43)，感应主件与感应副件配合使用，感应副件与第一电机(71)连接。

4.如权利要求1所述的一种智能拖轮箱，其特征在于：所述滚轮支架(21)包括升降架(22)和旋转架(23)，升降架安装在箱体(10)上，所述第二电机(72)安装在升降架上，所述旋转架与第二电机的输出轴连接，所述滚轮(20)安装在旋转架上，所述第三电机(73)安装在旋转架上，第三电机的输出轴与滚轮转轴连接。

5.如权利要求4所述的一种智能拖轮箱，其特征在于：箱体(10)的底部开设升降口(15)，所述升降架(22)配合在升降口中，升降架能够沿升降口升降；

升降口中设有第四电机(74)，升降架上设有升降用螺孔(221)，所述升降用螺孔中配合有升降用螺杆(24)，所述升降用螺杆与第四电机的输出轴连接。

6.如权利要求1所述的一种智能拖轮箱，其特征在于：支撑滑轮配套有限位组件，所述限位组件包括凸点板(51)、凸点板弹簧(52)，凸点板安装在所述枢接轴上，凸点板能够沿枢接轴的轴向移动，箱体的侧壁上设有凹坑(13)，凸点板弹簧设置在凸点板和支撑滑轮之间，在所述凸点板弹簧的作用下，凸点板上的凸点能够配合在所述凹坑中。