CN109121710B - 采摘苹果时使用的盛放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采摘苹果时使用的盛放装置，包括盛放台，所述盛放台上设有旋转盛放机构，旋转盛放机构一侧设有固定检测机构，盛放台上表面设有旋转挡门机构，盛放台上表面设有控制机构；所述旋转盛放机构包括方形凹槽、支撑板、多级电动伸缩杆、纵向挡板、支撑柱、连接杆、固定板、小型伺服电机、联轴器、固定轴承、转动轴、转动台、下凹槽、上凹槽；所述固定检测机构包括电磁铁、金属块、电动伸缩杆、检测台、检测凹槽、压力传感器、红外线测距仪、小型凹槽；所述控制机构包括电池凹槽、可充电锂电池、挡盖、出线孔、控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

采摘苹果时使用的盛放装置

技术领域

本发明涉及水果采摘领域，特别是一种采摘苹果时使用的盛放装置。

背景技术

在果园采摘苹果时一般都是将苹果散乱的放在收集框中，摆放不规律，在有限的空间内所能盛放的苹果较少，并且在摆放苹果的过程中，由于收集框较深，不可直接抛入，需要弯腰将其放入底部，防止将苹果摔坏，在放置苹果的过程中，需要不断的弯腰，易对采摘人员造成劳累，增加劳动强度，并且采摘完毕在转运的过程中，会使苹果在收集框内振动，易对苹果造成损伤。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种采摘苹果时使用的盛放装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种采摘苹果时使用的盛放装置，包括盛放台，所述盛放台下表面设有多个万向轮放置在地面上，所述盛放台上设有旋转盛放机构，旋转盛放机构一侧设有固定检测机构，盛放台上表面设有旋转挡门机构，盛放台上表面设有控制机构：

所述旋转盛放机构包括位于盛放台上表面的方形凹槽，方形凹槽内设有支撑板，支撑板下表面设有多个多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆分布在支撑板下表面四个角的位置，多级电动伸缩杆下端固定安装在方形凹槽内下表面，方形凹槽内设有导向机构，支撑板上表面一侧设有纵向挡板，支撑板上表面另一侧两个角设有支撑柱，支撑柱内侧与纵向挡板之间设有多个连接杆，连接杆在支撑柱内侧与纵向挡板之间成纵向均匀分布，纵向挡板内壁设有多个固定板，固定板两端下表面固定安装在连接杆上端，固定板上表面一侧设有小型伺服电机，小型伺服电机旋转端设有联轴器，固定板上表面另一侧设有固定轴承，联轴器与固定轴承同心对应，联轴器上设有一端插入固定轴承内的转动轴，转动轴上一侧设有转动台，转动台上表面设有与苹果下端形状对应的多个下凹槽，转动台下表面设有与苹果上端形状对应的多个上凹槽；

所述固定检测机构包括固定安装在转动台上的电磁铁，电磁铁位于转动台上表面靠近支撑柱那一侧的两个角上，转动台下表面两端设有金属块，金属块设置在转动台立起时与电磁铁对应的位置，纵向挡板上端设有电动伸缩杆，电动伸缩杆位于纵向挡板内侧两端，最上方的转动台在立起来时其上的电磁铁与电动伸缩杆连接，连接杆上设有检测台，检测台位于连接杆靠近支撑柱那一端的内侧且与金属块位置对应，检测台上设有检测凹槽，检测凹槽内设有压力传感器，压力传感器内部设有第一信号发射器，支撑板下表面设有红外线测距仪，红外线测距仪内部设有第二信号发射器，方形凹槽内下表面设有小型凹槽，小型凹槽与红外线测距仪大小形状位置对应；

所述控制机构包括位于盛放台上表面一侧的电池凹槽，电池凹槽内放置有可充电锂电池，电池凹槽出口端设有挡盖，挡盖上设有出线孔，挡盖上表面设有控制器。

所述旋转挡门机构包括固定安装在方形凹槽上端一侧的旋转合页，旋转合页位于方形凹槽上与纵向挡板成九十度夹角的侧壁上，旋转合页连接有防护门，防护门将处纵向挡板外的其他三个方向完全覆盖，盛放台上表面设有固定凹槽，固定凹槽位于防护门远离旋转合页的一侧下方，固定凹槽内设有电磁锁。

所述导向机构包括位于方形凹槽内侧壁上的多个导向槽，导向槽位于方形凹槽内侧壁上的中间位置，支撑板侧表面设有多个导向轮，导向轮与导向槽位置一一对应，导向轮一端位于导向槽内。

所述纵向挡板上端设有横向防护板，纵向挡板在落到最低处时，横向防护板将方形凹槽进口端上防护门没有遮住的地方进行遮挡。

所述支撑板上表面设有摆放台，摆放台上表面设有多个下凹槽。

所述下凹槽和上凹槽在转动台上均匀分布，且下凹槽和上凹槽在转动台上位置对应。

所述下凹槽和上凹槽内均设有减振垫。

所述可充电锂电池电流输出端设有连接导线穿过出线孔与控制器连接。

所述控制器内设有用电接口、电容显示屏、信号接收器、PLC系统。

所述第一信号发射器和第二信号发射器通过蓝牙信号与信号接收器连接。

利用本发明的技术方案制作的采摘苹果时使用的盛放装置，设有盛放苹果使用的平台，并且可将苹果按照对应的凹槽进行摆放，将苹果整齐摆放，增大空间利用率，并且盛放苹果的平台为可升降可旋转式，在进行摆放苹果时无需弯腰，减少劳动强度，苹果在摆放完毕后，通过平台将其固定，防止其振动，保障了苹果的品质。

附图说明

图1是本发明所述采摘苹果时使用的盛放装置的结构示意图；

图2是本发明所述采摘苹果时使用的盛放装置的局部放大图；

图3是本发明所述旋转盛放机构的局部示意图；

图4是本发明所述转动台的结构示意图；

图5是本发明所述固定检测机构的局部示意图；

图6是本发明所述旋转挡门机构的局部示意图；

图7是本发明所述导向机构的局部示意图；

图中，1、盛放台；2、万向轮；3、方形凹槽；4、支撑板；5、多级电动伸缩杆；6、纵向挡板；7、支撑柱；8、连接杆；9、固定板；10、小型伺服电机；11、联轴器；12、固定轴承；13、转动轴；14、转动台；15、下凹槽；16、上凹槽；17、电磁铁；18、金属块；19、电动伸缩杆；20、检测台；21、检测凹槽；22、压力传感器；23、第一信号发射器；24、红外线测距仪；25、第二信号发射器；26、小型凹槽；27、电池凹槽；28、可充电锂电池；29、挡盖；30、出线孔；31、控制器；32、旋转合页；33、防护门；34、固定凹槽；35、电磁锁；36、导向槽；37、导向轮；38、横向防护板；39、连接导线；40、用电接口；41、电容显示屏；42、信号接收器；43、PLC系统；44、摆放台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种采摘苹果时使用的盛放装置，包括盛放台1，所述盛放台1下表面设有多个万向轮2放置在地面上，所述盛放台1上设有旋转盛放机构，旋转盛放机构一侧设有固定检测机构，盛放台1上表面设有旋转挡门机构，盛放台1上表面设有控制机构：所述旋转盛放机构包括位于盛放台1上表面的方形凹槽3，方形凹槽3内设有支撑板4，支撑板4下表面设有多个多级电动伸缩杆5，多级电动伸缩杆5分布在支撑板4下表面四个角的位置，多级电动伸缩杆5下端固定安装在方形凹槽3内下表面，方形凹槽3内设有导向机构，支撑板4上表面一侧设有纵向挡板6，支撑板4上表面另一侧两个角设有支撑柱7，支撑柱7内侧与纵向挡板6之间设有多个连接杆8，连接杆8在支撑柱7内侧与纵向挡板6之间成纵向均匀分布，纵向挡板6内壁设有多个固定板9，固定板9两端下表面固定安装在连接杆8上端，固定板9上表面一侧设有小型伺服电机10，小型伺服电机10旋转端设有联轴器11，固定板9上表面另一侧设有固定轴承12，联轴器11与固定轴承12同心对应，联轴器11上设有一端插入固定轴承12内的转动轴13，转动轴13上一侧设有转动台14，转动台14上表面设有与苹果下端形状对应的多个下凹槽15，转动台14下表面设有与苹果上端形状对应的多个上凹槽16；所述固定检测机构包括固定安装在转动台14上的电磁铁17，电磁铁17位于转动台14上表面靠近支撑柱7那一侧的两个角上，转动台14下表面两端设有金属块18，金属块18设置在转动台14立起时与电磁铁17对应的位置，纵向挡板6上端设有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19位于纵向挡板6内侧两端，最上方的转动台14在立起来时其上的电磁铁17与电动伸缩杆19连接，连接杆8上设有检测台20，检测台20位于连接杆8靠近支撑柱7那一端的内侧且与金属块18位置对应，检测台20上设有检测凹槽21，检测凹槽21内设有压力传感器22，压力传感器22内部设有第一信号发射器23，支撑板4下表面设有红外线测距仪24，红外线测距仪24内部设有第二信号发射器25，方形凹槽3内下表面设有小型凹槽26，小型凹槽26与红外线测距仪24大小形状位置对应；所述控制机构包括位于盛放台1上表面一侧的电池凹槽27，电池凹槽27内放置有可充电锂电池28，电池凹槽27出口端设有挡盖29，挡盖29上设有出线孔30，挡盖29上表面设有控制器31;所述旋转挡门机构包括固定安装在方形凹槽3上端一侧的旋转合页32，旋转合页32位于方形凹槽3上与纵向挡板6成九十度夹角的侧壁上，旋转合页32连接有防护门33，防护门33将处纵向挡板6外的其他三个方向完全覆盖，盛放台1上表面设有固定凹槽34，固定凹槽34位于防护门33远离旋转合页32的一侧下方，固定凹槽34内设有电磁锁35;所述导向机构包括位于方形凹槽3内侧壁上的多个导向槽36，导向槽36位于方形凹槽3内侧壁上的中间位置，支撑板4侧表面设有多个导向轮37，导向轮37与导向槽36位置一一对应，导向轮37一端位于导向槽36内;所述纵向挡板6上端设有横向防护板38，纵向挡板6在落到最低处时，横向防护板38将方形凹槽3进口端上防护门33没有遮住的地方进行遮挡;所述支撑板4上表面设有摆放台44，摆放台上表面设有多个下凹槽15;所述下凹槽15和上凹槽16在转动台14上均匀分布，且下凹槽15和上凹槽16在转动台14上位置对应;所述下凹槽和上凹槽16内均设有减振垫;所述可充电锂电池28电流输出端设有连接导线39穿过出线孔30与控制器31连接;所述控制器31内设有用电接口40、电容显示屏41、信号接收器42、PLC系统43;所述第一信号发射器23和第二信号发射器25通过蓝牙信号与信号接收器42连接。

本实施方案的特点为，盛放台下表面设有多个万向轮放置在地面上，盛放台上设有旋转盛放机构，旋转盛放机构一侧设有固定检测机构，盛放台上表面设有旋转挡门机构，盛放台上表面设有控制机构：旋转盛放机构包括位于盛放台上表面的方形凹槽，方形凹槽内设有支撑板，支撑板下表面设有多个多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆分布在支撑板下表面四个角的位置，多级电动伸缩杆下端固定安装在方形凹槽内下表面，方形凹槽内设有导向机构，支撑板上表面一侧设有纵向挡板，支撑板上表面另一侧两个角设有支撑柱，支撑柱内侧与纵向挡板之间设有多个连接杆，连接杆在支撑柱内侧与纵向挡板之间成纵向均匀分布，纵向挡板内壁设有多个固定板，固定板两端下表面固定安装在连接杆上端，固定板上表面一侧设有小型伺服电机，小型伺服电机旋转端设有联轴器，固定板上表面另一侧设有固定轴承，联轴器与固定轴承同心对应，联轴器上设有一端插入固定轴承内的转动轴，转动轴上一侧设有转动台，转动台上表面设有与苹果下端形状对应的多个下凹槽，转动台上表面设有与苹果上端形状对应的多个上凹槽；固定检测机构包括固定安装在转动台上的电磁铁，电磁铁位于转动台上表面靠近支撑柱那一侧的两个角上，转动台下表面两端设有金属块，金属块设置在转动台立起时与电磁铁对应的位置，纵向挡板上端设有电动伸缩杆，电动伸缩杆位于纵向挡板内侧两端，最上方的转动台在立起来时其上的电磁铁与电动伸缩杆连接，连接杆上设有检测台，检测台位于连接杆靠近支撑柱那一端的内侧且与金属块位置对应，检测台上设有检测凹槽，检测凹槽内设有压力传感器，压力传感器内部设有第一信号发射器，支撑板下表面设有红外线测距仪，红外线测距仪内部设有第二信号发射器，方形凹槽内下表面设有小型凹槽，小型凹槽与红外线测距仪大小形状位置对应；控制机构包括位于盛放台上表面一侧的电池凹槽，电池凹槽内放置有可充电锂电池，电池凹槽出口端设有挡盖，挡盖上出线孔，挡盖上表面设有控制器，设有盛放苹果使用的平台，并且可将苹果按照对应的凹槽进行摆放，将苹果整齐摆放，增大空间利用率，并且盛放苹果的平台为可升降可旋转式，在进行摆放苹果时无需弯腰，减少劳动强度，苹果在摆放完毕后，通过平台将其固定，防止其振动，保障了苹果的品质。

在本实施方案中，采摘人员将盛放台通过万向轮移动到果树旁边，在电容显示屏上操作，由控制器控制关闭电磁锁，将防护门反翻转，将方形凹槽露出，启动电机电动伸缩杆升高，将支撑板移动到方形凹槽最上方，导向轮在导向槽中移动，放置支撑板发生偏转，由红外线测距仪测量信号，并将信号发送到控制器中，由控制器控制支撑板的高度，由控制器控制，启动所有的小型伺服电机，由小型伺服电机带动转动轴转动，并使得转动台转动一定的角度，使下方转动台上的电磁铁与其上方的金属块连接，启动电磁铁，由控制器控制伸长电动伸缩杆，使电动伸缩杆的伸缩端与最上方的电磁铁接触并通过磁力吸引，采摘人员将采来的苹果放入摆放台上的下凹槽中，当摆放台上的下凹槽放满后，在电容显示屏上操作，启动自动盛放程序，由控制器控制最下方的电磁铁失电，启动对应位置的小型伺服电机反转，由其带动对应的转动台转动，使转动台下方的金属块落入检测凹槽内的压力传感器上方，转动台下表面的下凹槽与摆放台上表面的上凹槽对应，将苹果保护防止其振动而受到损伤，由控制器控制启动多级电动伸缩杆缩短，将支撑板向下方移动一定的距离，由采摘人员将采摘的苹果放到转动台上的下凹槽中，由压力传感器感受压力信号并将信号发送到控制器中，当压力信号达到一定程度后，由控制器控制启动此转动台上方转动台上的小型伺服电机，重复上述过程，当整个装置收集满后，将防护门反转，启动电磁锁将其锁住，启动支撑板降到最低处，由横向防护板和防护门将方形凹槽的出口端挡住，将其运走，完成整个工作过程。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采摘苹果时使用的盛放装置，包括盛放台（1），其特征在于，所述盛放台（1）下表面设有多个万向轮（2）放置在地面上，所述盛放台（1）上设有旋转盛放机构，旋转盛放机构一侧设有固定检测机构，盛放台（1）上表面设有旋转挡门机构，盛放台（1）上表面设有控制机构：

所述旋转盛放机构包括位于盛放台（1）上表面的方形凹槽（3），方形凹槽（3）内设有支撑板（4），支撑板（4）下表面设有多个多级电动伸缩杆（5），多级电动伸缩杆（5）分布在支撑板（4）下表面四个角的位置，多级电动伸缩杆（5）下端固定安装在方形凹槽（3）内下表面，方形凹槽（3）内设有导向机构，支撑板（4）上表面一侧设有纵向挡板（6），支撑板（4）上表面另一侧两个角设有支撑柱（7），支撑柱（7）内侧与纵向挡板（6）之间设有多个连接杆（8），连接杆（8）在支撑柱（7）内侧与纵向挡板（6）之间成纵向均匀分布，纵向挡板（6）内壁设有多个固定板（9），固定板（9）两端下表面固定安装在连接杆（8）上端，固定板（9）上表面一侧设有小型伺服电机（10），小型伺服电机（10）旋转端设有联轴器（11），固定板（9）上表面另一侧设有固定轴承（12），联轴器（11）与固定轴承（12）同心对应，联轴器（11）上设有一端插入固定轴承（12）内的转动轴（13），转动轴（13）上一侧设有转动台（14），转动台（14）上表面设有与苹果下端形状对应的多个下凹槽（15），转动台（14）下表面设有与苹果上端形状对应的多个上凹槽（16）；

所述固定检测机构包括固定安装在转动台（14）上的电磁铁（17），电磁铁（17）位于转动台（14）上表面靠近支撑柱（7）那一侧的两个角上，转动台（14）下表面两端设有金属块（18），金属块（18）设置在转动台（14）立起时与电磁铁（17）对应的位置，纵向挡板（6）上端设有电动伸缩杆（19），电动伸缩杆（19）位于纵向挡板（6）内侧两端，最上方的转动台（14）在立起来时其上的电磁铁（17）与电动伸缩杆（19）连接，连接杆（8）上设有检测台（20），检测台（20）位于连接杆（8）靠近支撑柱（7）那一端的内侧且与金属块（18）位置对应，检测台（20）上设有检测凹槽（21），检测凹槽（21）内设有压力传感器（22），压力传感器（22）内部设有第一信号发射器（23），支撑板（4）下表面设有红外线测距仪（24），红外线测距仪（24）内部设有第二信号发射器（25），方形凹槽（3）内下表面设有小型凹槽（26），小型凹槽（26）与红外线测距仪（24）大小形状位置对应；

所述控制机构包括位于盛放台（1）上表面一侧的电池凹槽（27），电池凹槽（27）内放置有可充电锂电池（28），电池凹槽（27）出口端设有挡盖（29），挡盖（29）上设有出线孔（30），挡盖（29）上表面设有控制器（31）。

2.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置，其特征在于，所述旋转挡门机构包括固定安装在方形凹槽（3）上端一侧的旋转合页（32），旋转合页（32）位于方形凹槽（3）上与纵向挡板（6）成九十度夹角的侧壁上，旋转合页（32）连接有防护门（33），防护门（33）将处纵向挡板（6）外的其他三个方向完全覆盖，盛放台（1）上表面设有固定凹槽（34），固定凹槽（34）位于防护门（33）远离旋转合页（32）的一侧下方，固定凹槽（34）内设有电磁锁（35）。

3.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置，其特征在于，所述导向机构包括位于方形凹槽（3）内侧壁上的多个导向槽（36），导向槽（36）位于方形凹槽（3）内侧壁上的中间位置，支撑板（4）侧表面设有多个导向轮（37），导向轮（37）与导向槽（36）位置一一对应，导向轮（37）一端位于导向槽（36）内。

4.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置，其特征在于，所述纵向挡板（6）上端设有横向防护板（38），纵向挡板（6）在落到最低处时，横向防护板（38）将方形凹槽（3）进口端上防护门（33）没有遮住的地方进行遮挡。

5.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置，其特征在于，所述支撑板（4）上表面设有摆放台（44），摆放台上表面设有多个下凹槽（15）。

6.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置，其特征在于，所述下凹槽（15）和上凹槽（16）在转动台（14）上均匀分布，且下凹槽（15）和上凹槽（16）在转动台（14）上位置对应。

7.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置，其特征在于，所述下凹槽和上凹槽（16）内均设有减振垫。

8.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置，其特征在于，所述可充电锂电池（28）电流输出端设有连接导线（39）穿过出线孔（30）与控制器（31）连接。

9.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置，其特征在于，所述控制器（31）内设有用电接口（40）、电容显示屏（41）、信号接收器（42）、PLC系统（43）。

10.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置，其特征在于，所述第一信号发射器（23）和第二信号发射器（25）通过蓝牙信号与信号接收器（42）连接。

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