CN109122397A - 可调翻蛋角度的孵化机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调翻蛋角度的孵化机，包括：孵化箱、多对蛋盘搁置块、限位螺杆、多个蛋盘以及升降装置，通过将蛋盘偏心搁置于蛋盘搁置块上，再用升降装置顶升蛋盘实现蛋盘的翻转，再依靠蛋盘部分的自身重力自动反向翻转，同时用升降装置控制蛋盘反向翻转的速度，实现蛋盘翻转的平稳可靠，另外，由于限位螺杆的位置可调，升降装置中的支管末端的螺栓伸出长度可调，故可以配合调整多对蛋盘搁置块的翻转角度。本发明通过在孵化箱内设置多对蛋盘搁置块和升降装置实现了小型孵化机内部翻蛋的功能。

Description

可调翻蛋角度的孵化机

技术领域

本发明涉及禽蛋孵化设备领域。更具体地说，本发明涉及一种可调翻蛋角度的孵化机。

背景技术

孵化机是指人工模拟孪生动物母性进行温湿度翻蛋等条件经过一定时间将受精卵发育成生命的机器，主要用于种蛋孵化、胚胎发育、养殖场、孵化厂、养鸡场、生物孵化、胚胎孵化、家禽孵化等。

然而现有的带翻蛋功能的孵化机均是针对大规模养殖场设计的大型孵化机，对于一些较小规模的实验用或者个体户用的小型孵化机均不带翻蛋功能，若用小型孵化机进行孵化过程则需要进行人工翻蛋操作，这样工作效率低，同时容易使孵化机内温度发生较大的波动，影响禽蛋的孵化效果。。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种小规模孵化使用的可调翻蛋角度的孵化机，这里的小规模是指单次孵化量不超过1000枚。。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种可调翻蛋角度的孵化机，包括：

孵化箱，其内部设置有一与所述孵化箱箱门平行的分隔板，以将所述孵化箱分隔为靠经孵化箱箱门的孵化室和远离孵化箱箱门的装置室，所述分隔板从上至下均匀间隔的开设有多个水平长条状的通孔：

多对蛋盘搁置块，其均设置于孵化室内，每对蛋盘搁置块分别设置于所述孵化箱箱门两侧的内壁上且处于相同高度、位置相对，多对蛋盘搁置块从上至下均匀间隔设置，每一蛋盘搁置块呈长方体状，且每一蛋盘搁置块包含长边的一对相对侧面中心开设有贯穿的轴孔，所述孵化箱箱门两侧的内壁上设置有多对定轴，每一蛋盘搁置块通过其轴孔转动连接于一定轴上，同一孵化箱内壁上的定轴的中心连线竖直，每一蛋盘搁置块下方的孵化箱内壁上设置有两竖直长条状的限位孔，两限位孔分别处于每一蛋盘搁置块的定轴的两侧且处于孵化箱内壁上相同高度处，每一限位孔中插有一可上下移动的限位螺杆，所述限位螺杆通过螺母固定在所述孵化箱内壁上，当每一蛋盘搁置块由长边水平的状态转动锐角角度后，两限位螺杆之一抵住所述蛋盘搁置块一端的下边缘，每一蛋盘搁置块上表面远离孵化箱内壁的长边边缘开设有矩形槽；

多个蛋盘，每一蛋盘搁置于一对蛋盘搁置块上，每一蛋盘下表面的一对相对边缘均设置有与所述矩形槽相匹配的固定块，当蛋盘搁置在蛋盘搁置块上时，所述固定块嵌入所述矩形槽中，每一蛋盘上的两固定块中心连线与该蛋盘另一对相对边缘平行，且该蛋盘另一对相对边缘中远离孵化箱箱门的边缘与两固定块中心连线间距大于靠近孵化箱箱门的边缘与两固定块中心连线间距，每一蛋盘呈矩形阵列的开设有多个方孔，每一方孔中固设有一方形杯体，以存放禽蛋；

升降装置，其包括：

一对主杆，其竖直设置于所述装置室内且靠近所述分隔板，一对主杆所在平面与所述分隔板平行，一对主杆间通过多个水平的第一连杆连成一体，一对主杆正对所述分隔板的壁面从上至下均匀间隔的设置有多对水平的支管，每一支管内壁设有内螺纹，每一支管中还设置有与所述内螺纹匹配的螺栓，所述螺栓的螺栓头处于所述支管外且所述螺栓伸出所述支管的长度可调，每对支管分设于一对主杆上且处于相同高度，每对支管从一通孔中穿过延伸至孵化室，每一支管末端的螺栓头处于两列方形杯体间并与所述蛋盘的下表面接触，每一主杆上端背离分隔板的壁面连接有一水平的第二连杆，每一第二连杆的末端连接有一套环，所述装置室顶部设置有两竖直的滑管，两套环分别滑动套设于两滑管上，每一主杆下端背离分隔板的壁面连接有一滚轮，所述滚轮在平行于所述分隔板的平面转动；

两异型凸轮，每一异形凸轮呈十字状设置有四个凸出部和四个凹陷部，所述凸出部与凹陷部均为一段圆弧，且所述凸出部与凹陷部连接处相切，两异形凸轮均与所述分隔板平行，且两异形凸轮分别设置于一对主杆下端的滚轮下方，所述滚轮与所述异形凸轮周面抵触；

两步进电机，其设置于所述装置室内，每一步进电机输出轴均与一异型凸轮的转轴连接，以驱动所述异型凸轮转动；

其中，当所述滚轮处于异形凸轮的凹陷部时，所述支管处于所述通孔的下边缘，且所述蛋盘搁置块远离所述孵化箱箱门的一端下边缘与一限位螺杆抵触，当所述滚轮处于异形凸轮的突出部时，所述支管处于所述通孔的上边缘，所述蛋盘搁置块靠近所

述孵化箱箱门的一端下边缘与另一限位螺杆抵触。

优选的是，所述异形凸轮的周面上设置有一圈与所述滚轮轮宽相匹配的浅槽，以防止滚轮走脱。

优选的是，所述方形杯体内的底面和内壁设置有弹性缓冲材料层，以防止禽蛋碰裂。

优选的是，所述弹性缓冲材料层为海绵层。

优选的是，所述方形杯体底面和所述弹性缓冲材料层上设置有多个贯穿的透气孔。

优选的是，所述限位螺杆为弹性橡胶材质，以减少蛋盘搁置块与限位螺杆接触时的振动。

本发明至少包括以下有益效果：本发明通过在孵化箱内设置多对蛋盘搁置块和升降装置实现了小型孵化机内部翻蛋的功能，尤其是升降装置中使用异形凸轮和步进电机配合，使得主杆上升和下降分时段进行，主杆在下降过程中，蛋盘由重力作用自动翻转蛋盘，在支管的作用下避免蛋盘翻转过急，整个翻蛋过程平稳。另外，由于限位螺杆的位置可上下调整，再配合调整螺栓伸出支管的长度，即可在不改变主杆行程的情况下，轻松调节蛋盘搁置块的翻转角度，以适应不同种禽蛋的翻蛋角度需求。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明其中一实施例的侧面结构示意图；

图2为本发明其中一实施例所述分隔板、蛋盘搁置块、蛋盘以及支管的正视图；

图3为本发明其中一实施例所述主杆、支管以及第一连杆的正视图；

图4为本发明其中一实施例所述异形凸轮的俯视图；

图5为本发明其中一实施例所述蛋盘、固定块以及方形杯体的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～5所示，本发明提供一种可调翻蛋角度的孵化机，包括：

孵化箱1，其内部设置有一与所述孵化箱1箱门平行的分隔板2，以将所述孵化箱1分隔为靠近孵化箱1箱门的孵化室和远离孵化箱1箱门的装置室，所述分隔板2从上至下均匀间隔的开设有多个水平长条状的通孔3，当然所述孵化箱1内还设置有其他装置，如温度调节装置、适度调节装置、空气循环装置、喷水装置等等，由于这些装置均为现有技术，故在此不再详细描述，这些装置的设置位置可根据实际需求设置于孵化室内；

多对蛋盘搁置块4，其均设置于孵化室内，每对蛋盘搁置块4分别设置于所述孵化箱1箱门两侧的内壁上且处于相同高度、位置相对，多对蛋盘搁置块4从上至下均匀间隔设置，每一蛋盘搁置块4呈长方体状，且每一蛋盘搁置块4包含长边的一对相对侧面中心开设有贯穿的轴孔，所述孵化箱1箱门两侧的内壁上设置有多对定轴，每一蛋盘搁置块4通过其轴孔转动连接于一定轴上，这里蛋盘搁置块4与孵化箱1内壁之间还需要垫入一定厚度的垫片或者弹簧垫圈，避免蛋盘搁置块4与孵化箱1内壁的接触面太大造成摩擦阻力大，同一孵化箱1内壁上的定轴的中心连线竖直，每一蛋盘搁置块4下方的孵化箱1内壁上设置有两竖直长条状的限位孔5，两限位孔5分别处于每一蛋盘搁置块4的定轴的两侧且处于孵化箱1内壁上相同高度处，每一限位孔5中插有一可上下移动的限位螺杆6，所述限位螺杆6通过螺母固定在所述孵化箱1内壁上，螺母厚度需要小于垫在蛋盘搁置块4与孵化箱1内壁之间的垫片或者弹簧垫圈的厚度，当每一蛋盘搁置块4由长边水平的状态转动锐角角度后，两限位螺杆6之一抵住所述蛋盘搁置块4一端的下边缘，每一蛋盘搁置块4上表面远离孵化箱1内壁的长边边缘开设有矩形槽7，该矩形槽7是指水平截面和竖直截面均为矩形的凹槽，在本实施例中，所述矩形槽7在蛋盘搁置块4的侧面也开口，方便加工，当然矩形槽7也可设置在蛋盘搁置块4顶面不延伸到蛋盘搁置块4的侧面进行开口；

多个蛋盘8，这里的蛋盘8均指密度均匀的板体，每一蛋盘8搁置于一对蛋盘搁置块4上，每一蛋盘8下表面的一对相对边缘均设置有与所述矩形槽7相匹配的固定块9，当蛋盘8搁置在蛋盘搁置块4上时，所述固定块9嵌入所述矩形槽7中，每一蛋盘8上的两固定块9中心连线与该蛋盘8另一对相对边缘平行，且该蛋盘8另一对相对边缘中远离孵化箱1箱门的边缘与两固定块9中心连线间距大于靠近孵化箱1箱门的边缘与两固定块9中心连线间距，每一蛋盘8呈矩形阵列的开设有多个方孔，每一方孔中固设有一方形杯体10，以存放禽蛋，所述方形杯体10的具体尺寸可以根据待孵化禽蛋的尺寸进行设置，只要保持当禽蛋能完全处于方形杯体10内同时保持禽蛋上部分有翻转空间即可，由于方形杯体10在蛋盘8上的分布比较均匀，在禽蛋放入方形杯体10后，蛋盘8处于两固定块9中心连线右侧一边的部分偏重，会自动压住蛋盘搁置块4向右侧转动直至抵住该蛋盘搁置块4右侧下方的限位螺杆6；

升降装置，其包括：

一对主杆11，其竖直设置于所述装置室内且靠近所述分隔板2，一对主杆11所在平面与所述分隔板2平行，一对主杆11间通过多个水平的第一连杆12连成一体，一对主杆11正对所述分隔板2的壁面从上至下均匀间隔的设置有多对水平的支管13，每一支管13内壁设有内螺纹，每一支管13中还设置有与所述内螺纹匹配的螺栓，所述螺栓的螺栓头处于所述支管13外且所述螺栓伸出所述支管13的长度可调，每对支管13分设于一对主杆11上且处于相同高度，每对支管13从一通孔3中穿过延伸至孵化室，每一支管13末端的螺栓头处于两列方形杯体10间并与所述蛋盘8的下表面接触。每一主杆11上端背离分隔板2的壁面连接有一水平的第二连杆14，每一第二连杆14的末端连接有一套环15，所述装置室顶部设置有两竖直的滑管16，两套环15分别滑动套设于两滑管16上，这样每一主杆11被套环15进行导向限位，不会容易发生偏移，每一主杆11下端背离分隔板2的壁面连接有一滚轮17，所述滚轮17在平行于所述分隔板2的平面转动；

两异型凸轮，每一异形凸轮18呈十字状设置有四个凸出部和四个凹陷部，所述凸出部与凹陷部均为一段圆弧，且所述凸出部与凹陷部连接处相切，两异形凸轮18均与所述分隔板2平行，且两异形凸轮18分别设置于一对主杆11下端的滚轮17下方，所述滚轮17与所述异形凸轮18周面抵触；

两步进电机19，其设置于所述装置室内，每一步进电机19输出轴均与一异型凸轮的转轴连接，以驱动所述异型凸轮转动，这里步进电机19的输出轴与异形凸轮18的转轴间还设有联轴器，异形凸轮18的转轴还用轴承座来支撑，所述步进电机19每次转过的角度刚好满足滚轮17从异形凸轮18上的凸出部滑落到凹陷部，或者滚轮17从异形凸轮18上的凹陷部上升到凸出部；

其中，当所述滚轮17处于异形凸轮18的凹陷部时，所述支管13处于所述通孔3的下边缘，且所述蛋盘搁置块4远离所述孵化箱1箱门的一端下边缘与一限位螺杆6抵触，当所述滚轮17处于异形凸轮18的突出部时，所述支管13处于所述通孔3的上边缘，所述蛋盘搁置块4靠近所述孵化箱1箱门的一端下边缘与另一限位螺杆6抵触。

上述实施例在使用过程中，先将蛋盘8从孵化箱1中一一端出，将需要孵化的禽蛋放置到方形杯体10中，这里最好是将禽蛋的小头向下放置于方形杯体10中，再将蛋盘8放置到蛋盘搁置块4上，接下来调整限位螺杆6的位置和螺栓伸出支管13的长度，根据待孵化禽蛋的翻蛋角度，可以确定蛋盘搁置块4的翻转角度，那么只需将蛋盘搁置块4从水平状态手动转动对应的角度后调整限位螺杆6，使其与蛋盘搁置块4一端的下边缘抵触，即可确定限位螺杆6的位置，再用螺母把限位螺杆6固定在孵化箱1内壁上，这里蛋盘搁置块4一般两侧的翻转角度相同，故与该蛋盘搁置块4匹配的两限位螺杆6处于孵化厢内壁上相同高度，再启动步进电机19让主杆11处于其行程的最高点，然后将蛋盘搁置块4转动到靠近所述孵化箱1箱门的一端下边缘与左边的限位螺杆6抵触，此时可以调整螺栓伸出支管13直至螺栓头抵住蛋盘8下表面，完成螺栓伸出长度的调整。接着按禽蛋孵化条件设置好温湿度参数后，开始孵化，由于蛋盘8处于两固定块9中心连线右侧一边的部分偏重，蛋盘8偏重的部分的下表面会一直抵触在螺栓头上，当需要进行翻蛋时，只需启动步进电机19，主杆11下端的滚轮17就会从异形凸轮18上的凸出部滑落到凹陷部，或者从异形凸轮18上的凹陷部上升到凸出部。当主杆11下端的滚轮17从异形凸轮18上的凸出部滑落到凹陷部时，主杆11也随之下移，主杆11上的支管13就会移动到通孔3的下边缘，蛋盘8处于两固定块9中心连线右侧一边的部分在重力作用下压住蛋盘搁置块4向右转动直至蛋盘搁置块4远离所述孵化箱1箱门的一端下边缘与一限位螺杆6抵触，禽蛋在方形杯体10中由初始状态翻动为向右偏斜的状态；当主杆11下端的滚轮17从异形凸轮18上的凹陷部上升到凸出部，主杆11也随之上移，主杆11上的支管13就会移动到通孔3的上边缘，蛋盘8处于两固定块9中心连线右侧一边的部分在支管13中螺栓的螺栓头向上顶升的作用下向左转动直至蛋盘搁置块4靠近所述孵化箱1箱门的一端下边缘与另一限位螺杆6抵触，禽蛋在方形杯体10中由初始状态翻动为向左偏斜的状态。当然这里步进电机19的启停可以人为根据孵化时间进行操作，也可使用电机控制模块进行操控，使步进电机19在预设时间间隔后再次启动和停止，这种电机控制模块是可以通过现有的单片机进行实现的，属于常规技术，故不再详细描述。

在另一实施例中，所述异形凸轮18的周面上设置有一圈与所述滚轮17轮宽相匹配的浅槽，这里的浅槽一般指槽深不超过滚轮17半径的槽，这样滚轮17就是只能在异形凸轮18周面上的浅槽中滚动了，有效防止滚轮17走脱。

在另一实施例中，所述方形杯体10内的底面和内壁设置有弹性缓冲材料层，虽然本发明的孵化机在翻蛋机比较平稳缓慢，但是禽蛋壳还是很脆，弹性缓冲材料层可以进一步有效防止禽蛋碰裂。

在另一实施例中，所述弹性缓冲材料层为海绵层，海绵层柔软透气，是比较理想的弹性缓冲材料层。

在另一实施例中，所述方形杯体10底面和所述弹性缓冲材料层上设置有多个贯穿的透气孔，这样能加强孵化过程中的禽蛋处于方形杯体10内靠近底部的部分的气体流通，排出禽蛋孵化过程中积累在方形杯体10内的二氧化碳气体，提高禽蛋的孵化率。

在另一实施例中，所述限位螺杆6为弹性橡胶材质，以减少蛋盘搁置块4与限位螺杆6接触时的振动。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.可调翻蛋角度的孵化机，其特征在于，包括：

孵化箱，其内部设置有一与所述孵化箱箱门平行的分隔板，以将所述孵化箱分隔为靠经孵化箱箱门的孵化室和远离孵化箱箱门的装置室，所述分隔板从上至下均匀间隔的开设有多个水平长条状的通孔：

多对蛋盘搁置块，其均设置于孵化室内，每对蛋盘搁置块分别设置于所述孵化箱箱门两侧的内壁上且处于相同高度、位置相对，多对蛋盘搁置块从上至下均匀间隔设置，每一蛋盘搁置块呈长方体状，且每一蛋盘搁置块包含长边的一对相对侧面中心开设有贯穿的轴孔，所述孵化箱箱门两侧的内壁上设置有多对定轴，每一蛋盘搁置块通过其轴孔转动连接于一定轴上，同一孵化箱内壁上的定轴的中心连线竖直，每一蛋盘搁置块下方的孵化箱内壁上设置有两竖直长条状的限位孔，两限位孔分别处于每一蛋盘搁置块的定轴的两侧且处于孵化箱内壁上相同高度处，每一限位孔中插有一可上下移动的限位螺杆，所述限位螺杆通过螺母固定在所述孵化箱内壁上，当每一蛋盘搁置块由长边水平的状态转动锐角角度后，两限位螺杆之一抵住所述蛋盘搁置块一端的下边缘，每一蛋盘搁置块上表面远离孵化箱内壁的长边边缘开设有矩形槽；

多个蛋盘，每一蛋盘搁置于一对蛋盘搁置块上，每一蛋盘下表面的一对相对边缘均设置有与所述矩形槽相匹配的固定块，当蛋盘搁置在蛋盘搁置块上时，所述固定块嵌入所述矩形槽中，每一蛋盘上的两固定块中心连线与该蛋盘另一对相对边缘平行，且该蛋盘另一对相对边缘中远离孵化箱箱门的边缘与两固定块中心连线间距大于靠近孵化箱箱门的边缘与两固定块中心连线间距，每一蛋盘呈矩形阵列的开设有多个方孔，每一方孔中固设有一方形杯体，以存放禽蛋；

升降装置，其包括：

一对主杆，其竖直设置于所述装置室内且靠近所述分隔板，一对主杆所在平面与所述分隔板平行，一对主杆间通过多个水平的第一连杆连成一体，一对主杆正对所述分隔板的壁面从上至下均匀间隔的设置有多对水平的支管，每一支管内壁设有内螺纹，每一支管中还设置有与所述内螺纹匹配的螺栓，所述螺栓的螺栓头处于所述支管外且所述螺栓伸出所述支管的长度可调，每对支管分设于一对主杆上且处于相同高度，每对支管从一通孔中穿过延伸至孵化室，每一支管末端的螺栓头处于两列方形杯体间并与所述蛋盘的下表面接触，每一主杆上端背离分隔板的壁面连接有一水平的第二连杆，每一第二连杆的末端连接有一套环，所述装置室顶部设置有两竖直的滑管，两套环分别滑动套设于两滑管上，每一主杆下端背离分隔板的壁面连接有一滚轮，所述滚轮在平行于所述分隔板的平面转动；

两异型凸轮，每一异形凸轮呈十字状设置有四个凸出部和四个凹陷部，所述凸出部与凹陷部均为一段圆弧，且所述凸出部与凹陷部连接处相切，两异形凸轮均与所述分隔板平行，且两异形凸轮分别设置于一对主杆下端的滚轮下方，所述滚轮与所述异形凸轮周面抵触；

两步进电机，其设置于所述装置室内，每一步进电机输出轴均与一异型凸轮的转轴连接，以驱动所述异型凸轮转动；

其中，当所述滚轮处于异形凸轮的凹陷部时，所述支管处于所述通孔的下边缘，且所述蛋盘搁置块远离所述孵化箱箱门的一端下边缘与一限位螺杆抵触，当所述滚轮处于异形凸轮的突出部时，所述支管处于所述通孔的上边缘，所述蛋盘搁置块靠近所述孵化箱箱门的一端下边缘与另一限位螺杆抵触。

2.如权利要求1所述的可调翻蛋角度的孵化机，其特征在于，所述异形凸轮的周面上设置有一圈与所述滚轮轮宽相匹配的浅槽，以防止滚轮走脱。

3.如权利要求1所述的可调翻蛋角度的孵化机，其特征在于，所述方形杯体内的底面和内壁设置有弹性缓冲材料层，以防止禽蛋碰裂。

4.如权利要求3所述的可调翻蛋角度的孵化机，其特征在于，所述弹性缓冲材料层为海绵层。

5.如权利要求3所述的可调翻蛋角度的孵化机，其特征在于，所述方形杯体底面和所述弹性缓冲材料层上设置有多个贯穿的透气孔。

6.如权利要求1所述的可调翻蛋角度的孵化机，其特征在于，所述限位螺杆为弹性橡胶材质，以减少蛋盘搁置块与限位螺杆接触时的振动。