CN109120904B - 双目摄像头监控方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双目摄像头监控方法、装置及计算机可读存储介质，涉及视频监控技术领域，所述方法包括：获取所述广角摄像头拍摄的大范围场景视频；确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标；当所述大范围场景视频中存在监控目标时，确定所述变焦摄像头的旋转参数，使得所述监控目标位于所述变焦摄像头的视野中心；根据所述旋转参数控制所述变焦摄像头旋转；调节所述变焦摄像头的焦距，获取所述监控目标精细图像。本发明通过对广角摄像头和变焦摄像头的控制，在满足大视场监控需求的同时极大减小视频数据，节约存储空间，提高图像处理的速度和精度。

Description

双目摄像头监控方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种双目摄像头监控方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

视频监控系统通常用于安防领域，能够有效地实现对非法入侵的预警，保护人民的生命财产安全，也是维护治安的重要辅助手段。

人们在使用视频监控系统时，总是希望能同时获得宽广的视角和清晰的图像数据，但是大视角下的高清图像意味着庞大的视频数据，需要占用大量的存储空间，同时会增加图像算法的处理复杂度和处理时间，不利于快速高效识别目标物体，实时输出处理结果。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种双目摄像头监控方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决因大范围监控产生庞大视频数据影响视频处理速度和精度的技术问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种双目摄像头监控方法，所述方法应用于包含广角摄像头和变焦摄像头的监控装置中，所述广角摄像头的视场角大于预设视场角，所述变焦摄像头的焦距和拍摄角度可调节，所述方法包括：

获取所述广角摄像头拍摄的大范围场景视频；

确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标；

当所述大范围场景视频中存在监控目标时，确定所述变焦摄像头的旋转参数，使得所述监控目标位于所述变焦摄像头的视野中心；

根据所述旋转参数控制所述变焦摄像头旋转；

调节所述变焦摄像头的焦距，获取所述监控目标精细图像。

进一步的，所述确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标包括：

将所述监控目标根据预设位置关系分解为多个监控单元；

在所述大范围场景视频中查找所述多个监控单元；

若在所述大范围场景视频中查找到所述多个监控单元并且所述多个监控单元的位置与所述预设位置关系相同，确定所述大范围场景视频中存在监控目标。

进一步的，所述确定所述大范围场景视频中存在监控目标之后，所述方法还包括：

获取每个监控单元的预设色彩；

若所述监控目标中每个监控单元的色彩与所述预设色彩相同，确定所述监控目标为重点监控目标。

进一步的，所述旋转参数包括旋转方向和旋转角度，所述确定所述变焦摄像头的旋转参数包括：

获取监控目标在当前视频图像中的坐标位置；

在位置角度对应表中查找所述坐标位置对应的旋转方向和旋转角度，即为所述变焦摄像头的旋转方向和旋转角度；

其中，所述位置角度对应表是坐标位置与所述变焦摄像头从初始位置旋转到该坐标位置的旋转方向和旋转角度的对应关系表；

所述获取所述监控目标精细图像后，所述方法还包括：

将所述变焦摄像头旋转至初始位置。

进一步的，当所述大范围场景视频中存在监控目标时，确定所述监控目标是否超出所述变焦摄像头直接变焦拍摄的范围；

若所述监控目标未超出所述变焦摄像头直接变焦拍摄的范围，确定所述变焦旋转模块不进行旋转。

本发明另一方面还提供一种双目摄像头监控装置，包括：广角摄像头，变焦摄像头，摄像处理模块和旋转模块，所述广角摄像头的视场角大于预设视场角，所述变焦摄像头的焦距和拍摄角度可调节；

所述广角摄像头，用于拍摄的大范围场景视频；

所述摄像处理模块包括监控目标确定模块和旋转参数确定模块；

所述监控目标确定模块，用于确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标；所述旋转参数确定模块，用于当所述大范围场景视频中存在监控目标时，确定所述变焦摄像头的旋转参数，使得所述监控目标位于所述变焦摄像头的视野中心；

所述旋转模块，用于根据所述旋转参数控制所述变焦摄像头旋转；

所述变焦摄像头，用于调节所述变焦摄像头的焦距，获取所述监控目标精细图像。

进一步的，所述监控目标确定模块包括分解模块，第一查找模块和确定模块；

所述分解模块，用于将所述监控目标根据预设位置关系分解为多个监控单元；

所述第一查找模块，用于在所述大范围场景视频中查找所述多个监控单元；

所述确定模块，用于若在所述大范围场景视频中查找到所述多个监控单元并且所述多个监控单元的位置与所述预设位置关系相同，确定所述大范围场景视频中存在监控目标。

进一步的，所述旋转参数包括旋转方向和旋转角度，所述旋转参数确定模块包括：获取模块和第二查找模块；

获取模块，用于获取监控目标在当前视频图像中的坐标位置；

第二查找模块，用于在位置角度对应表中查找所述坐标位置对应的旋转方向和旋转角度，即为所述变焦摄像头的旋转方向和旋转角度；

其中，所述位置角度对应表是坐标位置与所述变焦摄像头从初始位置旋转到该坐标位置的旋转方向和旋转角度的对应关系表；

所述装置还包括：复位模块，用于获取所述监控目标精细图像后，将所述变焦摄像头旋转至初始位置。

进一步的，所述装置还包括摄像头外壳和透明玻璃板，所述摄像处理模块第一表面的一端与所述广角摄像头连接，另一端通过所述旋转模块与所述变焦摄像头连接，所述摄像处理模块第二表面与所述外壳的内表面连接，所述透明玻璃板嵌设于所述外壳的拍摄面。

本发明另一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一所述的双目摄像头监控方法的各个步骤。

本发明提供的一种双目摄像头监控方法、装置及计算机可读存储介质，广角摄像头可以获取大范围场景视频，满足大范围监控的需求，变焦摄像头拥有可变的焦距和高分辨率，可以根据需要拍摄监控目标的局部高清图像，本发明通过对广角摄像头和变焦摄像头的控制，在满足大视场监控需求的同时极大减小视频数据，节约存储空间，提高图像处理的速度和精度。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种双目摄像头监控方法流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种双目摄像头监控装置结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的另一种双目摄像头监控装置结构图。

图4为本发明实施例四提供的又一种双目摄像头监控装置结构示意图；

图5为本发明实施例四提供的又一种双目摄像头监控装置另一视角下的结构示意图；

图6为图5所示的A区域的放大图；

图7为本发明实施例四提供的双目摄像头监控装置的分解图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

实施例一

本发明实施例一提供一种双目摄像头监控方法，所述方法应用于包含广角摄像头和变焦摄像头的监控装置中，所述广角摄像头的视场角大于预设视场角，所述变焦摄像头的焦距和拍摄角度可调节，如图1所示，所述方法包括：

S101、获取所述广角摄像头拍摄的大范围场景视频；

其中，广角摄像头的视场角大于预设视场角，通过广角摄像头拍摄可以获取大范围场景(如街景)视频图像。预设视场角可以根据拍摄需求确定。

S102、确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标；

具体的，本步骤包括：

S1021、将所述监控目标根据预设位置关系分解为多个监控单元；

以监控目标是汽车为例，本步骤中，将汽车按照位置关系分解为左前、右前、左后、右后四个监控单元，存储汽车在任意位置状态下四个监控单元的预设位置关系。

S1022、在所述大范围场景视频中查找所述多个监控单元；

本步骤中，在街景中查找四个监控单元。

S1023、若在所述大范围场景视频中查找到所述多个监控单元并且所述多个监控单元的位置与所述预设位置关系相同，确定所述大范围场景视频中存在监控目标。

示例性的，在街景视频中查找到汽车的四个监控单元，并且这四个监控单元的位置关系与预设位置关系相同，例如，左前、右前、左后、右后的位置关系始终不变，则确定所述大范围场景视频中存在汽车这个监控目标。

通过步骤S1023可以大致确定大范围场景视频中是否存在汽车，但有可能会存在多个汽车，为了进一步更为准确的确定监控目标，可以继续执行如下步骤：

S1024、获取每个监控单元的预设色彩；

本步骤中，获取监控目标汽车四个监控单元的预设色彩，其中，预设色彩是各个监控单元的主要颜色，左前监控单元包括红、黄、绿三色图案，但绿色为主要颜色，则左前监控单元的预设色彩为绿色。

S1025、若所述监控目标中每个监控单元的色彩与所述预设色彩相同，确定所述监控目标为重点监控目标。

其中，监控目标中监控单元的色彩是监控目标中各个监控单元的主要颜色。

S103、当所述大范围场景视频中存在监控目标时，确定所述变焦摄像头的旋转参数，使得所述监控目标位于所述变焦摄像头的视野中心；

在一种具体实施方式中，所述旋转参数包括旋转方向和旋转角度，所述确定所述变焦摄像头的旋转参数包括：

S1031、获取监控目标在当前视频图像中的坐标位置；

S1032、在位置角度对应表中查找所述坐标位置对应的旋转方向和旋转角度，即为所述变焦摄像头的旋转方向和旋转角度；

其中，所述位置角度对应表是坐标位置与所述变焦摄像头从初始位置旋转到该坐标位置的旋转方向和旋转角度的对应关系表；

S104、根据所述旋转参数控制所述变焦摄像头旋转；

具体的，根据变焦摄像头的旋转方向和旋转角度控制变焦摄像头进行旋转。使得变焦摄像头对准监控目标。

S105、调节所述变焦摄像头的焦距，获取所述监控目标精细图像。

变焦摄像头自动调节焦距，以获得最佳的拍摄效果，例如获得车牌号的清晰图像数据。进一步的，还可以对变焦摄像头拍摄的图像数据进行识别处理，以获得更多的信息比如车型、颜色和车牌号等信息。

S106、将所述变焦摄像头旋转至初始位置。

本步骤将变焦摄像头旋转至初始位置，以便下次查找到监控目标后，确定变焦摄像头的旋转方向和旋转角度，显然，本步骤还可以放在定变焦摄像头的旋转方向和旋转角度之前的任何步骤中，本发明不作具体限定。

本发明提供的一种双目摄像头监控方法，广角摄像头可以获取大范围场景视频，满足大范围监控的需求，变焦摄像头拥有可变的焦距和高分辨率，可以根据需要拍摄监控目标的局部高清图像，本发明通过对广角摄像头和变焦摄像头的控制，在满足大视场监控需求的同时极大减小视频数据，节约存储空间，提高图像处理的速度和精度。

实施例二

本发明实施例二提供一种双目摄像头监控方法，包括：

S201、获取所述广角摄像头拍摄的大范围场景视频；

S202、确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标；

S203、当所述大范围场景视频中存在监控目标时，确定所述监控目标是否超出所述变焦摄像头直接变焦拍摄的范围；

S204、若所述监控目标未超出所述变焦摄像头直接变焦拍摄的范围，确定所述变焦旋转模块不进行旋转。

S205、调节所述变焦摄像头的焦距，获取所述监控目标精细图像。

其中，步骤S201、S202、S205分别与实施例中的步骤S101、S102、S105相同，在此不再赘述。

基于上述各方法实施例，本发明提出以下装置实施例。

实施例三

本发明实施例三提供一种双目摄像头监控装置2，如图2所示，该双目摄像头监控装置2包括：广角摄像头21，变焦摄像头22，摄像处理模块23和旋转模块24，所述广角摄像头21的视场角大于预设视场角，所述变焦摄像头22的焦距和拍摄角度可调节；

所述广角摄像头21，用于拍摄的大范围场景视频；

所述摄像处理模块23包括监控目标确定模块和旋转参数确定模块；

所述监控目标确定模块，用于确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标；所述旋转参数确定模块，用于当所述大范围场景视频中存在监控目标时，确定所述变焦摄像头的旋转参数，使得所述监控目标位于所述变焦摄像头的视野中心；

所述旋转模块24，用于根据所述旋转参数控制所述变焦摄像头旋转；

所述变焦摄像头22，用于调节所述变焦摄像头的焦距，获取所述监控目标精细图像。

在一种具体实施方式中，所述监控目标确定模块包括分解模块，第一查找模块和确定模块；

所述分解模块，用于将所述监控目标根据预设位置关系分解为多个监控单元；

所述第一查找模块，用于在所述大范围场景视频中查找所述多个监控单元；

所述确定模块，用于若在所述大范围场景视频中查找到所述多个监控单元并且所述多个监控单元的位置与所述预设位置关系相同，确定所述大范围场景视频中存在监控目标。

在一种具体实施方式中，所述旋转参数包括旋转方向和旋转角度，所述旋转参数确定模块包括：获取模块和第二查找模块；

获取模块，用于获取监控目标在当前视频图像中的坐标位置；

第二查找模块，用于在位置角度对应表中查找所述坐标位置对应的旋转方向和旋转角度，即为所述变焦摄像头的旋转方向和旋转角度；

其中，所述位置角度对应表是坐标位置与所述变焦摄像头从初始位置旋转到该坐标位置的旋转方向和旋转角度的对应关系表；

所述双目摄像头监控装置2还包括：复位模块，用于获取所述监控目标精细图像后，将所述变焦摄像头旋转至初始位置。

在一种具体实施方式中，如图3所示，所述双目摄像头监控装置包括摄像头外壳P1、摄像头处理模块3、广角摄像头1、旋转模块4、变焦摄像头2、透明玻璃板P2，所述摄像处理模块3第一表面的一端与所述广角摄像头1连接，另一端通过所述旋转模块4与所述变焦摄像头2连接，所述摄像处理模块3第二表面与所述外壳P1的内表面连接，所述透明玻璃板6嵌设于所述外壳P1的拍摄面。

其中，所述外壳P1用来固定和保护双目摄像头监控装置的其他部件。所述变焦摄像头2具有两个旋转自由度且具有自动变焦的功能，能自动调整焦距对目标区域进行拍摄。所述透明玻璃板P2具有防尘等保护功能。

实施例四

请参见图4至图7，在另一种具体实施方式中，本发明的双目摄像头监控装置，包括：广角摄像头1，变焦摄像头2，摄像处理模块3和旋转模块4，所述广角摄像头1用于拍摄大范围场景视频，并将所述大范围场景视频传输给所述摄像处理模块3；所述摄像处理模块3用于确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标，以将旋转参数发送给旋转模块4；所述旋转模块4与所述变焦摄像头2相连，用于根据所述旋转参数控制所述变焦摄像头2旋转。

在一种具体实施方式中，所述监控装置还包括第一固定座5，所述广角摄像头1与所述第一固定座5活动连接，即所述广角摄像头1能够相对所述第一固定座5运动，用户可以根据需要调节所述广角摄像头1的摄像方向。在本实施中，所述广角摄像头1与所述第一固定座5枢接。可以理解的是，所述广角摄像头1与所述第一固定座5也可以为铰接或滑动连接等，在此不做具体限定。

在一种具体实施方式中，所述第一固定座5包括座体51、连接柱52及限位套53，所述座体51包括底壁511、第一支撑臂512及第二支撑臂513，所述第一支撑臂512及所述第二支撑臂513并列设置并固定在所述底壁511上，所述连接柱52贯穿所述第一支撑臂512及第二支撑臂513，所述限位套53套设在所述连接柱52的一端，以阻碍所述连接柱52从所述第一支撑臂512及第二支撑臂513上脱落。所述广角摄像头1的一端延伸至所述第一支撑臂512与所述第二支撑臂513之间并套设在所述连接柱52上，因而不仅便于装配，而且便于调节所述广角摄像头1的拍摄方向。在本实施例中，所述底壁511呈圆盘形，所述连接柱52为螺栓，所述限位套53为螺母。

在一种具体实施方式中，所述第一固定座5还包括第一夹紧环54及第二夹紧环55，所述第一夹紧环54及第二夹紧环55均套设在所述连接柱52上并位于所述第一支撑臂512与所述第二支撑臂513之间，所述第一夹紧环54的第一端与所述第一支撑臂512抵接，所述第一夹紧环54的第二端与所述广角摄像头1的第一侧抵接。所述第二夹紧环55的第一端与所述第二支撑臂513抵接，所述第二夹紧环55的第二端与所述广角摄像头1的第二侧抵接，所述第一夹紧环54及第二夹紧环55分别位于所述广角摄像头1位置相对的两侧。通过所述第一夹紧环54及第二夹紧环55夹紧所述广角摄像头1，因而较好地避免所述广角摄像头1任意转动。

在一种具体实施方式中，所述监控装置还包括安装座6，所述广角摄像头1能够绕所述第一固定座5沿第一方向转动；所述安装座6与所述第一固定座5活动连接，且所述第一固定座5能够绕所述安装座6沿第二方向转动，因而所述广角摄像头1不仅可以在水平空间上进行转动，而且可以在纵向空间进行转动，因而可以符合不同场景的需要，应用场景较广泛。在本实施例中，所述第一方向所在的平面与所述第二方向所在的平面相互垂直，所述第一方向是指以所述连接柱52为轴心，环绕所述连接柱52旋转的方向。在本实施例中，为了减少所述安装座6与所述第一固定座5的摩擦力，所述固定座与所述第一安装座6之间设置有支撑环7，所述支撑环7的第一端与所述安装座6抵接，所述支撑环7的第二端与所述第一固定座5抵接，所述支撑环7的横截面积小于所述底壁511的横截面积。

在一种具体实施方式中，所述监控装置还包括活动定位件8，所述第一固定座5设置有定位部5111，所述活动定位件8与所述安装座6活动连接。在第一状态时，所述活动定位件8与所述定位部5111相连，以阻碍所述第一固定座5相对所述安装座6转动。在第二状态时，所述活动定位件8与所述定位部5111间隔设置，所述第一固定座5在外力作用下可以相对所述安装座6转动。在本实施例中，所述定位部5111为设置在所述第一固定座5外周边缘的定位槽，所述活动定位件8呈倒L形的弹性体，所述活动定位件8与所述安装座6滑动连接。在本实施例中，所述活动定位件8包括弹簧及套设在弹簧上的保护套，所述弹簧与所述安装座6相连。

当需要旋转所述第一固定座5时，按压所述活动定位件8，使所述活动定位件8与所述定位部5111解除连接，便可进行旋转所述第一固定座5，此时，所述监控装置处于第二状态。当需要对所述第一固定坐进行定位时，解除按压所述活动定位件8，使所述活动定位件8的一端插入所述定位槽，从而实现所述活动定位件8与所述定位部5111相连，此时，所述监控装置处于第一状态。可以理解的是，所述活动定位件8也可以为与所述安装座6滑动连接的插销。

在一种具体实施方式中，所述广角摄像头1包括第一壳体11及广角摄像头本体12，所述第一壳体11的侧壁外表面处设置有容纳槽111，所述广角摄像头本体12固定在所述容纳槽111的槽壁处并位于所述容纳槽111内，所述广角摄像头本体12用于拍摄大范围场景视频。由于所述广角摄像头本体12位于所述容纳槽111内，因而较好地避免杂物落入所述广角摄像头本体12上，因而便于维护。在本实施例中，所述摄像处理模块3安装在所述第一壳体11内，当然，所述摄像处理模块3的安装位置在此不做具体限定。

在一种具体实施方式中，所述监控装置还包括第二固定座9，所述旋转模块4包括马达41，所述马达41安装在所述第一壳体11内并与所述第二固定座9相连，因而其结构较紧凑。所述第二固定座9位于所述第一壳体11的一端，所述变焦摄像头2与所述第二固定座9活动连接，即所述旋转模块4通过所述第二固定座9与所述变焦摄像头2相连，所述马达41根据所述广角摄像头1传过来的旋转参数控制第二固定座9旋转，从而控制所述变焦摄像头2旋转。所述变焦摄像头2与所述第二固定座9活动连接，因而可根据需要调节所述变焦摄像头2的角度。

综上所述，本发明通过所述广角摄像头1，变焦摄像头2，摄像处理模块3和旋转模块4之间的配合，由于广角摄像头1可以获取大范围场景视频，满足大范围监控的需求，变焦摄像头2拥有可变的焦距和高分辨率，可以根据需要拍摄监控目标的局部高清图像，本发明通过对广角摄像头1和变焦摄像头2的控制，在满足大视场监控需求的同时极大减小视频数据，节约存储空间，提高图像处理的速度和精度。

实施例五

基于上述各实施例，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：

获取所述广角摄像头拍摄的大范围场景视频；

确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标；

当所述大范围场景视频中存在监控目标时，确定所述变焦摄像头的旋转参数，使得所述监控目标位于所述变焦摄像头的视野中心；

根据所述旋转参数控制所述变焦摄像头旋转；

调节所述变焦摄像头的焦距，获取所述监控目标精细图像。

在一种具体实施方式中，所述确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标步骤中，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：

将所述监控目标根据预设位置关系分解为多个监控单元；

在所述大范围场景视频中查找所述多个监控单元；

若在所述大范围场景视频中查找到所述多个监控单元并且所述多个监控单元的位置与所述预设位置关系相同，确定所述大范围场景视频中存在监控目标。

在一种具体实施方式中，所述确定所述大范围场景视频中存在监控目标步骤之后，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：

获取每个监控单元的预设色彩；

若所述监控目标中每个监控单元的色彩与所述预设色彩相同，确定所述监控目标为重点监控目标。

在一种具体实施方式中，所述旋转参数包括旋转方向和旋转角度，所述确定所述变焦摄像头的旋转参数步骤中，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：

获取监控目标在当前视频图像中的坐标位置；

在位置角度对应表中查找所述坐标位置对应的旋转方向和旋转角度，即为所述变焦摄像头的旋转方向和旋转角度；

其中，所述位置角度对应表是坐标位置与所述变焦摄像头从初始位置旋转到该坐标位置的旋转方向和旋转角度的对应关系表；

所述获取所述监控目标精细图像步骤后，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：

将所述变焦摄像头旋转至初始位置。

本发明提供的一种双目摄像头监控方法、装置及计算机可读存储介质，广角摄像头可以获取大范围场景视频，满足大范围监控的需求，变焦摄像头拥有可变的焦距和高分辨率，可以根据需要拍摄监控目标的局部高清图像，本发明通过对广角摄像头和变焦摄像头的控制，在满足大视场监控需求的同时极大减小视频数据，节约存储空间，提高图像处理的速度和精度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者终端中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络装置等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种双目摄像头监控方法，其特征在于，所述方法应用于包含广角摄像头和变焦摄像头的监控装置中，所述广角摄像头的视场角大于预设视场角，所述变焦摄像头的焦距和拍摄角度可调节，所述方法包括：

获取所述广角摄像头拍摄的大范围场景视频；

确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标；

当所述大范围场景视频中存在监控目标时，确定所述变焦摄像头的旋转参数，使得所述监控目标位于所述变焦摄像头的视野中心；

根据所述旋转参数控制所述变焦摄像头旋转；

调节所述变焦摄像头的焦距，获取所述监控目标精细图像；

其中，所述确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标包括：

将所述监控目标根据预设位置关系分解为多个监控单元；

在所述大范围场景视频中查找所述多个监控单元；

若在所述大范围场景视频中查找到所述多个监控单元并且所述多个监控单元的位置与所述预设位置关系相同，确定所述大范围场景视频中存在监控目标，其中，所述监控装置还包括：安装座和第一固定座、活动定位件、第二固定座以及旋转模块，所述第一固定座包括：座体和连接柱，所述座体包括底壁、第一支撑臂及第二支撑臂，所述第一支撑臂及所述第二支撑臂并列设置并固定在所述底壁上，所述连接柱贯穿所述第一支撑臂及第二支撑臂，所述广角摄像头绕所述第一固定座沿第一方向转动；所述安装座与所述第一固定座活动连接，且所述第一固定座绕所述安装座沿第二方向转动；第一方向所在的平面与所述第二方向所在的平面相互垂直，所述第一方向是指以所述连接柱为轴心，环绕所述连接柱旋转的方向，所述第一固定座与所述安装座之间设置有支撑环，所述支撑环的第一端与所述安装座抵接，所述支撑环的第二端与所述第一固定座抵接，所述支撑环的横截面积小于所述底壁的横截面积；

所述第一固定座设置有定位部，所述活动定位件与所述安装座活动连接，在第一状态时，所述活动定位件与所述定位部相连，以阻碍所述第一固定座相对所述安装座转动，在第二状态时，所述活动定位件与所述定位部间隔设置，所述第一固定座在外力作用下可以相对所述安装座转动；

所述旋转模块包括马达，所述马达安装在所述广角摄像头的第一壳体内并与所述第二固定座相连，所述第二固定座位于所述第一壳体的一端，所述变焦摄像头与所述第二固定座活动连接，所述旋转模块通过所述第二固定座与所述变焦摄像头相连，所述马达根据所述广角摄像头传过来的旋转参数控制第二固定座旋转。

2.根据权利要求1所述的双目摄像头监控方法，其特征在于，所述确定所述大范围场景视频中存在监控目标之后，所述方法还包括：

获取每个监控单元的预设色彩；

若所述监控目标中每个监控单元的色彩与所述预设色彩相同，确定所述监控目标为重点监控目标。

3.根据权利要求1所述的双目摄像头监控方法，其特征在于，所述旋转参数包括旋转方向和旋转角度，所述确定所述变焦摄像头的旋转参数包括：

获取监控目标在当前视频图像中的坐标位置；

在位置角度对应表中查找所述坐标位置对应的旋转方向和旋转角度，即为所述变焦摄像头的旋转方向和旋转角度；

其中，所述位置角度对应表是坐标位置与所述变焦摄像头从初始位置旋转到该坐标位置的旋转方向和旋转角度的对应关系表；

所述获取所述监控目标精细图像后，所述方法还包括：

将所述变焦摄像头旋转至初始位置。

4.根据权利要求1所述的双目摄像头监控方法，其特征在于，当所述大范围场景视频中存在监控目标时，确定所述监控目标是否超出所述变焦摄像头直接变焦拍摄的范围；

若所述监控目标未超出所述变焦摄像头直接变焦拍摄的范围，确定所述旋转模块不进行旋转。

5.一种双目摄像头监控装置，其特征在于，包括：广角摄像头、变焦摄像头、摄像处理模块、安装座、第一固定座、活动定位件、第二固定座和旋转模块，所述广角摄像头的视场角大于预设视场角，所述变焦摄像头的焦距和拍摄角度可调节；

所述广角摄像头，用于拍摄的大范围场景视频；

所述摄像处理模块包括监控目标确定模块和旋转参数确定模块；

所述监控目标确定模块，用于确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标；所述旋转参数确定模块，用于当所述大范围场景视频中存在监控目标时，确定所述变焦摄像头的旋转参数，使得所述监控目标位于所述变焦摄像头的视野中心；

所述旋转模块，用于根据所述旋转参数控制所述变焦摄像头旋转；

所述变焦摄像头，用于调节所述变焦摄像头的焦距，获取所述监控目标精细图像；

所述第一固定座包括：座体和连接柱，所述座体包括底壁、第一支撑臂及第二支撑臂，所述第一支撑臂及所述第二支撑臂并列设置并固定在所述底壁上，所述连接柱贯穿所述第一支撑臂及第二支撑臂，所述广角摄像头绕所述第一固定座沿第一方向转动；所述安装座与所述第一固定座活动连接，且所述第一固定座绕所述安装座沿第二方向转动；第一方向所在的平面与所述第二方向所在的平面相互垂直，所述第一方向是指以所述连接柱为轴心，环绕所述连接柱旋转的方向，所述第一固定座与所述安装座之间设置有支撑环，所述支撑环的第一端与所述安装座抵接，所述支撑环的第二端与所述第一固定座抵接，所述支撑环的横截面积小于所述底壁的横截面积；

所述第一固定座设置有定位部，所述活动定位件与所述安装座活动连接，在第一状态时，所述活动定位件与所述定位部相连，以阻碍所述第一固定座相对所述安装座转动，在第二状态时，所述活动定位件与所述定位部间隔设置，所述第一固定座在外力作用下可以相对所述安装座转动；

所述旋转模块包括马达，所述马达安装在所述广角摄像头的第一壳体内并与所述第二固定座相连，所述第二固定座位于所述第一壳体的一端，所述变焦摄像头与所述第二固定座活动连接，所述旋转模块通过所述第二固定座与所述变焦摄像头相连，所述马达根据所述广角摄像头传过来的旋转参数控制第二固定座旋转。

6.根据权利要求5所述的双目摄像头监控装置，其特征在于，所述监控目标确定模块包括分解模块，第一查找模块和确定模块；

所述分解模块，用于将所述监控目标根据预设位置关系分解为多个监控单元；

所述第一查找模块，用于在所述大范围场景视频中查找所述多个监控单元；

所述确定模块，用于若在所述大范围场景视频中查找到所述多个监控单元并且所述多个监控单元的位置与所述预设位置关系相同，确定所述大范围场景视频中存在监控目标。

7.根据权利要求6所述的双目摄像头监控装置，其特征在于，所述旋转参数包括旋转方向和旋转角度，所述旋转参数确定模块包括：获取模块和第二查找模块；

获取模块，用于获取监控目标在当前视频图像中的坐标位置；

第二查找模块，用于在位置角度对应表中查找所述坐标位置对应的旋转方向和旋转角度，即为所述变焦摄像头的旋转方向和旋转角度；

其中，所述位置角度对应表是坐标位置与所述变焦摄像头从初始位置旋转到该坐标位置的旋转方向和旋转角度的对应关系表；

所述装置还包括：复位模块，用于获取所述监控目标精细图像后，将所述变焦摄像头旋转至初始位置。

8.根据权利要求5-7任一所述的双目摄像头监控装置，其特征在于，所述装置还包括摄像头外壳和透明玻璃板，所述摄像处理模块第一表面的一端与所述广角摄像头连接，另一端通过所述旋转模块与所述变焦摄像头连接，所述摄像处理模块第二表面与所述外壳的内表面连接，所述透明玻璃板嵌设于所述外壳的拍摄面。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-4任一所述的双目摄像头监控方法的各个步骤。

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